基于雷达与摄像头视频融合技术的商用车影像监管系统的制作方法

1.本发明涉及车辆影像监管技术领域，具体为基于雷达与摄像头视频融合技术的商用车影像监管系统。


背景技术：

2.随着中国经济的快速增长，汽车保有量在中国每年以数百万辆的速度增加，汽车已经走进千家万户，汽车内的功能也越来越多，比如：能够通过车载行车记录仪以及车辆上的摄像头记录车前的情况，避免遇到事故时，能够找到最终的责任人；而商用车在行驶过程中，通过摄像头采集影像数据，大量的商用车每天都采集大量的数据，因此需要对其进行监管，以便于合理的对影像进行存储，但现有的商用车影像监管存在不能合理的对影像进行存储和查询，导致大量的影像数据无法合理的存储和高效的查询；
3.针对此方面的技术缺陷，现提出一种解决方案。


技术实现要素：

4.本发明的目的就在于为了解决现有的商用车影像监管存在不能合理的对影像进行存储和查询，导致大量的影像数据无法合理的存储和高效的查询的问题，而提出基于雷达与摄像头视频融合技术的商用车影像监管系统。
5.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
6.基于雷达与摄像头视频融合技术的商用车影像监管系统，包括安装在商业车上的摄像头以及雷达和智能终端；摄像头用于采集商用车的影像数据并将其传输至智能终端；还包括与智能终端通信连接的云端数据平台，所述智能终端用于显示接收到的影像数据并向对应管理端发送授权信令以获取影像数据的云端发送权限指令，当接收到云端发送权限指令后，将影像数据发送至云端数据平台；所述云端数据平台用于对影像数据进行监管分析，包括数据库、影像监管模块和分析模块；
7.所述数据库用于存储影像数据并对影像数据进行处理及提取影像数据的标签，生成影像数据唯一的存储码，将存储码、标签以及对应的日期组合得到影像数据的查询索引名；
8.所述影像监管模块用于对影像数据进行监管，具体监管过程为：
9.采集影像数据的存储到数据库的时刻一，将时刻一与当前时刻进行时刻差计算得到影像数据的存储时长；当存储时长等于设定阈值时，生成影像数据对应的信息管理信令并发送至对应的管理端，接收管理端反馈的影像处理结果；
10.当影像处理结果为删除指令时，将该影像数据从数据库内删除；
11.当影像处理结果为存储信令时，生成影像数据对应的存储信令并发送至分析模块；其中存储信令包括存储期限和存储等级；
12.所述分析模块用于接收存储信令并进行处理然后将其对应的影像数据进行分配存储。
13.作为本发明的一种优选实施方式，所述数据库包括影像处理单元；影像处理单元用于对影像数据进行处理，具体处理过程为：将影像数据依据顺序分为若干帧图像，将若干帧图像进行压缩得到待提取数据包；获取数据库内注册的注册存储端，向注册存储端发送分析信令以获取注册存储端反馈的图像处理指令；在指定时间内，将反馈图像处理指令的注册存储端标记为待分析端；向待分析端发送动态获取信令以获取待分析端的端处信息；其中端处信息包括待分析端的cpu型号和对应的利用率以及gpu型号和对应的利用率；
14.对端处信息进行处理以得到待分析端的端处值，将端处值最大的待分析端标记为图像处理端，将待提取数据包发送至图像处理端；图像处理端接收到待提取数据包对其进行解压以得到若干帧图像，对每帧图像进行目标特征识别以得到目标特征名称，统计所有图像对应的目标特征名称以及出现图像的数量，依据出现在图像的数量由大到小对目标特征名称进行排序；将排序后的所有目标特征名称反馈至图像处理单元，图像处理单元接收到排序后的所有目标特征名称并将其标记为图像数据对应的标签；
15.作为本发明的一种优选实施方式，所述数据库内还包括标签识效模块；所述标签识效模块用于采集图像处理端接收到待提取数据包的接收时刻以及反馈排序后的所有目标特征名称的反馈时刻并进行处理，具体为：将反馈时刻与接收时刻进行时刻差计算以得到图像处理端的识签时长；获取图像处理端的所有的识签时长并将其对应数值标记为tqi，i＝1，2，
……
，n，n为识签时长的数量，取值为正整数；将所有识别时长的数值进行求和并取均值得到时长均值并标记为tj；
