施工机械的信息通信系统、施工机械的显示装置、机器学习装置的制作方法

1.本发明涉及一种施工机械的信息通信系统、施工机械的显示装置、机器学习装置。


背景技术：

2.以往，作为施工现场的安全管理方法之一，已知针对根据作业内容预知的危险将包括具体的安全措施的危险预知信息提示给现场代理人。
3.以往技术文献
4.专利文献
5.专利文献1：日本特开2003-242202号公报


技术实现要素：

6.发明要解决的技术课题
7.在上述的以往技术中，在预知危险时，不考虑今后的天气情况的变动。因此，以往，针对今后将进行的作业内容的危险预知信息的精确度低。
8.因此，鉴于上述情况，其目的在于提高提示给施工人员的信息的精确度。
9.用于解决技术课题的手段
10.本发明的实施方式所涉及的施工机械的信息通信系统具有：施工信息接收部，从施工人员侧装置接收施工信息；天气信息接收部，从天气服务器接收天气信息；及建议信息输出部，生成基于所述施工信息和所述天气信息的建议信息。
11.本发明的实施方式所涉及的施工机械的显示装置具有显示部，所述显示部显示根据施工机械的施工信息和从天气服务器获取的天气信息来生成的建议信息。
12.本发明的实施方式所涉及的施工机械的显示装置具有显示部，所述显示部显示从天气服务器获取的天气信息、基于所述天气信息的施工机械的施工信息的更新内容及更新后的所述施工信息。
13.本发明的实施方式所涉及的机器学习装置具备学习部，所述学习部根据包含配置有施工机械的作业现场的信息、天气信息及表示随着所述作业现场的天气变化而应注意的状况的建议信息的组合的数据组，学习建议信息的输出条件。
14.发明效果
15.使提示给施工人员的信息的精确度提高。
附图说明
16.图1是表示施工机械的信息通信系统的一例的示意图。
17.图2是表示实施方式的挖土机的信息通信系统的一例的结构图。
18.图3是表示实施方式的管理装置的硬件结构的一例的图。
19.图4是说明实施方式的管理装置的功能的图。
20.图5是说明信息通信系统的动作的时序图。
21.图6是说明实施方式的建议信息输出部的处理的流程图。
22.图7是说明实施方式的建议信息的显示例的图。
23.图8是说明另一实施方式的管理装置的功能结构的图。
24.图9是表示工序信息的一例的图。
25.图10是说明另一实施方式的建议信息输出部的处理的流程图。
26.图11是说明另一实施方式的建议信息的显示例的第一图。
27.图12是说明另一实施方式的建议信息的显示例的第二图。
28.图13是表示经更新的工序信息的显示例的图。
29.图14是说明另一实施方式的建议信息的显示例的第三图。
具体实施方式
30.(实施方式)
31.以下，参考附图，对实施方式进行说明。图1是表示施工机械的信息通信系统的一例的示意图。
32.本实施方式的施工机械的信息通信系统sys包括挖土机100和管理装置300。在施工机械的信息通信系统sys中，挖土机100与管理装置300经由网络进行通信，管理装置300管理挖土机100。在以下说明中，将施工机械的信息通信系统sys称为信息通信系统sys。
33.并且，本实施方式的管理装置300经由网络与终端装置400、服务器500等进行通信。
34.本实施方式的挖土机100为施工机械的一例。挖土机100可以由处理使用了施工机械的作业的施工人员管理。
35.挖土机100具备：下部行走体1；上部回转体3，其经由回转机构2能够回转地搭载于下部行走体1；作为附属装置(作业装置)的动臂4、斗杆5及铲斗6；以及驾驶室10。
36.下部行走体1例如包括左右一对履带，并且通过各履带由行走液压马达1a、1b(参考图2)液压驱动来自行。
37.上部回转体3通过由回转液压马达2a(参考图2)驱动来相对于下部行走体1回转。
