一种光伏组件热斑检测方法及装置与流程

1.本发明涉及电网维修的技术领域，尤其涉及一种光伏组件热斑检测方法及装置。


背景技术：

2.通常情况下，若光伏组件上存在缺陷区域(例如，裂纹、气泡脱层等)，则缺陷区域就会被当成负载，消耗其他正常区域所产生的能量，从而导致局部过热现象，这种现象被称为光伏组件的“热斑效应”。
3.在相关技术中，当发现组件存在异常时，可以通过无人机探测实现对热斑的识别，然而，仅仅识别到热斑是否存在依然无法对光伏发电场站维检人员提供有力的维修指导，维修效率较低。


技术实现要素：

4.本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本技术的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
5.鉴于上述现有存在的问题，提出了本发明。
6.因此，本发明解决的技术问题是：现有技术仅能识别到热斑是否存在，无法对光伏发电场站维检人员提供有力的维修指导，维修效率较低。
7.为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：获取待检测图像，所述待检测图像包括光伏组件上同一位置的红外图像和可见光图像；根据所述待检测图像确定光伏组件上的热斑信息，所述热斑信息包括以下至少一项：热斑故障类别和热斑故障等级；显示所述热斑信息。
8.作为本发明所述的光伏组件热斑检测方法的一种优选方案，在所述热斑信息包括所述热斑故障类别的情况下，所述根据所述待检测图像确定光伏组件上的热斑信息，包括：从所述待检测图像的可见光图像中确定热斑的图像区域；通过将所述热斑的图像区域与预设数据库中的热斑图像进行对比，确定所述待检测图像中热斑对应的故障类别；其中，所述预设数据库包括多个热斑图像、以及每个热斑图像对应的故障类别。
9.作为本发明所述的光伏组件热斑检测方法的一种优选方案，在所述热斑信息包括所述热斑故障等级的情况下，所述根据所述待检测图像确定光伏组件上的热斑信息，包括：根据所述待检测图像确定故障等级参数，所述故障等级参数包括热斑面积、光伏组件面积、热斑的图像区域对应的图像亮度以及光伏组件的图像区域对应的图像亮度；根据所述故障等级参数确定热斑的故障等级值；确定所述故障等级值所处的等级区间，并根据所述故障等级值所处的等级区间确定所述热斑对应的热斑故障等级。
10.作为本发明所述的光伏组件热斑检测方法的一种优选方案，根据所述热斑的图像区域对应的图像亮度确定热斑温度，根据所述光伏组件的图像区域对应的图像亮度确定光
伏组件温度；基于公式：确定热斑的故障等级值；其中，s0为所述热斑面积，s为所述光伏组件面积，t0为所述热斑温度，t为所述光伏组件温度，φ为所述光伏组件所属的组串区域中已确定的存在故障的光伏组件数量。
11.作为本发明所述的光伏组件热斑检测方法的一种优选方案，所述获取待检测图像之后，所述方法还包括：判断所述待检测图像的红外图像中是否存在图像亮度大于第一阈值的图像区域；若存在，则确定所述图像区域为热斑的图像区域。
12.作为本发明所述的光伏组件热斑检测方法的一种优选方案，所述确定所述图像区域为热斑的图像区域之后，所述方法还包括：根据所述待检测图像的可见光图像判断所述热斑是否位于组串区域内，所述组串区域内包括多个光伏组件；所述根据所述待检测图像确定光伏组件上的热斑信息，包括：在确定所述热斑位于组串区域内的情况下，根据所述待检测图像确定光伏组件上的热斑信息。
13.作为本发明所述的光伏组件热斑检测方法的一种优选方案，所述热斑信息还包括热斑所在的光伏组件的位置信息；所述根据所述待检测图像确定光伏组件上的热斑信息，包括：确定所述待检测图像中存在热斑的光伏组件的经纬度信息；将所述光伏组件的经纬度信息转换为所述光伏组件的编码信息，所述编码信息用于指示所述光伏组件的位置信息。
14.作为本发明所述的光伏组件热斑检测方法的一种优选方案，所述热斑故障类别包括以下至少一项：玻璃破碎、材料分层、灰层、异物遮挡、栅线发黄、光面发黄以及蜗牛纹。
