一种监控方法、监控系统、终端设备及存储介质与流程

1.本技术属于电力系统技术领域，尤其涉及一种监控方法、监控系统、终端设备及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.变电站是指电力系统对电压和电流进行变换，接受电能及分配电能的场所。为了保证变电站内各种设备的正常运行，需要对变电站的各式设备进行巡视，防止出现问题引起事故。
3.然而，现有的变电站巡视方法通常只是针对变电站的各种电气设备进行周期巡视，适用范围小。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供了一种监控方法、监控系统、终端设备及计算机可读存储介质，可以解决现有技术存在的只是针对变电站的各种电气设备进行周期巡视，适用范围小的问题。
5.第一方面，本技术实施例提供了一种监控方法，包括：
6.识别出监控图像中的监控对象，并确定每一个监控对象对应的监控类型；
7.根据所述监控对象对应的监控类型确定各个所述监控对象的目标检测策略；
8.根据所述目标检测策略生成与所述监控对象对应的监控结果。
9.可选的，所述识别出监控图像中的监控对象，并确定每一个监控对象对应的监控类型，包括：
10.将所述监控图像输入预设的目标检测模型进行目标识别，得到所述监控图像对应的至少一个目标识别结果；
11.根据至少一个所述目标识别结果确定每一个所述监控对象对应的监控类型。
12.可选的，所述根据所述监控对象对应的监控类型确定各个所述监控对象的目标检测策略，包括：
13.当所述监控类型为第一预设类型时，将确定所述第一预设类型对应的监控对象存在预设违规行为的策略为所述目标检测策略；
14.当所述监控类型为第二预设类型时，将确定所述第二预设类型对应的监控对象的状态信息的策略为所述目标检测策略；
15.当所述监控类型为第三预设类型时，将确定所述第三预设类型对应的监控对象的数值的策略为所述目标检测策略；
16.当所述监控类型为第四预设类型时，将确定第四预设类型对应的监控对象的等级值的策略确定为所述目标检测策略。
17.可选的，所述根据所述目标检测策略生成与所述监控对象对应的监控结果，包括：
18.当所述监控类型为所述第一预设类型时，根据所述第一预设类型对应的监控对象
存在的预设违规行为输出第一提示信息，并根据所述第一提示信息和所述预设违规行为生成所述监控结果；
19.当所述监控类型为所述第二预设类型时，根据所述第二预设类型对应的监控对象的状态信息输出第二提示信息，并根据所述第二提示信息和所述状态信息生成所述监控结果；
20.当所述监控类型为所述第三预设类型时，根据所述第三预设类型对应的监控对象的数值输出第三提示信息，并根据所述第三提示信息和所述数值生成所述监控结果；
21.当所述监控类型为所述第四预设类型时，根据所述第四预设类型对应的监控对象的等级值输出第四提示信息，并根据所述第四提示信息和所述等级值生成所述监控结果。
22.可选的，所述识别出监控图像中的监控对象，并确定每一个监控对象对应的监控类型之后，还包括：
23.当所述监控类型为第五预设类型时，根据所述监控对象生成所述监控结果。
24.可选的，所述根据所述目标检测策略生成与所述监控对象对应的监控结果之后，还包括：
25.将所述监控结果发送至主机设备。
26.第二方面，本技术实施例提供了一种监控系统，包括：
27.摄像设备，配置于对监控区域进行拍摄，得到监控图像；
28.终端设备，与所述摄像设备连接，配置于执行如第一方面任一项所述的监控方法。
29.第三方面，本技术实施例提供了一种监控装置，包括：
30.识别单元，用于识别出监控图像中的监控对象，并确定每一个监控对象对应的监控类型；
31.第一确定单元，用于根据所述监控对象对应的监控类型确定各个所述监控对象的目标检测策略；
32.第一生成单元，用于根据所述目标检测策略生成与所述监控对象对应的监控结果。
33.第四方面，本技术实施例提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，上述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面中任一项所述的监控方法的步骤。
34.第五方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面中任一项所述的监控方法的步骤。
35.第六方面，本技术实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备可执行上述第一方面中任一项所述的监控方法。
36.本技术实施例与现有技术相比存在的有益效果是：