16.利用公式得到图像处理端的标识基值xl3；其中，ds1和ds2均为预设权重因子；
17.作为本发明的一种优选实施方式，所述影像处理单元对端处信息进行处理的具体过程为：
18.设定所有的cpu型号均对应的预设型数值，将端处信息中的gpu型号与所有的cpu型号进行匹配得到对应的预设型号数值并标记为yx1；提取cpu利用率的数值并标记为ms1；利用公式xl1＝yx1
×
ms1得到型率积一xl1；
19.设定所有的gpu型号均对应的设定型数值，将端处信息中的gpu型号与所有的gpu型号进行匹配得到对应的设定型号数值并标记为yx2，提取cpu利用率的数值并标记为ms2；利用公式xl2＝yx2
×
ms2得到型率积二xl2；
20.获取待分析端的标识基值并标记为xl3；当待分析端为初始注册时，则标识基值取值为零；将型率积一、型率积二和标识基值进行归一化处理并取三者归一化后的数值，利用公式dc＝xl1
×
gf1+xl2
×
gf2+xl3
×
gf3得到待分析端的端处值dc；其中，gf1、gf2和gf3均为预设权重因子；
21.作为本发明的一种优选实施方式，所述分析模块对存储信令进行处理的具体过程为：
22.对存储信令进行解析以得到对应的存储期限和存储等级，获取存储等级对应的注册存储端；向注册存储端发送数据连接信令以获取注册存储端的连接权限，在预设时间范围内，将获取连接权限的注册存储端标记为初选存储端；获取初选存储端的存储参数；其中
存储参数为端存基值和存读效值；当初选存储端为初始注册时，则存读效值直接取值为零；对存储参数进行归一化处理并取归一化处理后两者的数值并标记为dq1和dq2；设定端存基值和存读效值对应的权重为wo1和wo2；利用公式cy＝dq1
×
wo1+dq2
×
wo2得到初选存储端的端存优值cy；将端存优值最大的初选存储端标记为影像存储端，然后将存储信令对应的影像数据发送至影像存储端存储；
23.作为本发明的一种优选实施方式，所述云端数据平台还包括影像查询模块；影像查询模块用于管理端查询对应存储的影像数据，具体过程为：管理端输入查询信令至影像查询模块，接收到查询信令后，对管理端进行验证，当验证成功后，获取管理端对应的查询索引名并发送至管理端，接收管理端反馈对应查询的查询索引名，影像查询模块根据查询索引名获取对应影像数据存储的位置，当影像数据存储在数据库内时，将其直接发送至管理端；当影像数据存储在影像存储端时，生成查询索引名对应影像数据的提取信令并发送至对应影像存储端，影像存储端接收到对应的提取信令后，将对应的影像数据反馈至影像查询模块，影像查询模块接收到影像存储端反馈的影像数据并发送至管理端，同时，影像存储端的提取总次数增加一次；
24.作为本发明的一种优选实施方式，所述影像查询模块还包括提取统计单元，提取统计单元用于采集影像存储端接收到提取信令后反馈对应影像数据的所需时长并标记为单次提取时长，当单次提取时长小于设定时长阈值时，计算单次提取时长与设定时长阈值之间的差值以得到超前时长，获取影像存储端所有的超前时长，并提取超前时长的数值，将其标记为cfj，取值为j＝1,2，
……
，k；k为正整数，k表示超前时长的数量，代入公式得到影像存储端的存读效值dq2；其中，e1为预设权重系数，zc为影像存储端的提取总次数；
25.作为本发明的一种优选实施方式，所述云端数据平台还包括注册模块，注册模块用于工作人员提交电脑终端的电脑信息进行注册并将注册成功的电脑信息发送至数据库内存储，同时将注册成功的电脑终端标记为注册存储端；其中电脑信息包括通信号码以及电脑终端的剩余内存容量、cpu型号和gpu型号等，注册模块提取剩余存储容量的数值乘以对应的预设系数得到端存基值并发送至数据库。
26.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
27.1、本发明是通过云端数据平台对影像数据进行监管分析，当影像数据的存储时长等于设定阈值时，发送信息管理信令并发送至对应的管理端，然后根据管理端反馈的影像处理结果进行监管，再通过分析模块对影像数据进行分布式存储并结合存储参数得到端存优值，通过端存优值智能选取影像存储端，以便于对影像数据合理存储；
