一种示教器交互方法及示教器与流程

1.本技术涉及到智能交互技术领域，尤其涉及到一种示教器交互方法及示教器。


背景技术：

2.随着工厂自动化技术的高速发展，工业机器人与时俱进的被应用到各行各业。机器人手持示教器作为用户与机器人之间最重要的交互工具，示教器的界面设计及交互设计均影响着用户体验的良好程度。
3.为了满足工业控制领域的使用以及节约成本的考虑，电阻屏有更加良好的环境适应性，示教器一般采用电阻屏作为交互媒介，但是电阻屏相对于电容屏也存在诸多弊端，主要表现在：1、不支持多点触控；2、灵敏度低；3、用户体验差；4、不支持拖动、滑动、双击、长按等交互手势；5、分辨率低。我们目前所使用的移动设备的交互方式较为多样化，但是电阻屏的交互方式仅局限于“点击”手势，以致于示教器按钮具有局限性，较难满足用户实现功能自定义操作。
4.目前市面上的机器人示教器的菜单栏界面，采用的是列表式的菜单栏，菜单栏按钮排列紧凑，用户查找自己要打开的功能模块，需要在十几个功能模块按钮中查找，不方便准确的点击其按钮。由于电阻屏自身的弊端，限制了示教器软件按钮，在不能拖动的情况下，示教器软件没有可以自定义的功能，用户无法自定义菜单栏。
5.现将目前市面上的机器人示教器的菜单栏界面的缺陷归纳如下：
6.1、示教器的菜单栏有十几个功能模块，列表式菜单排列紧凑，用户不能快速选择并打开自己需要的功能模块，甚至会误触其他的功能模块；
7.2、示教器的电阻屏屏幕不支持多点触控，不支持拖动、滑动、双击、长按等交互手势，无法帮助用户完成功能模块自定义的操作；
8.3、用户无法有效区分常用的功能模块与不常用的功能模块，不便于用户管理菜单栏的多个功能模块。


技术实现要素：

9.本技术提供了一种示教器交互方法，用以改善现有示教器的菜单栏功能模块因采用列表式菜单排列较为紧凑，用户不能快速选择并打开自己需要的功能模块，甚至会误触其他的功能模块的问题；同时改善现有示教器的电阻屏屏幕不支持多点触控，无法帮助用户完成功能模块自定义的操作问题；同时还改善用户无法有效区分常用的功能模块与不常用的功能模块，不便于用户管理菜单栏的多个功能模块的问题。
10.第一方面，提供了一种示教器交互方法，该示教器交互方法应用于示教器，该示教器交互方法包括以下步骤：
11.在电阻屏的菜单栏界面区分常用功能模块和不常用功能模块，所述常用功能模块的按钮的点击面积设置为大于所述不常用功能模块的按钮的点击面积；这样能帮助用户快速选择并打开自己需要的功能模块，通常快速打开的是用户较为常用的常用功能模块，如
此一来，还可以使用户在点击所述常用功能模块的按钮时不至于出现点击错误；
12.在所述菜单栏界面设置自定义按钮，通过所述自定义按钮，采用对调方式自定义区分所述常用功能模块和所述不常用功能模块。这样可以使用户能够自定义区分所述常用功能模块和所述不常用功能模块，方便用户快速选择并打开自己需要的常用功能模块，方便用户对菜单栏界面的多个功能模块进行管理。
13.所述在电阻屏的菜单栏界面区分常用功能模块和不常用功能模块包括：
14.所述常用功能模块的按钮位于所述菜单栏界面的上方区域，所述不常用功能模块的按钮位于所述菜单栏界面的下方区域。所述常用功能模块的按钮位于所述菜单栏界面的上方区域，并且所述常用功能模块的按钮的点击面积设置为大于所述菜单栏界面下方区域的不常用功能模块的按钮的点击面积，根据用户从上往下的观看习惯，这样便于用户点击操作，降低错误操作的情况发生。
15.在此需要说明的是，所述菜单栏界面为全页面的菜单栏界面。便于向用户展示更多更全的功能模块。
16.所述常用功能模块的按钮的点击面积设置为大于所述不常用功能模块的按钮的点击面积包括：
17.所述常用功能模块的按钮的点击面积设置为是所述不常用功能模块的按钮的点击面积的2-4倍。作为优选的，所述常用功能模块的按钮的点击面积设置为是所述不常用功能模块的按钮的点击面积的3倍，这样可以在所述菜单栏界面的上方区域设置4个常用功能模块的按钮，在所述菜单栏界面的下方区域可以设置9个按钮，9个按钮包括所述自定义按钮以及8个所述不常用功能模块的按钮。