37.本技术实施例提供的一种监控方法，通过识别出的监控图像中的监控对象，确定每一个监控对象对应的监控类型；进而根据监控对象对应的监控类型确定各个监控对象的目标检测策略；也就是说，可以根据监控类型的不同，确定不同的检测策略，最后根据目标检测策略生成与监控对象对应的监控结果；从而达到了对变电站的各种监控类型进行检测，不单单局限于变电站的各种电气设备，扩大了适用范围。
附图说明
38.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
39.图1是本技术一实施例提供的监控系统的结构示意图；
40.图2是本技术一实施例提供的监控方法的实现流程图；
41.图3是本技术另一实施例提供的监控方法的实现流程图；
42.图4是本技术再一实施例提供的监控方法的实现流程图；
43.图5是本技术一实施例提供的监控装置的结构示意图；
44.图6是本技术一实施例提供的终端设备的结构示意图。
具体实施方式
45.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本技术的描述。
46.应当理解，当在本技术说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
47.还应当理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
48.如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
[0049]
另外，在本技术说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0050]
在本技术说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本技术的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
[0051]
请参阅图1，图1是本技术一实施例提供的监控系统的结构示意图。如图1所示，监控系统包括摄像设备10和终端设备20。摄像设备10和终端设备20通信连接。需要说明的是，上述通信连接方式可以是有线通信方式，也可以是无线通信方式。
[0052]
摄像设备10，配置于对监控区域进行拍摄，得到监控图像。其中，监控区域可以根据实际需要确定，此处不作限制。示例性的，以监控系统应用于变电站为例，监控区域可以
是变电站的整个区域。摄像设备10可以是摄像头。
[0053]
终端设备20，配置于根据摄像设备10拍摄得到的监控图像进行图像识别，并输出与监控图像中的监控对象对应的监控结果。其中，以监控系统应用于变电站为例，监控对象可以是变电站内的行人、电子设备。电子设备包括但不限于指示灯和表计等。表计指检测电压、电流的仪表。
[0054]
在本技术的一个实施例中，请继续参阅图1，监控系统还可以包括主机设备30。主机设备30与终端设备20通信连接。其中，主机设备30可以是服务端，服务端可以是计算机、台式电脑等设备。
[0055]
主机设备30，配置于接收终端设备20发送的监控结果，并对该监控结果进行分析判断。
[0056]
请继续参阅图1，摄像设备10包括但不限于第一摄像单元11、第二摄像单元12及第三摄像单元13。第一摄像单元11、第二摄像单元12及第三摄像单元13均与终端设备20通信连接。
[0057]
第一摄像单元11，配置于对第一监控子区域进行拍摄。其中，第一监控子区域指行人区域。
[0058]
第二摄像单元12，配置于对第二监控子区域进行拍摄。其中，第二监控子区域指存在信号灯的区域。
[0059]
第三摄像单元13，配置于对第三监控子区域进行拍摄。其中，第三监控子区域指存在表计的区域。
[0060]
需要说明的是，每个摄像单元均可以包括多个摄像头，从而对每个子监控区域进行全面拍摄，进而实现对变电站的整个区域的监控。
[0061]
请参阅图2，图2是本技术一实施例提供的监控方法的实现流程图。本技术一实施例提供的监控方法的执行主体为终端设备。其中，终端设备可以是平板电脑或台式电脑等。
[0062]
以下将以监控区域为变电站的整个区域为例进行说明。
[0063]
需要说明的是，在本技术的所有实施例中，监控系统中的摄像设备10可以24小时实时对监控区域的进行拍摄，得到监控图像，终端设备20也可以24小时实时对监控图像进行识别分析，生成期对应的监控结果。
[0064]
如图1所示，本技术一实施例提供的监控方法可以包括s101～s103，详述如下：
[0065]
在s101中，识别出监控图像中的监控对象，并确定每一个监控对象对应的监控类型。
[0066]
在本技术实施例的一种实现方式中，终端设备可以实时从摄像设备中获取到监控图像，并实时对监控图像进行图像识别。
[0067]