38.动臂4以能够俯仰的方式枢轴安装于上部回转体3的前部中央，斗杆5以能够上下转动的方式枢轴安装于动臂4的前端，铲斗6以能够上下转动的方式枢轴安装于斗杆5的前端。动臂4、斗杆5及铲斗6分别由动臂缸7、斗杆缸8及铲斗缸9液压驱动。
39.驾驶室10为供操作者(作业人员)乘坐的操作室，并且搭载于上部回转体3的前部左侧。
40.挖土机100例如能够通过将基站设为终端的移动通讯网、利用上空的通信卫星的卫星通信网、包括互联网等的规定的通信网nw，与管理装置300相互进行通信。
41.并且，本实施方式的管理装置300从挖土机100获取表示作业实绩的实绩信息。
42.实绩信息包含与规定种类的作业(例如，挖掘作业、装载作业、修整作业等重复作业)的作业模式相关的实绩信息(以下为“作业模式实绩信息”)和与作业时的环境条件相关的实绩信息(以下为“环境条件实绩信息”)。
43.作业模式表示进行规定种类的作业时的挖土机100的一系列动作的类型。例如，作
业模式中包括下部行走体1、上部回转体3、动臂4、斗杆5及铲斗6等动作要件作业时的动作轨迹等。并且，具体而言，作业模式实绩信息是表示挖土机100实际进行规定种类的作业时的该挖土机100的作业模式的实绩的各种传感器的检测信息等。并且，环境条件中，除了与挖土机100的周边环境相关的条件等外部环境条件以外，还可包括对挖土机100的动作带来影响的挖土机100的可变规格(例如，斗杆的长度、铲斗的种类等)等内部环境条件。
44.若获取作业模式实绩信息及环境条件实绩信息，则挖土机100将包含作业模式实绩信息及环境条件实绩信息的各种信息发送(上传)到管理装置300。
45.在信息通信系统sys中，管理装置300接收包含从挖土机100接收的作业模式实绩信息及环境条件实绩信息的施工信息。并且，管理装置300将施工信息的一部分发送到服务器500，并从服务器500接收作为使用了施工信息的一部分的分析的结果的天气信息。
46.并且，管理装置300使用从服务器500接收的天气信息和从挖土机100接收的施工信息来生成提供给施工人员的建议信息，并进行输出。建议信息的输出目的地可以是挖土机100，也可以是终端装置400。
47.建议信息例如为包含表示进行作业时的注意点的信息、针对作业现场的周边地区的消息等的信息，并被提示给施工人员。
48.终端装置400例如可以是供管理挖土机100进行作业的作业现场的管理者等使用的终端。换句话说，终端装置400为挖土机100进行作业的作业现场的现场管理装置的一例。
49.本实施方式的服务器500例如为提供与天气相关的各种服务的天气服务器。与天气相关的各种服务例如包含提供天气信息的服务等。换句话说，服务器500为提供天气信息的天气服务器的一例。
50.若从管理装置300接收位置信息和图像数据，则本实施方式的服务器500根据该图像数据中描绘的天色、云的形状等和位置信息所表示的场所的地形等来预测(分析)作业现场的天气情况的变动。并且，服务器500将表示预测的结果的天气信息发送到管理装置300。并且，服务器500可以使用广域的天气信息来预测(分析)作业现场的天气情况的变动，也可以组合广域的天气信息和所接收的图像数据来预测(分析)作业现场的天气情况的变动。
51.如此，在本实施方式中，使用挖土机100所获取的图像数据和位置信息来预测天气情况的变动，因此能够提高作业现场的天气情况的变动的预测的精确度。
52.并且，在本实施方式中，天气信息的精确度得到提高，因此使用该天气信息生成的建议信息的精确度也能够提高。
53.另外，在图1的例子中，信息通信系统sys中所包含的挖土机100设为1台，但是并不限定于此。信息通信系统sys中所包含的挖土机100的台数可以是任意的，能够与管理装置300通信的挖土机100全部可以包含在信息通信系统sys中。
