一种控制系统的制作方法

1.本发明涉及通信控制技术领域，尤其涉及一种控制系统。


背景技术：

2.无线射频识别技术（rfid，radio frequency identification）通过非接触式方式实现阅读器和标签的双向数据通信，应用于防伪、存储、物流、图书管理等领域。
3.rfid标签芯片是rfid系统的从设备之一，自动快速响应阅读器发送在天线载波的数据。而由于rfid标签芯片的结构由各个不同的功能模块构成，如何协调不同的功能模块，以实现rfid标签芯片解析阅读器命令而做出自动快速响应，是目前业界亟待解决的重要课题。


技术实现要素：

4.本发明提供一种控制系统，用以解决现有的无线射频识别技术无法协调rfid标签芯片中不同的功能模块运行的问题，实现将rfid标签芯片中的各个功能模块通过控制器建立起各个功能模块之间的联系，控制器控制各个功能模块执行特定的功能，从而实现rfid标签芯片解析阅读器发送的命令并根据要求快速返回应答。
5.本发明提供一种控制系统，包括：控制器、阅读器和射频识别rfid标签芯片中的至少一个功能模块；其中，所述控制器用于控制所述至少一个功能模块中的目标功能模块执行对应的目标功能，所述阅读器与所述rfid标签芯片通信连接。
6.可选地，根据本发明提供的一种控制系统，所述控制器的状态包括以下至少一个状态：read_ee_init、rx_init、rx_com、ee_get_uid、cmd_process、tx_init、txseq和mcm_error。
7.可选地，根据本发明提供的一种控制系统，所述控制器具体用于：在所述控制器的状态从所述至少一个状态中的第一状态转移到所述至少一个状态中的第二状态的情况下，触发所述第二状态对应的所述目标功能模块执行对应的目标功能。
8.可选地，根据本发明提供的一种控制系统，所述至少一个功能模块包括eeprom接口控制器，所述eeprom接口控制器是所述控制系统与eeprom存储器进行数据通信的接口；在所述第二状态为所述read_ee_init状态的情况下，所述控制器具体用于：触发所述read_ee_init状态对应的第一目标功能模块通过所述eeprom接口控制器读取所述eeprom存储器的初始化数据，以使得在所述控制器的状态转移至所述rx_init状态的情况下，触发所述rx_init状态对应的第二目标功能模块基于所述初始化数据进行初始化的操作。
9.可选地，根据本发明提供的一种控制系统，在所述第二状态为所述rx_com状态的
情况下，所述控制器具体用于：触发所述rx_com状态对应的第三目标功能模块执行对所述阅读器发送的命令的接收、解析和校验的操作。
10.可选地，根据本发明提供的一种控制系统，所述控制器具体用于：接收所述第三目标功能模块中的第一子功能模块发送的解码完成信号或解码出错信号；在所述控制器接收到所述解码完成信号的情况下，触发所述第三目标功能模块中的第二子功能模块对所述阅读器发送的命令进行校验，获取校验结果，并在所述校验结果为有效结果的情况下，将所述状态转移至所述ee_get_uid状态；在所述控制器接收到所述解码出错信号或所述校验结果为无效结果的情况下，将所述状态转移至所述rx_init状态。
11.可选地，根据本发明提供的一种控制系统，在所述第二状态为所述ee_get_uid状态的情况下，所述控制器具体用于：触发所述ee_get_uid状态对应的第四目标功能模块读取所述eeprom存储器的唯一标识信息，以使得在所述控制器的状态转移至所述cmd_process状态的情况下，执行基于所述唯一标识信息判断所述阅读器发送的命令的有效性的操作。
12.可选地，根据本发明提供的一种控制系统，在所述第二状态为所述tx_init状态的情况下，所述控制器具体用于：触发所述tx_init状态对应的第五目标功能模块中的第三子功能模块进行编码初始化的操作，并接收所述第五目标功能模块中的第四子功能模块发送的定时完成信号或定时出错信号；在所述控制器接收到所述定时完成信号的情况下，将所述状态转移至所述txseq状态；在所述控制器接收到所述定时出错信号的情况下，将所述状态转移至所述rx_init状态。