18.所述在所述菜单栏界面设置自定义按钮包括：
19.在所述菜单栏界面的下方区域设置所述自定义按钮，所述自定义按钮位于所述不常用功能模块的按钮的右下角区域。所述菜单栏界面的上方区域设置的4个常用功能模块的按钮阵列排布，所述菜单栏界面的下方区域设置的包括所述自定义按钮以及8个所述不常用功能模块的按钮在内的9个按钮阵列排布，保持所述菜单栏界面简洁美观。
20.所述通过所述自定义按钮，采用对调方式自定义区分所述常用功能模块和所述不常用功能模块包括：
21.点击所述自定义按钮，选定需要对调的所述常用功能模块的按钮和所述不常用功能模块的按钮后进行一对一对调。通过所述自定义按钮，用户可以根据使用频次对所述常用功能模块的按钮和所述不常用功能模块的按钮进行调换，以保证用户使用频次较高的功能模块的按钮能调换到所述菜单栏界面的上方区域，便于用户点击操作。
22.所述点击所述自定义按钮，选定需要对调的所述常用功能模块的按钮和所述不常用功能模块的按钮后进行一对一对调包括：
23.点击所述自定义按钮，所述自定义按钮呈选中状态，所述常用功能模块的按钮和所述不常用功能模块的按钮的右上角出现移动显示符号，所述常用功能模块的按钮和所述不常用功能模块的按钮根据所述移动显示符号进行一对一对调。所述常用功能模块的按钮和所述不常用功能模块的按钮的右上角在所述自定义按钮呈选中状态时出现移动显示符号，便于用户知晓可进行调换操作。
24.所述常用功能模块的按钮和所述不常用功能模块的按钮的右上角出现移动显示
符号，所述常用功能模块的按钮和所述不常用功能模块的按钮根据所述移动显示符号进行一对一对调包括：
25.点击所述自定义按钮，所述自定义按钮呈选中状态时，所述常用功能模块的按钮的右上角出现箭头向下的向下移动显示符号，所述不常用功能模块的按钮的右上角出现箭头向上的向上移动显示符号，选中一个所述常用功能模块的按钮和一个所述不常用功能模块的按钮，选中的所述常用功能模块的按钮和所述不常用功能模块的按钮的移动显示符号呈现选中状态，两者进行一对一对调。用户根据所述移动显示符号呈现出选中状态来确认需要更换的功能模块的按钮，避免用户在进行调换操作时出现误操作。
26.第二方面，提供了一种示教器，该示教器包括：示教器本体；所述示教器本体正面安装有电阻屏；所述电阻屏具有全页面的菜单栏界面；在所述菜单栏界面区分常用功能模块和不常用功能模块，所述常用功能模块的按钮的点击面积设置为大于所述不常用功能模块的按钮的点击面积；且所述菜单栏界面设置自定义按钮，点击所述自定义按钮，可采用对调方式自定义区分所述常用功能模块和所述不常用功能模块。该示教器通过在所述菜单栏界面区分常用功能模块和不常用功能模块，并将常用功能模块的按钮的点击面积设置为大于所述不常用功能模块的按钮的点击面积，这样能帮助用户快速选择并打开自己需要的功能模块，通常快速打开的是用户较为常用的常用功能模块，如此一来，还可以使用户在点击常用功能模块的按钮时不至于出现点击错误；通过设置所述自定义按钮，，可以使用户能够自定义区分所述常用功能模块和所述不常用功能模块，方便用户快速选择并打开自己需要的常用功能模块，方便用户对菜单栏界面的多个功能模块进行管理。
27.在一个具体的实施方案中，所述常用功能模块的按钮位于所述菜单栏界面的上方区域，所述不常用功能模块的按钮位于所述菜单栏界面的下方区域。这样符合用户从上往下观看的习惯，便于用户快速点击操作，所述菜单栏界面上方区域的常用功能模块的按钮的点击面积设置为大于所述菜单栏界面下方区域的不常用功能模块的按钮的点击面积，根据用户观看习惯，用户习惯性优选点击菜单栏界面上方区域的常用功能模块的按钮，有助于降低错误点击操作的情况发生
28.在一个具体的实施方案中，在所述菜单栏界面的下方区域设置所述自定义按钮，所述自定义按钮位于所述不常用功能模块的按钮的右下角区域。所述自定义按钮位于所述不常用功能模块的按钮的右下角区域，其设置位置固定不变，方便用户可以快速点击到所述自定义按钮，方便用户快速方便的对所述常用功能模块的按钮和所述不常用功能模块的按钮进行上下调换。
