电时序控制电路的制作方法

1.本技术涉及计算机领域，尤其涉及一种电时序控制电路。


背景技术：

2.在进行机械臂控制时，首要要开启电脑电源和设备电源，之后还需要分别开启两路机械臂的电源，并且两路机械臂电源开关、设备电源开关以及电脑电源开关在不在同一处，使得操作具有一定的复杂性。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本技术提出了一种电时序控制电路，其避免手动开启和关闭机械臂电源的操作，实现了机械臂的电源的自动开启和关闭，减小了操作的复杂性，且提高设备的集成度。
4.根据本技术的一方面，提供了一种电时序控制电路，包括控制器、通讯模块、设备电源开关模块和负载电源开关模块；
5.所述控制器的通讯端与所述通讯模块的指令输出端电连接，所述通讯模块的信号传输端适用于电连接上位机；
6.所述控制器的设备控制端与所述设备电源开关模块的输入端电连接，所述设备电源开关模块的输出端适用于电连接设备控制电路；
7.所述控制器的负载控制端与所述负载电源开关模块的输入端电连接，所述负载电源开关模块的输出端适用于电连接负载控制电路。
8.在一种可能的实现方式中，所述负载电源开关模块包括第一负载开关和第二负载开关，
9.所述第一负载开关的输入端和所述第二负载开关的输入端均与所述控制器的负载控制端电连接，所述第一负载开关的输出端和所述负载开关的输出端适用于电连接至不同负载的所述负载控制电路。
10.在一种可能的实现方式中，所述设备电源开关模块包括第一设备电源开关、第二设备电源开关和第三设备电源开关；
11.所述第一设备电源开关的输入端、所述第二设备电源开关的输入端和所述第三设备电源开关的输入端均电连接至所述控制器的设备控制端，所述第一设备电源开关的输出端、所述第二设备电源开关的输出端、所述第三设备电源开关的输出端适用于电连接至不同设备的设备控制电路。
12.在一种可能的实现方式中，所述第一负载开关和所述第二负载开关为继电器、场效应管、可控硅中的任一种；
13.所述第一设备电源开关、所述第二设备电源开关和所述第三设备电源开关为继电器、场效应管、可控硅中的任一种。
14.在一种可能的实现方式中，所述第一负载开关和所述第二负载开关上均并联有负
载二极管，所述负载二极管用于保护所述负载二极管。
15.在一种可能的实现方式中，所述第一设备电源开关、所述第二设备电源开关和所述第三设备电源开关上均并联有设备二极管，所述设备二极管用于保护所述设备。
16.在一种可能的实现方式中，还包括负载状态检测模块；
17.所述负载状态检测模块的输入端适用于电连接负载，所述负载状态检测模块的输出端与所述控制器电连接。
18.在一种可能的实现方式中，所述负载状态检测模块为光电耦合器。
19.在一种可能的实现方式中，所述控制器为单片机。
20.在一种可能的实现方式中，所述通讯模块为以太网通讯、rs232通讯、 rs485或者can通讯中任一种。
21.本技术实施例电时序控制电路在进行机械臂的开启时，开启闭合设备电源开关模块，将设备电源开启，且其中，设备电源包括自身的模块的电源和机械臂的ac220v电源，所以开启设备电源就相当于也开启了机械臂的电源。设备电源开启后设备开启工作，之后控制器控制负载电源开关模块闭合，机械臂的电源通过负载电源开关模块与机械臂连通，由此，实现了机械臂的自动开机。当与通讯模块电连接的上位机软件退出时，上位机会对通讯模块下发关闭负载的控制指令，通讯模块将关闭负载的控制指令传输至控制器，控制器控制负载电源开关模块关闭，由此实现了机械臂的自动关机。综上所述，通过上述的控制电路能够避免手动开启和关闭机械臂电源的操作，实现了机械臂的电源的自动开启和关闭，减小了操作的复杂性，且提高设备的集成度。
22.根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本技术的其它特征及方面将变得清楚。
附图说明
23.包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本技术的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本技术的原理。
24.图1示出本技术实施例的电时序控制电路的控制模块图；
25.图2示出本技术实施例的电时序控制电路的控制器的电路图；
26.图3示出本技术实施例的电时序控制电路的通讯模块的电路图；
27.图4示出本技术实施例的电时序控制电路的设备电源开关模块的电路图；
28.图5示出本技术实施例的电时序控制电路的负载电源开关模块的电路图；
29.图6示出本技术实施例的电时序控制电路的负载状态检测模块的电路图。
具体实施方式
30.以下将参考附图详细说明本技术的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
31.其中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为
了便于描述本实用新型或简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
33.在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。
34.另外，为了更好的说明本技术，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本技术同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本技术的主旨。
