一种故障区域的检测方法及装置与流程

本说明书涉及计算机，尤其涉及一种故障区域的检测方法及装置。

背景技术：

1、随着物流产业的快速发展，用于货物存储运转的仓库的数目越来越多，仓库的面积也越来越大。货物在仓库中的运转(包含收货、上架、库维、发运等多个业务环节)时的工作时效将极大的影响货物的运输效率。然而，随着仓库面积的增大，仓库内部的路况也越来越复杂，仓库内部的道路上出现事故的可能性也越来越高。当仓库中的某一区域出现事故(该区域可以称为故障区域)时，若在执行任务过程中工作人员需要经过该故障区域，则极有可能会出现拥堵的情况，这样会极大的影响工作人员的工作效率。因此，需要对仓库中各条道路的路况进行实时监测，以及时识别出故障区域，并在识别出故障区域后及时派遣人员前往排除事故，保障仓库内各道路畅通。如此，如何识别出仓库中的故障区域是亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本说明书提供一种故障区域的检测方法及装置，以部分的解决现有技术存在的上述问题。

2、本说明书采用下述技术方案：

3、本说明书提供了一种故障区域的检测方法，包括：

4、采集目标对象执行业务时的轨迹数据；

5、根据所述轨迹数据中包含的各轨迹点，划分出若干候选区域；

6、根据每个候选区域中包含的轨迹点的数量，确定所述目标对象执行业务时所处的实际区域；

7、根据所述目标对象在所述实际区域内停留的时长，检测所述实际区域是否为故障区域。

8、可选地，根据所述轨迹数据中包含的各轨迹点，划分出若干候选区域，具体包括：

9、将所述轨迹数据中包含的各轨迹点按照不同的时间段进行划分，得到针对每个时间段的轨迹点集；

10、针对每个时间段，根据该时间段对应的轨迹点集，划分出所述目标对象该时间段执行业务时所处的候选区域。

11、可选地，针对每个时间段，根据该时间段对应的轨迹点集，划分出所述目标对象该时间段执行业务时所处的候选区域，具体包括：

12、以所述目标对象在该时间段的上一时间段执行业务时所处的实际区域的中心为圆点，确定出设定半径的圆形区域，所述圆形区域大于所述目标对象在该时间段的上一时间段执行业务时所处的实际区域；

13、根据该时间段对应的轨迹点集，在所述圆形区域中确定出至少一个与所述圆形区域内切，且与所述目标对象在该时间段的上一时间段执行业务时所处的实际区域外切的区域，作为划分出的所述目标对象该时间段执行业务时所处的候选区域。

14、可选地，根据每个候选区域中包含的轨迹点的数量，确定所述目标对象执行业务时所处的实际区域，具体包括：

15、针对每个候选区域，确定该候选区域中包含的轨迹点的数量，作为该候选区域对应的轨迹点数量；

16、从各候选区域中选取出轨迹点数量大于设定数量的候选区域，作为目标区域，并根据所述目标区域，确定出所述目标对象执行业务时所处的实际区域。

17、可选地，根据所述目标区域，确定出所述目标对象执行业务时所处的实际区域，具体包括：

18、从预设的地图中确定所述目标对象执行业务时需要通行的工作通道；

19、将所述目标区域中距离所述工作通道最近的目标区域，作为所述目标对象执行业务时所处的实际区域。

20、可选地，所述方法还包括：

21、根据所述目标对象执行业务时所处的实际区域，确定所述目标对象执行业务时所经过的路径长度；

22、根据所述路径长度，确定所述目标对象执行业务时的工作效率；

23、根据所述工作效率，对所述目标对象执行的业务进行效率评估。

24、可选地，根据所述目标对象执行业务时所处的实际区域，确定所述目标对象执行业务时所经过的路径长度，具体包括：

25、将所述目标对象执行业务时所处的各实际区域的中心，按照时间先后顺序依次相连，得到所述目标对象执行业务时的行进路径；

26、根据所述行进路径，确定所述目标对象执行业务时所经过的路径长度。

27、可选地，根据所述路径长度，确定所述目标对象执行业务时的工作效率，具体包括：

28、根据所述目标对象执行业务时所处的实际区域，以及所述目标对象执行的业务的业务量，确定所述目标对象执行业务时的期望路径长度；

29、根据所述期望路径长度以及所述路径长度，确定所述目标对象执行业务时的工作效率。

30、可选地，所述业务包括：仓库中的搬运业务。

31、本说明书提供了一种故障区域的检测装置，包括：

32、采集模块，用于采集目标对象执行业务时的轨迹数据；

33、划分模块，用于根据所述轨迹数据中包含的各轨迹点，划分出若干候选区域；

34、确定模块，用于根据每个候选区域中包含的轨迹点的数量，确定所述目标对象执行业务时所处的实际区域；

35、检测模块，用于根据所述目标对象在所述实际区域内停留的时长，检测所述实际区域是否为故障区域。

36、本说明书提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述故障区域的检测方法。

37、本说明书提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述故障区域的检测方法。

38、本说明书采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

39、在本说明书提供的故障区域的检测方法中，采集目标对象执行业务时的轨迹数据，而后，根据该轨迹数据中包含的各轨迹点，划分出若干候选区域，再根据每个候选区域中包含的轨迹点的数量，确定目标对象执行业务时所处的实际区域，最后，根据目标对象在实际区域内停留的时长，检测实际区域是否为故障区域。

40、从上述方法中可以看出，本方法基于目标对象执行业务时的轨迹数据，识别出仓库中的故障区域，进而可以在识别出故障区域后及时派遣人员前往排除事故，以使得仓库内各道路的状态保持畅通，提升了作业效率。

技术特征：

1.一种故障区域的检测方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述轨迹数据中包含的各轨迹点，划分出若干候选区域，具体包括：

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，针对每个时间段，根据该时间段对应的轨迹点集，划分出所述目标对象该时间段执行业务时所处的候选区域，具体包括：

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据每个候选区域中包含的轨迹点的数量，确定所述目标对象执行业务时所处的实际区域，具体包括：

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述目标区域，确定出所述目标对象执行业务时所处的实际区域，具体包括：

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述目标对象执行业务时所处的实际区域，确定所述目标对象执行业务时所经过的路径长度，具体包括：

8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述路径长度，确定所述目标对象执行业务时的工作效率，具体包括：

9.如权利要求1～8任一项所述的方法，其特征在于，所述业务包括：仓库中的搬运业务。

10.一种故障区域的检测装置，其特征在于，包括：

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述权利要求1～9任一项所述的方法。

12.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现上述权利要求1～9任一项所述的方法。

技术总结
本说明书公开了一种故障区域的检测方法及装置，并具体公开了，采集目标对象执行业务时的轨迹数据，而后，根据该轨迹数据中包含的各轨迹点，划分出若干候选区域，再根据每个候选区域中包含的轨迹点的数量，确定目标对象执行业务时所处的实际区域，最后，根据目标对象在实际区域内停留的时长，检测实际区域是否为故障区域。这样，基于目标对象执行业务时的轨迹数据，可以识别出仓库中的故障区域，进而可以在识别出故障区域后及时派遣人员前往排除事故，以保证仓库内各道路的状态保持畅通，提升了作业效率。

技术研发人员：张琦,刘若辰,龙若朗,戚小芙,邹杰龙,彭天昱
受保护的技术使用者：汉海信息技术（上海）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12