一种物流车辆货物管理方法、系统、设备及存储介质与流程

1.本发明涉及物流的技术领域，尤其是涉及一种物流车辆货物管理方法、系统、设备及存储介质。


背景技术：

2.物流是指为了满足用户的需要，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品及相关信息由商品的产地到商品的消费地所进行的计划、实施和管理的全过程。物流由商品的运输、配送、仓储、包装、搬运装卸、流通加工以及相关的物流信息等环节组成。
3.相关技术中，物流车辆在运输货物时，为了尽量避免物流车辆出现超载的情况，物流车辆需要经过地磅称重，以控制物流车辆的重量。当物流车辆到达目的后，物流车辆也同样需要经过地磅称重，以便于初步核对车厢内的货物是否出现少货现象。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为存下有以下缺陷：物流车辆在发货前和卸货前都需要经过地磅称重，以判断车厢内的货物是否少货，但是物流车辆在实际运输过程中，可能会出现货物掉落的现象，若途中掉落货物，司机不易及时发现货物掉落的情况，导致货物丢失率较高。


技术实现要素：

5.为了改善物流车辆在运输过程中，司机不易及时发现货物掉落的问题，本技术提供一种物流车辆货物管理方法、系统、设备及存储介质。
6.第一方面，本技术提供一种物流车辆货物管理方法，采用如下的技术方案：一种物流车辆货物管理方法，包括：接收用户通过智能设备输入的发货请求，所述发货请求包括用户身份标识信息；接收图像采集设备发送的出发图像信息，所述出发信息包括车辆出发时车厢内部的初始图片信息；在车辆启动后，接收图像采集设备定期发送的核对图像信息，所述核对图像信息包括车厢内部货物的过程图片信息；将所述过程图片信息与所述初始图片信息进行对比，若所述过程图片信息与所述初始图片信息不一致，则根据所述发货请求中的用户身份标识信息对应在预设的身份信息数据库中查找与所述用户身份标识信息相对应的联系方式，根据所述联系方式向所述智能设备发送报警信息。
7.通过采用上述技术方案，在车辆出发时记录车厢内部货物的出发图像信息，在车辆运输过程中定期拍摄车厢内部货物的核对图像信息，若出发图像信息与核对图像信息不一致，则判定车厢内部货物出现丢失的情况，继而根据车辆对应的司机的联系方式及时向司机发送报警信息，以便司机可以及时发现货物丢失的情况并将货物寻回，从而降低了运输过程中的货物丢失率。
8.可选的，所述将所述过程图片信息与所述初始图片信息进行对比，包括：提取所述初始图片信息中的初始货物轮廓信息，计算所述初始货物轮廓信息对应的区域在所述初始图片信息对应的区域中的初始占比；提取所述过程图片信息中的过程货物轮廓信息，计算所述过程货物轮廓信息对应的区域在所述过程图片信息对应的区域中的过程占比；若所述过程占比与所述初始占比不一致，则判定所述过程图片信息与所述初始图片信息不一致。
9.通过采用上述技术方案，由于车辆在运输过程中，车厢内的货物容易因车辆颠簸而发生位移的现象，此时过程占比也与初始占比一致，但货物未从车厢内掉落；通过计算货物轮廓信息占比的方式来判定过程图片信息与初始图片信息是否一致，尽量避免直接判定过程图片信息与初始图片信息不一致而报警的情况，减小了误报率。
10.可选的，所述判定所述过程图片信息与所述初始图片信息不一致，包括：计算所述初始占比与所述过程占比之间的差值，若所述差值位于预设的标准差值范围之外，则判定所述过程图片信息与所述初始图片信息不一致。
11.通过采用上述技术方案，当车厢内的货物因车厢颠簸而出现倾倒现象时，此时过程占比与初始占比不一致，此时车厢内的货物也并未从车厢内掉落；若初始占比与过程占比之间的差值不在预设的标准差值范围之内，则判定判定过程图片信息与初始图片信息不一致，即出现货物发生倾倒。通过判断初始占比与过程占比之间的差值是否预设的标准差值范围之内来判断货物是否掉落，尽量避免货物出现倾倒现象时发生误报警的现象，进一步减小了误报率。