13.可选地，根据本发明提供的一种控制系统，在所述第二状态为所述txseq状态的情况下，所述控制器具体用于：触发所述txseq状态对应的第六目标功能模块输出编码信号，所述编码信号用于应答所述阅读器发送的命令。
14.可选地，根据本发明提供的一种控制系统，所述mcm_error状态用于表征所述控制器发生不可恢复的错误，且用于指示所述控制器停留在当前状态直至所述控制器重新上电复位。
15.本发明提供的一种控制系统，通过控制器控制射频识别rfid标签芯片中的至少一个功能模块执行对应的目标功能，控制器作为该控制系统的核心，建立起各个功能模块之间的联系，并控制各个功能模块执行特定的功能，从而实现rfid标签芯片解析阅读器发送的命令并根据要求快速返回应答。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术
描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本发明提供的控制系统的结构示意图之一；图2是本发明提供的控制系统的结构示意图之二；图3是本发明提供的控制器的状态转移示意图。
具体实施方式
18.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.本发明的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
20.下面结合图1
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图3描述本发明提供的控制系统。
21.图1是本发明提供的控制系统的结构示意图之一，如图1所示，所述控制系统100包括：控制器110、阅读器130和射频识别rfid标签芯片中的至少一个功能模块120；其中，所述控制器110用于控制所述至少一个功能模块120中的目标功能模块执行对应的目标功能，所述阅读器130与所述rfid标签芯片通信连接。
22.可选地，控制系统100可以包括控制器110、阅读器130和射频识别rfid标签芯片中的至少一个功能模块120。
23.可选地，控制器110可以用于控制至少一个功能模块120中的目标功能模块执行对应的目标功能。
24.例如，控制器110可以用于控制解码相关模块执行对阅读器130发送的命令的接收和解析。
25.例如，控制器110可以用于控制编码相关模块按照协议要求进行编码，并串行输出至模拟前端接口上，以作为对阅读器130发送的命令的应答。
26.可选地，阅读器130可以与rfid标签芯片通信连接。
27.可选地，控制系统100的输入信号可以包括时钟信号、上电复位信号和解码信号。
28.可选地，控制系统100的输入信号可以包括频率为13.56mhz的时钟信号。
29.可选地，控制系统100的输出信号可以包括编码信号。
30.可选地，控制系统100的输出信号还可以包括与eeprom存储器相关的接口信号。
31.可选地，射频识别rfid标签芯片中的至少一个功能模块120可以包括以下至少一项：
整形模块、解码模块、数据解析模块、eeprom接口控制器、防冲突模块、编码模块、时钟和复位模块、定时器、随机数模块、crc模块和标签状态控制模块。
32.例如，图2是本发明提供的控制系统的结构示意图之二，如图2所示，整个系统结构包括信号整形模块200、解码模块201、数据解析模块202、eeprom接口控制器203、防冲突模块204、编码模块205、时钟和复位模块206、控制器207、定时器208、随机数模块209、crc模块210和标签状态控制模块211。
33.可选地，信号整形模块200可以由控制器207使能控制，用于对解码信号进行初步的处理。
34.可选地，信号整形模块200可以包括信号检测模块和边沿输出模块。
35.例如，整形模块200可以用于对解码信号的凹槽边沿进行整形，输出一个脉冲信号至解码模块201。
36.可选地，解码模块201可以由控制器207使能控制，用于对整形模块200的输出信号进行数据解码，将串行信号解析成并行信号并输出至数据解析模块202。
37.可选地，解码模块201可以包括边沿检测模块、计数模块和串行信号转并行信号模块。
