车辆检测方法及其相关设备与流程

本技术属于通信，尤其涉及一种车辆检测方法及其相关设备。

背景技术：

1、目前，利用信息化手段科技治超已成为我国治理货运超限超载的主要途径。其中，高速公路不停车动态称重检测系统是科技治超中不可或缺的一个环节。

2、车辆通过高速公路不停车动态称重检测系统中的称重装置时，称重装置可自动检测到车辆的速度、轴重、轴数、轴距、整车重量和通过时间等信息，还可以自动分离车辆并形成一条完整的车辆称重信息，然后，与抓拍设备对车头、车身、车尾进行抓拍的图像以及检测过程获取的短视频等图像取证信息进行匹配，以实现对货运机动车超限超载的检测和筛查，进而后续可以根据执法需求，依法对超限超载车辆进行治理。

3、但是，当前方法中当检测到区域内有车辆时仅进行一次抓拍，车道内如果有并行两辆车，且有效车牌都在识别区域内，相机会随机给出一个车牌，可能给出的识别车牌和称重数据不匹配，导致取证错误。

技术实现思路

1、本技术实施例提供了一种车辆检测方法及其系统，通过在包括多个车道的检测区域中，沿车道宽度方向精细划分出数量大于车道数量的识别区域，使得抓拍设备抓拍的更精准，进而使得行驶车道内的车辆与识别区域的车辆一致，实现提升车辆识别率的目的。

2、为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：

3、第一方面，提供了一种车辆检测方法，应用于包括位置检测装置和拍摄装置的车辆检测系统；并在包含多个车道的检测区域中沿道路宽度方向划分出多个识别区域，所述识别区域的数量大于所述车道的数量；所述车辆检测方法包括：

4、当车辆进入检测区域后，通过所述位置检测装置实时获取车辆位置信息；根据所述车辆位置信息，确定出所述车辆当前所处的识别区域，并作为目标识别区域；向拍摄装置发送抓拍信号，以使所述拍摄装置对所述目标识别区域内的车辆进行抓拍。

5、第一方面提供的车辆检测方法，在不增加硬件设备的情况下，基于已有的传感器结构和信号特征对车辆的位置做出更准确的判断，通过在包括多个车道的检测区域中，沿车道宽度方向精细划分出数量大于车道数量的识别区域，使得每个识别区域对应的抓拍设备不会同时识别到多个车牌，仅能识别出一个车牌，进而使得行驶车道内的车辆与抓拍设备抓拍的车辆一致，实现提升车辆识别率的目的。

6、在第一方面一种可能的实现方式中，每相邻两个所述识别区域部分重叠。

7、在第一方面一种可能的实现方式中，通过称重装置获取车辆位置信息；

8、所述称重装置包括设置于每一个车道内的m列条式传感器；其中每连续n列条式传感器对应一个识别区域，m＞n≥2，m和n均为整数。

9、在该实现方式中，由于识别区域进行了精细划分，因此，确定出的车辆当前所在目标识别区域也更为准确，进而目标识别区域对应的抓拍设备进行拍摄时，抓拍到的车辆和行驶的车辆才能更为一致。

10、在第一方面一种可能的实现方式中，所述根据所述车辆的位置信息，确定出所述车辆当前所处的识别区域，包括：

11、根据所述车辆位置信息，确定所述车辆的车牌位置；

12、根据确定的所述车辆的车牌位置，确定所述车辆当前所处的识别区域。

13、在该实现方式中，可以通过位置检测装置将车辆与识别区域建立对应关系。

14、在第一方面一种可能的实现方式中，根据所述车辆位置信息，确定所述车辆的车牌位置，包括：

15、根据所述车辆位置信息，确定所述车辆的首轴的左轮位置和右轮位置；

16、根据所述首轴的左轮位置和右轮位置，确定所述车牌位置。

17、在该实现方式中，首轴指的是车辆前侧的第一个车轴，由于该车轴最靠近车辆前侧的车牌，因此，可以通过分析车辆触发的位置信息，来判断出车辆的首轴的两个车轮的位置，根据首轴对应的两个车轮的位置的中间位置，来进一步确定车牌位置。

18、在第一方面一种可能的实现方式中，根据确定的所述车辆的车牌位置，确定所述车辆当前所处的识别区域，包括：

19、确定每个所述识别区域的中心与所述车牌位置的距离；

20、确定多个所述距离中的最小值，并将所述最小值所对应的识别区域作为所述车辆当前所处的识别区域。

21、在该实现方式中，可以通过确定识别区域的中心与车牌位置的距离，来筛选出距离最近的识别区域为目标识别区域，这样，就可以确定出车辆当前所处的识别区域，提高目标识别区域的识别准确率。

22、在第一方面一种可能的实现方式中，所述拍摄装置包括多个抓拍设备，所述抓拍设备与所述识别区域对应设置；所述拍摄装置根据所述抓拍信号对所述目标识别区域内的车辆进行抓拍，包括：

23、所述拍摄装置接收到所述抓拍信号后，确定与所述目标识别区域对应的抓拍设备，并指示确定的所述抓拍设备进行抓拍并生成目标图像；其中，所述目标图像携带有与所述目标识别区域对应的标记。

24、在该实现方式中，通过与目标识别区域对应的抓拍设备，来对目标识别区域进行抓拍，可以准确获取到与车辆对应的车牌图像。

25、在第一方面一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

26、当所述车辆经过所述位置检测装置时，所述位置检测装置采集并更新所述车辆的车辆信息，所述车辆信息包括：与所述目标识别区域对应的标记、所述车辆的车轴数量、轴距、轴重中的至少一项。

27、在第一方面一种可能的实现方式中，所述识别区域的宽度大于预设宽度。

28、在该实现方式中，可以避免识别区域划分的过于精细，在保证精确识别车牌的情况下，节省计算量。

29、第二方面，提供一种车辆检测系统，在包含多个车道的检测区域中沿道路宽度方向划分出多个识别区域，所述识别区域的数量大于所述车道的数量；所述车辆检测系统包括：

30、位置检测装置，用于当车辆进入检测区域后，实时获取所述车辆位置信息；

31、数据处理装置，用于根据所述车辆的位置信息，确定出所述车辆当前所处的识别区域，并作为目标识别区域；以及，生成并发送抓拍信号给拍摄装置；

32、所述拍摄装置，用于接收所述拍摄信号，并根据所述拍摄信号对所述目标识别区域内的车辆进行抓拍。

33、第三方面，提供一种车辆的检测装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行如以上第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的车辆检测方法。

34、第四方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序或指令，当计算机读取并执行所述计算机程序或指令时，使得计算机执行如以上第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的车辆检测方法。

35、本技术实施例提供了一种车辆检测方法及系统，通过在包括多个车道的检测区域中，沿车道宽度方向精细划分出数量大于车道数量的识别区域，尽量避免同一识别区域内出现两辆车的情况，使得每个识别区域对应的抓拍设备不会同时识别到多个车牌，进而使得行驶车道内的车辆与抓拍设备抓拍的车辆一致，实现提升车辆识别率的目的。