1.本实用新型涉及电容计数技术领域，具体为一种电容智能自动计数系统。
背景技术：
2.电容亦称作“电容量”，是指在给定电位差下的电荷储藏量，一般来说，电荷在电场中会受力而移动，当导体之间有了介质，则阻碍了电荷移动而使得电荷累积在导体上，造成电荷的累积储存，储存的电荷量则称为电容，因电容是电子设备中大量使用的电子元件之一，所以广泛应用于隔直、耦合、旁路、滤波、调谐回路、能量转换、控制电路等方面，电容分为电解电容，固体电容等，随着社会的不断发展，对于电容的应用越来越多，对于电容的生产加工也越来越多，但是在对电容进行生产时的计数时，由于是通过人工的方式进行计数，所以计数效率低，容易出错，且增加了人力成本的投入，因此，针对上述问题提出一种电容智能自动计数系统。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于提供一种电容智能自动计数系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种电容智能自动计数系统，包括固定架，所述固定架顶端左侧固定连接有投料装置，所述固定架顶端中心位置固定连接有自动震动摊平装置，所述固定架顶端右侧固定连接有呈左右设置的机器手剥离装置和自动控制装置，所述自动震动摊平装置顶端设有三相机融合成像智能计数装置，且三相机融合成像智能计数装置通过连接杆与固定架固定连接，所述自动震动摊平装置前端滑动连接有收集装置。
6.优选的，所述投料装置包括支架，所述固定架顶端左侧固定连接有支架，所述支架内侧顶端固定连接有输送机，所述支架内侧右上方滑动连接有挡板，所述挡板内侧螺旋连接有螺纹轴，且螺纹轴贯穿支架，所述螺纹轴与支架转动连接。
7.优选的，所述三相机融合成像智能计数装置包括平面光源，所述自动震动摊平装置顶端设有平面光源，且平面光源通过连接杆与固定架固定连接，所述平面光源顶端开设有通孔，且通孔有3个，所述通孔内侧设有相机，所述相机与平面光源固定连接，单个的所述相机有自己的视野范围用来计数不同规格的电容，且相机相互独立互不干扰。
8.优选的，所述自动震动摊平装置以音圈电机作为震动源，且自动震动摊平装置通过自动控制装置控制电机震动的幅度和频率变化，适应不同型号电容。
9.优选的，所述三相机融合成像智能计数装置能够识别自动震动摊平装置上的电容并对其计数，且三相机融合成像智能计数装置可以根据设定分离的电容数目在图像视野内画出指导分割的黄线，并将分割线的位置信息传输给机器手剥离装置。
10.优选的，所述收集装置包括通道，所述自动震动摊平装置前端滑动连接有通道，且通道贯穿固定架，所述通道与固定架固定连接，所述通道底端滑动连接有收集盒，且收集盒
与固定架滑动连接，所述通道和收集盒均有3个。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用新型中，通过设置的自动震动摊平装置、三相机融合成像智能计数装置和机器手剥离装置，这种设置配合投料装置的自动投料、自动震动摊平装置对电容的自动摊平、机器手剥离装置对电容的剥离和三相机融合成像智能计数装置的图像采集和计数，通过自动控制装置进行控制，实现了电容精准高效的自动计数，且大大减少了人工成本的投入。
附图说明
13.图1为本实用新型整体结构示意图；
14.图2为本实用新型平面光源的俯视安装结构示意图。
15.图中：1
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固定架、2
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投料装置、21
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支架、22
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输送机、23
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挡板、24
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螺纹轴、3
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自动震动摊平装置、4
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机器手剥离装置、5
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自动控制装置、6
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三相机融合成像智能计数装置、61
