1.一种3d点云处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述深度图中除所述边缘像素点之外的内部像素点与相邻像素点的深度差值、以及预先保存的标记值与差值的函数关系，确定所述标记图对应所述内部像素点对应的第二标记值包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一掩码图像对所述深度图进行掩码处理，得到处理后的目标深度图包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将标记图中边缘像素点的标记值记录为预设的第一标记值之后，所述根据深度图中除所述边缘像素点之外的内部像素点与相邻像素点的深度差值的绝对值、以及预先保存的标记值与绝对值的函数关系，确定所述标记图对应所述内部像素点对应的第二标记值之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，若所深度图中包含地面，所述方法还包括：
7.一种3d点云处理装置，其特征在于，所述装置包括：
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述确定模块，具体用于确定所述内部像素点对应行的第一子标记值及对应列的第二子标记值，将确定的所述第一子标记值和所述第二子标记值的和值确定为第二标记值；其中确定所述内部像素点对应的子标记值的过程包括：若所述内部像素点的同一方位的两个相邻像素点中仅有一个目标相邻像素点的深度值为非零值、且所述内部像素点与所述目标相邻像素点的深度差值的绝对值不大于第一预设阈值，确定所述内部像素点的子标记值为预设的第三标记值与预设的初始标记值的和值；或若所述内部像素点的同一方位的两个相邻像素点中的深度值均为非零值、且所述内部像素点分别与同一方位的两个相邻像素点的两个深度差值的绝对值的和值不大于第二预设阈值，确定所述内部像素点对应的子标记值为预设的第四标记值与所述初始标记值的和值；其中所述同一方位包括同一行和同一列。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有可由处理器执行的计算机程序，当所述程序在所述处理器上运行时，使得所述处理器执行权利要求1-6任一项所述方法。