在本技术实施例的另一种实现方式中，终端设备还可以实时从摄像设备中获取到监控图像并进行存储，并基于预设时间间隔对获取到的监控图像进行图像识别。其中，预设时间间隔可以根据实际需要设置，此处不作限制。
[0068]
本技术实施例中，由于监控区域包括但不限于：第一监控子区域、第二监控子区域及第三监控子区域。因此，监控对象包括但不限于：行人、信号灯及表计。其中，信号灯包括但不限于指示灯和告警灯。基于此，当监控对象为行人时，其对应的监控类型可以为第一预设类型，当监控对象为信号灯时，其对应的监控类型为可以第二预设类型，当监控对象为表
计时，其对应的监控类型可以为第三预设类型。
[0069]
需要说明的是，由于变电站的每个设备都可能因为故障产生烟雾，变电站内的每个行人都可能存在吸烟该违规行为，因此，每个子监控区域都可能生成烟雾，基于此，监控对象还可以包括烟雾，其对应的监控类型可以为第四预设类型。
[0070]
在本技术的一个实施例中，由于监控区域包括多个子监控区域，且每个子监控区域都有其对应的摄像单元，因此，在本技术的一个实施例中，终端设备可以需要获取对应的子监控区域的监控图像。
[0071]
示例性的，当相关人员仅需对第一监控子区域进行监控时，可以触发启动第一监控子区域检测的预设指令。其中，启动第一监控子区域检测的预设指令可以根据实际需要设置，此处不作限制。基于此，终端设备可以响应于启动第一监控子区域检测的预设指令，通过与第一监控子区域对应的摄像单元获取到第一监控子区域的监控图像。
[0072]
当相关人员仅需对第二监控子区域进行监控时，可以触发启动第二监控子区域检测的预设指令。其中，启动第二监控子区域检测的预设指令可以根据实际需要设置，此处不作限制。基于此，终端设备可以响应于启动第二监控子区域检测的预设指令，通过与第二监控子区域对应的摄像单元获取到第二监控子区域的监控图像。
[0073]
当相关人员仅需对第三监控子区域进行监控时，可以触发启动第三监控子区域检测的预设指令。其中，启动第三监控子区域检测的预设指令可以根据实际需要设置，此处不作限制。基于此，终端设备可以响应于启动第三监控子区域检测的预设指令，通过与第三监控子区域对应的摄像单元获取到第三监控子区域的监控图像。
[0074]
本技术实施例中，由于摄像设备在对监控区域进行拍摄时，可以拍摄到包括至少一个监控对象的监控图像，因此，终端设备可以识别出上述监控图像中的监控对象，并确定每一个监控对象对应的监控类型。
[0075]
在本技术的另一个实施例中，终端设备具体可以通过以下步骤确定每一个监控对象对应的监控类型，详述如下：
[0076]
将所述监控图像输入预设的目标检测模型进行目标识别，得到所述监控图像对应的至少一个目标识别结果；
[0077]
根据至少一个所述目标识别结果确定每一个所述监控对象对应的监控类型。
[0078]
本实施例中，目标检测模型用于对监控图像中的目标物体进行检测，并识别出目标物体的类型。目标检测模型可以是现有的基于卷积神经网络的目标检测模型。
[0079]
目标识别结果用于描述监控图像中包含的监控对象。
[0080]
本实施例中，终端设备在检测到监控图像存在至少一个目标识别结果时，可以根据上述目标识别结果确定每个监控对象对应的监控类型。示例性的，终端设备在检测到监控图像存在监控对象为行人的目标识别结果时，可以确定其对应的监控类型为第一预设类型，终端设备在检测到监控图像存在监控对象为信号灯的目标识别结果时，可以确定其对应的监控类型为第二预设类型，终端设备在检测到监控图像存在监控对象为表计的目标识别结果时，可以确定其对应的监控类型为第三预设类型，终端设备在检测到监控图像存在监控对象为烟雾的目标识别结果时，可以确定其对应的监控类型为第四预设类型。
[0081]
在s102中，根据所述监控对象对应的监控类型确定各个所述监控对象的目标检测策略。
[0082]
本技术实施例中，不同的监控类型可以对应不同的检测策略。其中，检测策略包括但不限于：第一检测策略、第二检测策略、第三检测策略及第四检测策略。其中，第一检测策略指确定第一预设类型对应的监控对象存在预设违规行为的策略，第二检测策略指确定第二预设类型对应的监控对象的状态信息的策略，第三检测策略指确定第三预设类型对应的监控对象的数值的策略，第四检测策略指确定第四预设类型对应的监控对象的等级值的策略。因此，当监控类型为第一预设类型时，终端设备可以确定第一检测策略为目标检测策略，当监控类型为第二预设类型时，终端设备可以确定第二检测策略为目标检测策略，当监控类型为第三预设类型时，终端设备可以确定第三检测策略为目标检测策略，当监控类型为第四预设类型时，终端设备可以确定第四检测策略为目标检测策略。终端设备可以将上述不同监控类型与不同检测策略之间的对应关系进行关联存储。
[0083]