15.作为本发明所述的光伏组件热斑检测方法的一种优选方案，所述热斑故障等级包括四个等级，所述四个等级包括以下至少一项：潜伏、轻微、一般以及严重。
16.为解决上述技术问题，本发明还提供了一种光伏组件热斑检测装置，技术方案如下：获取模块，用于获取待检测图像，所述待检测图像包括光伏组件上同一位置的红外图像和可见光图像；处理模块，用于根据所述待检测图像确定光伏组件上的热斑信息，所述热斑信息包括以下至少一项：热斑故障类别和热斑故障等级；显示模块，用于显示所述热斑信息。
17.为解决上述技术问题本发明实施例还提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，使得所述处理器执行上述所述光伏组件热斑检测方法的步骤。
18.为解决上述技术问题本发明实施例还提供一种存储有计算机可读指令的存储介质，所述计算机可读指令被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器执行上述所述光伏组件热斑检测方法的步骤。
19.本发明的有益效果：由于可以获取待检测图像，并根据待检测图像确定光伏组件上的热斑信息，以及显示热斑信息，因此，维检人员可以根据显示的热斑信息确定光伏组件上的热斑故障类别和热斑故障等级，如此，可以对光伏发电场站维检人员提供有力的维修指导，从而提高维修效率。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用
的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
21.图1为本发明一个实施例提供的一种光伏组件热斑检测方法的基本流程示意图之一；
22.图2为本发明一个实施例提供的一种光伏组件热斑检测方法的基本流程示意图之二；
23.图3为本发明一个实施例提供的一种光伏组件热斑检测方法的基本流程示意图之三；
24.图4为本发明一个实施例提供的一种光伏组件热斑检测方法的结构示意图。
具体实施方式
25.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明，显然所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明的保护的范围。
26.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
27.其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
28.本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
29.同时在本发明的描述中，需要说明的是，术语中的“上、下、内和外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一、第二或第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
30.本发明中除非另有明确的规定和限定，术语“安装、相连、连接”应做广义理解，例如：可以是固定连接、可拆卸连接或一体式连接；同样可以是机械连接、电连接或直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
31.本发明实施例提供了一种光伏组件热斑检测方法，应用于光伏组件热斑检测装置，该光伏组件热斑检测装置可以为图像采集设备(例如无人机)中的装置，也可以为后台服务器或者云端服务器中的装置。下面以光伏组件热斑检测装置为后台服务器中的装置为例对本发明实施例提供的光伏组件热斑检测方法进行详细说明。
32.参照图1，为本发明的一个实施例，该光伏组件热斑检测方法可以包括步骤 101至
步骤103：
33.步骤101：光伏组件热斑检测装置获取待检测图像。
34.需要说明的是，上述待检测图像包括光伏组件上同一位置的红外图像和可见光图像。
