预警信息的识别方法、车载终端及存储介质与流程

1.本发明涉及预警信息处理技术领域，尤其涉及一种预警信息的识别方法、车载终端及存储介质。


背景技术：

2.随着科技的发展，警用装备的升级迭代已远超现有的水平。警用车辆作为街面巡逻的重要工具，但仅作为交通工具，是极大的浪费。目前，大部分执勤车辆都已具备视频采集能力，但传统的视频采集作为单一监管手段已不能满足公安业务的实战要求。另外，ai智能已经广泛应用于安防领域；常规执勤车辆的改装，仅具备视频采集能力，不具备视频分析能力，无法对目标进行识别、比对和预警，导致预警信息的识别效率降低。


技术实现要素：

3.本技术实施例通过提供一种预警信息的识别方法、车载终端及存储介质，旨在提高预警信息的识别效率。
4.本技术实施例提供了一种应用于车载终端的预警信息的识别方法，所述预警信息的识别方法，包括：
5.根据所述图像采集设备采集的巡视图像提取至少一个目标对象的特征信息；
6.在所述特征信息与预设黑名单中的预设特征信息一致时，根据所述特征信息生成预警信息；
7.显示所述预警信息。
8.在一实施例中，所述特征信息包括人脸位置、人脸大小以及人脸的面部特征；所述在所述特征信息与预设黑名单中的预设特征信息一致时，根据所述特征信息生成预警信息的步骤包括：
9.将提取的巡视图像中的人脸位置、人脸大小以及人脸的面部特征分别与预设黑名单中对应的预设人脸信息进行比对；
10.在所述人脸位置、所述人脸大小以及所述人脸的面部特征均与所述预设黑名单中对应的预设人脸信息一致时，生成所述人脸位置、所述人脸大小以及所述人脸的面部特征对应的预警信息。
11.在一实施例中，所述在所述特征信息与预设黑名单中的预设特征信息一致时，根据所述特征信息生成预警信息的步骤还包括：
12.在所述人脸位置、所述人脸大小以及所述人脸的面部特征均与所述预设黑名单中对应的预设人脸信息一致时，确定所述目标对象为关注对象；
13.获取与所述关注对象对应的关联信息，其中，所述关联信息包括所述关注对象的当前居住地以及所述关注对象已注册的车辆的车牌标识；
14.获取所述关注对象的当前位置以及所述巡视图像中的车牌标识，在所述巡视图像中的车牌标识与所述关注对象已注册的车辆的车牌标识一致时，根据所述巡视图像中的车
牌标识生成预警信息，和/或，在所述关注对象的当前位置处于所述关注对象的当前居住地所在区域内时，根据所述关注对象的当前位置生成预警信息。
15.在一实施例中，所述特征信息还包括车辆的车牌标识；所述在所述特征信息与预设黑名单中的预设特征信息一致时，根据所述特征信息生成预警信息的步骤还包括：
16.将提取的巡视图像中的车牌标识与预设黑名单中的预设车牌标识进行比对；
17.在比对结果为所述车牌标识与所述预设车牌标识一致时，生成所述车牌标识对应的预警信息。
18.在一实施例中，所述显示所述预警信息的步骤之后包括：
19.根据所述预警信息调度资源以对所述目标对象采取进一步措施和手段。
20.在一实施例中，所述根据所述预警信息调度资源以对所述目标对象采取进一步措施和手段的步骤包括：
21.根据所述预警信息确定所述目标对象的危险等级；
22.根据所述危险等级调度对应数量的资源以对所述目标对象采取进一步措施和手段。
23.在一实施例中，所述根据所述预警信息调度资源以对所述目标对象采取进一步措施和手段的步骤还包括：
24.获取所述目标对象的第一位置信息；
25.根据所述目标对象的第一位置信息确定所述目标对象所在区域范围；
26.获取位于所述区域范围内的至少一个资源的第二位置信息；
27.显示所述第一位置信息以及所述第二位置信息，以根据所述第一位置信息以及所述第二位置信息确定与所述目标对象距离最近的资源，并调度所述资源以对所述目标对象采取进一步措施和手段。
28.此外，为实现上述目的，本发明还提供了一种车载终端，所述车载终端包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的预警信息的识别程序，所述预警信息的识别程序被所述处理器执行时实现上述的预警信息的识别方法的步骤。
29.此外，为实现上述目的，本发明还提供了一种存储介质，其上存储有预警信息的识别程序，所述预警信息的识别程序被处理器执行时实现上述的预警信息的识别方法的步骤。