基于此，在本技术的一个实施例中，终端设备具体可以通过如图3所示的s201～s204确定目标检测策略，详述如下：
[0084]
在s201中，当所述监控类型为第一预设类型时，将确定所述第一预设类型对应的监控对象存在预设违规行为的策略为所述目标检测策略。
[0085]
本实施例中，预设违规行为可以根据实际需要设置，此处不作限制。示例性的，预设违规行为可以包括但不限于：越过安全线、未戴安全帽、未穿工装及吸烟等行为。
[0086]
在本技术的一个实施例中，确定第一预设类型对应的监控对象存在预设违规行为的策略具体可以是：将监控图像输入预先构建的行为检测模型进行处理，得到该监控图像对应的行为概率矩阵，并根据该行为概率矩阵确定监控对象存在的预设违规行为。
[0087]
需要说明的是，行为检测模型用于检测监控图像中的监控对象存在预设违规行为的概率。行为检测模型可以是基于预设样本集对预先构建的深度学习模型进行训练所得的。其中，预设样本集中的每条样本数据均包括样本监控图像和样本监控图像对应的行为概率矩阵。行为概率矩阵中的每个元素的值用于表示样本监控图像中的监控对象存在该元素对应的预设违规行为的概率。在对预先构建的深度学习模型进行训练时，将每条样本中的样本监控图像作为深度学习模型的输入，将每条样本中的样本监控图像对应的行为概率矩阵作为深度学习模型的输出，通过训练，深度学习模型可以学习到所有可能的监控图像与行为概率矩阵之间的对应关系，将训练好的深度学习模型作为行为检测模型。
[0088]
示例性的，假设行为概率矩阵为[a,b,c]，元素a、元素b及元素c分别对应预设违规行为1、预设违规行为2及预设违规行为3，那么，元素a的取值用于表示监控图像中的监控对象存在预设违规行为1的概率，元素b的取值用于表示监控图像中的监控对象存在预设违规行为2的概率，元素c的取值用于表示监控图像中的监控对象存在预设违规行为3的概率。
[0089]
本实施例中，行为检测模型可以由多个用于检测不同违规行为的子行为检测模型构成。示例性的，行为检测模型可以包括用于检测越过安全线的第一子行为检测模型、用于检测没有戴安全帽的第二子行为检测模型、用于检测没有穿工装的第三子行为检测模型及用于检测吸烟的第四子行为检测模型。
[0090]
基于此，终端设备将监控图像输入预先构建的行为检测模型进行处理具体可以包括：将监控图像分别输入多个用于检测不同违规行为的子行为检测模型中，每个子行为检测模型均会输出一个概率值，进而得到由每个概率值构成的行为概率矩阵。其中，每个概率值用于表示监控图像存在某个预设违规行为的几率。
[0091]
终端设备在得到行为概率矩阵后，可以将行为概率矩阵中每个元素的值与该元素对应的预设概率阈值进行比较。
[0092]
终端设备若检测到行为概率矩阵中的每个元素的值均小于或等于该元素对应的预设概率阈值，则确定监控图像中的监控对象不存在预设违规行为。终端设备若检测到行为概率矩阵中的至少一个元素的值大于该元素对应的预设概率阈值，则确定监控图像中的监控对象存在该元素对应的预设违规行为。
[0093]
需要说明的是，每个元素对应的预设概率阈值可以相同，也可以不同，且预设概率阈值可以根据实际需要设置，此处不作限制。
[0094]
在s202中，当所述监控类型为第二预设类型时，将确定所述第二预设类型对应的监控对象的状态信息的策略为所述目标检测策略。
[0095]
本实施例中，状态信息指第二预设类型对应的监控对象的状态值。其中，状态值用于描述第二预设类型对应的监控对象的亮、灭状态。具体的，当第二预设类型对应的监控对象处于常亮状态时，其对应的状态值可以设为1，当第二预设类型对应的监控对象处于闪烁状态时，其对应的状态值可以设为0.5，第二预设类型对应的监控对象处于熄灭状态时，其对应的状态值可以设为0。
[0096]
在本技术的一个实施例中，终端设备预先存储了各个第一历史图像与预设状态信息之间的对应关系，因此，终端设备确定第二预设类型对应的监控对象的状态信息的策略具体可以是：将监控图像与预先存储的各个第一历史图像进行一一对比，并根据监控图像与第一历史图像的相似度确定第二预设类型对应的监控对象的状态信息。
[0097]
本实施例中，终端设备在确定监控对象的监控类型为第二预设类型后，可以将监控图像与预先存储的各个第一历史图像进行一一对比，并在检测到各个第一历史图像中存在与监控图像的相似度大于第一预设相似度阈值的第一相似图像，则将第一相似图像对应的状态信息确定为第二预设类型对应的监控对象的状态信息。其中，第一相似度阈值可以根据实际需要设置，此处不作限制。
[0098]
在s203中，当所述监控类型为第三预设类型时，将确定所述第三预设类型对应的监控对象的数值的策略为所述目标检测策略。
[0099]