35.在图像采集设备采集到待检测图像之后，可以将待检测图像发送到光伏组件热斑检测装置，相应的，光伏组件热斑检测装置可以获取图像采集设备发送的待检测图像。
36.步骤102：光伏组件热斑检测装置根据所述待检测图像确定光伏组件上的热斑信息。
37.需要说明的是，上述热斑信息可以包括以下至少一项：热斑故障类别和热斑故障等级。
38.可选的，在上述热斑信息包括热斑故障类别的情况下，光伏组件热斑检测装置可以将获取的待检测图像输入到第一热斑模型，从而得到待检测图像中热斑对应的热斑故障类别。该第一热斑模型是基于光伏组件的可见光图像训练数据集训练得到的。
39.具体的，在上述热斑信息包括热斑故障类别的情况下，上述第一热斑模型具体可以用于：从待检测图像的可见光图像中确定热斑的图像区域；然后，通过将热斑的图像区域与预设数据库中的热斑图像进行对比，确定待检测图像中热斑对应的热斑故障类别；其中，该预设数据库可以包括多个热斑图像、以及每个热斑图像对应的故障类别。
40.可选的，上述第一热斑模型中的算法可以包括图像区域分割算法和感知哈希算法，即可以通过图像区域分割算法从待检测图像的可见光图像中确定热斑的图像区域，然后通过感知哈希算法将热斑的图像区域与预设数据库中的热斑图像进行对比，从而确定待检测图像中热斑对应的热斑故障类别。其中，通过感知哈希算法可以生成每个图像的图像指纹，然后通过图像指纹的对比确定预设数据库中与热斑的图像区域相似度最高的热斑图像，从而根据该相似度最高的热斑图像确定待检测图像中热斑对应的热斑故障类别，也就是说，预设数据库中的每个热斑图像都对应一种热斑故障类别。
41.可选的，上述热斑故障类别可以包括以下至少一项：玻璃破碎、材料分层、灰层、异物遮挡、栅线发黄、光面发黄以及蜗牛纹。
42.基于上述方案，由于可以通过将热斑的图像区域与预设数据库中的热斑图像进行对比，从而确定待检测图像中热斑对应的故障类别，因此维检人员可以确定光伏组件上的热斑故障类别，从而可以为光伏发电场站维检人员提供有力的维修指导，进而提高维修效率。
43.可选的，在上述热斑信息包括热斑故障等级的情况下，光伏组件热斑检测装置可以将获取的待检测图像输入到第二热斑模型，从而得到待检测图像中热斑对应的热斑故障等级。该第二热斑模型是基于光伏组件的可见光图像训练数据集训练得到的。
44.具体的，在热斑信息包括热斑故障等级的情况下，上述第二热斑模型具体可以用于：根据待检测图像确定故障等级参数，该故障等级参数可以包括热斑面积、光伏组件面积、热斑的图像区域对应的图像亮度以及光伏组件的图像区域对应的图像亮度；之后，根据故障等级参数确定热斑的故障等级值；再确定故障等级值所处的等级区间，并根据故障等级值所处的等级区间确定热斑对应的热斑故障等级。
45.可选的，光伏组件热斑检测装置根据故障等级参数确定热斑的故障等级值，具体
可以包括：根据所述热斑的图像区域对应的图像亮度确定热斑温度，根据所述光伏组件的图像区域对应的图像亮度确定光伏组件温度；基于公式：确定热斑的故障等级值；其中，s0为所述热斑面积，s为所述光伏组件面积，t0为所述热斑温度，t为所述光伏组件温度，φ为所述光伏组件所属的组串区域中已确定的存在故障的光伏组件数量。
46.可选的，上述热斑故障等级可以包括四个等级，所述四个等级包括以下至少一项：潜伏、轻微、一般以及严重。
47.示例性的，以待检测图像中热斑的故障等级值为a为例，热斑故障等级“潜伏”对应的故障等级区间可以为(-∞，a1)，热斑故障等级“轻微”对应的故障等级区间可以为(a1，a2)，热斑故障等级“一般”对应的故障等级区间可以为(a2，a3)，热斑故障等级“严重”对应的故障等级区间可以为(a3，+∞)，其中，a1小于a2，a2小于a3。若a小于或等于a1，则待检测图像中热斑的故障等级为潜伏；若a大于a1且小于或等于a2，则待检测图像中热斑的故障等级为轻微；若a大于a2且小于或等于a3，则待检测图像中热斑的故障等级为一般；若a大于a3，则待检测图像中热斑的故障等级为严重。
48.基于上述方案，由于可以确定待检测图像中热斑对应的故障等级，因此维检人员可以确定光伏组件上的热斑故障等级，从而可以为光伏发电场站维检人员提供有力的维修指导，进而提高维修效率。
