一种模拟术后CBCT图像的生成方法、装置、设备及介质与流程

一种模拟术后cbct图像的生成方法、装置、设备及介质
技术领域
1.本发明实施例涉及口腔种植技术领域，尤其涉及一种模拟术后cbct图像的生成方法、装置、设备及介质。


背景技术：

2.锥形束断层成像(cone-bean computerized tomography，cbct)系统为口腔科辅助诊断提供重要的影像数据，用于辅助医生来判断患者的口内解剖状况，具有空间分辨率高、采集时间段和射线利用率高等显著特点。
3.在口腔种植体的手术中，通常在手术前和手术后都进行cbct检查，术后的cbct检查可以辅助医生确认种植体在口腔中的三维位置信息。但两次cbct检查会增加患者摄入的放射剂量以及增加患者的经济负担。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供了一种模拟术后cbct图像的生成方法、装置、设备及介质，以降低患者摄入的放射剂量和患者的经济负担。
5.第一方面，本发明实施例提供了一种模拟术后cbct图像的生成方法，该方法包括：
6.在种植体植入之前，获取锥形束断层成像系统采集到的术前断层图像，以及在种植体植入之后，获取种植导航系统采集到的种植体的种植体位姿数据；
7.基于转换矩阵和所述种植体位姿数据，确定种植体模型与所述术前断层图像之间的位置数据；其中，所述转换矩阵用于表征所述锥形束断层成像系统的坐标系与所述种植导航系统的坐标系之间的转换关系；
8.基于所述位置数据和所述种植体模型对应的三维模型数据，对所述术前断层图像执行像素填充操作，得到模拟术后cbct图像。
9.第二方面，本发明实施例还提供了一种模拟术后cbct图像的生成装置，该装置包括：
10.术前断层图像获取模块，用于在种植体植入之前，获取锥形束断层成像系统采集到的术前断层图像，以及在种植体植入之后，获取种植导航系统采集到的种植体的种植体位姿数据；
11.位置数据确定模块，用于基于转换矩阵和所述种植体位姿数据，确定种植体模型与所述术前断层图像之间的位置数据；其中，所述转换矩阵用于表征所述锥形束断层成像系统的坐标系与所述种植导航系统的坐标系之间的转换关系；
12.模拟术后cbct图像确定模块，用于基于所述位置数据和所述种植体模型对应的三维模型数据，对所述术前断层图像执行像素填充操作，得到模拟术后cbct图像。
13.第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括：
14.一个或多个处理器；
15.存储器，用于存储一个或多个程序；
16.当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现上述所涉及的任一所述的模拟术后cbct图像的生成方法。
17.第四方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行上述所涉及的任一所述的模拟术后cbct图像的生成方法。
18.本发明实施例通过采集术前断层图像和术后的种植体位姿数据，基于转换矩阵和种植体位姿数据，确定种植体模型与所述术前断层图像之间的位置数据，基于位置数据和种植体模型对应的三维模型数据，对前断层图像执行像素填充操作，得到模拟术后cbct图像，解决了术后对患者执行cbct检查的问题，省去了术后cbct的检查步骤，从而降低了患者摄入的放射剂量以及降低了患者的经济压力。
附图说明
19.图1是本发明实施例一提供的一种模拟术后cbct图像的生成方法的流程图；
20.图2是本发明实施例二提供的一种模拟术后cbct图像的生成方法的流程图；
21.图3是本发明实施例二提供一种切分的轴向平面的示意图；
22.图4是本发明实施例三提供的一种模拟术后cbct图像的生成装置的示意图；
23.图5是本发明实施例四提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
24.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
25.实施例一
26.图1是本发明实施例一提供的一种模拟术后cbct图像的生成方法的流程图，本实施例可适用于模拟术后种植体的锥形束断层图像的情况，该方法可以由模拟术后cbct图像的生成装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，该装置可以配置于终端设备中，示例性的，终端设备可以是移动终端、笔记本电脑、台式机和平板电脑等智能终端。具体包括如下步骤：
27.s110、在种植体植入之前，获取锥形束断层成像系统采集到的术前断层图像，以及在种植体植入之后，获取种植导航系统采集到的种植体的种植体位姿数据。
