所属的技术人员能够理解，本发明的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本发明的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“平台”。图8是本发明实施例中的基于距离传感器的刷掌支付设备的结构示意图。下面参照图8来描述根据本发明的这种实施方式的电子设备600。图8显示的电子设备600仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。如图8所示，电子设备600以通用计算设备的形式表现。电子设备600的组件可以包括但不限于：至少一个处理单元610、至少一个存储单元620、连接不同平台组件(包括存储单元620和处理单元610)的总线630、显示单元640等。其中，存储单元存储有程序代码，程序代码可以被处理单元610执行，使得处理单元610执行本说明书上述基于距离传感器的刷掌支付方法部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。例如，处理单元610可以执行如图1中所示的步骤。存储单元620可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(ram)6201和/或高速缓存存储单元6202，还可以进一步包括只读存储单元(rom)6203。存储单元620还可以包括具有一组(至少一个)程序模块6205的程序/实用工具6204，这样的程序模块6205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。总线630可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。电子设备600也可以与一个或多个外部设备700(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备600交互的设备通信，和/或与使得该电子设备600能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口650进行。并且，电子设备600还可以通过网络适配器660与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。网络适配器660可以通过总线630与电子设备600的其它模块通信。应当明白，尽管图8中未示出，可以结合电子设备600使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储平台等。本发明实施例中还提供一种计算机可读存储介质，用于存储程序，程序被执行时实现的基于距离传感器的刷掌支付方法的步骤。在一些可能的实施方式中，本发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在终端设备上运行时，程序代码用于使终端设备执行本说明书上述基于距离传感器的刷掌支付方法部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。如上所示，该实施例的计算机可读存储介质的程序在执行时，通过使用具有液体镜头的深度相机进行调焦以满足刷掌的实时需求，液体镜头可以快速调节焦平面的位置，需要调到的焦平面的位置跟当前焦平面的位置无关，进而对人手表面纹理可以快速进行清晰成像，实现刷掌支付的稳定进行。图9是本发明实施例中的计算机可读存储介质的结构示意图。参考图9所示，描述了根据本发明的实施方式的用于实现上述方法的程序产品800，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读存储介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、c++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(lan)或广域网(wan)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。本发明实施例中，通过使用具有液体镜头的深度相机进行调焦以满足刷掌的实时需求，液体镜头可以快速调节焦平面的位置，需要调到的焦平面的位置跟当前焦平面的位置无关，进而对人手表面纹理可以快速进行清晰成像，实现刷掌支付的稳定进行。本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。
背景技术：
1、“刷掌支付”是由腾讯优图和微信支付合作推出的新支付方式，用户可在刷掌支付设备上体验刷掌支付。
2、2021年8月17日上午消息，有媒体报道微信内测“刷掌支付”，随后登上微博热搜。对此，腾讯方面向新浪科技回应称，刷掌支付仅为微信内部技术预研，未开启测试，也无应用计划。
3、手掌纹理及其静脉与人脸、指纹、虹膜一样，从生物识别特征上具有唯一性，这为刷掌支付提供了理论支撑。
4、区别于指纹识别读取指腹的表皮纹路，掌纹识别读取掌心血管纹路，更难伪造。相比刷掌支付，在疫情期间，刷掌支付的可行性、方便性都会更高。对于刷掌支付的可行性，刷掌支付可能是个人隐私保护和便捷支付方式的一个很好的平衡，将来可能更加有利于推广、普及、合规。