49.需要说明的是，本发明实施例涉及的第一热斑模型和第二热斑模型可以为单独的数据模型，也可以为组合模型，也就是说，在第一热斑模型和第二热斑模型为组合模型的情况下，光伏组件热斑检测装置将待检测图像输入该组合模型后就可以直接输入光伏组件上热斑的热斑故障类别和热斑故障等级。在第一热斑模型和第二热斑模型为单独的数据模型的情况下，光伏组件热斑检测装置可以将待检测图像分别输入第一热斑模型和第二热斑模型。
50.步骤103：光伏组件热斑检测装置显示热斑信息。
51.在确定光伏组件上热斑的热斑故障类别和热斑故障等级之后，光伏组件热斑检测装置可以以报告单的形式显示该热斑信息。
52.如表1所示，为应用本发明实施例提供的光伏组件热斑检测方法前后的热斑信息对照表之一，在应用本发明实施例提供的光伏组件热斑检测方法前，热斑信息包括光伏组件上存在热斑；在应用本发明实施例提供的光伏组件热斑检测方法后，热斑信息包括光伏组件上热斑的热斑故障类别和热斑故障等级。
53.表1
[0054][0055]
可选地，光伏组件热斑检测装置还可以根据光伏组件上热斑的热斑故障类别和热斑故障等级确定对应的维修方案，并在报告单上显示维修建议。
[0056]
本发明实施例提供的光伏组件热斑检测方法，由于可以获取待检测图像，并根据
待检测图像确定光伏组件上的热斑信息，以及显示热斑信息，因此，维检人员可以根据显示的热斑信息确定光伏组件上的热斑故障类别和热斑故障等级，如此，可以对光伏发电场站维检人员提供有力的维修指导，从而提高维修效率。
[0057]
可选的，参照图2，在本发明实施例中，在执行上述步骤101之后，本发明实施例提供的光伏组件热斑检测方法还可以包括如下步骤104和步骤105：
[0058]
步骤104：光伏组件热斑检测装置判断待检测图像的红外图像中是否存在图像亮度大于第一阈值的图像区域。
[0059]
具体的，光伏组件热斑检测装置可以确定待检测图像的红外图像中每个图像区域的图像亮度，并将确定的所有图像亮度与第一阈值进行比较，从而得到图像亮度大于第一阈值的图像区域。
[0060]
步骤105：若存在，则光伏组件热斑检测装置确定该图像区域为热斑的图像区域。
[0061]
若待检测图像中存在图像亮度大于第一阈值的图像区域，则光伏组件热斑检测装置可以将图像亮度大于第一阈值的图像区域确定为热斑的图像区域。
[0062]
可选的，光伏组件热斑检测装置可以将待检测图像的红外图像输入到第三热斑模型，从而得到图像亮度大于第一阈值的图像区域。该第三热斑模型是基于光伏组件的红外图像训练数据集训练得到的。
[0063]
可选的，上述第三热斑模型中的算法可以为图像区域分割算法，即通过该图像区域分割算法可以从待检测图像的红外图像中分割出图像亮度大于第一阈值的图像区域。
[0064]
可选的，上述热斑信息还可以包括热斑所在的光伏组件的位置信息。光伏组件热斑检测装置根据待检测图像确定光伏组件上的热斑信息，具体可以包括：确定所述待检测图像中存在热斑的光伏组件的经纬度信息；然后，将所述光伏组件的经纬度信息转换为所述光伏组件的编码信息，所述编码信息用于指示所述光伏组件的位置信息。
[0065]
如表2所示，为应用本发明实施例提供的光伏组件热斑检测方法前后的热斑信息对照表之二，在应用本发明实施例提供的光伏组件热斑检测方法前，热斑信息包括光伏组件上存在热斑；在应用本发明实施例提供的光伏组件热斑检测方法后，热斑信息包括光伏组件上存在热斑、热斑故障类别、热斑故障等级以及光伏组件的位置信息。
[0066]
表2
[0067][0068]
基于上述方案，由于可以确定存在热斑的光伏组件的编码信息，因此维检人员可以根据显示的编码信息确定存在故障的光伏组件的位置，如此，可以协助光伏发电场站维检人员快速找到存在故障的光伏组件，从而提高维修效率。
[0069]
本发明实施例提供的光伏组件热斑检测方法，由于可以通过确定待检测图像中是否存在图像亮度大于第一阈值的图像区域进而确定光伏组件是否存在故障，因此可以为光伏发电场站维检人员的维修过程提供依据。