12.可选的，所述方法还包括：接收光线传感器发送的亮度信息，所述亮度信息包括车厢内部的亮度值；将所述亮度值与预设的标准值对比，若所述亮度值小于预设的标准值，则向车厢内部补充光源以使所述亮度值大于预设的标准值。
13.通过采用上述技术方案，利用光线传感器实时检测车厢内部的亮度值，当亮度值小于预设的标准值时，向车厢内部补充光源，使得亮度值大于预设的标准值，以便图像采集设备采集到的图像信息清晰、准确，尽量避免影响初始图片信息与过程图片信息之间的相似度对比。
14.可选的，在所述根据所述联系方式向所述智能设备发送报警信息之后，还包括：以事件的形式将所述报警信息记录到预设的事件存储库；定期对事件存储库内的报警信息进行删除；当所述事件存储库中报警信息的数量大于预设的标准值时，在所述预先存储的车辆性能检修项目数据库中查询预设的车辆需要检修的项目，根据所述联系方式向将所述车辆检修项目发送至所述智能设备。
15.通过采用上述技术方案，通过定期统计事件存储库内的报警信息的数量，当报警信息的数量大于预设的标准值时，根据联系方式将车辆检修项目发送至智能设备，以提醒用户对车辆进行性能检修，便于用户查询货物掉落是否为车辆发生故障的原因，降低了货物丢失率。
16.可选的，在所述根据所述联系方式向所述智能设备发送报警信息之后，还包括：
接收用户通过智能设备发送的检修反馈请求，所述检修反馈请求包括车辆检修项目信息，所述车辆检修项目信息包括用户实际检修的项目和预设的车辆需要检修的项目；将用户实际检修的项目和预设的车辆需要检修的项目对比，得出所述用户实际检修的项目和预设的车辆需要检修的项目之间不同的区别检修项目类型；将所述区别检修项目类型添加到预先存储的车辆性能检修项目数据库中以更新预先存储的车辆性能检修项目数据库中的车辆需要检修的项目类型。
17.通过采用上述技术方案，将用户实际检修的项目和预设的车辆需要检修的项目之间不同的区别检修项目类型添加到预先存储的车辆性能检修项目数据库中，实现了对预先存储的车辆性能检修项目数据库的数据进行更新的效果，以便对智能设备发送的车辆需要检修的项目更加精准。
18.可选的，所述方法还包括：接收用户输入的重新上货完成请求，所述重新上货完成请求包括用户身份标识信息；接收图像采集设备发送的重新上货图像信息，所述重新上货图像信息包括重新上货后车厢内部货物的重新上货图片信息；将所述重新上货图片信息设置为所述初始图片信息。
19.通过采用上述技术方案，当用户中途出现卸货或重新上货现象时，通过图像采集设备重新采集车厢内部货物的重新上货图片信息，并将重新上货图片信息设置为初始图片信息，实现了车辆在运输过程中，对车厢内货物情况的实时更新，尽量避免在运输新的货物过程中，始终利用初始图片信息与过程图片信息比对而出现误报的现象，提高了对车厢货物管理的效率。
20.第二方面，本技术提供一种物流车辆货物管理系统，采用如下的技术方案：所述系统包括：发货请求接收模块，用于接收用户输入的发货请求，所述发货请求包括该请求所对应的用户身份标识信息；初始图像接收模块，用于接收图像采集设备发送的出发图像信息，所述出发图像信息包括车辆出发时车厢内部的初始图片信息；过程图像接收模块，用于在车辆启动后，接收图像采集设备定期发送的核对图像信息，所述核对图像信息包括车厢内部货物的过程图片信息；图像比对报警模块，用于将所述过程图片信息与所述初始图片信息进行对比，若所述过程图片信息与所述初始图片信息不一致，则根据所述发货请求中的用户身份标识信息对应在预设的身份信息数据库中查找与所述用户身份标识信息相对应的联系方式，根据所述联系方式向用户发送报警信息。
21.通过采用上述技术方案，车辆在运输货物前，利用图像采集设备采集车厢内部的初始图片信息；车辆启动后，利用图像采集设备采集车厢内部的过程图片信息；然后将初始图片信息与过程图片信息进行比对，当初始图片信息与过程图片信息不一致时，即可能出现货物掉落的情况，此时通过根据该联系方式向用户发送报警信息，以提醒用户货物掉落，便于用户及时停车查看车厢内货物的情况，实现了对车厢内货物的实时管理，降低了货物的丢失率。