28.其中，具体的，种植体植入手术是指一种以植入骨组织内的下部结构为基础来支持、固位上部牙修复体的缺牙修复方式，种植体植入手术中的种植牙包括下部起支撑固定作用的种植体和上部用于承担咀嚼作用的牙修复体两部分。
29.其中，种植导航系统是一种采用空间定位技术，使用光学定位追踪系统，在手术中确定种植体与患者的相对位置关系的导航系统。种植体导航系统可以辅助医生为种植体的植入进行精确的定位、定深和定方向，优化种植体的种植位置。
30.其中，种植体位姿数据可用于描述种植体在种植位置的姿态，示例性的，种植体位姿数据包括但不限于位置坐标数据、旋转角度数据等。
31.s120、基于转换矩阵和种植体位姿数据，确定种植体模型与术前断层图像之间的
位置数据。
32.在一个实施例中，可选的，种植体位姿数据包括种植体中预设采集点的位置坐标数据，基于转换矩阵和种植体位姿数据，确定种植体模型与术前断层图像之间的位置数据，包括：基于位置坐标数据，确定种植体模型与种植导航系统的坐标系之间的第一位置数据；基于第一位置数据和转换矩阵，确定种植体模型与术前断层图像之间的位置数据。
33.其中，具体的，预设采集点可以是种植体上的任意一点，示例性的，预设采集点可以是种植体的顶点或者中心点，此处对预设采集点的设置不作限定。
34.其中，种植体模型为真实种植体对应的具备外形轮廓的三维立体模型。具体的，基于真实的种植体上预设采集点在种植导航系统的坐标系中的位置坐标数据，将种植体模型上与该预设采集点对应的模型点对齐到该预设采集点上，得到种植体模型与种植导航系统的坐标系之间的第一位置数据。其中，第一位置数据可用于描述种植体模型在种植导航系统的坐标系中的位置。
35.在本实施例中，转换矩阵用于表征锥形束断层成像系统的坐标系与种植导航系统的坐标系之间的转换关系。在一个实施例中，可选的，该方法还包括：获取配准点分别在锥形束断层成像和种植导航系统中的第一坐标数据和第二坐标数据，基于第一坐标数据和第二坐标数据，确定转换矩阵。示例性的，第一坐标数据用p1表示，第二坐标数据用p2表示，转换矩阵用m表示，则满足公式：p2＝p1*m。
36.其中，具体的，基于转换矩阵，将第一位置数据转换到锥形束断层成像系统的坐标系下，得到种植体模型与术前断层图像之间的位置数据，该位置数据可用于描述种植体模型在锥形断层成像系统的坐标系中的位置。
37.s130、基于位置数据和种植体模型对应的三维模型数据，对术前断层图像执行像素填充操作，得到模拟术后cbct图像。
38.其中，三维模型数据可用于描述种植体模型的三维外形轮廓。具体的，基于位置数据，获取当前填充点的坐标数据，如果该坐标数据在三维模型数据对应的三维空间范围内，则基于预设像素值，对术前断层图像中与当前填充点对应的图像像素点执行像素填充操作；如果当前填充点的坐标数据不在三维模型数据对应的三维空间范围内，则基于位置数据，获取下一填充点的坐标数据。
39.其中，具体的，医生可依据模拟术后cbct图像，分析得到种植体在口腔颌骨的空间位置以及种植体与口腔神经管等重要解剖组织的位置关系。
40.本实施例的技术方案，通过采集术前断层图像和术后的种植体位姿数据，基于转换矩阵和种植体位姿数据，确定种植体模型与术前断层图像之间的位置数据，基于位置数据和种植体模型对应的三维模型数据，对前断层图像执行像素填充操作，得到模拟术后cbct图像，解决了术后对患者执行cbct检查的问题，省去了术后cbct的检查步骤，从而降低了患者摄入的放射剂量以及降低了患者的经济压力。
41.实施例二
42.图2是本发明实施例二提供的一种模拟术后cbct图像的生成方法的流程图，本实施例的技术方案是上述实施例的基础上的进一步细化。可选的，种植体位姿数据包括种植体的第一轴向数据，基于位置数据和种植体模型对应的三维模型数据，对术前断层图像执行像素填充操作，得到模拟术后cbct图像，包括：基于第一轴向数据和转换矩阵，确定锥形
束断层成像系统的坐标系下的第二轴向数据；基于第二轴向数据和预设采样步长，对种植体模型执行切片操作，得到至少一个轴向平面；基于位置数据、种植体模型对应的三维模型数据和至少一个轴向数据，对术前断层图像执行像素填充操作，得到模拟术后cbct图像。
43.本实施例的具体实施步骤包括：
44.s210、在种植体植入之前，获取锥形束断层成像系统采集到的术前断层图像，以及在种植体植入之后，获取种植导航系统采集到的种植体的种植体位姿数据。
45.s220、基于转换矩阵和种植体位姿数据，确定种植体模型与术前断层图像之间的位置数据。
46.在本实施例中，种植体位姿数据包括种植体的第一轴向数据。通常情况下，种植体的形状类似于圆柱体，当种植体的形状为圆柱体时，第一轴向数据可以是种植体的中心轴向数据，第一轴向数据可用于表征真实的种植体在种植导航系统的坐标系中的偏移角度。当然，如果种植体的形状为其他形状时，第一轴向数据可以是种植体的任一轴向数据。