[0070]
可选的，参照图3，在本发明实施例中，在执行上述步骤105之后，本发明实施例提
供的光伏组件热斑检测方法还可以包括如下步骤106，上述步骤102具体可以通过步骤102a实现：
[0071]
步骤106：光伏组件热斑检测装置根据待检测图像的可见光图像判断热斑是否位于组串区域内。
[0072]
需要说明的是，上述组串区域内可以包括多个光伏组件。
[0073]
在确定待检测图像中存在图像亮度大于第一阈值的图像区域后，光伏组件热斑检测装置还可以进一步判断图像亮度大于第一阈值的图像区域是否位于组串上，从而降低误判故障的机率。
[0074]
具体的，光伏组件热斑检测装置可以将待检测图像的红外图像输入到第四热斑模型，从而确定热斑是否位于组串区域内。该第四热斑模型是基于光伏组件的红外图像训练数据集训练得到的。
[0075]
102a：光伏组件热斑检测装置在确定热斑位于组串区域内的情况下，根据待检测图像确定光伏组件上的热斑信息。
[0076]
也就是说，在确定光伏组件上存在热斑且热斑位于组串区域内的情况下，光伏组件热斑检测装置可以进一步确定热斑的热斑故障类别和热斑故障等级。
[0077]
本发明实施例提供的光伏组件热斑检测方法，由于可以在确定热斑位于组串区域内的情况下，根据待检测图像确定光伏组件上的热斑信息，因此，可以降低误判故障的机率，从而为光伏发电场站维检人员提供可靠的维修依据。
[0078]
为解决上述技术问题，本发明实施例还提供一种光伏组件热斑检测装置。具体请参阅图4，图4为本实施光伏组件热斑检测装置基本结构示意图。
[0079]
如图4所示，一种光伏组件热斑检测装置，包括：获取模块401、处理模块 402和显示模块403。获取模块401，可以用于获取待检测图像，所述待检测图像包括光伏组件上同一位置的红外图像和可见光图像；处理模块402，可以用于根据所述待检测图像确定光伏组件上的热斑信息，所述热斑信息包括以下至少一项：热斑故障类别和热斑故障等级；显示模块403，可以用于显示所述热斑信息。
[0080]
在一些实施方式中，在所述热斑信息包括所述热斑故障类别的情况下，处理模块402，具体可以用于从所述待检测图像的可见光图像中确定热斑的图像区域；通过将所述热斑的图像区域与预设数据库中的热斑图像进行对比，确定所述待检测图像中热斑对应的故障类别；其中，所述预设数据库包括多个热斑图像、以及每个热斑图像对应的故障类别。
[0081]
在一些实施方式中，在所述热斑信息包括所述热斑故障等级的情况下，处理模块402，具体可以用于根据所述待检测图像确定故障等级参数，所述故障等级参数包括热斑面积、光伏组件面积、热斑的图像区域对应的图像亮度以及光伏组件的图像区域对应的图像亮度；根据所述故障等级参数确定热斑的故障等级值；确定所述故障等级值所处的等级区间，并根据所述故障等级值所处的等级区间确定所述热斑对应的热斑故障等级。
[0082]
在一些实施方式中，处理模块402，具体可以用于根据所述热斑的图像区域对应的图像亮度确定热斑温度，根据所述光伏组件的图像区域对应的图像亮度确定光伏组件温度；基于公式：确定热斑的故障等级值；其中，s0为所述热斑面积，s为所述光伏组件面积，t0为所述热斑温度，t为所述光伏组件温度，φ为所述光伏组件所属的组串区域
中已确定的存在故障的光伏组件数量。
[0083]
在一些实施方式中，获取模块401获取待检测图像之后，处理模块402，还可以用于判断所述待检测图像的红外图像中是否存在图像亮度大于第一阈值的图像区域；若存在，则确定所述图像区域为热斑的图像区域。
[0084]
在一些实施方式中，处理模块402确定所述图像区域为热斑的图像区域之后，还可以用于根据所述待检测图像的可见光图像判断所述热斑是否位于组串区域内，所述组串区域内包括多个光伏组件；在确定所述热斑位于组串区域内的情况下，根据所述待检测图像确定光伏组件上的热斑信息。
[0085]
在一些实施方式中，所述热斑信息还包括热斑所在的光伏组件的位置信息；处理模块402，具体可以用于确定所述待检测图像中存在热斑的光伏组件的经纬度信息；将所述光伏组件的经纬度信息转换为所述光伏组件的编码信息，所述编码信息用于指示所述光伏组件的位置信息。