28.2、本发明通过对影像数据进行处理并提取标签，生成影像数据唯一的存储码，将存储码、标签以及对应的日期组合得到影像数据的查询索引名，以便于更好对影像数据进行查询；同时将影像数据分为若干帧图像，并进行压缩得到待提取数据包，然后将其分配到对应的图形处理端进行标签分析，从而提高标签分析的效率。
附图说明
29.为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
30.图1为本发明的原理框图。
具体实施方式
31.下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
32.请参阅图1所示，基于雷达与摄像头视频融合技术的商用车影像监管系统，包括安装在商业车上的摄像头、雷达和智能终端以及与智能终端通过5g通信连接的云端年数据平台；
33.摄像头采集商业车监控范围内的影像数据并将其发送至智能终端，雷达对商业车附近的障碍物进行探测；摄像头包括商用车电子后视镜、左视镜、右视镜和前视镜摄像头等。
34.智能终端显示接收到的影像数据并向对应管理端发送授权信令以获取影像数据的云端发送权限指令，当接收到云端发送权限指令后，将影像数据发送至云端数据平台；
35.云端数据平台用于对影像数据进行监管分析，包括数据库、影像监管模块、分析模块、注册模块和影像查询模块；
36.数据库存储影像数据并对影像数据进行处理及提取影像数据的标签，生成影像数据唯一的存储码，将存储码、标签以及对应的日期组合得到影像数据的查询索引名；
37.数据库内还包括影像处理单元和标签识效模块；
38.影像处理单元对影像数据进行处理，具体处理过程为：将影像数据依据顺序分为若干帧图像，将若干帧图像进行压缩得到待提取数据包；获取数据库内注册的注册存储端，向注册存储端发送分析信令以获取注册存储端反馈的图像处理指令；在指定时间内，将反馈图像处理指令的注册存储端标记为待分析端；向待分析端发送动态获取信令以获取待分析端的端处信息；其中端处信息包括待分析端的cpu型号和对应的利用率以及gpu型号和对应的利用率；
39.对端处信息进行处理以得到待分析端的端处值，具体为：
40.设定所有的cpu型号均对应的预设型数值，将端处信息中的gpu型号与所有的cpu型号进行匹配得到对应的预设型号数值并标记为yx1；提取cpu利用率的数值并标记为ms1；利用公式xl1＝yx1
×
ms1得到型率积一xl1；
41.设定所有的gpu型号均对应的设定型数值，将端处信息中的gpu型号与所有的gpu型号进行匹配得到对应的设定型号数值并标记为yx2，提取cpu利用率的数值并标记为ms2；利用公式xl2＝yx2
×
ms2得到型率积二xl2；
42.获取待分析端的标识基值并标记为xl3；当待分析端为初始注册时，则标识基值取值为零；将型率积一、型率积二和标识基值进行归一化处理并取三者归一化后的数值，利用公式dc＝xl1
×
gf1+xl2
×
gf2+xl3
×
gf3得到待分析端的端处值dc；其中，gf1、gf2和gf3均为预设权重因子，取值为1.2、1.3和2.1；
43.将端处值最大的待分析端标记为图像处理端，将待提取数据包发送至图像处理端；图像处理端接收到待提取数据包对其进行解压以得到若干帧图像，对每帧图像进行目
标特征识别以得到目标特征名称，统计所有图像对应的目标特征名称以及出现图像的数量，依据出现在图像的数量由大到小对目标特征名称进行排序；将排序后的所有目标特征名称反馈至图像处理单元，图像处理单元接收到排序后的所有目标特征名称并将其标记为图像数据对应的标签；标签包括物品名称、路标等；
44.标签识效模块采集图像处理端接收到待提取数据包的接收时刻以及反馈排序后的所有目标特征名称的反馈时刻并进行处理，具体为：将反馈时刻与接收时刻进行时刻差计算以得到图像处理端的识签时长；获取图像处理端的所有的识签时长并将其对应数值标记为tqi，i＝1，2，
……
，n，n为识签时长的数量，取值为正整数；将所有识别时长的数值进行求和并取均值得到时长均值并标记为tj；
45.利用公式得到图像处理端的标识基值xl3；其中，ds1和ds2均为预设权重因子；ds1和ds2的取值可以为0.55和0.45；