22.第三方面，本技术提供一种计算机设备，采用如下的技术方案：包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如上所述任一种方法的计算机程序。
23.通过采用上述技术方案，处理器可根据存储器中存储的相关计算机程度，实现上述物流车辆货物管理的方法，车辆在运输过程中，通过定期将过程图片信息与初始图片信息进行比对，以判断车辆在运输过程中车厢内的图像是否与车辆运输前车厢内的图像一致，若不一致时，则出现货物掉落的现象，此时通过向用户发送报警信息，以提醒用户及时查看车厢内的货物情况，降低了货物丢失率。
24.第四方面，本技术提供一种存储介质，采用如下的技术方案：存储有能够被处理器加载并执行上述任一种方法的计算机程序。
25.通过采用上述技术方案，车辆在运输过程中，通过定期将过程图片信息与初始图片信息进行比对，若过程图片信息与初始图片信息不一致时，则判定车辆在运输过程车厢内的货物是否掉落，此时需要通知用户及时查看车厢内货物情况，以降低车厢内货物的丢失率。
26.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.车辆在运输过程中，定期将过程图片信息与初始图片信息对比，若过程图片信息与初始图片信息不一致时，向用户发送货物掉落的报警信息，以提醒用户及时查看停车查看车厢内的货物情况，便于用户及时将丢失的货物找回，降低了货物丢失率；2.对过程图片信息与初始图片信息比对时，若过程占比与初始占比之间的差值在预设的标准差值范围之外，则判定过程图片信息与初始图片信息不一致，降低了误报警的概率；3.当车厢内的亮度值小于预设的标准值时，向车厢内补充光源以使车厢内的亮度值大于预设的标准值，使得图像采集设备采集到的清晰的图像，尽量避免影响车辆运输过程中车厢内货物的图像比对，提高了图像对比精度和效率。
附图说明
27.图1是本技术一个实施例中物流车辆货物管理的方法的流程图。
28.图2是本技术一个实施例中物流车辆货物管理系统的结构框图。
29.附图标记说明：201、发货请求接收模块；202、初始图像接收模块；203、过程图像接收模块；204、图像对比预警模块。
具体实施方式
30.以下结合附图1-2对本技术作进一步详细说明。
31.本技术实施例公开一种物流车辆货物管理方法，该方法基于一线上货物管理平台，线上货物管理平台用于对车厢内的货物实时监控，并能够识别车辆的启停状态，且货物管理平台能够接收智能设备发送的信息，货物管理平台上预先设置有供智能设备发送信息的入口界面。
32.在一个实施例中，如图1所示，提供了一种物流车辆货物管理方法，该方法包括以下步骤：s101，接收用户通过智能设备输入的发货请求。
33.具体来说，用户可以通过手机、电脑、ipad等智能设备在线上货物管理平台的入口界面输入发货请求，发货请求包括该用户的身份标识信息、收货地址信息以及运输货物所需要的大概时间等，其中，身份标识信息可以为用户的驾驶证件信息。
34.s102，接收图像采集设备发送的出发图像信息，出发图像信息包括车辆出发时车厢内部的初始图片信息。
35.具体来说，图像采集设备可以采用广角摄像机，广角摄像机可以安装在车厢的内顶壁。线上货物管理平台接收到发货请求后，在检测车辆启动时，控制广角摄像机拍摄车厢内部的出发图像信息并实时接收图像采集设备回传的图像信息。
36.s103，车辆启动后，定期接收图像采集设备发送的核对图像信息，核对图像信息包括车厢内部货物的过程图片信息。
37.具体来说，车辆启动前，线上货物管理平台控制广角摄像机定时拍摄车厢内部的核对图像信息，广角摄像机将每次拍摄的核对图像信息发送至线上货物管理平台。
38.s104，将过程图片信息与初始图片信息进行比对。