本实施例中，由于第三预设类型为表计类型，因此，第三预设类型对应的监控对象的数值即为表计上的计数值。例如，假设某一表计上的计数值为20v，则该第三预设类型对应的监控对象的数值即为20v。
[0100]
在本技术的一个实施例中，终端设备预先存储了各个第二历史图像与预设数值之间的对应关系，因此，终端设备确定第三预设类型对应的监控对象的数值的策略具体可以是：将监控图像与预先存储的各个第二历史图像进行一一对比，并根据监控图像与第二历史图像的相似度确定第三预设类型对应的监控对象的数值。
[0101]
本实施例中，终端设备在确定监控对象的监控类型为第三预设类型后，可以将监控图像与预先存储的各个第二历史图像进行一一对比，并在检测到各个第二历史图像中存在与监控图像的相似度大于第二预设相似度阈值的第二相似图像，则将第二相似图像对应的数值确定为第三预设类型对应的监控对象的数值。其中，第二相似度阈值可以根据实际需要设置，此处不作限制。
[0102]
在s204中，当所述监控类型为第四预设类型时，将确定第四预设类型对应的监控
对象的等级值的策略确定为所述目标检测策略。
[0103]
本实施例中，等级值用于描述第四预设类型对应的烟雾的大小程度。
[0104]
需要说明的是，烟雾的程度越大，其对应的等级值也越大。
[0105]
在本技术的一个实施例中，终端设备预先存储了各个第三历史图像与预设等级值之间的对应关系，因此，终端设备确定第四预设类型对应的监控对象的等级值的策略具体可以是：将监控图像与预先存储的各个第三历史图像进行一一对比，并根据监控图像与第三历史图像的相似度确定第四预设类型对应的监控对象的等级值。
[0106]
本实施例中，终端设备在确定监控对象的监控类型为第四预设类型后，可以将监控图像与预先存储的各个第三历史图像进行一一对比，并在检测到各个第三历史图像中存在与监控图像的相似度大于第三预设相似度阈值的第三相似图像，则将第三相似图像对应的等级值确定为第四预设类型对应的监控对象的等级值。其中，第三相似度阈值可以根据实际需要设置，此处不作限制。
[0107]
在s103中，根据所述目标检测策略生成与所述监控对象对应的监控结果。
[0108]
本技术实施例中，不同的目标检测策略可以对应不同的监控结果的生成方式。当监控类型为第一预设类型时，其对应的目标检测策略为确定第一预设类型对应的监控对象存在预设违规行为的策略，即第一检测策略，因此，在监控类型为第一预设类型时，终端设备可以根据预设违规行为生成监控结果。当监控类型为第二预设类型时，其对应的目标检测策略为确定第二预设类型对应的监控对象的状态信息的策略，即第二检测策略，因此，在监控类型为第二预设类型时，终端设备可以根据上述状态信息生成监控结果。当监控类型为第三预设类型时，其对应的目标检测策略为确定第三预设类型对应的监控对象的数值的策略，即第三检测策略，因此，在监控类型为第三预设类型时，终端设备可以根据上述数值生成监控结果。当监控类型为第四预设类型时，其对应的目标检测策略为确定第四预设类型对应的监控对象的等级值的策略，即第四检测策略，因此，在监控类型为第四预设类型时，终端设备可以根据上述等级值生成监控结果。终端设备可以将上述不同目标检测策略与不同监控结果的生成方式之间的对应关系进行关联存储。
[0109]
基于此，在本技术的一个实施例中，终端设备具体可以通过如图4所示的s301～s304生成监控结果，详述如下：
[0110]
在s301中，当所述监控类型为所述第一预设类型时，根据所述第一预设类型对应的监控对象存在的预设违规行为输出第一提示信息，并根据所述第一提示信息和所述预设违规行为生成所述监控结果。
[0111]
本实施例中，终端设备在根据目标检测策略确定第一预设类型对应的监控对象存在某个预设违规行为时，可以输出第一提示信息。其中，第一提示信息用于提示监控对象存在某个预设违规行为。基于此，终端设备可以根据上述第一提示信息和监控对象存在的预设违规行为生成监控结果。
[0112]
由于终端设备在输出第一提示信息时，存在错误提示的情况，即将监控对象存在的某个预设违规行为错误描述，因此，终端设备可以根据上述第一提示信息和监控对象的等级值生成监控结果。
[0113]
在本技术的一个实施例中，终端设备可以预先设置有第一预设类型对应的第一监控报告模板。第一监控报告模板预先配置了多个违规行为监控项、图像项和提示信息项。
[0114]
基于此，终端设备在确定第一预设类型对应的监控对象存在某个预设违规行为，可以将监控对象存在的某个预设违规行为与第一监控报告模板中对应的违规行为监控项进行关联，将监控图像与第一监控报告模板中的图像项进行关联，将第一提示信息与第一监控报告模板中的提示信息项进行关联，从而得到该监控对象对应的第一监控报告。终端设备可以将该第一监控报告确定为该监控对象对应的监控结果。
[0115]