35.图1示出本技术实施例的电时序控制电路的控制模块图。图2示出本技术实施例的电时序控制电路的控制器的电路图。图3示出本技术实施例的电时序控制电路的通讯模块的电路图。图4示出本技术实施例的电时序控制电路的设备电源开关模块的电路图。图5示出本技术实施例的电时序控制电路的负载电源开关模块的电路图。图6示出本技术实施例的电时序控制电路的负载状态检测模块的电路图。如图1、图2、图3、图4、图5或图6所示，该电时序控制电路包括：控制器100、通讯模块200、设备电源开关模块300和负载电源开关模块400，其中，控制器100的通讯端与通讯模块200的指令输出端电连接，通讯模块200的信号传输端适用于电连接上位机500。控制器100的设备控制端与电源开关模块的输入端电连接，设备电源开关模块300的输出端与设备控制电路600电连接。控制器100的负载控制端与负载电源开关模块 400的输入端电连接，负载电源开关模块400的输出端与负载上的负载控制电路700电连接。
36.此处，应当指出的是，在本技术实施例中负载可以为机械臂，设备电源开关模块300开启和关闭的设备为相机。
37.本技术实施例电时序控制电路在进行机械臂的开启时，开启闭合设备电源开关模块300，将设备电源开启，且其中，设备电源包括自身的模块的电源和机械臂的ac220v电源，所以开启设备电源就相当于也开启了机械臂的电源。设备电源开启后设备开启工作，之后控制器100控制负载电源开关模块400闭合，机械臂的电源通过负载电源开关模块400与机械臂连通，由此，实现了机械臂的自动开机。当与通讯模块200电连接的上位机500软件退出时，上位机500会对通讯模块200下发关闭负载的控制指令，通讯模块200将关闭负载的控制指令传输至控制器100，控制器100控制负载电源开关模块400关闭，由此实现了机械臂的自动关机。综上所述，通过上述的控制电路能够避免手动开启和关闭机械臂电源的操作，实现了机械臂的电源的自动开启和关闭，减小了操作的复杂性，且提高设备的集成度。
38.此处，还应当指出的是，上位机500通过通讯模块200向控制器100输送指令的操作系统可以采用本领域技术人员的常规技术手段，此处不做赘述。
39.在一种可能的实现方式中，负载电源开关模块400包括第一负载开关410 和第二负载开关420，其中，第一负载开关410的输入端与第二负载开关420 的输入端均与控制器100的负载控制端电连接，第一负载开关410的输出端和负载开关的输出端电连接至不同负载的负载控制电路700。可以通过将负载电源开关模块400设置为第一负载开关410和第二
负载开关420，由此可以控制两路机械臂的开启和关闭。
40.在一种可能的实现方式中，设备电源开关模块300包括第一设备电源开关310、第二设备电源开关320和第三设备电源开关330，其中，第一设备电源开关310的输入端、第二设备电源开关320的输入端和第三设备电源开关 330的输入端均电连接至控制器100的设备控制端。第一设备电源的开关的输出端、第二设备电源开关320的输出端、第三设备电源开关330的输出端用于电连接至不同设备的设备控制电路600。由此可以控制三路相机的开启和关闭。
41.此处，应当指出的是，电脑正常开机后，可以根据相机id判断相机是否被识别，如果相机识别正常，则进行正常工作。当发现相机不能被识别后，通过通讯模块200能够下发控制指令，并通过控制器100控制对应不能识别相机id对应的第一设备电源开关310、第二设备电源开关320或者第三设备电源开关330进行闭合，使得对应的相机进行重新启动的操作，由此，可以代替人工重新插拔usb接口的操作。
42.在一种可能的实现方式中，第一负载开关410和第二负载开关420均能够采用继电器、场效应管、可控硅中的任一种。第一设备电源开关310、第二设备电源开关320和第三设备电源开关330均能够采用继电器、场效应管、可控硅中的任一种。
43.在一种可能的实现方式中，第一负载开关410和第二负载开关420上均并联有负载二极管，负载二极管的阴极电连接至负载，由此，通过负载二极管保护负载二极管。
44.更进一步的，在一种可能的实现方式中，第一设备电源开关310、第二设备电源开关、第三设备电源开关330上均并联有设备二极管，设备二极管的阳极与设备电连接，由此，保护相机设备。
45.更进一步的，在一种可能的实现方式中，还包括负载状态检测模块800，负载状态检测模块800的输入端与负载电连接，负载状态检测模块800的输出端与控制器100电连接，由此，可以通过负载状态检测模块800检测机械臂的实施状态。此处，应当指出的是，负载状态检测模块800的数量与负载
46.本技术实施例电时序控制电路可以通过监控机械臂状态，即检测目前机械臂是否处于故障状态，还是处于就绪状态，并将此时的状态信息通过通讯模块200发生给上位机500，上位机500可以根据目前的机械臂的状态进行下一步的操作，使得机械臂始终处于已知状态。
47.更进一步的，在一种可能的是实现方式中，负载状态检测模块800为光电耦合器。其中，在进行机械臂的状态检测时，光电耦合器的di6a和di6b 端电连接至机械臂，光电耦合器的pg9端与控制器100电连接。此处，判断机械臂的状态的依据是，当光电耦合器的di6a和di6b端处会有24v的电压时，机械臂正常工作时，当光电耦合器的di6a和di6b端处会有没有电压时，机械臂处于故障的状态，此时，控制器100通过光电耦合器的pg9端控制机械臂进行下一步的操作。
48.此处，应当指出的是，在一种可能的实现方式中，光电耦合器的di6a 和di6b端可以电连接至机械臂的控制电路上。
49.此处，应当指出的是，在一种可能的实现方式中，负载状态检测模块800 上还设置有通讯电路，且通讯电路与通讯模块200电连接，由此，能够将光电耦合器的di6a和di6b端处是否有电压的数据信息用信号的方式通过通讯模块200传输给上位机500，上位机500进
行机械臂状态的显示。且上述的数据传输的方式为本领域技术人员的常规技术手段，此处，不做赘述。
50.更进一步的，在一种可能的实现方式中，控制器100为单片机。
51.更进一步的，在一种可能的实现方式中，通讯模块200为以太网通讯、 rs232通讯、rs485或者can通讯中任一种。
52.以上已经描述了本技术的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。