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平面光源、62相机、7
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收集装置、71
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通道、 72
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收集盒。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1
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2，本实用新型提供一种技术方案：
18.一种电容智能自动计数系统，包括固定架1，固定架1顶端左侧固定连接有投料装置2，固定架1顶端中心位置固定连接有自动震动摊平装置3，固定架1顶端右侧固定连接有呈左右设置的机器手剥离装置4和自动控制装置5，自动震动摊平装置3顶端设有三相机融合成像智能计数装置6，且三相机融合成像智能计数装置6通过连接杆与固定架1固定连接，自动震动摊平装置3 前端滑动连接有收集装置7。
19.投料装置2包括支架21，固定架1顶端左侧固定连接有支架21，支架21 内侧顶端固定连接有输送机22，支架21内侧右上方滑动连接有挡板23，挡板23内侧螺旋连接有螺纹轴24，且螺纹轴24贯穿支架21，螺纹轴24与支架21转动连接，这种设置便于根据要求对下料的速度和下料的量进行自动控制，三相机融合成像智能计数装置6包括平面光源61，自动震动摊平装置3 顶端设有平面光源61，且平面光源61通过连接杆与固定架1固定连接，平面光源61顶端开设有通孔，且通孔有3个，通孔内侧设有相机62，相机62与平面光源61固定连接，单个的相机62有自己的视野范围用来计数不同规格的电容，且相机62相互独立互不干扰，这种设置便于对不同状态下的电容进行图像的采集，从而便于对不同状态的电容进行计数，自动震动摊平装置3 以音圈电机作为震动源，且自动震动摊平装置3通过自动控制装置5控制电机震动的幅度和频率变化，适应不同型号电容，这种设置便于把电容均匀的摊平在自动震动摊平装置3顶端，从而便于对其进行计数，三相机融合成像智能计数装置6能够识别自动震动摊平装置3上的电容并对其计数，且三相机融合成像智能计数装置6可以根据设定分离的电容数目在图像视野内画出指导分割的黄线，并将分割线的位置信息传输给机器手
剥离装置4，这种设置便于控制机器手剥离装置4根据指示线的位置对电容的分布区域进行多次分割,直到达到准确剥离数目，保证了电容剥离数目的精度，收集装置7包括通道71，自动震动摊平装置3前端滑动连接有通道71，且通道71贯穿固定架1，通道71与固定架1固定连接，通道71底端滑动连接有收集盒72，且收集盒 72与固定架1滑动连接，通道71和收集盒72均有3个，这种设置便于对不同状态的电容分别进行收集。
20.工作流程：使用装置时，先把料放入到支架21内，然后转动螺纹轴24，以此把挡板23调节到便于下料的高度，调节好后通过自动控制装置5启动输送机22，此时料会落入到自动震动摊平装置3顶端进行计数，在音圈电机的震动作用下，通过自动控制装置5调整振幅和频率，使电容能够均匀的摊平在平台上，接着通过自动控制装置5控制系统通知图像采集系统进行图像采集，根据不同规格的电容型号启动不同的相机62进行采集，由于视野中心和边缘的图像亮度存在差别，需要对采集的图像进行亮度补偿，平面光源61此时可以辅助消除视野边缘和中心位置的亮度差异，在进行图像采集的过程中，根据电容的长度、宽度、面积等特征找到平铺、侧立、竖立的电容，分别对这三种形态进行训练得到训练模板的参数特征，然后在图像中进行多次迭代循环匹配，确定电容在视野中的位置x，y，并将其投影到y方向上，在此过程中对于已经确认电容的区域用背景色覆盖填充，这样每次查找都在扣取填充后的图像上进行查找，查找匹配的干扰会逐步降低，提高了准确性和查找的效率，通过这种方式可将图像中所有的电容都找到，得到电容在y方向投影的分布情况，然后根据用户设定需要分割的电容数，在y的投影方向上进行统计找到最接近设定数的分割线，这一分割线要尽量在电容间隔的大的区域中间穿过，这样可提高机器手剥离装置4剥离电容数目的准确性，接着对分割线进行坐标转换，转换为机器手剥离装置4内机器手的坐标系，指导机器手进行分割剥离，通常一次剥离是不能得到设定数目的电容，需经过二次剥离分才能得到准确数目的电容，剥离好电容后，通过自动控制装置5控制机器手剥离装置4把分割处的电容分别推到三个通道71内，最后不同状态下的电容会分别被收集在三个收集盒72内，以此实现了电容的精准高效的计数，减少了成本的投入。
21.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。