电气综合能源系统优化调度方法、装置及电子设备

1.本发明属于综合能源系统优化技术领域，尤其涉及一种电气综合能源系统优化调度方法、装置及电子设备。


背景技术：

2.近年来，随着燃气机组和新能源发电比例的不断上升，电转气(power to gas,ptg)设备的不断成熟，使得对融合电力系统和天然气系统的电气综合能源系统(integrated electricity and natural gas system,iengs)优化调度研究愈发热烈。然而，随着大规模的风电逐渐被接入到iengs中，其自身的不确定性和电-气能源负荷的不确定性都给iengs的优化调度带来了新的挑战。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明实施例提供了一种电气综合能源系统优化调度方法、装置及电子设备，以更合理地对电气综合能源系统进行优化调度。
4.本发明实施例的第一方面提供了一种电气综合能源系统优化调度方法，该方法包括：
5.将待调度日划分为多个第一调度时段，并获取日前规划的各个第一调度时段的调度策略；其中，调度策略为电气综合能源系统中各个机组的运行功率和各个储能设备的储能状态；
6.将每个第一调度时段划分为多个第二调度时段；
7.针对每个第一调度时段，在该第一调度时段的起始时刻，预测该第一调度时段内电气综合能源系统的电气负荷数据和风力发电数据，并根据日前规划的该第一调度时段的调度策略、电气负荷数据和风力发电数据，确定该第一调度时段内各个第二调度时段的调度策略；
8.基于各个第二调度时段的调度策略，对电气综合能源系统进行优化调度。
9.本发明实施例的第二方面提供了一种电气综合能源系统优化调度装置，该装置包括：
10.获取模块，用于将待调度日划分为多个第一调度时段，并获取日前规划的各个第一调度时段的调度策略；其中，调度策略为电气综合能源系统中各个机组的运行功率和各个储能设备的储能状态；
11.划分模块，用于将每个第一调度时段划分为多个第二调度时段；
12.确定模块，用于针对每个第一调度时段，在该第一调度时段的起始时刻，预测该第一调度时段内电气综合能源系统的电气负荷数据和风力发电数据，并根据日前规划的该第一调度时段的调度策略、电气负荷数据和风力发电数据，确定该第一调度时段内各个第二调度时段的调度策略；
13.调度模块，用于基于各个第二调度时段的调度策略，对电气综合能源系统进行优
化调度。
14.本发明实施例的第三方面提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述电气综合能源系统优化调度方法的步骤。
15.本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述电气综合能源系统优化调度方法的步骤。
16.本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：
17.本发明实施例将待调度日划分为多个第一调度时段，并在日前规划的各个第一调度时段的调度策略的基础上，在每个第一调度时段的起始时刻，通过预测第一调度时段内电气综合能源系统的电气负荷数据和风力发电数据，进一步确定第一调度时段内各个第二调度时段的调度策略。一方面，基于多时间尺度的优化调度方法能够对电气综合能源系统进行更精确地调度；另一方面，通过结合日前规划的调度策略，能够确保电气综合能源系统运行的稳定性。因此，本发明实施例能够更合理地对电气综合能源系统进行优化调度。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是本发明实施例提供的电气综合能源系统的一种结构示例图；
20.图2是本发明实施例提供的电气综合能源系统优化调度方法的流程图；
21.图3是本发明实施例提供的电气综合能源系统优化调度方法的流程图；
22.图4是本发明实施例提供的电气综合能源系统优化调度装置的示意图；
23.图5是本发明实施例提供的电子设备的示意图。
具体实施方式
24.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
25.为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
26.iengs通常覆盖多个区域，一种典型的iengs可以参见图1所示。随着区域类型的不断清晰，各区域对于iengs的经济性、安全性和排放要求差别也在逐渐加大，仅研究单一的区域，已经不能满足发展的要求。另外，对于系统中的不确定性问题，目前主要是通过随机鲁棒优化和随机规划等手段解决。鲁棒优化在虽然在处理系统不确定性问题上很有效，但其本身的保守性也令系统损失了大量的经济性。而随机规划方法需要生成场景，并且要应用场景缩减技术来简化计算量，这也导致了对于一些概率较低的场景无法涉及，对系统的安全性造成影响。因此，本发明实施例提出一种考虑备用约束的多区域、多时间尺度的