29.在一个具体的实施方案中，所述常用功能模块的按钮的点击面积设置为是所述不常用功能模块的按钮的点击面积的2-4倍。优选的，所述常用功能模块的按钮的点击面积设置为是所述不常用功能模块的按钮的点击面积的3倍，这样可以在所述菜单栏界面的上方区域设置4个常用功能模块的按钮，在所述菜单栏界面的下方区域可以设置9个按钮，9个按钮包括所述自定义按钮以及8个所述不常用功能模块的按钮，所述常用功能模块的按钮的点击面积相对加大，根据用户习惯，用户优先观看点击所述菜单栏界面上方区域的常用功能模块的按钮，有助于降低用户错误点击操作的情况发生。
30.通过上述描述不难看出，常用功能模块的按钮的可点击面积变大，用户的手指点击常用功能模块的按钮时，不会误触到其他的按钮，这样可以增加用户点击按钮的准确度，
提升操作示教器的效率；用户可以通过自定义按钮来管理示教器的菜单栏界面，从而定义适合用户自己的菜单栏界面，有效的区分常用功能模块与不常用功能模块，这可以帮助用户在打开多个功能模块时不会迷失在菜单栏里；电阻屏所支持的“点击”交互手势，也可以实现用户完成自定义的操作，打破了用户对于电阻屏的交互方式局限性的心理屏障，使用现有的电阻屏完成对功能模块的自定义区分，这比使用电容屏拖动按钮完成自定义更具有行为挑战性和心理成就感。
附图说明
31.图1为本技术实施例提供的示教器交互方法的流程图；
32.图2为本技术实施例提供的示教器交互方法对菜单栏界面进行自定义操作的流程图；
33.图3为本技术实施例提供的菜单栏界面的ui效果图；
34.图4为本技术实施例提供的在菜单栏界面的自定义ui效果图。
具体实施方式
35.为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述。
36.为了方便理解本技术实施例提供的示教器交互方法，首先说明一下其应用场景，该示教器交互方法应用于示教器，用以改善用户的手指点击功能模块的按钮时，由于现有示教器的菜单栏功能模块因采用列表式菜单排列，较为紧凑，用户不能快速选择并打开自己需要的功能模块，甚至会误触其他的功能模块的问题；同时改善现有示教器的电阻屏屏幕不支持多点触控，无法帮助用户完成功能模块自定义的操作问题；同时还改善用户无法有效区分常用的功能模块与不常用的功能模块，不便于用户管理菜单栏的多个功能模块的问题。
37.参考图1，图1示出了本示教器交互方法的流程图，该示教器交互方法包括以下步骤：
38.步骤001：在电阻屏的菜单栏界面区分常用功能模块和不常用功能模块，常用功能模块的按钮的点击面积设置为大于不常用功能模块的按钮的点击面积。
39.这样能帮助用户快速选择并打开自己需要的功能模块，通常快速打开的是用户较为常用的常用功能模块，如此一来，还可以使用户在点击常用功能模块的按钮时不至于出现点击错误；
40.步骤002：在菜单栏界面设置自定义按钮1，通过自定义按钮1，采用对调方式自定义区分常用功能模块和不常用功能模块。
41.这样可以使用户能够自定义区分常用功能模块和不常用功能模块，方便用户快速选择并打开自己需要的常用功能模块，并方便用户对菜单栏界面的多个功能模块进行管理。参考图3-4，图3示出了菜单栏界面的ui效果图，图4示出了在菜单栏界面的自定义ui效果图，自定义按钮1在菜单栏界面的位置如图3-4中所示。
42.通过上述描述，本技术实现了基于电阻屏的机器人示教器软件菜单栏界面，用户可以自定义管理菜单栏界面的多个功能模块，将常用功能模块和不常用功能模块进行有效
的区分管理，从而方便用户在打开功能模块的界面时，更加高效便捷，提升用户操作示教器软件的效率。
43.步骤001中，在电阻屏的菜单栏界面区分常用功能模块和不常用功能模块具体包括：