38.可选地，数据解析模块202可以由控制器207使能控制，用于对解码模块201的输出数据进行解析，按照标签命令格式要求解析成相应的数据，并输出至控制器207进行分析。
39.可选地，数据解析模块202可以包括边沿检测模块和解析数据模块。
40.可选地，eeprom接口控制器203可以是与eeprom存储器进行数据通信的接口，可以由控制器207使能控制，可以用于发送eeprom的时序信号，从而实现对eeprpom存储器数据的读取、擦除或编程。
41.可选地，eeprom接口控制器203可以包括判断操作eeprom位置模块和等到信号模块，可以用于发送eeprom的读时序信号、擦除时序信号或写时序信号中的至少其中一项。
42.可选地，防冲突模块204可以用于对标签防冲突命令进行多张卡防冲突，有效识别不同情况下的命令响应，并可以由控制器207使能控制。
43.可选地，防冲突模块204可以包括信号检测模块和启动防冲突算法模块。
44.可选地，编码模块205可以由控制器207使能控制，可以用于根据控制器207输出的数据，按照协议要求进行编码，并将编码数据串行输出至模拟前端接口上。
45.可选地，编码模块205可以包括数据加载模块和串行信号转并行信号模块。
46.可选地，时钟和复位模块206可以对输入的时钟信号进行分频，以及对异步复位信号进行同步释放的处理，其中，分频时钟信号可以作为其余模块的工作时钟。
47.可选地，时钟和复位模块206可以包括异步复位同步释放电路模块和分频模块。
48.可选地，控制器207可以用于对各个功能模块进行调控，指示各个功能模块在需要完成特定的功能时进行工作。
49.可选地，各个功能模块的功能可以包括以下至少一项：阅读器命令的接收、分析、校验和应答。
50.可选地，控制器207的结构可以包括以下至少一项：命令有效性判断模块、eeprom控制使能模块、编码数据的产生和分配模块、协调其余全部模块的使能工作模块、块溢出判断模块、块受保护判断模块、密码是否被传输判断模块、页保护判断模块、寻址模式判断模
块、命令是否支持判断模块、数据选择器和状态机。
51.可选地，块溢出判断模块可以用于判断命令要操作的块是否超用户块的最高块，并结合命令输出不同的响应数据。
52.可选地，密码是否被传输判断模块可以用于对当前的密码，例如读密码或写密码等，是否传输做标记，以为页保护判断等提供参数。
53.可选地，页保护判断模块可以用于判断命令操作的块属于的页是否有密码保护。
54.其中，密码保护的权限可以分为读保护权限和写保护权限，由eeprom配置决定，对应的保护机制需要不同的密码传输机制，例如读保护权限需要传输读密码，写保护权限需要传输写密码。
55.可选地，寻址模式判断模块可以用于判断当前命令的模式，可以分为寻址模式、选择模式和非寻址模式，以为命令是否支持判断模块提供参数。
56.可选地，命令是否支持判断模块可以用于对当前命令的基本的寻址模式、协议的命令参数（flag参数）、唯一标识（user identification，uid）判断以及特殊的状态的命令支持判断，其输出结果作为状态机流程的判断参数之一。
57.可选地，数据选择器可以用于根据不同的编码序列提供不同的固定化数据，以供编码模块205使用。
58.可选地，状态机可以用于确定控制器207的状态，例如数据初始化状态、编码状态等。
59.可选地，定时器208可以由控制器207使能控制，可以用于根据协议要求的应答时间进行定时器计数，记数值达到，输出定时完成信号，以便标签在协议要求的时间内进行应答，计时超过，则输出定时出错信号。
60.可选地，定时器208可以包括等到信号模块、10
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20ms定时模块、忽略时间定时模块和应答时间定时模块。
61.可选地，随机数模块209可以由控制器207使能控制，可以用于基于线性反馈移位寄存器（linear feedback shift register，lfsr）的原理，不断产生和更新17位随机数，输出16位的随机数供控制器207加密使用。
