技术特征：
1.一种电时序控制电路，其特征在于，包括控制器、通讯模块、设备电源开关模块和负载电源开关模块；所述控制器的通讯端与所述通讯模块的指令输出端电连接，所述通讯模块的信号传输端适用于电连接上位机；所述控制器的设备控制端与所述设备电源开关模块的输入端电连接，所述设备电源开关模块的输出端适用于电连接设备控制电路；所述控制器的负载控制端与所述负载电源开关模块的输入端电连接，所述负载电源开关模块的输出端适用于电连接负载控制电路。2.根据权利要求1所述的电时序控制电路，其特征在于，所述负载电源开关模块包括第一负载开关和第二负载开关，所述第一负载开关的输入端和所述第二负载开关的输入端均与所述控制器的负载控制端电连接，所述第一负载开关的输出端和所述负载开关的输出端适用于电连接至不同负载的所述负载控制电路。3.根据权利要求2所述的电时序控制电路，其特征在于，所述设备电源开关模块包括第一设备电源开关、第二设备电源开关和第三设备电源开关；所述第一设备电源开关的输入端、所述第二设备电源开关的输入端和所述第三设备电源开关的输入端均电连接至所述控制器的设备控制端，所述第一设备电源开关的输出端、所述第二设备电源开关的输出端、所述第三设备电源开关的输出端适用于电连接至不同设备的设备控制电路。4.根据权利要求3所述的电时序控制电路，其特征在于，所述第一负载开关和所述第二负载开关为继电器、场效应管、可控硅中的任一种；所述第一设备电源开关、所述第二设备电源开关和所述第三设备电源开关为继电器、场效应管、可控硅中的任一种。5.根据权利要求2所述的电时序控制电路，其特征在于，所述第一负载开关和所述第二负载开关上均并联有负载二极管，所述负载二极管用于保护所述负载二极管。6.根据权利要求3所述的电时序控制电路，其特征在于，所述第一设备电源开关、所述第二设备电源开关和所述第三设备电源开关上均并联有设备二极管，所述设备二极管用于保护所述设备。7.根据权利要求1至6任一项所述的电时序控制电路，其特征在于，还包括负载状态检测模块；所述负载状态检测模块的输入端适用于电连接负载，所述负载状态检测模块的输出端与所述控制器电连接。8.根据权利要求7所述的电时序控制电路，其特征在于，所述负载状态检测模块为光电耦合器。9.根据权利要求1至6任一项所述的电时序控制电路，其特征在于，所述控制器为单片机。10.根据权利要求1至6任一项所述的电时序控制电路，其特征在于，所述通讯模块为以太网通讯、rs232通讯、rs485或者can通讯中任一种。
技术总结
本申请涉及电时序控制电路，包括控制器、通讯模块、设备电源开关模块和负载电源开关模块；所述控制器的通讯端与所述通讯模块的指令输出端电连接，所述通讯模块的信号传输端适用于电连接上位机；所述控制器的设备控制端与所述设备电源开关模块的输入端电连接，所述设备电源开关模块的输出端适用于电连接设备控制电路；所述控制器的负载控制端与所述负载电源开关模块的输入端电连接，所述负载电源开关模块的输出端适用于电连接负载控制电路。其避免手动开启和关闭机械臂电源的操作，实现了机械臂的电源的自动开启和关闭，减小了操作的复杂性，且提高设备的集成度。且提高设备的集成度。且提高设备的集成度。
技术研发人员：庞国迎
受保护的技术使用者：中科尚易健康科技（北京）有限公司
技术研发日：2021.08.23
技术公布日：2022/2/22