39.具体来说，将过程图片信息与初始图片信息进行对比，若过程图片信息与初始图片信息不一致，则车厢内可能出现货物掉落的情况，此时根据发货请求中的用户身份标识信息对应在预设的身份信息数据库中查找与用户身份标识信息相对应的联系方式，根据联系方式向智能设备发送报警信息，本实施例中的联系方式可以为联系电话，报警信息可以为提前录制好的语音信息，语音信息的内容可以为“尊敬的车主，您的车厢内货物已掉落，请立即停车查看，谢谢配合！”，线上货物管理平台可根据车辆对应的司机联系电话，向司机拨打电话，以提醒司机及时下车查看车厢内货物情况，便于司机及时将掉落的货物捡起，降低了货物丢失率。
40.在一个实施例中，考虑到车辆在运输过程中，车辆颠簸而容易导致车厢内的货物发生位移现象，此时过程图片信息与初始图片信息不一致，但货物并没有从车厢内掉落，进而会造成误报警的情况发生。将过程图片信息与初始图片信息进行对比，可以为：采用现有的图像处理算法提取初始图片信息中的初始货物轮廓信息，并计算初始货物轮廓信息对应的区域在初始图片信息对应的区域中的初始占比；采用现有的图像处理算法提取过程图片信息中的过程货物轮廓信息，并计算出过程货物轮廓信息对应的区域在过程图片信息对应的区域中的过程占比；将过程占比与初始占比进行对比，若过程占比与初始占比不一致，则判定过程图片信息与初始图片信息不一致。
41.具体来说，当车厢内的货物掉落时，过程图片信息中的货物轮廓缺失，即对初始图片信息和过程图片信息中的货物轮廓信息不一致；当车厢内的货物因车辆颠簸而发生位移现象时，过程图片信息中的货物轮廓存在，即表示对初始图片信息和过程图片信息中的货物轮廓信息一致，降低了误报的概率。
42.在一个实施例中，考虑到车厢内货物倾倒后，会导致过程占比发生变化，在判断过程占比与初始占比之后，还包括：计算过程占比与初始占比之间的差值，且该差值为绝对值。
43.具体来说，判断差值是否位于预设的标准差值范围至内；若否，判定车厢内货物掉落，需立即向智能设备发送报警信息，以提醒用户及时停车查看车厢内货物情况，降低了货
物丢失率；若差值位于预设的标准差值范围至内，则判定车厢内货物出现倾倒现象，即货物没有丢失，也无需向智能设备发送报警信息，尽量避免出现误报警的现象。
44.在一个实施例中，考虑到夜间运输货物或车厢内的光线亮度不足时，容易导致广角摄像机拍摄出来的车厢内货物的图片模糊，影响了对初始图片信息和过程图片信息之间的比对精确度。在接收用户通过智能设备输入的上货完成请求之后，还可以包括：接收光线传感器发送的亮度信息，亮度信息包括车厢内部的亮度值。
45.具体来说，光线传感器可以布设在车厢的内顶壁且位于广角摄像机的一侧，接收到发货请求后，且在车辆启动前，利用光线传感器实时检测车厢内的亮度值。并判断亮度值是否小于预设的亮度标准值，若亮度值小于预设的标准值，则向车厢内补充光源以使得亮度值大于预设的标准值。本实施例中对车厢内补充光源的方式可以为：预先在车厢的内顶壁上布设若干个电控照明灯，若干个电控照明灯可以沿车厢的长度方向等间距排列；当光线传感器检测到车厢内的亮度值低于预设的标准值时，开启若干电控照明灯，以便对车厢内补充光源，使得广角摄像头拍摄出的图像信息显示清晰，尽量避免影响初始图片信息与过程图片信息的对比结果，提高了对初始图片信息和过程图片信息之间的对比效率和对比精度。
46.在一个实施例中，考虑到车厢内货物丢失并出现多次报警情况时，车辆可能出现故障。根据联系方式向智能设备发送报警信息之后，还包括：以事件的形式将报警信息记录到预设的事件存储库中。
47.具体来说，当出现报警的情况时，将报警信息以事件的形式记录到预设的事件存储库中，然后定期统计事件存储库中的报警信息的数量，例如，以每天24个小时为周期，当每天24小时内的报警信息的数量超过预设的标准值时，在预先存储的车辆性能检修项目数据库中查询预设的车辆需要检修的项目，并根据联系方式将车辆需要检修的项目发送至当前用户的智能设备。