44.常用功能模块的按钮位于菜单栏界面的上方区域，不常用功能模块的按钮位于菜单栏界面的下方区域。如图3、图4所示，常用功能模块的按钮位于菜单栏界面的上方区域，并且常用功能模块的按钮的点击面积设置为大于菜单栏界面下方区域的不常用功能模块的按钮的点击面积，根据用户从上往下的观看习惯，这样便于用户点击操作，降低错误操作的情况发生。
45.在此需要说明的是，菜单栏界面为全页面的菜单栏界面。便于向用户展示更多更全的功能模块。
46.步骤001中，常用功能模块的按钮的点击面积设置为大于不常用功能模块的按钮的点击面积具体包括：
47.常用功能模块的按钮的点击面积设置为是不常用功能模块的按钮的点击面积的2-4倍。作为优选的，常用功能模块的按钮的点击面积设置为是不常用功能模块的按钮的点击面积的3倍，如图3、图4所示，这样可以在菜单栏界面的上方区域设置4个常用功能模块的按钮，在菜单栏界面的下方区域可以设置9个按钮，9个按钮包括自定义按钮1以及8个不常用功能模块的按钮。
48.步骤002中，在菜单栏界面设置自定义按钮1具体包括：
49.在菜单栏界面的下方区域设置自定义按钮1，自定义按钮1位于不常用功能模块的按钮的右下角区域。如图3、图4所示，菜单栏界面的上方区域设置的4个常用功能模块的按钮阵列排布，菜单栏界面的下方区域设置的包括自定义按钮1以及8个不常用功能模块的按钮在内的9个按钮阵列排布，保持菜单栏界面简洁美观。
50.如图3、图4所示，自定义按钮1为圆形按钮，其设置的位置不会改变，以便于用户快速点击到自定义按钮1，而常用功能模块的按钮以及不常用功能模块的按钮均为长方形按钮，相比之下，无疑增大了按钮的点击面积，避免用户点击出现误操作。
51.步骤002中，通过自定义按钮1，采用对调方式自定义区分常用功能模块和不常用功能模块具体包括：
52.点击自定义按钮1，选定需要对调的常用功能模块的按钮和不常用功能模块的按钮后进行一对一对调。其操作流程参考图2同时结合图3、图4，通过自定义按钮1，用户可以根据使用频次对常用功能模块的按钮和不常用功能模块的按钮进行调换，以保证用户使用频次较高的功能模块的按钮能调换到菜单栏界面的上方区域，便于用户点击操作。
53.点击自定义按钮1，选定需要对调的常用功能模块的按钮和不常用功能模块的按钮后进行一对一对调包括：
54.如图4所示，点击自定义按钮1，自定义按钮1呈选中状态，常用功能模块的按钮和不常用功能模块的按钮的右上角出现移动显示符号，常用功能模块的按钮和不常用功能模块的按钮根据移动显示符号进行一对一对调。常用功能模块的按钮和不常用功能模块的按钮的右上角在自定义按钮1呈选中状态时出现移动显示符号，便于用户知晓可进行调换操作。
55.常用功能模块的按钮和不常用功能模块的按钮的右上角出现移动显示符号，常用功能模块的按钮和不常用功能模块的按钮根据移动显示符号进行一对一对调包括：
56.点击自定义按钮1，自定义按钮1呈选中状态时，常用功能模块的按钮的右上角出现箭头向下的向下移动显示符号2，不常用功能模块的按钮的右上角出现箭头向上的向上移动显示符号3，选中一个常用功能模块的按钮和一个不常用功能模块的按钮，选中的常用功能模块的按钮和不常用功能模块的按钮的移动显示符号呈现选中状态，两者进行一对一对调。用户根据移动显示符号呈现出选中状态来确认需要更换的功能模块的按钮，避免用户在进行调换操作时出现误操作。
57.用户使用时需要打开示教器软件的菜单栏界面，如图3所示，一般情况下，菜单栏界面中显示的功能模块的按钮的个数是12个，菜单栏界面上半部分即上方区域是显示较为常用的常用功能模块的按钮，下半部分即下方区域是显示较为不常用的不常用功能模块的按钮。在菜单栏界面的右下角，有一个圆形按钮，是自定义按钮1。
58.如果用户需要将常用功能模块与不常用功能模块调整位置，用户可以点击自定义按钮1，显示菜单栏界面的自定义界面，如图4所示，自定义按钮1会变成自定义按钮选中状态，同时菜单栏界面中的每个功能模块按钮的右上角均会出现一个带有箭头指示的移动显示符号，常用功能模块的按钮会出现向下移动显示符号2，不常用功能模块按钮会出现向上移动显示符号3，用户选中一个常用功能模块的按钮和一个不常用功能模块的按钮，按钮右上角的显示符号会显示选中状态，便可以实现两者的对调，从而完成自定义调整区分功能模块的操作。