62.可选地，crc模块210可以由控制器207使能控制，可以用于对解码模块201的数据进行crc计算以及crc校验，还可以用于对编码模块205的数据进行crc计算，其计算结果可以供给编码模块205输出使用。
63.可选地，crc模块210可以包括等待计算信号，计算crc模块和等到计算完毕，开始crc校验模块。
64.可选地，标签状态控制模块211可以由控制器207使能控制，可以用于显示当前标签的状态，由于在执行不同的命令后，标签状态可能发生改变。
65.为了克服现有的无线射频识别技术无法协调rfid标签芯片中不同的功能模块运行的缺陷，本发明通过设置一个控制器，以控制射频识别rfid标签芯片中的至少一个功能模块执行对应的目标功能，控制器作为该控制系统的核心，建立起各个功能模块之间的联系，并控制各个功能模块执行特定的功能，从而实现rfid标签芯片解析阅读器发送的命令并根据要求快速返回应答。
66.本发明提供的一种控制系统，通过控制器控制射频识别rfid标签芯片中的至少一
个功能模块执行对应的目标功能，控制器作为该控制系统的核心，建立起各个功能模块之间的联系，并控制各个功能模块执行特定的功能，从而实现rfid标签芯片解析阅读器发送的命令并根据要求快速返回应答。
67.可选地，所述控制器110的状态包括以下至少一个状态：read_ee_init、rx_init、rx_com、ee_get_uid、cmd_process、tx_init、txseq和mcm_error。
68.可选地，控制器110的状态可以包括以下至少一个状态：read_ee_init、rx_init、rx_com、ee_get_uid、cmd_process、tx_init、txseq和mcm_error。
69.可选地，在控制器110的状态为read_ee_init的情况下，控制器110可以通过eeprom接口控制器读取eeprom存储器的一些初始化数据，通过这些数据对当前标签进行初始化配置，此时需要通过控制eeprom接口控制器的信号输出符合eeprom时序的信号读取外部的eeprom存储器。
70.可选地，在控制器110的状态为rx_init的情况下，控制器110可以触发整形模块、解码模块、数据解析模块、防冲突模块、编码模块、定时器和crc模块初始化，再开启整形模块、解码模块、数据解析模块和crc模块的使能控制端，并将状态机转移至rx_com状态，等待解码信号解析命令。
71.可选地，在控制器110的状态为rx_com的情况下，控制器110可以触发整形模块、解码模块、数据解析模块和crc模块完成对阅读器命令的接收、解析和校验。控制器110可以等待解码模块输出的解码完成信号或解码出错信号，一旦控制器110接收到解码出错信号，则将状态机返回至rx_init状态；若接收到解码完成信号，则触发crc模块进行命令校验，输出校验结果，若校验结果为有效，则将状态机转移至ee_get_uid状态，否则返回rx_init状态。
72.可选地，在控制器110的状态为ee_get_uid的情况下，控制器110可以通过eeprom接口控制器读取eeprom存储器的唯一标识信息（user identification，uid），以用于为后续判断提供参数，并将状态机转移至cmd_process状态。
73.可选地，在控制器110的状态为cmd_process的情况下，控制器可以判断命令的有效性、参数设置的合理性、防冲突、标签状态转移以及读写eeprom操作。
74.其中，在读取eeprom数据的相关命令下，控制器110可以只判断当前命令格式有效并且读取的eeprom数据有访问权限，则将状态机转移至tx_init状态等待定时器输出定时有效信号，返回应答。
75.在防冲突命令下，控制器110可以启动防冲突模块进行防冲突的流程，获取防冲突模块的输出结果，如果防冲突成功，则将状态机转移至tx_init状态，如果防冲突失败，则将状态机返回至rx_init状态。
76.在修改eeprom操作命令下，控制器110可以根据页保护判断的输出结果，判断是否可以操作（例如：受保护、不可修改），如果不可修改，根据寻址方式返回响应，如果可修改，控制器110可以触发eeprom接口控制器向eeprom存储器写入数据，再将状态机转移至tx_init状态，返回响应。