iengs优化调度方法，以更合理的对iengs进行优化调度。
27.参见图2所示，本发明实施例提供的电气综合能源系统优化调度方法包括以下步骤：
28.步骤s101，将待调度日划分为多个第一调度时段，并获取日前规划的各个第一调度时段的调度策略；其中，调度策略为电气综合能源系统中各个机组的运行功率和各个储能设备的储能状态。
29.对电气综合能源系统进行优化调度，通常要在日前制定好调度计划。例如在本发明实施例中，可以以1h为尺度将待调度日划分为24个时段，通过在日前预测电气综合能源系统的电气负荷数据、风力发电数据等，以运行成本最小为目标进行日前调度，确定待调度日24个时段电气综合能源系统中各个机组的运行功率和各个储能设备的储能状态，得到日前规划的调度策略。
30.步骤s102，将每个第一调度时段划分为多个第二调度时段。
31.在本发明实施例中，通过将每个第一调度时段继续划分为多个第二调度时段，来进行日内更精准的调度。例如，对于上述的24个时段，均可以以15min为尺度将每个时段继续划分为四个时段。
32.步骤s103，针对每个第一调度时段，在该第一调度时段的起始时刻，预测该第一调度时段内电气综合能源系统的电气负荷数据和风力发电数据，并根据日前规划的该第一调度时段的调度策略、电气负荷数据和风力发电数据，确定该第一调度时段内各个第二调度时段的调度策略。
33.在本发明实施例中，考虑到风力发电数据、电负荷数据、气负荷数据的日前预测会存在较大的误差，而上述预测数据的精度会随着预测步长和预测时间尺度的减小呈现上升的趋势，因此在每个第一调度时段的起始时刻预测得到的第一调度时段内电气综合能源系统的电气负荷数据和风力发电数据，相对于日前预测数据更为准确。利用这个特点，在每个第一调度时段的起始时刻，根据最新预测的电气负荷数据和风力发电数据，对日前规划的调度策略进行调整，实现日内的实时滚动调度优化。例如，对于上述的24个时段，可以在每个时段的起始时刻预测一小时内的电气负荷数据和风力发电数据，并对原先的调度策略进一步细化调整，得到一小时内每15min的调度策略。
34.步骤s101，基于各个第二调度时段的调度策略，对电气综合能源系统进行优化调度。
35.可见，本发明实施例将待调度日划分为多个第一调度时段，并在日前规划的各个第一调度时段的调度策略的基础上，在每个第一调度时段的起始时刻，通过预测第一调度时段内电气综合能源系统的电气负荷数据和风力发电数据，进一步确定第一调度时段内各个第二调度时段的调度策略。一方面，基于多时间尺度的优化调度方法能够对电气综合能源系统进行更精确地调度；另一方面，通过结合日前规划的调度策略，能够确保电气综合能源系统运行的稳定性。因此，本发明实施例能够更合理地对电气综合能源系统进行优化调度。
36.可选的，在步骤s103中，根据日前规划的该第一调度时段的调度策略、电气负荷数据和风力发电数据，确定该第一调度时段内各个第二调度时段的调度策略，可以详述为：
37.步骤s1031、根据日前规划的该第一调度时段的调度策略，以电气综合能源系统在
该第一调度时段的运行调度成本最低为目标建立第一目标函数；
38.步骤s1032、根据预测得到的该第一调度时段内电气综合能源系统的电气负荷数据和风力发电数据，建立第一目标函数的约束条件；
39.步骤s1033、基于第一目标函数的约束条件求解第一目标函数，得到该第一调度时段内各个第二调度时段的调度策略。
40.在本发明实施例中，对于每个第一调度时段，在考虑设备备用和调度策略变化的基础上，通过以时段内运行调度成本最低为目标建立目标函数，并根据最新预测的电气负荷数据和风力发电数据建立约束条件进行求解，得到第一调度时段内各个第二调度时段的调度策略。
41.可选的，步骤s1031中的第一目标函数为：
[0042][0043]
其中，minf为电气综合能源系统的最小运行调度成本；ω
t
为第一调度时段区间；ω
fu
、ω
gw
、ω
p
、ω
st
分别为燃煤机组集合、气井集合、发电机组集合、储能设备集合；ρf为单位煤价；g(p
f,t
)为机组燃煤消耗；ρ
ω
为单位天然气价格；q
ω,t
为气井产气量；λ1和λ2分别为功率波动惩罚系数和备用惩罚系数，p
i,t
、p
i,t,ref
分别为机组的实际运行功率和日前规划的运行功率；e
gs,t
、e
gs,t,ref
分别为储能设备的实际储能状态和日前规划的储能状态。
[0044]
在本发明实施例中，第一目标函数为第一调度时段内系统的运行调度成本最小，并且考虑了功率波动惩罚和储能变化惩罚，即对日前调度策略做出的改变会形成一定的惩罚成本，确保了系统的经济性和稳定性。
[0045]
可选的，电气综合能源系统覆盖至少一个区域。
[0046]
相应的，约束条件包括：