30.本技术实施例中提供的一种预警信息的识别方法、车载终端及存储介质的技术方案，本技术通过在巡逻车上设置图像采集设备，将所述图像采集设备采集的巡视图像发送至车载终端，车载终端提取所述巡视图像中的至少一个目标对象的特征信息，判断所述特征信息是否与预设黑名单中的预设特征信息一致，在所述特征信息与所述预设黑名单中的预设特征信息一致时，根据所述特征信息生成预警信息，将所述预警信息显示在所述车载终端的显示界面上的技术方案，提高预警信息的识别效率。
附图说明
31.图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的结构示意图；
32.图2为本发明预警信息的识别方法第一实施例的流程示意图；
33.图3为本发明预警信息的识别方法第二实施例的流程示意图；
34.图4为本发明预警信息的识别方法第三实施例的流程示意图；
35.图5为本发明预警信息的识别方法第四实施例的流程示意图；
36.图6为本发明预警信息的识别方法第六实施例的流程示意图；
37.图7为本发明预警信息的识别方法第七实施例的流程示意图；
38.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明，上述附图只是一个实施例图，而不是发明的全部。
具体实施方式
39.为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
40.如图1所示，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的结构示意图。
41.需要说明的是，图1即可为车载终端的硬件运行环境的结构示意图。
42.如图1所示，该车载终端可以包括：处理器1001，例如cpu，存储器1005，用户接口1003，网络接口1004，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如 wi-fi接口)。存储器1005可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器 (non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
43.本领域技术人员可以理解，图1中示出的车载终端结构并不构成对车载终端限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
44.如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及预警信息的识别程序。其中，操作系统是管理和控制车载终端硬件和软件资源的程序，预警信息的识别程序以及其它软件或程序的运行。
45.在图1所示的车载终端中，用户接口1003主要用于连接终端，与终端进行数据通信；网络接口1004主要用于后台服务器，与后台服务器进行数据通信；处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的预警信息的识别程序。
46.在本实施例中，车载终端包括：存储器1005、处理器1001及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的预警信息的识别程序，其中：
47.处理器1001调用存储器1005中存储的预警信息的识别程序时，执行以下操作：
48.根据所述图像采集设备采集的巡视图像提取至少一个目标对象的特征信息；
49.在所述特征信息与预设黑名单中的预设特征信息一致时，根据所述特征信息生成预警信息；
50.显示所述预警信息。
51.处理器1001调用存储器1005中存储的预警信息的识别程序时，还执行以下操作：
52.将提取的巡视图像中的人脸位置、人脸大小以及人脸的面部特征分别与预设黑名单中对应的预设人脸信息进行比对；
53.在所述人脸位置、所述人脸大小以及所述人脸的面部特征均与所述预设黑名单中对应的预设人脸信息一致时，生成所述人脸位置、所述人脸大小以及所述人脸的面部特征对应的预警信息。
54.处理器1001调用存储器1005中存储的预警信息的识别程序时，还执行以下操作：