48.本实施例中，根据联系方式向智能设备发送车辆需要检修的项目可以采用语音提醒的方式，可以在预先存储的数据库中提前录制好的带有车辆需要检修的项目的语音信息，语音内容具体可以为“尊敬的用户，您的车辆报警次数已达上限，请您及时根据以下车辆需要检修的项目类型对车辆进行检修：车厢厢门是否损坏、车厢箱门上的门锁是否损坏、广角摄像机的安装位置是否稳定等，祝您生活愉快，再见！”，采用上述方法，当每天24小时内的车辆报警次数达到上限值时，通过语音电话的方式告知用户车辆需要检修的项目类型，以提醒用户及时对车辆性能进行检修，提高了车辆运输货物时的稳定性，降低了货物的丢失率。
49.上述利用语音电话的方式告知用户车辆需要检修的项目类型，还可以采用短信提醒的方式，带有车辆性能检修项目类型的预警信息可以为提前编辑好的文字说明，当事件数超过预设的标准值时，根据与用户身份标识信息相对应的联系方式向用户发送短信。
50.在一个实施例中，考虑到预先存储的车辆性能检修项目数据库中的车辆需要检修的项目与用户车辆实际检修的项目不一致，为提高告知用户车辆需要检修的项目的精确度，物流车辆货物管理方法，还包括：接收用户的检修反馈请求。
51.具体来说，检修反馈请求包括车辆检修的所有检修项目类型。当用户接收到车辆
需要检修的项目类型的提醒后，可以去车辆维修中心对车辆进行性能检检修，车辆检修完成后，用户通过智能设备将车辆检修的所有检修项目类型发送至线上货物管理平台。
52.货物管理平台将用户实际检修的项目和预设的车辆需要检修的项目对比，并找出用户实际检修的项目和预设的车辆需要检修的项目之间不同的区别检修项目类型；再将区别检修项目类型添加到预先存储的检修项目数据库中，以更新预先存储的检修项目数据库中的车辆需要检修的项目类型，提高了对用户提醒所需要检修项目类型的准确度。
53.在一个实施例中，考虑用户在运输过程中，存在有中途对车厢内的货物卸货或补货的情况，因此车厢内的货物轮廓信息可能会有所改变，为提高对车厢内货物管理的效果，物流车辆货物管理方法，还包括：接收用户输入的重新上货完成请求。
54.具体来说，重新上货完成请求包括用户身份标识信息。由于用户在运输货物时，若中途需要卸货或补货，即车厢内的过程图片信息与初始图片信息不一致。为提高对车厢内货物的管理效率，在运输中途，且用户对车厢内的货物进行卸货或补货后，用户可以通过智能设备向货物管理平台发送重新上货完成请求。
55.接收图像采集设备发送的重新上货图像信息。
56.具体来说，卸货完成后，采用广角摄像机拍摄车厢内部货物的图像信息，本实施例中的重新上货图像信息包括重新上货后车厢内部货物的重新上货图片信息，然后将重新上货图片信息设置为初始图片信息，使得车辆启动后，定时拍摄到的车厢内部货物的过程图片信息时，便于将卸货或补货后的过程图片信息与初始图片信息比对，尽量避免将卸货后的过程图片信息与卸货前的初始信息对比，降低了误报警的概率，提高了货物管理效率。
57.本技术实施例的实施原理为：车辆启动前，先利用光线传感器检测车厢内的亮度值，当亮度值低于预设的标准值时，启动电控照明灯，使得车厢内部的亮度值达到标准要求，此时即可利用广角摄像机拍摄车厢内货物的出发图像信息，出发图像信息包括车辆启动前车厢内部的初始图片信息；车辆启动后，利用广角摄像机拍摄车厢内货物的核对图像信息，核对图像信息包括车辆启动后车厢内货物的过程图片信息。
58.然后将初始图片信息与过程图片信息比对，并分别计算初始图片信息中的初始货物轮廓信息对应的区域在所述初始图片信息对应的区域中的初始占比、过程图片信息中的过程货物轮廓信息对应的区域在所述过程图片信息对应的区域中的过程占比，再计算过程占比与初始占比之间的差值，若差值在预设的标准差值范围之外，即判定过程图片信息与初始图片信息不一致，则货物管理平台根据用户的联系方式向用户拨打语音电话，以提醒用户车厢内货物掉落，进而用户可及时停车查看车厢内的货物情况，以便将掉落的货物捡起，降低了货物丢失率。