54.并且，本实施方式的管理装置300为设置于与挖土机100在地理上分开的位置的终端装置。管理装置300例如设置于在挖土机100作业的作业现场外设置的管理中心等，且为以一个或多个服务器计算机等为中心而构成的服务器装置。此时，服务器装置可以是由运用信息通信系统sys的运营商或与该运营商相关的相关运营商运营的本公司服务器，也可以是云服务器。
55.接着，参考图2，进一步对本实施方式的信息通信系统sys进行说明。图2是表示实施方式的挖土机的信息通信系统的一例的结构图。
56.另外，在图中，机械动力线由双重线表示，高压液压管路由粗实线表示，先导管路由虚线表示，电驱动
·
控制线路由细实线表示。
57.本实施方式的挖土机100的液压驱动液压促动器的液压驱动系统包括发动机11、主泵14、调节器14a及调节阀17。并且，如上所述，挖土机100的液压驱动系统包括液压驱动下部行走体1、上部回转体3、动臂4、斗杆5及铲斗6各自的行走液压马达1a、1b、回转液压马达2a、动臂缸7、斗杆缸8及铲斗缸9等液压促动器。
58.发动机11为液压驱动系统中的主动力源，例如，搭载于上部回转体3的后部。具体而言，发动机11在基于后述的发动机控制装置(ecu：engine con trol unit)74的控制下，以预先设定的目标转速恒定旋转，并驱动主泵14及先导泵15。发动机11例如为将柴油作为燃料的柴油发动机。
59.调节器14a控制主泵14的吐出量。例如，调节器14a根据来自控制器30的控制指令来调节主泵14的斜板的角度(偏转角)。
60.主泵14例如与发动机11同样地搭载于上部回转体3的后部，并通过高压液压管路16将工作油供给至调节阀17。如上所述，主泵14由发动机11驱动。主泵14例如为可变电容式液压泵，如上所述，通过在基于控制器30的控制下，利用调节器14a调节斜板的偏转角，能够调整活塞的行程长，并能够控制吐出流量(吐出压力)。
61.调节阀17例如搭载于上部回转体3的中央部，且为根据操作者对操作装置26进行的操作来进行液压驱动系统的控制的液压控制装置。如上所述，调节阀17经由高压液压管路16与主泵14连接，并根据操作装置26的操作状态将从主泵14供给的工作油选择性地供给至液压促动器(行走液压马达1a、1b、回转液压马达2a、动臂缸7、斗杆缸8及铲斗缸9)。具体而言，调节阀17包括控制从主泵14供给至各液压促动器的工作油的流量和流向的多个控制阀。例如，调节阀17包括与动臂4(动臂缸7)相对应的控制阀。并且，例如，调节阀17包括与斗杆5(斗杆缸8)相对应的控制阀。并且，例如，调节阀17包括与铲斗6(铲斗缸9)相对应的控制阀。并且，例如，调节阀17包括与上部回转体3(回转液压马达2a)相对应的控制阀。并且，例如，调节阀17中包括与下部行走体1的右侧履带及左侧履带各自相对应的右行走控制阀及左行走控制阀。
62.本实施方式所涉及的挖土机100的操作系统包括先导泵15、操作装置26及操作阀31。
63.先导泵15例如搭载于上部回转体3的后部，并经由先导管路25将先导压供给至操作装置26及操作阀31。先导泵15例如为固定电容式液压泵，如上所述，由发动机11驱动。
64.操作装置26设置于驾驶室10的操作员座附近，且为用于操作者进行各种动作要件(下部行走体1、上部回转体3、动臂4、斗杆5、铲斗6等)的操作的操作输入机构。换言之，操作装置26为用于操作者进行驱动各动作要件的液压促动器(即，行走液压马达1a、1b、回转液压马达2a、动臂缸7、斗杆缸8、铲斗缸9等)的操作的操作输入机构。操作装置26的次级侧的先导管路分别与调节阀17连接。由此，能够对调节阀17输入与操作装置26中的下部行走体1、上部回转体3、动臂4、斗杆5及铲斗6等的操作状态相对应的先导压。因此，调节阀17能够根据操作装置26中的操作状态来驱动各液压促动器。