55.在所述人脸位置、所述人脸大小以及所述人脸的面部特征均与所述预设黑名单中对应的预设人脸信息一致时，确定所述目标对象为关注对象；
56.获取与所述关注对象对应的关联信息，其中，所述关联信息包括所述关注对象的当前居住地以及所述关注对象已注册的车辆的车牌标识；
57.获取所述关注对象的当前位置以及所述巡视图像中的车牌标识，在所述巡视图像中的车牌标识与所述关注对象已注册的车辆的车牌标识一致时，根据所述巡视图像中的车牌标识生成预警信息，和/或，在所述关注对象的当前位置处于所述关注对象的当前居住地所在区域内时，根据所述关注对象的当前位置生成预警信息。
58.处理器1001调用存储器1005中存储的预警信息的识别程序时，还执行以下操作：
59.将提取的巡视图像中的车牌标识与预设黑名单中的预设车牌标识进行比对；
60.在比对结果为所述车牌标识与所述预设车牌标识一致时，生成所述车牌标识对应的预警信息。
61.处理器1001调用存储器1005中存储的预警信息的识别程序时，还执行以下操作：
62.根据所述预警信息调度资源以对所述目标对象采取进一步措施和手段。
63.处理器1001调用存储器1005中存储的预警信息的识别程序时，还执行以下操作：
64.根据所述预警信息确定所述目标对象的危险等级；
65.根据所述危险等级调度对应数量的资源以对所述目标对象采取进一步措施和手段。
66.处理器1001调用存储器1005中存储的预警信息的识别程序时，还执行以下操作：
67.获取所述目标对象的第一位置信息；
68.根据所述目标对象的第一位置信息确定所述目标对象所在区域范围；
69.获取位于所述区域范围内的至少一个资源的第二位置信息；
70.显示所述第一位置信息以及所述第二位置信息，以根据所述第一位置信息以及所述第二位置信息确定与所述目标对象距离最近的资源，并调度所述资源以对所述目标对象采取进一步措施和手段。
71.如图2所示，在本技术的第一实施例中，本技术的预警信息的识别方法，包括以下步骤：
72.步骤s110，根据所述图像采集设备采集的巡视图像提取至少一个目标对象的特征信息；
73.步骤s120，在所述特征信息与预设黑名单中的预设特征信息一致时，根据所述特征信息生成预警信息；
74.步骤s130，显示所述预警信息。
75.在本实施例中，为了提高预警信息的识别效率，本技术设计了一种预警信息的识别方法，通过在巡逻车上安装图像采集设备，将所述图像采集设备采集的巡视图像发送至车载终端；所述车载终端从所述巡视图像中提取至少一个目标对象的特征信息；将所述特
征信息与预设黑名单中的预设特征信息进行比对，在比对结果为所述特征信息与预设黑名单中的预设特征信息一致时，根据所述特征信息生成预警信息，并将所述预警信息显示在车载终端的显示界面上，以供执勤人员根据所述预警信息执行对应的处理工作，通过实时采集巡视图像并对巡视图像进行实时分析，从而提高了工作效率。
76.在本实施例中，所述车载终端安装与巡逻车上，所述巡逻车上设有图像采集设备，且所述图像采集设备与所述车载终端连接；所述图像采集设备可安装于执勤车辆的警灯内部；所述警灯的安装位置可自适应调整，例如，所述警灯可位于执勤车辆的上方，通过启动警灯抓拍按钮，控制所述警灯从车舱升起，并同时控制警灯内部的图像采集设备进行抓拍；或者，所述警灯还可前置于执勤车辆的车头；所述警灯还可根据实际情况自适应调整位置；所述图像采集设备可以是普通的摄像头，只采集巡视图像并存储巡视图像，将采集的巡视图像传输至车载终端，通过车载终端对所述巡视图像进行特征提取以及特征比对；在其他实施例中，所述图像采集设备也可为自带图像处理器的设备，可对采集的巡视图像进行图像处理，例如，识别巡视图像的分辨率，将分辨率低的巡视图像筛除，或者，提取所述巡视图像中的目标对象的特征信息等操作，再将提取的特征信息传输至车载终端以进行特征比对；所述图像采集设备具备与执勤车辆的车载终端通信的功能，例如，所述图像采集设备与执勤车辆的车载终端电连接，从而实现将图像采集设备采集的巡视图像传输至车载终端，或者，在所述图像采集设备和所述车载终端中均内置有无线通信模块，通过该无线通信模块实现将图像采集设备采集的巡视图像传输至车载终端，或者，所述图像采集设备与执勤车辆的通信方式可同时包括电连接以及无线通信两种方法，可实现通信方式的自由切换以实现巡视图像的传输。