59.图1为一个实施例中物流车辆货物管理的流程示意图。应该理解的是，虽然图1的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行；除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行；并且图1中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
60.在一个实施例中，参照图2，一种物流车辆货物管理系统，包括：发货请求接收模块201，用于接收用户输入的发货请求，发货请求包括该请求所对应的用户身份标识信息；初始图像接收模块202，用于接收图像采集设备发送的出发图像信息，出发图像信息包括车辆出发时车厢内部的初始图片信息；过程图像接收模块203，用于在车辆启动后，接收图像采集设备定期发送的核对图像信息，核对图像信息包括车厢内部货物的过程图片信息；图像比对报警模块204，用于将过程图片信息与初始图片信息进行对比，若过程图片信息与初始图片信息不一致，则根据发货请求中的用户身份标识信息对应在预设的身份信息数据库中查找与用户身份标识信息相对应的联系方式，根据联系方式向用户发送报警信息。
61.在一个实施例中，物流车辆货物管理系统还包括轮廓信息对比模块，用于用户提取初始图片信息中的初始货物轮廓信息，计算初始货物轮廓信息对应的区域在初始图片信息对应的区域中的初始占比；提取过程图片信息中的过程货物轮廓信息，计算过程货物轮廓信息对应的区域在过程图片信息对应的区域中的过程占比；若过程占比与初始占比不一致，则判断过程图片信息与初始图片信息不一致。
62.在一个实施例中，物流车辆货物管理系统还包括差值比较模块，用于计算初始占比与过程占比之间的差值，若差值位于预设的标准差值范围之外，则判断过程图片信息与初始图片信息不一致。
63.在一个实施例中，物流货物管理系统还包括事件定期清除模块，用于将报警时出现报警的情况以事件的形式记录到预设的时间存储库；定期对事件存储库内的事件信息进行删除；当事件数大于预设的标准值时，在预设的事件存储库中查找与用户身份信息相对应的联系方式，根据发货请求中的用户身份标识信息对应的在预设的身份信息数据库中查找与用户身份标识信息相对应的联系方式，根据联系方式向用户发送车辆性能检修预警信息，车辆性能检修预警信息包括带有车辆性能检修项目类型的预警信息。
64.在一个实施例中，物流车辆货物管理系统还包括检修反馈接收模块，用于接收用户的检修反馈请求，检修反馈请求包括车辆检修项目信息，车辆检修项目信息包括车辆检修的所有检修项目类型；将所有检修项目类型与预先存储的检修项目与预先存储的检修项目数据库中的检修项目类型对比，得出所有检修项目类型与预先存储的检修项目数据库中的检修项目类型之间不同的区别检修项目类型；将区别检修项目类型添加到预先存储的检修项目数据库中以更新预先存储的检修项目数据库中的检修项目类型。
65.在一个实施例中，物流车辆货物管理系统还包括图片信息更新模块，用于接收用户输入的重新上货完成请求，重新上货完成请求包括用户身份标识信息；接收图像采集设备发送的重新上货图像信息，重新上货图像信息包括重新上货后车厢内部货物的重新上货图片信息；将重新上货图片信息替换初始图片信息。
66.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行上述物料车辆货物管理方法的步骤。此处物流货物管理方法的步骤可以是上述各个实施例的物流货物管理方法中的步骤。
67.在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其存储有能够被处理器加载并执行如上一种方法的计算机程序，该计算机可读存储介质例如包括：u盘、移动硬盘、只读存储器（read-onlymemory，rom）、随机存取存储器（randomaccessmemory，ram）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
68.本具体实施方式的实施例均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。