47.在一个实施例中，可选的，该方法还包括：获取至少一个候选轴向数据对应的轴向长度，将轴向长度最长的候选轴向数据作为第一轴向数据。示例性的，假设种植体的形状为圆柱体，候选轴向数据1为圆柱体的中心轴向对应的数据，候选轴向数据2为圆柱体的中心径向对应的数据，候选轴向数据1对应的轴向长度为种植体的高度，候选轴向数据2对应的轴向长度为种植体的直径，假设种植体的高度为10cm，种植体的直径为5cm，则第一轴向数据为候选轴向数据1。
48.这样设置的好处在于，在后续步骤中，采用同一预设采样步长的情况下，基于轴向长度最长的候选轴向数据切分得到的轴向平面的数量最多，从而可以提高模拟术后cbct图像中种植体模型的填充效果。
49.s230、基于第一轴向数据和转换矩阵，确定锥形束断层成像系统的坐标系下的第二轴向数据。
50.其中，具体的，基于转换矩阵，将第一轴向数据转换到锥形束断层成像系统的坐标系中，得到第二轴向数据。其中，第二轴向数据可用于描述真实的种植体在锥形束断层成像系统的坐标系中的偏移角度。示例性的，假设转换矩阵为m，第一轴向数据为v1，则第二轴向数据v2＝m*v1。
51.s240、基于第二轴向数据和预设采样步长，对种植体模型执行切片操作，得到至少一个轴向平面。
52.其中，具体的，预设采样步长可以用于表征轴向平面的采样个数。示例性的，种植体模型的长度为10cm，预设采样步长为5cm，则可以得到2个轴向平面。
53.s250、基于位置数据、种植体模型对应的三维模型数据和至少一个轴向数据，对术前断层图像执行像素填充操作，得到模拟术后cbct图像。
54.在一个实施例中，可选的，基于位置数据、种植体模型对应的三维模型数据和至少一个轴向数据，对术前断层图像执行像素填充操作，得到模拟术后cbct图像，包括：针对每个轴向平面，基于三维模型数据，确定与轴向平面对应的轮廓约束曲线，以及基于位置数据，确定术前断层图像中与轴向平面对应的平面位置数据；基于轮廓约束曲线和平面位置数据，对术前断层图像中与轴向平面对应的平面图像执行像素填充操作；基于执行像素填充操作后的至少一个平面图像，确定模拟术后cbct图像。
55.其中，具体的，三维模型数据可用于描述种植体模型的三维外形轮廓，轮廓约束曲线可用于描述轴向平面对应的平面轮廓范围，平面位置数据可用于描述轴向平面在术前断层图像中的位置。
56.图3是本发明实施例二提供一种切分的轴向平面的示意图。具体的，左图示出了一种种植体模型，v2表示第二轴向数据对应的切分方向，右图示出了切分操作得到的轴向平面。
57.在一个实施例中，可选的，基于轮廓约束曲线和平面位置数据，对术前断层图像中与轴向平面对应的平面图像执行像素填充操作，包括：基于平面位置数据，获取当前填充点的坐标数据，并判断坐标数据是否在轮廓约束曲线对应的轮廓范围内；如果是，则基于预设像素值，对平面图像中与当前填充点对应的图像像素点执行像素填充操作；如果否，则基于平面位置数据，获取下一填充点的坐标数据。
58.其中，预设像素值可以用于保证灰度像素值，示例性的，预设像素值可以是0、100或255。
59.在一个实施例中，可选的，基于执行像素填充操作后的至少一个平面图像，确定模拟术后cbct图像，包括：针对每个平面图像，获取平面图像中位于轮廓约束曲线上的图像像素点以及与图像像素点对应的邻域像素点；基于图像像素点和邻域像素点，对平面图像执行像素插值处理，得到修正后的平面图像；基于至少一个修正后的平面图像，确定模拟术后cbct图像。
60.其中，插值是指根据已知数据点来预测未知数据点的方法，其中，示例性的，插值处理的方法包括但不限于线性插值法、双线性插值法、三线性插值法、b样条插值法和泰勒插值法等等。
61.在一个实施例中，可选的，像素插值处理的方法包括三线性插值法或者b样条插值法。其中，三线性插值法是在三维离散采样数据的张量积网格上进行线性插值的方法，通过网格上数据点在局部的矩形棱柱上线性地近似计算点(x,y,z)的值。b样条插值法是通过给定的型值点反求出控制点，从而拟合出所要求的曲线，进而可以通过更改已求出的控制点，局部改变曲线的形状。
62.这样设置的好处在于，可以提高修正后的模拟术后cbct图像的边界平滑度，使得生成的模拟术后cbct图像更接近真实的术后cbct图像。
63.本实施例的技术方案，通过基于第一轴向数据和转换矩阵，确定锥形束断层成像系统的坐标系下的第二轴向数据，基于第二轴向数据和预设采样步长，对种植体模型执行切片操作，得到至少一个轴向平面，基于位置数据、种植体模型对应的三维模型数据和至少一个轴向数据，对术前断层图像执行像素填充操作，得到模拟术后cbct图像，解决了直接进行三维空间填充的误差较大的问题，提高了模拟术后cbct图像的精确度，从而保证生成的模拟术后cbct图像能够达到与真实的术后cbct图像相近的辅助医生诊断的作用。