[0047]
各个区域的电气负荷平衡约束、各个区域的氮氧化合物排放约束、各个区域的电力备用机会约束、各个区域的天然气备用机会约束。
[0048]
在本发明实施例中，除了上述约束外，还可以包括燃煤机组的耗能、出力及爬坡速率约束，系统内的耦合设备与储能装置的注入和流出能量速率约束等，以上都是本领域中的常规约束，本技术在此不再进行赘述。
[0049]
可选的，氮氧化合物排放约束为：
[0050][0051]
其中，ω
f+g
为燃煤机组和燃气机组的集合；为k区域的氮氧化合物排放限制系数；为k区域的氮氧化物排放限制值；为k区域机组i的氮氧化合物排放量；ωk为区域集合。
[0052]
在本发明实施例中，空气质量指数(aqi)可以反应no
x
等5种污染物对人的健康、生态和环境的综合影响。空气质量指数的取值范围为0-500，其中，0-50、51-100、101-200、201-300、300-500分别对应5个空气污染等级。由于各个区域各时段的空气质量指数与污染物排放源的生产生活行为和扩散条件均密切相关，日前预测误差可达到50％，因此本发明实施例在日内调度时根据各区域当前时段的空气质量指数确定no
x
的排放限制系数，进而建立氮氧化合物排放约束。具体地，no
x
排放限制系数的确定规则如下：
[0053][0054]
式中，τk为k区域当前时段的空气质量指数。
[0055]
另外，对于系统中的不确定问题，通过在日前预留充足的备用容量可以使系统能平抑各种不确定性带来的波动，而机会约束规划有着可调节置信区间的优势，使得在不同要求的背景下可以对备用容量和经济性做出权衡。在大多数的研究中，备用通常以最小备用储备的形式进行约束，但这也导致了备用容量容易出现过剩的现象，对系统的经济性造成损害。而在本发明实施例中，通过日内进一步的优化调度，能够对备用进行更合理的规划。考虑不同区域能源之间的安全要求，不同区域建立了不同概率的电力和天然气备用约束模型。
[0056]
可选的，电力备用机会约束为：
[0057][0058][0059]
式中，pr表示概率；ω
fu
、ω
ptg
、ωb分别为燃煤机组集合、电转气设备集合和节点集合；分别为t时刻燃煤机组的上下备用；分别为t时刻电转气设备的上下备用；δl
b,t
为电负荷误差；δp
w,t
、分别为风电场出力预测误差和风电场向下备用；β
k，1
、β
k，2
分别为k区域电力备用的上下置信水平。
[0060]
在本发明实施例的电力备用机会约束中，机组提供的上下旋转备用与其自身的最大最小输出功率和爬坡率相关：
[0061][0062]
[0063]
ptg设备提供的旋转备用由其运行状态和最大最小运行功率共同决定：
[0064][0065][0066]
ptg设备提供的上旋转备用不能超过风力发电的削减总量：
[0067][0068]
可选的，天然气备用机会约束为：
[0069][0070][0071]
其中，s(n)为储气装置集合；均为储气设备的进气上下旋转备用和出气上下旋转备用；分别为电转气设备的上下旋转备用；分别为天然气管道的上下备用；δl
n,t
为气负荷误差；ωg为燃气机组集合；ηg为燃气机组发电效率；hhv
ng
为天然气高热值；为燃气机组向下备用需求；ζ
e,h
为能源转换系数，β
k,1
、β
k,2
分别为k区域天然气备用的上下置信水平。
[0072]
在本发明实施例的天然气备用机会约束中，管道的上下旋转备用储备为：
[0073][0074][0075]
式中，为管道p在时段t的储气量。
[0076]
ptg设备提供的上下旋转备用约束为：
[0077][0078][0079]
储气装置提供的旋转备用为：
[0080][0081][0082][0083][0084]
可选的，日前规划的各个第一调度时段的调度策略的确定方法包括：
[0085]
在日前预测待调度日的电气负荷数据和风力发电数据；
[0086]
以电气综合能源系统在待调度日的总运行调度成本最低为目标建立第二目标函数，并根据日前预测得到的待调度日的电气负荷数据和风力发电数据，建立第二目标函数的约束条件；
[0087]
基于第二目标函数的约束条件求解第二目标函数，得到日前规划的各个第一调度时段的调度策略。
[0088]
在本发明实施例中，通过在日前预测电气综合能源系统的电气负荷数据、风力发电数据，以运行成本最小为目标进行日前调度，得到待调度日电气综合能源系统中各个机组的运行功率和各个储能设备的储能状态。
[0089]
基于以上内容，参见图3所示，本发明实施例还提供了一种电气综合能源系统优化调度方法的详细流程：
[0090]
(1)在日前预测电气综合能源系统的电气负荷数据、风力发电数据，建立目标函数和约束条件进行日前调度，得到日前调度策略；
[0091]
(2)每1小时获取一次电气负荷数据、风力发电数据，进行1小时内15min级的调度策略调整，根据调整后的策略进行15min级的优化调度；