46.注册模块用于工作人员提交电脑终端的电脑信息进行注册并将注册成功的电脑信息发送至数据库内存储，同时将注册成功的电脑终端标记为注册存储端；其中电脑信息包括通信号码以及电脑终端的剩余内存容量、cpu型号和gpu型号等，注册模块提取剩余存储容量的数值乘以对应的预设系数得到端存基值并发送至数据库，同时对电脑终端进行等级划分，设定所有存储等级均对应的取值范围，将电脑终端的端存基值与所有的取值范围进行匹配以得到对应的存储等级，将该存储等级标记为电脑终端的存储等级；
47.影像监管模块用于对影像数据进行监管，具体监管过程为：
48.采集影像数据的存储到数据库的时刻一，将时刻一与当前时刻进行时刻差计算得到影像数据的存储时长；当存储时长等于设定阈值时，生成影像数据对应的信息管理信令并发送至对应的管理端，接收管理端反馈的影像处理结果；
49.当影像处理结果为删除指令时，将该影像数据从数据库内删除；
50.当影像处理结果为存储信令时，生成影像数据对应的存储信令并发送至分析模块；其中存储信令包括存储期限和存储等级；
51.所述分析模块用于接收存储信令并进行处理，具体为：
52.对存储信令进行解析以得到对应的存储期限和存储等级，获取存储等级对应的注册存储端；向注册存储端发送数据连接信令以获取注册存储端的连接权限，在预设时间范围内，将获取连接权限的注册存储端标记为初选存储端；获取初选存储端的存储参数；其中存储参数为端存基值和存读效值；当初选存储端为初始注册时，则存读效值直接取值为零；对存储参数进行归一化处理并取归一化处理后两者的数值并标记为dq1和dq2；设定端存基值和存读效值对应的权重为wo1和wo2；利用公式cy＝dq1
×
wo1+dq2
×
wo2得到初选存储端的端存优值cy；将端存优值最大的初选存储端标记为影像存储端，然后将存储信令对应的影像数据发送至影像存储端存储；
53.影像查询模块用于管理端查询对应存储的影像数据，具体过程为：管理端输入查询信令至影像查询模块，接收到查询信令后，对管理端进行验证，当验证成功后，获取管理端对应的查询索引名并发送至管理端，接收管理端反馈对应查询的查询索引名，影像查询模块根据查询索引名获取对应影像数据存储的位置，当影像数据存储在数据库内时，将其
直接发送至管理端；当影像数据存储在影像存储端时，生成查询索引名对应影像数据的提取信令并发送至对应影像存储端，影像存储端接收到对应的提取信令后，将对应的影像数据反馈至影像查询模块，影像查询模块接收到影像存储端反馈的影像数据并发送至管理端，同时，影像存储端的提取总次数增加一次；
54.影像查询模块还包括提取统计单元，提取统计单元用于采集影像存储端接收到提取信令后反馈对应影像数据的所需时长并标记为单次提取时长，当单次提取时长小于设定时长阈值时，计算单次提取时长与设定时长阈值之间的差值以得到超前时长，获取影像存储端所有的超前时长，并提取超前时长的数值，将其标记为cfj，取值为j＝1,2，
……
，k；k为正整数，k表示超前时长的数量，代入公式得到影像存储端的存读效值dq2；其中，e1为预设权重系数，取值可以为2.23；zc为影像存储端的提取总次数；
55.管理端为商用车的车主或对应管理人员工作人员的手机终端；
56.其中管理端与云端数据平台通过5g通信连接；影像存储端与云端数据平台通过5g通信连接；
57.本发明在使用时，通过云端数据平台对影像数据进行监管分析，当影像数据的存储时长等于设定阈值时，发送信息管理信令并发送至对应的管理端，然后根据管理端反馈的影像处理结果进行监管，再通过分析模块对影像数据进行分布式存储并结合存储参数得到端存优值，通过端存优值智能选取影像存储端，以便于对影像数据合理存储；通过对影像数据进行处理并提取标签，生成影像数据唯一的存储码，将存储码、标签以及对应的日期组合得到影像数据的查询索引名，以便于更好对影像数据进行查询；同时将影像数据分为若干帧图像，并进行压缩得到待提取数据包，然后将其分配到对应的图形处理端进行标签分析，从而提高标签分析的效率。
58.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。