在s302中，当所述监控类型为所述第二预设类型时，根据所述第二预设类型对应的监控对象的状态信息输出第二提示信息，并根据所述第二提示信息和所述状态信息生成所述监控结果。
[0116]
本实施例中，终端设备在根据目标检测策略确定第二预设类型对应的监控对象的状态信息时，可以输出第二提示信息。其中，第二提示信息用于描述监控对象的状态值。基于此，终端设备可以根据上述第二提示信息和监控对象对应的状态信息生成监控结果。
[0117]
由于终端设备在输出第二提示信息时，存在错误提示的情况，即将监控对象的状态信息错误描述，因此，终端设备可以根据上述第二提示信息和监控对象的状态信息生成监控结果。
[0118]
在本技术的一个实施例中，终端设备可以预先设置有第二预设类型对应的第二监控报告模板。第二监控报告模板预先配置了状态信息监控项、图像项和提示信息项。
[0119]
基于此，终端设备在确定第二预设类型对应的监控对象的状态信息后，可以将监控对象的状态信息与第二监控报告模板中的状态信息监控项进行关联，将监控图像与第二监控报告模板中的图像项进行关联，将第二提示信息与第二监控报告模板中的提示信息项进行关联，从而得到该监控对象对应的第二监控报告。终端设备可以将该第二监控报告确定为该监控对象对应的监控结果。
[0120]
在s303中，当所述监控类型为所述第三预设类型时，根据所述第三预设类型对应的监控对象的数值输出第三提示信息，并根据所述第三提示信息和所述数值生成所述监控结果。
[0121]
本实施例中，终端设备在根据目标检测策略确定第三预设类型对应的监控对象的数值时，可以输出第三提示信息。其中，第三提示信息用于描述监控对象的数值。基于此，终端设备可以根据上述第三提示信息和监控对象的数值生成监控结果。
[0122]
由于终端设备在输出第三提示信息时，存在错误提示的情况，即将监控对象的数值错误描述，因此，终端设备可以根据上述第三提示信息和监控对象的数值生成监控结果。
[0123]
在本技术的一个实施例中，终端设备可以预先设置有第三预设类型对应的第三监控报告模板。第三监控报告模板预先配置了数值监控项、图像项及提示信息项。
[0124]
基于此，终端设备在确定第三预设类型对应的监控对象的数值后，可以将监控对象的数值与第三监控报告模板中的数值监控项进行关联，将监控图像与第三监控报告模板中的图像项进行关联，将第三提示信息与第三监控报告模板中的提示信息项进行关联，从而得到该监控对象对应的第三监控报告。终端设备可以将该第三监控报告确定为该监控对象对应的监控结果。
[0125]
在本技术的另一个实施例中，由于表计的计数值用于描述其对应的电气设备的电压或电流情况，且在电气设备的电压或电流超出预设范围时，容易产生事故，因此，终端设备在确定第三预设类型对应的监控对象的数值后，还可以检测该数值是否处于预设范围
内。其中，预设范围可以根据实际需要设置，此处不作限制。
[0126]
终端设备在检测到上述数值不在预设范围内时，可以输出第五提示信息。其中，第五提示信息用于提示第三预设类型对应的监控对象的输出超出预设范围。基于此，终端设备可以根据第三提示信息、第五提示信息及上述数值生成监控结果。
[0127]
在s304中，当所述监控类型为所述第四预设类型时，根据所述第四预设类型对应的监控对象的等级值输出第四提示信息，并根据所述第四提示信息和所述等级值生成所述监控结果。
[0128]
本实施例中，终端设备在根据目标检测策略确定第四预设类型对应的监控对象的等级值时，可以输出第四提示信息。其中，第四提示信息用于描述监控对象的等级值。
[0129]
由于终端设备在输出第四提示信息时，存在错误提示的情况，即将监控对象的等级值错误描述，因此，终端设备可以根据上述第四提示信息和监控对象的等级值生成监控结果。
[0130]
在本技术的一个实施例中，终端设备可以预先设置有第四预设类型对应的第四监控报告模板。第四监控报告模板预先配置了等级值监控项、图像项及提示信息项。
[0131]
基于此，终端设备在确定第四预设类型对应的监控对象的等级值后，可以将监控对象的等级值与第四监控报告模板中的等级值监控项进行关联，将监控图像与第四监控报告模板中的图像项进行关联，将第四提示信息与第四监控报告模板中的提示信息项进行关联，从而得到该监控对象对应的第四监控报告。终端设备可以将该第四监控报告确定为该监控对象对应的监控结果。
[0132]
在本技术的另一个实施例中，由于烟雾的等级值大于预设等级阈值时，说明变电站中的某电气设备产生故障，因此，终端设备在确定第四预设类型对应的监控对象的等级值后，还可以检测该等级值是否大于预设等级阈值。其中，预设等级阈值可以根据实际需要设置，此处不作限制。可选的，预设等级阈值可以根据烟头产生的烟雾大小进行设置。
[0133]