[0092]
(3)本小时调度完成后进行下一小时的日前调度策略调整和优化调度，直至待调度日24个小时均优化调度完成。
[0093]
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
[0094]
参见图4所示，本发明实施例还提供了一种电气综合能源系统优化调度装置，该装置40包括：
[0095]
获取模块41，用于将待调度日划分为多个第一调度时段，并获取日前规划的各个第一调度时段的调度策略；其中，调度策略为电气综合能源系统中各个机组的运行功率和各个储能设备的储能状态。
[0096]
划分模块42，用于将每个第一调度时段划分为多个第二调度时段。
[0097]
确定模块43，用于针对每个第一调度时段，在该第一调度时段的起始时刻，预测该第一调度时段内电气综合能源系统的电气负荷数据和风力发电数据，并根据日前规划的该第一调度时段的调度策略、电气负荷数据和风力发电数据，确定该第一调度时段内各个第二调度时段的调度策略。
[0098]
调度模块44，用于基于各个第二调度时段的调度策略，对电气综合能源系统进行优化调度。
[0099]
可选的，确定模块43具体用于：
[0100]
根据日前规划的该第一调度时段的调度策略，以电气综合能源系统在该第一调度时段的运行调度成本最低为目标建立第一目标函数；
[0101]
根据预测得到的该第一调度时段内电气综合能源系统的电气负荷数据和风力发电数据，建立第一目标函数的约束条件；
[0102]
基于第一目标函数的约束条件求解第一目标函数，得到该第一调度时段内各个第二调度时段的调度策略。
[0103]
可选的，确定模块43建立的第一目标函数为：
[0104][0105]
其中，minf为电气综合能源系统的最小运行调度成本；ω
t
为第一调度时段区间；ω
fu
、ω
gw
、ω
p
、ω
st
分别为燃煤机组集合、气井集合、发电机组集合、储能设备集合；ρf为单位煤价；g(p
f,t
)为机组燃煤消耗；ρ
ω
为单位天然气价格；q
ω,t
为气井产气量；λ1和λ2分别为功率波动惩罚系数和备用惩罚系数，p
i,t
、p
i,t,ref
分别为机组的实际运行功率和日前规划的运行功率；e
gs,t
、e
gs,t,ref
分别为储能设备的实际储能状态和日前规划的储能状态。
[0106]
可选的，电气综合能源系统覆盖至少一个区域。
[0107]
相应的，确定模块43建立的约束条件包括：
[0108]
各个区域的电气负荷平衡约束、各个区域的氮氧化合物排放约束、各个区域的电力备用机会约束、各个区域的天然气备用机会约束。
[0109]
可选的，确定模块43建立的氮氧化合物排放约束为：
[0110][0111]
其中，ω
f+g
为燃煤机组和燃气机组的集合；为k区域的氮氧化合物排放限制系数；为k区域的氮氧化物排放限制值；为k区域机组i的氮氧化合物排放量；ωk为区域集合。
[0112]
可选的，确定模块43建立的电力备用机会约束为：
[0113]
[0114][0115]
式中，pr表示概率；ω
fu
、ω
ptg
、ωb分别为燃煤机组集合、电转气设备集合和节点集合；分别为t时刻燃煤机组的上下备用；分别为t时刻电转气设备的上下备用；δl
b,t
为电负荷误差；δp
w,t
、分别为风电场出力预测误差和风电场向下备用；β
k，1
、β
k，2
分别为k区域电力备用的上下置信水平；
[0116]
可选的，确定模块43建立的天然气备用机会约束为：
[0117][0118][0119]
其中，s(n)为储气装置集合；均为储气设备的进气上下旋转备用和出气上下旋转备用；分别为电转气设备的上下旋转备用；分别为天然气管道的上下备用；δl
n,t
为气负荷误差；ωg为燃气机组集合；ηg为燃气机组发电效率；hhv
ng
为天然气高热值；为燃气机组向下备用需求；ζ
e,h
为能源转换系数，β
k,1
、β
k,2
分别为k区域天然气备用的上下置信水平。
[0120]
可选的，获取模块41还用于：
[0121]
在日前预测待调度日的电气负荷数据和风力发电数据；
[0122]
以电气综合能源系统在待调度日的总运行调度成本最低为目标建立第二目标函数，并根据日前预测得到的待调度日的电气负荷数据和风力发电数据，建立第二目标函数的约束条件；
[0123]
基于第二目标函数的约束条件求解第二目标函数，得到日前规划的各个第一调度时段的调度策略。
[0124]
图5是本发明实施例提供的电子设备50的示意图。
[0125]
如图5所示，该实施例的电子设备50包括：处理器51、存储器52以及存储在存储器52中并可在处理器51上运行的计算机程序53，例如电气综合能源系统优化调度程序。处理器51执行计算机程序53时实现上述各个电气综合能源系统优化调度方法实施例中的步骤，例如图2所示的步骤s101至s104。或者，处理器51执行计算机程序53时实现上述各装置实施例中各模块的功能，例如图4所示模块41至44的功能。