64.实施例三
65.图4是本发明实施例三提供的一种模拟术后cbct图像的生成装置的示意图。本实施例可适用于构建术后种植体的锥形束断层图像的情况，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，该装置可以配置于终端设备中。该模拟术后cbct图像的生成装置包括：术前断层图像获取模块310、位置数据确定模块320和模拟术后cbct图像确定模块330。
66.其中，术前断层图像获取模块310，用于在种植体植入之前，获取锥形束断层成像系统采集到的术前断层图像，以及在种植体植入之后，获取种植导航系统采集到的种植体的种植体位姿数据；
67.位置数据确定模块320，用于基于转换矩阵和种植体位姿数据，确定种植体模型与术前断层图像之间的位置数据；其中，转换矩阵用于表征锥形束断层成像系统的坐标系与种植导航系统的坐标系之间的转换关系；
68.模拟术后cbct图像确定模块330，用于基于位置数据和种植体模型对应的三维模型数据，对术前断层图像执行像素填充操作，得到模拟术后cbct图像。
69.本实施例的技术方案，通过采集术前断层图像和术后的种植体位姿数据，基于转换矩阵和种植体位姿数据，确定种植体模型与术前断层图像之间的位置数据，基于位置数据和种植体模型对应的三维模型数据，对前断层图像执行像素填充操作，得到模拟术后cbct图像，解决了术后对患者执行cbct检查的问题，省去了术后cbct的检查步骤，从而降低了患者摄入的放射剂量以及降低了患者的经济压力。
70.在上述技术方案的基础上，可选的，种植体位姿数据包括种植体的第一轴向数据，模拟术后cbct图像确定模块330包括：
71.第二轴向数据确定单元，用于基于第一轴向数据和转换矩阵，确定锥形束断层成像系统的坐标系下的第二轴向数据；
72.轴向平面确定单元，用于基于第二轴向数据和预设采样步长，对种植体模型执行切片操作，得到至少一个轴向平面；
73.模拟术后cbct图像确定单元，用于基于位置数据、种植体模型对应的三维模型数据和至少一个轴向数据，对术前断层图像执行像素填充操作，得到模拟术后cbct图像。
74.在上述技术方案的基础上，可选的，模拟术后cbct图像确定单元，包括：
75.平面位置数据确定子单元，用于针对每个轴向平面，基于三维模型数据，确定与轴向平面对应的轮廓约束曲线，以及基于位置数据，确定术前断层图像中与轴向平面对应的平面位置数据；
76.像素填充子单元，用于基于轮廓约束曲线和平面位置数据，对术前断层图像中与轴向平面对应的平面图像执行像素填充操作；
77.模拟术后cbct图像确定子单元，用于基于执行像素填充操作后的至少一个平面图像，确定模拟术后cbct图像。
78.在上述技术方案的基础上，可选的，像素填充子单元，具体用于：
79.基于平面位置数据，获取当前填充点的坐标数据，并判断坐标数据是否在轮廓约束曲线对应的轮廓范围内；
80.如果是，则基于预设像素值，对平面图像中与当前填充点对应的图像像素点执行像素填充操作；
81.如果否，则基于平面位置数据，获取下一填充点的坐标数据。
82.在上述技术方案的基础上，可选的，模拟术后cbct图像确定子单元，具体用于：
83.针对每个平面图像，获取平面图像中位于轮廓约束曲线上的图像像素点以及与图像像素点对应的邻域像素点；
84.基于图像像素点和邻域像素点，对平面图像执行像素插值处理，得到修正后的平
面图像；
85.基于至少一个修正后的平面图像，确定模拟术后cbct图像。
86.在上述技术方案的基础上，可选的，像素插值处理的方法包括三线性插值法或者b样条插值法。
87.在上述技术方案的基础上，可选的，种植体位姿数据包括种植体中预设采集点的位置坐标数据，位置数据确定模块320，具体用于：
88.基于位置坐标数据，确定种植体模型与种植导航系统的坐标系之间的第一位置数据；
89.基于第一位置数据和转换矩阵，确定种植体模型与术前断层图像之间的位置数据。
90.本发明实施例所提供的模拟术后cbct图像的生成装置可以用于执行本发明实施例所提供的模拟术后cbct图像的生成方法，具备执行方法相应的功能和有益效果。
91.值得注意的是，上述模拟术后cbct图像的生成装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
92.实施例四
93.图5是本发明实施例四提供的一种电子设备的结构示意图，本发明实施例为本发明上述实施例的模拟术后cbct图像的生成方法的实现提供服务，可配置上述实施例中的模拟术后cbct图像的生成装置。图5示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性电子设备12的框图。图5显示的电子设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