77.在状态转移命令下，控制器110可以触发标签状态控制模块执行状态转移后，将状态机转移至tx_init状态，等待定时输出，返回应答。
78.可选地，在控制器110的状态为tx_init的情况下，控制器110可以等待接收定时器发出的定时信号，若定时有效，根据不同的命令转移至相应的编码序列txseq；若定时出错，返回到rx_init状态。
79.可选地，不同的命令可以对应不同的编码序列txseq状态。
80.可选地，不同的编码序列txseq状态可以包括以下至少一项：tx_seq1、tx_seq2、tx_seq3和tx_seq4。
81.可选地，在控制器110的状态为tx_seq1的情况下，控制器110可以用于响应eeprom存储器固定数据的序列，并根据不同的命令向eeprom存储器读取芯片的固定信息等，并且触发编码模块通过数据选择器进行数据选择，以使得编码模块向模拟前端输出串行编码数据。
82.可选地，在控制器110的状态为tx_seq2的情况下，控制器110可以用于响应固定数据的序列，根据响应信息触发编码模块向模拟前端输出编码数据。
83.可选地，在控制器110的状态为tx_seq3的情况下，控制器110可以用于正确响应和错误响应序列，触发编码模块通过数据选择器进行数据选择，以使得编码模块向模拟前端输出编码数据。
84.可选地，在控制器110的状态为tx_seq4的情况下，控制器110可以用于根据命令的不同获取eeprom存储器的数据，并触发编码模块向模拟前端输出编码数据。
85.可选地，在编码模块完成编码数据后，控制器110可以用于关闭编码模块，并将状态机返回到rx_init状态，等待阅读器130发送下一条命令。
86.可选地，在控制器110的状态为mcm_error的情况下，可以表征控制器110发生了不可恢复的错误，则控制器110可以停留在当前所处的状态，直至下一次上电复位。
87.本发明提供的一种控制系统，通过控制器的不同状态协调不同的功能模块执行特定的功能，使得各个功能模块在控制器的控制下组合成了一个系统，而不再是一个个单独的功能模块。
88.可选地，所述控制器110具体用于：在所述控制器110的状态从所述至少一个状态中的第一状态转移到所述至少一个状态中的第二状态的情况下，触发所述第二状态对应的所述目标功能模块执行对应的目标功能。
89.可选地，在控制器110的状态从至少一个状态中的第一状态转移到至少一个状态中的第二状态的情况下，可以触发第二状态对应的目标功能模块执行对应的目标功能。
90.例如，在控制器110的状态从read_ee_init状态转移到rx_init状态的情况下，可以触发整形模块、解码模块、数据解析模块、防冲突模块、编码模块、定时器和crc模块进行初始化的操作。
91.例如，在控制器110的状态从rx_init状态转移到rx_com状态的情况下，可以触发整形模块、解码模块、数据解析模块和crc模块完成对阅读器命令的接收、解析和校验。
92.例如，在控制器110的状态从rx_com状态转移到ee_get_uid状态的情况下，可以触发eeprom接口控制器读取eeprom存储器的uid信息。
93.例如，在控制器110的状态从ee_get_uid状态转移到cmd_process状态的情况下，可以判断命令的有效性、参数设置的合理性、防冲突、标签状态转移以及读写eeprom操作。
94.例如，在控制器110的状态从cmd_process状态转移到tx_init状态的情况下，控制器110可以等待接收定时器发出的定时信号，若定时有效，根据不同的命令转移至相应的编码序列txseq；若定时出错，返回到rx_init状态。
95.例如，在控制器110的状态从tx_init状态转移到txseq状态的情况下，可以触发编码模块向模拟前端输出串行编码数据。