[0126]
示例性的，计算机程序53可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器52中，并由处理器51执行，以完成本发明。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序53在电子设备50中的执行过程。例如，计算机程序53可以被分割成获取模块41、划分模块42、确定模块43、调度模块44(虚拟装置中的模块)，各模块具体功能如下：
[0127]
获取模块41，用于将待调度日划分为多个第一调度时段，并获取日前规划的各个第一调度时段的调度策略；其中，调度策略为电气综合能源系统中各个机组的运行功率和各个储能设备的储能状态。
[0128]
划分模块42，用于将每个第一调度时段划分为多个第二调度时段。
[0129]
确定模块43，用于针对每个第一调度时段，在该第一调度时段的起始时刻，预测该第一调度时段内电气综合能源系统的电气负荷数据和风力发电数据，并根据日前规划的该第一调度时段的调度策略、电气负荷数据和风力发电数据，确定该第一调度时段内各个第二调度时段的调度策略。
[0130]
调度模块44，用于基于各个第二调度时段的调度策略，对电气综合能源系统进行优化调度。
[0131]
电子设备50可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。电子设备50可包括，但不仅限于，处理器51、存储器52。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是电子设备50的示例，并不构成对电子设备50的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如电子设备50还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
[0132]
所称处理器51可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
[0133]
存储器52可以是电子设备50的内部存储单元，例如电子设备50的硬盘或内存。存储器52也可以是电子设备50的外部存储设备，例如电子设备50上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card,smc)，安全数字(secure digital,sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，存储器52还可以既包括电子设备50的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器52用于存储计算机程序以及电子设备50所需的其他程序和数据。存储器52还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
[0134]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的
功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0135]
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
[0136]
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
[0137]
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/电子设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/电子设备实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0138]
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0139]
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0140]
集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
[0141]
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者
替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。