77.在本实施例中，在执勤人员出勤巡逻过程中，安装于警灯内部的图像采集设备在采集到巡视图像时，将所述巡视图像传输至车载终端；所述车载终端对所述巡视图像进行处理，提取所述巡视图像中的目标对象的特征信息；具体的，所述车载终端对所述巡视图像进行二值化处理以将所述巡视图像转换为二值化图像；在将所述巡视图像转化为二值化图像之后，采用预设目标提取算法将所述巡视图像的背景部分与前景部分分离，即通过所述预设目标提取算法提取所述二值化图像中的前景掩膜，以得到目标对象；通过所述前景掩膜对应的检测框、置信度以及类型，从而得到目标对象的特征信息。
78.具体的，所述巡视图像的目标对象可以是行人或者车辆中的至少一个；在所述目标对象为行人时，所述特征信息包括人脸位置、人脸大小以及人脸的面部特征；在所述目标对象为车辆时，所述特征信息还包括车辆的车牌标识。
79.在本实施例中，所述预设黑名单为数据库，所述预设黑名单中存储着历史关注对象的预设特征信息；所述历史关注对象可以是在接收到历史报案时，获取历史预警信息，对所述历史预警信息进行识别与处理，将处理后的特征信息录入所述预设黑名单；车载终端在获取到巡视图像后，提取所述目标对象的特征信息，将目标对象的特征信息分别与预设黑名单中的预设特征信息进行逐一比对，以验证所述特征信息与所述预设黑名单中的预设特征信息是否匹配，从而得到比对结果。
80.在本实施例中，将提取的巡视图像中的人脸位置、人脸大小以及人脸的面部特征分别与预设黑名单中对应的预设人脸信息进行比对；在所述人脸位置、所述人脸大小以及所述人脸的面部特征均与所述预设黑名单中对应的预设人脸信息一致时，生成所述人脸位
置、所述人脸大小以及所述人脸的面部特征对应的预警信息；还可以是，将提取的巡视图像中的车牌标识与预设黑名单中的预设车牌标识进行比对；在比对结果为所述车牌标识与所述预设车牌标识一致时，生成所述车牌标识对应的预警信息；还可以是，在所述人脸位置、所述人脸大小以及所述人脸的面部特征均与所述预设黑名单中对应的预设人脸信息一致时，确定所述目标对象为关注对象；获取与所述关注对象对应的关联信息，其中，所述关联信息包括所述关注对象的当前居住地以及所述关注对象已注册的车辆的车牌标识；获取所述关注对象的当前位置以及所述巡视图像中的车牌标识，在所述巡视图像中的车牌标识与所述关注对象已注册的车辆的车牌标识一致时，根据所述巡视图像中的车牌标识生成预警信息，和/或，在所述关注对象的当前位置处于所述关注对象的当前居住地所在区域内时，根据所述关注对象的当前位置生成预警信息。
81.具体的，目标对象的特征信息可能存在多个，可以根据实际情况设置比对规则，以对目标对象的特征信息进行多层次比对，例如，当比对结果为所述目标对象的所有特征信息均与预设黑名单中的预设特征信息一致时，表示目标对象是关注对象；可设置预设数量，当特征信息一致的数量达到所述预设数量时，表示目标对象是关注对象，例如，当比对结果为所述目标对象的特征信息与预设黑名单中的预设特征信息一致的数量达到预设数量，表示目标对象是关注对象。
82.在本实施例中，在生成预警信息之后，可将所述预警信息映射在车载终端的电子地图上，从而显示所述目标对象的运动轨迹，所述电子地图可以是平面地图，所述电子地图还可以是三维地图；具体的，可获取不同时刻所述目标对象的位置信息，将所述目标对象的位置信息映射在车载终端的电子地图上，从而在电子地图上显示所述目标对象的运动轨迹。
83.本实施例根据上述技术方案，由于通过采用在巡逻车上设置图像采集设备，将所述图像采集设备采集的巡视图像发送至车载终端，车载终端提取所述巡视图像中的至少一个目标对象的特征信息，判断所述特征信息是否与预设黑名单中的预设特征信息一致，在所述特征信息与所述预设黑名单中的预设特征信息一致时，根据所述特征信息生成预警信息，将所述预警信息显示在所述车载终端的显示界面上的技术方案，提高预警信息的识别效率。
84.如图3所示，基于第一实施例步骤s120，在本技术的第二实施例中，本技术的预警信息的识别方法，包括以下步骤：
85.步骤s121，将提取的巡视图像中的人脸位置、人脸大小以及人脸的面部特征分别与预设黑名单中对应的预设人脸信息进行比对；
86.步骤s122，在所述人脸位置、所述人脸大小以及所述人脸的面部特征均与所述预设黑名单中对应的预设人脸信息一致时，生成所述人脸位置、所述人脸大小以及所述人脸的面部特征对应的预警信息。