96.图3是本发明提供的控制器的状态转移示意图，如图3所示，控制器的控制流程是：控制器上电后，恢复到read_ee_init状态，获取eeprom存储器的初始化数据；接下来转移到rx_init状态，进行各个功能模块的初始化，并开启解码模块、整形模块和crc模块；接着转移到rx_com状态，等待解码完成或者解码出错，解码出错返回到rx_init状态重新开始，解码完成转移到ee_get_uid状态获取一些内置的特征数据；接下来转移到cmd_process状态，对命令的各个部分进行比对，判断命令的有效性；接着转移到tx_init状态，进行编码模块的初始化，等待定时器输出定时信号，接下来转移到tx_seq发送序列，等待编码模块完成数据发送之后，关闭编码，返回到rx_init状态重新接收下一条命令。
97.本发明提供的一种控制系统，通过控制器的不同状态协调不同的功能模块执行特定的功能，使得各个功能模块在控制器的控制下组合成了一个系统，而不再是一个个单独的功能模块。
98.可选地，所述至少一个功能模块120包括eeprom接口控制器，所述eeprom接口控制器是所述控制系统100与eeprom存储器进行数据通信的接口；在所述第二状态为所述read_ee_init状态的情况下，所述控制器110具体用于：触发所述read_ee_init状态对应的第一目标功能模块通过所述eeprom接口控制器读取所述eeprom存储器的初始化数据，以使得在所述控制器110的状态转移至所述rx_init状态的情况下，触发所述rx_init状态对应的第二目标功能模块基于所述初始化数据进行初始化的操作。
99.可选地，至少一个功能模块120可以包括eeprom接口控制器。
100.可选地，eeprom接口控制器可以是控制系统100与eeprom存储器进行数据通信的接口。
101.可选地，在第二状态为read_ee_init状态的情况下，控制器110可以触发read_ee_init状态对应的第一目标功能模块通过eeprom接口控制器读取eeprom存储器的初始化数据。
102.可选地，在控制器110的状态转移至rx_init状态的情况下，控制器110可以触发rx_init状态对应的第二目标功能模块基于初始化数据进行初始化的操作。
103.例如，在控制器110的状态转移至rx_init状态的情况下，控制器110可以触发rx_init状态对应的整形模块、解码模块、数据解析模块、防冲突模块、编码模块、定时器和crc模块基于初始化数据进行初始化的操作。
104.可选地，在所述第二状态为所述rx_com状态的情况下，所述控制器110具体用于：触发所述rx_com状态对应的第三目标功能模块执行对所述阅读器130发送的命令的接收、解析和校验的操作。
105.可选地，在第二状态为rx_com状态的情况下，控制器110可以用于触发rx_com状态对应的第三目标功能模块执行对阅读器130发送的命令的接收、解析和校验的操作。
106.例如，在第二状态为rx_com状态的情况下，控制器110可以用于触发rx_com状态对应的整形模块、解码模块、数据解析模块和crc模块执行对阅读器130发送的命令的接收、解析和校验的操作。
107.可选地，所述控制器110具体用于：接收所述第三目标功能模块中的第一子功能模块发送的解码完成信号或解码出错信号；在所述控制器110接收到所述解码完成信号的情况下，触发所述第三目标功能模块中的第二子功能模块对所述阅读器130发送的命令进行校验，获取校验结果，并在所述校验结果为有效结果的情况下，将所述状态转移至所述ee_get_uid状态；在所述控制器110接收到所述解码出错信号或所述校验结果为无效结果的情况下，将所述状态转移至所述rx_init状态。
108.可选地，控制器110可以用于接收第三目标功能模块中的第一子功能模块发送的解码完成信号或解码出错信号。
109.例如，控制器110可以用于接收解码模块发送的解码完成信号或解码出错信号。
110.可选地，在控制器110接收到解码完成信号的情况下，可以触发第三目标功能模块中的第二子功能模块对阅读器130发送的命令进行校验，获取校验结果，并在校验结果为有效结果的情况下，可以将控制器110的状态转移至ee_get_uid状态。
111.例如，在控制器110接收到解码完成信号的情况下，可以触发crc模块对阅读器130发送的命令进行校验，并在获取到有效的校验结果的情况下，将控制器110的状态转移至ee_get_uid状态。
