车辆的控制方法、车载设备、存储介质和车辆与流程

本发明涉及车辆控制，特别涉及一种车辆的控制方法、车载设备、存储介质和车辆。

背景技术：

1、在发生驾驶人员无法进入车内，或车内视角不佳无法全面看清车外环境从而判断具体的操作动作的情况时，需要驾驶人员下车边观察车外环境边对车辆进行控制。现有技术中，通常是借助手机等电子设备远程控制车机以实现在车外进行车辆控制，但是这种方法需要驾驶人员在观察环境的同时操作电子设备，操作复杂且容易出错，可能发生因操作不及时而导致车辆失控的情况，用户体验不佳。

技术实现思路

1、本发明的一个目的在于提供一种车辆的控制方法，其优势在于，允许用户在车外通过手势进行车辆控制，以便用户能够在对周围环境进行全面观察的情况下更简单地指导车辆进行适当的动作，从而有效地提高了在车外对车辆进行控制的安全性和用户体验。

2、本发明的另一个目的在于提供一种车辆的控制方法，其优势在于，限定了用户仅能在车外的特定区域进行车辆控车，否则会制动行驶中的车辆，从而防止因车辆与用户之间的距离过远时，用户无法及时观察到车辆周围的情况进行对应控制操作，导致车辆失控的情况发生，进一步提高了在车外进行车辆控制的安全性和准确性。

3、本发明的另一个目的在于提供一种车辆的控制方法，其优势在于，通过人脸识别来限定进行车辆控制的用户的身份，确保无关人员不会因为误操作而触发启动车辆的控制功能，提升了在车外进行车辆控制的效率；此外，还有效防止了非目标用户在车外恶意控制车辆对车内用户可能造成的损害，保障了使用过程中用户和车辆的安全。

4、本发明的另一个目的在于提供一种车辆的控制方法，其优势在于，限定了一种启动人脸识别的特定触发条件，即用户需要敲击车辆车身的对应位置来启动人脸识别功能，从而进一步地降低因为误操作而触发启动相应的控制功能可能性，尽可能地减少人脸识别功能的无效触发，在一定程度上降低了车辆的能耗，延长其使用寿命。

5、本发明的另一个目的在于提供一种车辆的控制方法，其优势在于，限定了另一种启动人脸识别的特定触发条件。若检测到驾驶员不在驾驶位和/或车辆熄火，则此时位于车外第一区域内的人员需要开启车辆控制功能的可能性提升，因此此时执行对车外的人员的人脸识别，从而能够更高效地判断是否启动在车外进行车辆控制的功能，进一步节省了能耗。

6、本发明的另一个目的在于提供一种车辆的控制方法，其优势在于，在某些因不可抗力或用户失误造成的车外控车过程中车辆可能与障碍物发生碰撞的情况下，提前对用户进行提示，便于目标用户进行干预处理，以防止出现因操作不及时而导致碰撞损坏车辆；并且，若出现上述车辆可能发生碰撞的情况时，用户无法及时进行制动操作，则本发明中的方法可以根据识别到的车辆与障碍物之间的碰撞距离阈值，自动判断是否触发制动操作以保证制动控制的及时性，防止车辆发生碰撞，进一步提高在车辆外进行车辆控制的安全性。

7、本发明的另一个目的在于提供一种车辆的控制方法，其优势在于，在执行完目标用户的手势对应的目标操作之后，通过灯光和声音提示用户操作已被执行，使得目标用户能够明确知晓车辆正在执行何种目标操作，以便用户进行后续的控制处理。

8、本发明的另一个目的在于提供一种车载设备，其优势在于，通过该车载设备执行本发明的车辆的控制方法时，能够允许用户在车外通过手势进行车辆控制，以便用户能够在对周围环境进行全面观察的情况下更简单地指导车辆进行适当的动作，从而有效地提高了在车外对车辆进行控制的安全性和用户体验。

9、本发明的另一目的在于提供一种计算机刻度存储介质，其优势在于，为需要执行本发明的车辆的控制方法的计算机指令提供存储，能够允许用户在车外通过手势进行车辆控制，以便用户能够在对周围环境进行全面观察的情况下更简单地指导车辆进行适当的动作，从而有效地提高了在车外对车辆进行控制的安全性和用户体验。

10、本发明的另一目的在于提供一种车辆，其优势在于，该车辆包括如上所述的车载设备或计算机可读存储介质，能够允许用户在车外通过手势进行车辆控制，以便用户能够在对周围环境进行全面观察的情况下更简单地指导车辆进行适当的动作，从而有效地提高了在车外对车辆进行控制的安全性和用户体验。

11、本发明是通过下述技术方案解决上述技术问题的：

12、第一方面，本发明提供一种车辆的控制方法，所述车辆的控制方法包括以下步骤：

13、获取所述车辆车外的第一区域内的用户的手势；

14、对所述手势进行识别以生成识别结果；

15、若所述识别结果与预设手势相匹配，则控制所述车辆执行对应于所述预设手势的目标操作。

16、第二方面，本发明提供一种车载设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的车辆的控制方法。

17、第三方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的车辆的控制方法。

18、第四方面，本发明提供一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如上所述的车载设备或如上所述的计算机可读存储介质。

技术特征：

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆的控制方法包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆的控制方法还包括：

3.如权利要求1所述的车辆的控制方法，所述获取所述车辆车外的第一区域内的用户的手势，包括：

4.如权利要求3所述的车辆的控制方法，所述对所述用户进行人脸识别，包括：

5.如权利要求3所述的车辆的控制方法，所述车辆的控制方法还包括：

6.如权利要求1所述的车辆的控制方法，所述车辆的控制方法还包括：

7.如权利要求1所述的车辆的控制方法，所述控制所述车辆执行对应于所述预设手势的目标操作的步骤之后，所述车辆的控制方法还包括：

8.一种车载设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的车辆的控制方法。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的车辆的控制方法。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求8所述的车载设备或如权利要求9所述的计算机可读存储介质。

技术总结
本发明公开了一种车辆的控制方法、车载设备、存储介质和车辆。所述车辆的控制方法包括以下步骤：获取所述车辆车外的第一区域内的用户的手势；对所述手势进行识别以生成识别结果；若所述识别结果与预设手势相匹配，则控制所述车辆执行对应于所述预设手势的目标操作。本发明的车辆控制的方法允许用户在车外通过手势进行车辆控制，以便用户能够在对周围环境进行全面观察的情况下更简单地指导车辆进行适当的动作，从而有效地提高了在车外对车辆进行控制的安全性和用户体验。

技术研发人员：于弘
受保护的技术使用者：上海擎感智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13