59.用户开始使用时，如图2所示，打开示教器软件，点击如图3、图4所示的带gree字样按钮，带gree字样按钮位于常用功能模块的上方，通过点击唤醒电阻屏屏幕进入菜单栏界面，用户根据自身情况选择是否自定义功能模块按钮，如果是即需要，点击自定义按钮1，选中一个常用功能模块按钮和一个不常用功能模块按钮，选中的常用功能模块的按钮和不常用功能模块的按钮的移动显示符号呈现选中状态，完成功能模块按钮的对调，最后结束自定义操作；如果用户不需要自定义功能模块按钮，即否也就是不需要，可以通过再次点击如图3、图4所示的带gree字样按钮，从而关闭菜单栏界面，也结束自定义操作。
60.另外，本技术提供了一种示教器，该示教器包括示教器本体。示教器本体正面安装有电阻屏；如图3、图4所示，电阻屏具有全页面的菜单栏界面。在电阻屏的菜单栏界面区分常用功能模块和不常用功能模块，常用功能模块的按钮的点击面积设置为大于不常用功能模块的按钮的点击面积，且菜单栏界面设置自定义按钮1，点击自定义按钮1，可采用对调方式自定义区分常用功能模块和不常用功能模块。该示教器通过在电阻屏的菜单栏界面区分常用功能模块和不常用功能模块，并将常用功能模块的按钮的点击面积设置为大于不常用功能模块的按钮的点击面积，这样能帮助用户快速选择并打开自己需要的功能模块，通常快速打开的是用户较为常用的常用功能模块，如此一来，还可以使用户在点击常用功能模块的按钮时不至于出现点击错误；通过设置自定义按钮1，，可以使用户能够自定义区分常用功能模块和不常用功能模块，方便用户快速选择并打开自己需要的常用功能模块，方便用户对菜单栏界面的多个功能模块进行管理。
61.在本技术实施方案中，常用功能模块的按钮位于菜单栏界面的上方区域，不常用功能模块的按钮位于菜单栏界面的下方区域。这样符合用户从上往下观看的习惯，便于用
户快速点击操作，菜单栏界面上方区域的常用功能模块的按钮的点击面积设置为大于菜单栏界面下方区域的不常用功能模块的按钮的点击面积，根据用户观看习惯，用户习惯性优选点击菜单栏界面上方区域的常用功能模块的按钮，有助于降低错误点击操作的情况发生
62.在本技术实施方案中，在菜单栏界面的下方区域设置自定义按钮1，自定义按钮1位于不常用功能模块的按钮的右下角区域。自定义按钮1位于不常用功能模块的按钮的右下角区域，其设置位置固定不变，方便用户可以快速点击到自定义按钮1，方便用户快速方便的对常用功能模块的按钮和不常用功能模块的按钮进行上下调换。
63.在一个具体的实施方案中，常用功能模块的按钮的点击面积设置为是不常用功能模块的按钮的点击面积的2-4倍。优选的，常用功能模块的按钮的点击面积设置为是不常用功能模块的按钮的点击面积的3倍，这样可以在菜单栏界面的上方区域设置4个常用功能模块的按钮，在菜单栏界面的下方区域可以设置9个按钮，9个按钮包括自定义按钮1以及8个不常用功能模块的按钮，常用功能模块的按钮的点击面积相对加大，根据用户习惯，用户优先观看点击菜单栏界面上方区域的常用功能模块的按钮，有助于降低用户错误点击操作的情况发生。
64.通过上述描述不难看出，常用功能模块的按钮的可点击面积变大，用户的手指点击常用功能模块的按钮时，不会误触到其他的按钮，这样可以增加用户点击按钮的准确度，提升操作示教器的效率；用户可以通过自定义按钮来管理示教器的菜单栏界面，从而定义适合用户自己的菜单栏界面，有效的区分常用功能模块与不常用功能模块，这可以帮助用户在打开多个功能模块时不会迷失在菜单栏里；电阻屏所支持的“点击”交互手势，也可以实现用户完成自定义的操作，打破了用户对于电阻屏的交互方式局限性的心理屏障，使用现有的电阻屏完成对功能模块的自定义区分，这比使用电容屏拖动按钮完成自定义更具有行为挑战性和心理成就感。
65.以上，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。