87.在本实施例中，本实施例应用于目标对象只包括行人的应用场景；在得到目标对象的特征信息，将所述目标对象的特征信息与预设黑名单中的预设特征信息进行比对之后，得到比对结果；当所述比对结果为所述目标对象的特征信息均与预设黑名单中的预设特征信息一致时，表示目标对象是关注对象，生成所述目标对象的特征信息对应的预警信息，使得执勤人员能根据所述预警信息以对目标对象采取进一步措施和手段；具体的，目标
对象的特征信息可能存在多个，可以根据实际情况设置比对规则，以对目标对象的特征信息进行多层次比对，例如，当所述目标对象为行人时，所述特征信息包括人脸位置、人脸大小以及人脸的面部特征，所述人脸面部特征为人脸面部各器官的特征；将所述人脸位置、人脸大小以及人脸的面部特征分别与预设黑名单中的预设特征信息进行比对；当比对结果为所述目标对象的所有特征信息均与预设黑名单中的预设特征信息一致时，表示目标对象是关注对象；根据所述人脸位置、所述人脸大小以及所述人脸的面部特征生成对应的预警信息；还可以是当比对结果为所述目标对象的任一特征信息与预设黑名单中的预设特征信息一致时，表示目标对象是关注对象；还可以是当比对结果为所述目标对象的特征信息与预设黑名单中的预设特征信息一致的数量达到预设数量时，表示目标对象是关注对象。
88.本实施例根据上述技术方案，由于采用了将提取的巡视图像中的人脸位置、人脸大小以及人脸的面部特征分别与预设黑名单中对应的预设人脸信息进行比对；在所述人脸位置、所述人脸大小以及所述人脸的面部特征均与所述预设黑名单中对应的预设人脸信息一致时，生成所述人脸位置、所述人脸大小以及所述人脸的面部特征对应的预警信息的技术手段，实现了根据对行人的识别以及生成涉事行人对应的预警信息。
89.如图4所示，基于第二实施例步骤s122之后，在本技术的第三实施例中，本技术的预警信息的识别方法，包括以下步骤：
90.步骤s221，在所述人脸位置、所述人脸大小以及所述人脸的面部特征均与所述预设黑名单中对应的预设人脸信息一致时，确定所述目标对象为关注对象；
91.步骤s222，获取与所述关注对象对应的关联信息；
92.步骤s223，获取所述关注对象的当前位置以及所述巡视图像中的车牌标识，在所述巡视图像中的车牌标识与所述关注对象已注册的车辆的车牌标识一致时，根据所述巡视图像中的车牌标识生成预警信息，和/或，在所述关注对象的当前位置处于所述关注对象的当前居住地所在区域内时，根据所述关注对象的当前位置生成预警信息。
93.在本实施例中，本实施例应用于目标对象包括用户以及用户所乘坐车辆的应用场景；为了提高识别的精度，本实施先识别巡视图像中的用户是否为关注对象；在所述用户为关注对象时，再获取与所述关注对象对应的关联信息，根据所述关联信息进一步验证所述用户。
94.具体的，用户的特征信息包括人脸位置、人脸大小以及人脸的面部特征中的至少一个；在所述人脸位置、所述人脸大小以及人脸的面部特征均与预设黑名单中对应的预设人脸信息一致时，确定所述用户为关注对象；为了提高识别的准确性，在确定所述用户为关注对象之后，获取所述关注对象对应的关联信息；其中，所述关注对象对应的关联信息的数据库与所述预设黑名单对应的数据库属于不同的数据库；所述关联信息对应的数据库存储着所述关注对象对应的关联信息；所述关联信息包括所述关注对象的当前居住地以及所述关注对象已注册的车辆的车牌标识；
95.从所述巡视图像中获取所述关注对象的当前位置以及所述巡视图像中的车牌标识；其中，所述关注对象的当前位置可根据所述车载终端所在车辆的当前位置进行确定；所述关注对象的当前位置还可通过所述关注对象的手机定位信息进行确定；在获取到所述关注对象的当前位置以及所述巡视图像中的车牌标识之后，判断获取到的所述关注对象的当前位置是否在所述关注对象的当前居住地所在区域内；在所述关注对象的当前位置在所述