5、刷掌支付存在一些技术难点：首先，需要对手掌能够清晰成像，最好相机的焦平面基本位于手掌上；其次，刷掌支付在技术上要求手掌尽可能靠近刷掌设备，这样可以避免误刷，并提高手掌的清晰度。
技术实现思路
1、针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种基于距离传感器的刷掌支付方法、系统、设备及存储介质。
2、根据本发明提供的基于距离传感器的刷掌支付方法，所述深度相机包括光投射器、rgb相机和红外相机，包括如下步骤：
3、步骤s1：通过距离传感器在深度相机的视场内进行探测，确定是否存在目标手掌，且在存在目标手掌时，采集所述目标手掌的距离值；
4、步骤s2：根据多个所述距离值判断所述目标手掌的运动状态，且当所述目标手掌处于静止状态时，判断此时的目标距离值是否在预设置的深度阈值范围内；
5、步骤s3：当所述目标距离值在预设置的深度阈值范围内时，控制所述深度相机根据所述目标距离值进行调焦以使所述rgb相机和所述红外相机的焦平面位于手掌上，进而采集目标清晰图像，根据所述目标清晰图像进行刷掌支付；
6、步骤s4：当所述目标距离值不在预设置的深度阈值范围内时，推送出提醒信号，并返回步骤s2。
7、优选地，所述光投射器，设置有变焦投射镜头，用于通过变焦实现向目标位置投射点阵结构光或泛光；
8、所述红外相机，设置有第一变焦接收镜头，用于通过变焦实现采集位于目标位置的红外图像或点阵图像；
9、所述rgb相机，设置有第二变焦接收镜头，用于通过变焦实现采集位于目标位置的rgb图像。
10、优选地，所述步骤s2包括如下步骤：
11、步骤s201：获取连续的多个所述距离值；
12、步骤s202：当在预设置的时间阈值内多个所述距离值的变化小于预设值的变化范围值时，确定所述在所述目标手掌处于静止状态时，并将此时的距离值的平均值作为目标距离值，否则返回步骤s201；
13、步骤s203：获取预设置的深度阈值范围，判断此时的目标距离值是否在预设置的深度阈值范围内，当所述目标距离值在预设置的深度阈值范围内时触发步骤s3，否则触发步骤s4。
14、优选地，所述步骤s3包括如下步骤：
15、步骤s301：当所述目标距离值在预设置的深度阈值范围内时，控制所述深度相机根据所述目标距离值进行调焦以使所述rgb相机和所述红外相机的焦平面位于手掌上；
16、步骤s302：在所述rgb相机和所述红外相机的焦平面位于手掌上时，采集目标清晰图像；
17、步骤s303：获取预设置的掌纹模版，将所述目标清晰图像与所述掌纹模版进行匹配，且当匹配成功时，执行支付操作。
18、优选地，所述步骤s303如下步骤：
19、步骤3031：获取预设置的掌纹模版集合；
20、步骤3032：将所述目标清晰图像与预设置的掌纹模版集合中的掌纹模板进行比对，其中，所述预设置的掌纹模版集合中包括n个掌纹模板，其中，n为正整数；
21、步骤3033：当所述目标清晰图像与预存的预设置的掌纹模版集合中的第i掌纹模板之间的匹配值大于第一预设阈值，则执行支付操作，其中，i为小于或等于n的正整数。
22、优选地，所述步骤s3还包括如下步骤：
23、步骤m301：判断所述目标清晰图像是否满足预设置的质量要求，在当所述目标清晰图像满足预设置的质量要求时进行活体检测；
24、步骤m302：获取目标清晰图像，将所述目标清晰图像输入预设置的活体检测模型；
25、步骤m303：通过所述活体检测模型对所述目标清晰图像进行活体检测，判断所述掌纹图像是否为活体掌纹，且当所述目标清晰图像为活体掌纹时进行刷掌支付，否则返回步骤s2。
26、优选地，所述提醒信号设置为“距离太远”或“距离太近”；
27、控制所述深度相机根据所述目标距离值进行调焦时，根据深度与焦平面之间的关系进行调焦。
28、根据本发明提供的基于距离传感器的刷掌支付系统，包括如下模块：
29、手掌探测模块，用于控制距离传感器在深度相机的视场内进行探测，确定是否存在目标手掌，且在存在目标手掌时，采集所述目标手掌的距离值；
30、运动状态探测模块，用于根据多个所述距离值判断所述目标手掌的运动状态，且当所述目标手掌处于静止状态时，判断此时的目标距离值是否在预设置的深度阈值范围内；
31、刷掌支付模块，用于当所述目标距离值在预设置的深度阈值范围内时，控制所述深度相机根据所述目标距离值进行调焦以使所述rgb相机和所述红外相机的焦平面位于手掌上，进而采集目标清晰图像，根据所述目标清晰图像进行刷掌支付；
32、消息推送模块，用于当所述目标距离值不在预设置的深度阈值范围内时，推送出提醒信号，并触发运动状态探测模块。
33、根据本发明提供的基于距离传感器的刷掌支付设备，包括：
34、处理器；
35、存储器模块，其中存储有所述处理器的可执行指令；
36、其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行所述的基于距离传感器的刷掌支付方法的步骤。
37、根据本发明提供的计算机可读存储介质，用于存储程序，所述程序被执行时实现所述的基于距离传感器的刷掌支付方法的步骤。
38、与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
39、本发明根据距离传感器的值对具有液体镜头的深度相机的焦距进行自动调焦可以保证给出的图像的焦平面一定在预设范围内，以满足刷掌的实时需求，液体镜头可以快速调节焦平面的位置，需要调到的焦平面的位置跟当前焦平面的位置无关，进而对人手表面纹理可以快速进行清晰成像，实现刷掌支付的稳定进行。