终端设备在检测到上述等级值大于预设等级阈值时，可以输出第六提示信息。其中，第六提示信息用于提示第四预设类型对应的监控对象的等级值超出预设等级阈值。基于此，终端设备可以根据第四提示信息、第六提示信息及上述等级值生成监控结果。
[0134]
在本技术的一个实施例中，终端设备根据目标检测策略生成与监控对象对应的监控结果后，还可以将该监控结果发送至主机设备，便于主机设备对终端设备生成的监控结果的正确性进行判断，进一步提供监控系统的监控准确率。
[0135]
以上可以看出，本技术实施例提供的一种监控装置，通过识别出的监控图像中的监控对象，确定每一个监控对象对应的监控类型；进而根据监控对象对应的监控类型确定各个监控对象的目标检测策略；也就是说，可以根据监控类型的不同，确定不同的检测策略，最后根据目标检测策略生成与监控对象对应的监控结果；从而达到了对变电站的各种监控类型进行检测，不单单局限于变电站的各种电气设备，扩大了适用范围。
[0136]
在本技术一个实施例中，由于变电站对其内部存在的预设类型具有严格控制，因此，终端设备在确定某个监控对象对应的监控类型为第五预设类型时，可以直接根据该监控对象生成监控结果。其中，第五预设类型可以是动物类型。
[0137]
本实施例中，监控结果用于描述该监控对象的类型为动物类型。
[0138]
通过上述方式，终端设备可以直接根据第五预设类型对应监控对象生成监控结
果，提高了终端设备的处理效率。
[0139]
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
[0140]
对应于上文实施例所述的一种监控方法，图5示出了本技术一实施例提供的监控装置的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本技术实施例相关的部分。参照图5，该监控装置500包括：识别单元51、第一确定单元52及第一生成单元53。其中：
[0141]
识别单元51用于识别出监控图像中的监控对象，并确定每一个监控对象对应的监控类型。
[0142]
第一确定单元52用于根据所述监控对象对应的监控类型确定各个所述监控对象的目标检测策略。
[0143]
第一生成单元53用于根据所述目标检测策略生成与所述监控对象对应的监控结果。
[0144]
在本技术的一个实施例中，识别单元51具体包括：输入单元和类型确定单元。其中：
[0145]
输入单元用于将所述监控图像输入预设的目标检测模型进行目标识别，得到所述监控图像对应的至少一个目标识别结果。
[0146]
类型确定单元用于根据至少一个所述目标识别结果确定每一个所述监控对象对应的监控类型。
[0147]
在本技术的一个实施例中，第一确定单元具体包括：第一策略确定单元、第二策略确定单元、第三策略确定单元及第四策略确定单元。其中：
[0148]
第一策略确定单元用于当所述监控类型为第一预设类型时，将确定所述第一预设类型对应的监控对象存在预设违规行为的策略为所述目标检测策略。
[0149]
第二策略确定单元用于当所述监控类型为第二预设类型时，将确定所述第二预设类型对应的监控对象的状态信息的策略为所述目标检测策略。
[0150]
第三策略确定单元用于当所述监控类型为第三预设类型时，将确定所述第三预设类型对应的监控对象的数值的策略为所述目标检测策略；
[0151]
第四策略确定单元用于当所述监控类型为第四预设类型时，将确定第四预设类型对应的监控对象的等级值的策略确定为所述目标检测策略。
[0152]
在本技术的一个实施例中，第一生成单元53具体包括：第一结果生成单元、第二结果生成单元、第三结果生成单元及第四结果生成单元。其中：
[0153]
第一结果生成单元用于当所述监控类型为所述第一预设类型时，根据所述第一预设类型对应的监控对象存在的预设违规行为输出第一提示信息，并根据所述第一提示信息和所述预设违规行为生成所述监控结果。
[0154]
第二结果生成单元用于当所述监控类型为所述第二预设类型时，根据所述第二预设类型对应的监控对象的状态信息输出第二提示信息，并根据所述第二提示信息和所述状态信息生成所述监控结果。
[0155]
第三结果生成单元用于当所述监控类型为所述第三预设类型时，根据所述第三预设类型对应的监控对象的数值输出第三提示信息，并根据所述第三提示信息和所述数值生
成所述监控结果；
[0156]
第四结果生成单元用于当所述监控类型为所述第四预设类型时，根据所述第四预设类型对应的监控对象的等级值输出第四提示信息，并根据所述第四提示信息和所述等级值生成所述监控结果。
[0157]
在本技术的一个实施例中，监控装置500还包括：第四结果生成单元。
[0158]
第四结果生成单元用于当所述监控类型为第五预设类型时，根据所述监控对象生成所述监控结果。
[0159]
在本技术的一个实施例中，监控装置500还包括：发送单元。