关注对象的当前居住地所在区域内时，根据所述关注对象的当前位置生成预警信息；或者，从所述巡视图像中获取所述关注对象所乘坐的车辆的车牌标识；判断获取到的所述车辆的车牌标识是否与所述关注对象已注册的车辆的车牌标识一致；在所述车辆的车牌标识与所述关注对象已注册的车辆的车牌标识一致时，根据所述车辆的车牌标识生成预警信息；或者，同时判断所述巡视图像中的车牌标识是否与所述关注对象已注册的车辆的车牌标识一致，和，所述关注对象的当前位置是否在所述关注对象的当前居住地所在区域内；在所述车辆的车牌标识与所述关注对象已注册的车辆的车牌标识一致时，和，所述关注对象的当前位置在所述关注对象的当前居住地所在区域内时；根据所述车辆的车牌标识以及所述关注对象的当前位置生成预警信息。
96.本实施例根据上述技术方案，由于采用了在目标对象包括用户以及用户所乘坐车辆的应用场景下，在确定所述用户的身份之后，进一步对所述用户的关联信息进行识别的技术手段，提高预警信息识别的准确性。
97.如图5所示，基于第一实施例步骤s120，在本技术的第四实施例中，本技术的预警信息的识别方法，包括以下步骤：
98.步骤s321，将提取的巡视图像中的车牌标识与预设黑名单中的预设车牌标识进行比对；
99.步骤s322，在比对结果为所述车牌标识与所述预设车牌标识一致时，生成所述车牌标识对应的预警信息。
100.在本实施例中，本实施例应用于目标对象只包括车辆的应用场景；当所述巡视图像中的目标对象为车辆时，提取所述车辆的特征信息，将所述车辆的特征信息与预设黑名单中的预设特征信息进行比对之后，得到比对结果；当所述比对结果为所述车辆的特征信息与预设黑名单中的预设特征信息一致时，表示所述车辆是关注的车辆，生成所述车辆的特征信息对应的预警信息；具体的，所述车辆的特征信息包括车辆的车牌标识，所述车牌标识为车牌号，所述车牌号为所述车辆的唯一标识，将所述车辆的车牌标识与预设黑名单中的预设车牌标识进行比对；当比对结果为所述车牌标识与预设黑名单中的预设车牌标识一致时，表示目标对象是关注的车辆；根据所述车辆的车牌标识生成对应的预警信息；所述预警信息包括所述车辆的车牌标识；所述预警信息还可以包括所述车辆的位置信息以及车辆的其他信息，例如，所述车辆的品牌标识、所述车辆的形状以及所述车辆的颜色中的至少一个。
101.本实施例根据上述技术方案，由于采用了将提取的巡视图像中的车牌标识与预设黑名单中的预设车牌标识进行比对；在比对结果为所述车牌标识与所述预设车牌标识一致时，生成所述车牌标识对应的预警信息的技术手段，实现了对车辆的识别以及生成关注的车辆对应的预警信息。
102.基于第一实施例步骤s130之后，在本技术的第五实施例中，本技术的预警信息的识别方法，包括以下步骤：
103.步骤s410，根据所述预警信息调度资源以对所述目标对象采取进一步措施和手段。
104.在本实施例中，在显示所述预警信息之后，可以调度资源以对所述目标对象采取进一步措施和手段；所述资源包括执勤人员或者执勤车辆；具体的，图像采集设备采集的巡
视图像中可同时包括多个目标对象；当获取的巡视图像中包括多个目标对象时，获取所述巡视图像中与所述预设黑名单中的预设特征信息匹配的目标对象的数量；根据所述目标对象的数量、所述目标对象的预警信息确定所需调度的执勤人员或者执勤车辆的数量；同时，可获取当前执勤人员或者执勤车辆的处理记录，根据目标对象的数量合理调度对应数量的空闲的执勤人员或者执勤车辆以对所述目标对象进行跟踪。
105.本实施例根据上述技术方案，通过根据所述预警信息调度资源以对目标对象采取进一步措施和手段形成的技术方案，实现了资源的调度。
106.如图6所示，基于第五实施例步骤s410，在本技术的第六实施例中，本技术的预警信息的识别方法，包括以下步骤：
107.步骤s411，根据所述预警信息确定所述目标对象的危险等级；
108.步骤s412，根据所述危险等级调度对应数量的资源管理所述目标对象。
109.在本实施例中，在显示所述预警信息之后，根据所述预警信息确定目标对象的危险等级；根据所述危险等级调度对应数量的资源管理所述目标对象；例如，可根据实际情况对所述危险等级进行划分；在所述目标对象的危险等级较高时，需调度较多的资源管理所述目标对象，以提高追捕的效果；在所述目标对象的危险等级较低时，可调度较少的资源以对所述目标对象采取进一步措施和手段，以降低资源的损耗。
110.本实施例根据上述技术方案，通过根据所述预警信息确定所述目标对象的危险等级；根据所述危险等级调度对应数量的资源以对所述目标对象采取进一步措施和手段形成的技术方案，从而实现资源的合理调度。
111.如图7所示，基于第五实施例步骤s410，在本技术的第七实施例中，本技术的预警信息的识别方法，包括以下步骤：