112.可选地，在控制器110接收到解码出错信号或校验结果为无效结果的情况下，可以将控制器110的状态转移至rx_init状态。
113.可选地，在所述第二状态为所述ee_get_uid状态的情况下，所述控制器110具体用于：触发所述ee_get_uid状态对应的第四目标功能模块读取所述eeprom存储器的唯一标识信息，以使得在所述控制器的状态转移至所述cmd_process状态的情况下，执行基于所述唯一标识信息判断所述阅读器130发送的命令的有效性的操作。
114.可选地，在第二状态为ee_get_uid状态的情况下，控制器110可以触发ee_get_uid状态对应的第四目标功能模块读取eeprom存储器的唯一标识信息。
115.可选地，在控制器110的状态转移至cmd_process状态的情况下，控制器110可以执行基于唯一标识信息判断阅读器130发送的命令的有效性的操作。
116.例如，在第二状态为ee_get_uid状态的情况下，控制器110可以触发eeprom接口控制器读取eeprom存储器的uid信息，接下来会将其状态转移至cmd_process状态，对命令的各个部分进行比对，并且可以基于获取到的uid信息判断阅读器130发送的命令的有效性，若判断命令有效，则会将状态转移至tx_init状态，以进行后续的操作，进而向阅读器130返回应答。
117.可选地，在所述第二状态为所述tx_init状态的情况下，所述控制器110具体用于：触发所述tx_init状态对应的第五目标功能模块中的第三子功能模块进行编码初始化的操作，并接收所述第五目标功能模块中的第四子功能模块发送的定时完成信号或定
时出错信号；在所述控制器110接收到所述定时完成信号的情况下，将所述状态转移至所述txseq状态；在所述控制器110接收到所述定时出错信号的情况下，将所述状态转移至所述rx_init状态。
118.可选地，在第二状态为tx_init状态的情况下，控制器110可以用于触发tx_init状态对应的第五目标功能模块中的第三子功能模块进行编码初始化的操作。
119.例如，在第二状态为tx_init状态的情况下，控制器110可以用于触发tx_init状态对应的编码模块进行编码初始化的操作。
120.可选地，在第二状态为tx_init状态的情况下，控制器110可以用于接收第五目标功能模块中的第四子功能模块发送的定时完成信号或定时出错信号。
121.例如，在第二状态为tx_init状态的情况下，控制器110可以用于接收定时器发送的定时完成信号或定时出错信号。
122.可选地，在控制器110接收到定时完成信号的情况下，可以将状态转移至txseq状态。
123.可选地，在控制器110接收到定时出错信号的情况下，可以将状态转移至rx_init状态。
124.可选地，在所述第二状态为所述txseq状态的情况下，所述控制器110具体用于：触发所述txseq状态对应的第六目标功能模块输出编码信号，所述编码信号用于应答所述阅读器130发送的命令。
125.可选地，在第二状态为txseq状态的情况下，控制器110可以触发txseq状态对应的第六目标功能模块输出编码信号。
126.例如，在第二状态为txseq状态的情况下，控制器110可以触发txseq状态对应的编码模块输出编码信号。
127.可选地，编码信号可以用于应答阅读器130发送的命令。
128.可选地，所述mcm_error状态用于表征所述控制器110发生不可恢复的错误，且用于指示所述控制器110停留在当前状态直至所述控制器110重新上电复位。
129.可选地，mcm_error状态可以用于表征控制器110发生了不可恢复的错误。
130.可选地，mcm_error状态可以用于指示控制器110停留在当前状态，直至控制器110重新上电复位。
131.本发明提供的一种控制系统，通过控制器控制射频识别rfid标签芯片中的至少一个功能模块执行对应的目标功能，控制器作为该控制系统的核心，建立起各个功能模块之间的联系，并控制各个功能模块执行特定的功能，从而实现rfid标签芯片解析阅读器发送的命令并根据要求快速返回应答。
132.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。