[0160]
发送单元用于将所述监控结果发送至主机设备。
[0161]
以上可以看出，本技术实施例提供的一种监控装置，通过识别出的监控图像中的监控对象，确定每一个监控对象对应的监控类型；进而根据监控对象对应的监控类型确定各个监控对象的目标检测策略；也就是说，可以根据监控类型的不同，确定不同的检测策略，最后根据目标检测策略生成与监控对象对应的监控结果；从而达到了对变电站的各种监控类型进行检测，不单单局限于变电站的各种电气设备，扩大了适用范围。
[0162]
图6为本技术一实施例提供的终端设备的结构示意图。如图6所示，该实施例的终端设备6包括：至少一个处理器60(图6中仅示出一个)处理器、存储器61以及存储在所述存储器61中并可在所述至少一个处理器60上运行的计算机程序62，所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述任意一种监控方法实施例中的步骤。
[0163]
本领域技术人员可以理解，图6仅仅是终端设备6的举例，并不构成对终端设备6的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如还可以包括输入输出设备、网络接入设备等。
[0164]
所称处理器60可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，该处理器60还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
[0165]
所述存储器61在一些实施例中可以是所述终端设备6的内部存储单元，例如终端设备6的硬盘或内存。所述存储器61在另一些实施例中也可以是所述终端设备6的外部存储设备，例如所述终端设备6上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card,smc)，安全数字(secure digital,sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，所述存储器61还可以既包括所述终端设备6的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器61用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(bootloader)、数据以及其他程序等，例如所述计算机程序的程序代码等。所述存储器61还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
[0166]
本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时可实现上述任意一种监控方法实施例中的步骤。
[0167]
本技术实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行时可实现上述任意一种监控方法实施例中的步骤。
[0168]
需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本技术方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
[0169]
本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时可实现上述任意一种监控方法实施例中的步骤。
[0170]
本技术实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行时实现可实现上述任意一种监控方法实施例中的步骤。
[0171]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0172]
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
[0173]
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
[0174]
在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的监控装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0175]
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0176]
以上所述实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。