112.步骤s511，获取所述目标对象的第一位置信息；
113.步骤s512，根据所述目标对象的第一位置信息确定所述目标对象所在区域范围；
114.步骤s513，获取位于所述区域范围内的至少一个资源的第二位置信息；
115.步骤s514，显示所述第一位置信息以及所述第二位置信息，以根据所述第一位置信息以及所述第二位置信息确定与所述目标对象距离最近的资源，并调度所述资源以对所述目标对象采取进一步措施和手段。
116.在本实施例中，由于所述目标对象的数量可能存在多个，因此，需要调度其他的资源以对所述目标对象采取进一步措施和手段；具体的，获取所述目标对象的第一位置信息；其中，所述目标对象的第一位置信息可根据所述车载终端所在车辆的当前位置进行确定；当所述目标对象为行人时，还可通过所述行人的手机定位信息确定所述目标对象的第一位置信息；在获取所述目标对象的第一位置信息之后，根据所述目标对象的第一位置信息确定所述目标对象所在区域范围；可将所述第一位置信息映射在电子地图上，通过电子地图上显示所述目标对象所在区域范围；获取位于所述区域范围内的至少一个资源的第二位置信息，所述第二位置信息也可映射于电子地图上，从而实现在所述车载终端的显示界面的电子地图上显示所述第一位置信息以及所述第二位置信息；通过显示的所述第一位置信息以及所述第二位置信息，当目标对象存在多个时，可调度距离所述目标对象最近的资源到案发现场，并调度所述资源以对所述目标对象采取进一步措施和手段。
117.本实施例根据上述技术方案，由于采用了获取所述目标对象的第一位置信息；根
据所述目标对象的第一位置信息确定所述目标对象所在区域范围；获取位于所述区域范围内的至少一个资源的第二位置信息；显示所述第一位置信息以及所述第二位置信息，以根据所述第一位置信息以及所述第二位置信息确定与所述目标对象距离最近的资源，并调度所述资源以对所述目标对象采取进一步措施和手段形成的技术方案，提高了工作效率。
118.本发明实施例提供了预警信息的识别方法的实施例，需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
119.基于同一发明构思，本技术实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质存储有预警信息的识别程序，所述预警信息的识别程序被处理器执行时实现如上所述的预警信息的识别的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
120.由于本技术实施例提供的存储介质，为实施本技术实施例的方法所采用的存储介质，故而基于本技术实施例所介绍的方法，本领域所属人员能够了解该存储介质的具体结构及变形，故而在此不再赘述。凡是本技术实施例的方法所采用的存储介质都属于本技术所欲保护的范围。
121.本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
122.本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和 /或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/ 或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
123.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
124.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
125.应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不
表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
126.尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
127.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。