[0086]
在一些实施方式中，所述热斑故障类别包括以下至少一项：玻璃破碎、材料分层、灰层、异物遮挡、栅线发黄、光面发黄以及蜗牛纹。
[0087]
在一些实施方式中，所述热斑故障等级包括四个等级，所述四个等级包括以下至少一项：潜伏、轻微、一般以及严重。
[0088]
本发明实施例提供的光伏组件热斑检测方法，由于可以获取待检测图像，并根据待检测图像确定光伏组件上的热斑信息，以及显示热斑信息，因此，维检人员可以根据显示的热斑信息确定光伏组件上的热斑故障类别和热斑故障等级，如此，可以对光伏发电场站维检人员提供有力的维修指导，从而提高维修效率。
[0089]
应当认识到，本发明的实施例可以由计算机硬件、硬件和软件的组合、或者通过存储在非暂时性计算机可读存储器中的计算机指令来实现或实施。所述方法可以使用标准编程技术-包括配置有计算机程序的非暂时性计算机可读存储介质在计算机程序中实现，其中如此配置的存储介质使得计算机以特定和预定义的方式操作——根据在具体实施例中描述的方法和附图。每个程序可以以高级过程或面向对象的编程语言来实现以与计算机系统通信。然而，若需要，该程序可以以汇编或机器语言实现。在任何情况下，该语言可以是编译或解释的语言。此外，为此目的该程序能够在编程的专用集成电路上运行。
[0090]
此外，可按任何合适的顺序来执行本文描述的过程的操作，除非本文另外指示或以其他方式明显地与上下文矛盾。本文描述的过程(或变型和/或其组合) 可在配置有可执行指令的一个或多个计算机系统的控制下执行，并且可作为共同地在一个或多个处理器上执行的代码(例如，可执行指令、一个或多个计算机程序或一个或多个应用)、由硬件或其组合来实现。所述计算机程序包括可由一个或多个处理器执行的多个指令。
[0091]
进一步，所述方法可以在可操作地连接至合适的任何类型的计算平台中实现，包括但不限于个人电脑、迷你计算机、主框架、工作站、网络或分布式计算环境、单独的或集成的计算机平台、或者与带电粒子工具或其它成像装置通信等等。本发明的各方面可以以存储在非暂时性存储介质或设备上的机器可读代码来实现，无论是可移动的还是集成至计算平台，如硬盘、光学读取和/或写入存储介质、ram、rom等，使得其可由可编程计算机读取，当存储介质或设备由计算机读取时可用于配置和操作计算机以执行在此所描述的过程。此外，机器可读代码，或其部分可以通过有线或无线网络传输。当此类媒体包括结合微处理器
或其他数据处理器实现上文所述步骤的指令或程序时，本文所述的发明包括这些和其他不同类型的非暂时性计算机可读存储介质。当根据本发明所述的方法和技术编程时，本发明还包括计算机本身。计算机程序能够应用于输入数据以执行本文所述的功能，从而转换输入数据以生成存储至非易失性存储器的输出数据。输出信息还可以应用于一个或多个输出设备如显示器。在本发明优选的实施例中，转换的数据表示物理和有形的对象，包括显示器上产生的物理和有形对象的特定视觉描绘。
[0092]
如在本技术所使用的，术语“组件”、“模块”、“系统”等等旨在指代计算机相关实体，该计算机相关实体可以是硬件、固件、硬件和软件的结合、软件或者运行中的软件。例如，组件可以是，但不限于是：在处理器上运行的处理、处理器、对象、可执行文件、执行中的线程、程序和/或计算机。作为示例，在计算设备上运行的应用和该计算设备都可以是组件。一个或多个组件可以存在于执行中的过程和/或线程中，并且组件可以位于一个计算机中以及/或者分布在两个或更多个计算机之间。此外，这些组件能够从在其上具有各种数据结构的各种计算机可读介质中执行。这些组件可以通过诸如根据具有一个或多个数据分组(例如，来自一个组件的数据，该组件与本地系统、分布式系统中的另一个组件进行交互和/或以信号的方式通过诸如互联网之类的网络与其它系统进行交互)的信号，以本地和/或远程过程的方式进行通信。
[0093]
应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。