94.如图5所示，电子设备12以通用计算设备的形式表现。电子设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。
95.总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器、外围总线、图形加速端口、处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(isa)总线、微通道体系结构(mac)总线、增强型isa总线、视频电子标准协会(vesa)局域总线以及外围组件互连(pci)总线。
96.电子设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
97.系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(ram)30和/或高速缓存存储器32。电子设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图5未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图5中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如cd-rom，dvd-rom或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各
实施例的功能。
98.具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
99.电子设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备12交互的设备通信，和/或与使得该电子设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口22进行。并且，电子设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图5所示，网络适配器20通过总线18与电子设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
100.处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的模拟术后cbct图像的生成方法。
101.通过上述电子设备，解决了术后对患者执行cbct检查的问题，省去了术后cbct的检查步骤，从而降低了患者摄入的放射剂量以及降低了患者的经济压力。
102.实施例五
103.本发明实施例五还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种模拟术后cbct图像的生成方法，该方法包括：
104.在种植体植入之前，获取锥形束断层成像系统采集到的术前断层图像，以及在种植体植入之后，获取种植导航系统采集到的种植体的种植体位姿数据；
105.基于转换矩阵和种植体位姿数据，确定种植体模型与术前断层图像之间的位置数据；其中，转换矩阵用于表征锥形束断层成像系统的坐标系与种植导航系统的坐标系之间的转换关系；
106.基于位置数据和种植体模型对应的三维模型数据，对术前断层图像执行像素填充操作，得到模拟术后cbct图像。
107.本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
108.计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限
于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
109.计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
110.可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络包括局域网(lan)或广域网(wan)，连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
111.当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的模拟术后cbct图像的生成方法中的相关操作。注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。