65.操作阀31根据来自控制器30的控制指令(例如，控制电流)来调整先导管路25的流动路径面积。由此，操作阀31能够将从先导泵15供给的初级侧的先导压作为源压，将与控制
指令相对应的先导压输出到次级侧的先导管路。操作阀31的次级侧端口与调节阀17的各液压促动器所对应的控制阀的左右先导端口连接，将与来自控制器30的控制指令相对应的先导压作用于控制阀的先导端口。由此，控制器30即使在操作者未操作操作装置26的情况下，也能够经由操作阀31将从先导泵15吐出的工作油供给至调节阀17内的对应的控制阀的先导端口，并使液压促动器进行动作。
66.另外，除了操作阀31以外，还可以设置将在液压促动器内产生的过量液压释放到工作油罐的电磁安全阀。由此，在操作者对操作装置26进行的操作量过多的情况等下，能够积极地抑制液压促动器的动作。例如，可以设置将动臂缸7、斗杆缸8及铲斗缸9的底侧油室及杆侧油室各自的过多压力释放到工作油罐的电磁安全阀。
67.本实施方式所涉及的挖土机100的控制系统包括控制器30、ecu74、吐出压力传感器14b、操作压力传感器15a、显示装置40、输入装置42、空间识别装置80、状态检测装置s1及通信设备t1。
68.控制器30进行挖土机100的驱动控制。控制器30的功能可以通过任意的硬件、软件或其组合来实现。例如，控制器30以包括cpu(central processi ng unit：中央处理器)等处理器、ram(random access memory：随机存取存储器)等存储装置、rom(read only memory：只读存储器)等非易失性辅助存储装置及各种输入和输出用接口装置等的计算机为中心而构成。控制器30例如通过在cpu上执行安装于辅助存储装置的各种程序来实现各种功能。
69.例如，控制器30根据通过操作者等的规定操作而预先设定的作业模式等来设定目标转速，并将控制指令输出到ecu74，由此经由ecu74进行使发动机11恒定旋转的驱动控制。
70.并且，例如，控制器30根据需要将控制指令输出到调节器14a，使主泵14的吐出量发生变化，由此进行所谓的总马力控制、负控控制。
71.并且，例如，控制器30可以具有将与挖土机100相关的各种信息上传到管理装置300的功能(以下为“上传功能”)。具体而言，控制器30可以通过通信设备t1将挖土机100进行规定种类的作业时的作业模式实绩信息及环境条件实绩信息发送(上传)到管理装置300。控制器30例如包括信息发送部301，其通过在cpu上执行安装于辅助存储装置等的一个以上的程序来实现、且作为与上传功能相关的功能部。
72.并且，例如，控制器30进行与引导(guide)操作者通过操作装置26进行的挖土机100的手动操作的设备引导功能相关的控制。并且，控制器30可以进行与自动支援操作者通过操作装置26进行的挖土机100的手动操作的设备控制功能相关的控制。控制器30例如包括作业模式获取部302和设备引导部303，其通过在cpu上执行安装于辅助存储装置等的一个以上的程序来实现、且作为与设备引导功能及设备控制功能相关的功能部。
73.另外，控制器30的一部分功能可以由其他控制器(控制装置)来实现。即，控制器30的功能可以通过多个控制器以分散的方式来实现。例如，上述的设备引导功能及设备控制功能可以由专用控制器(控制装置)来实现。
74.ecu74根据来自控制器30的控制指令来控制发动机11的各种驱动器(例如，燃料喷射装置等)，使发动机11以设定的目标转速(设定转速)进行定速旋转(定速旋转控制)。此时，ecu74根据由发动机转速传感器11a检测到的发动机11的转速来进行发动机11的定速旋转控制。
75.吐出压力传感器14b检测主泵14的吐出压力。与由吐出压力传感器14b检测到的吐出压力相对应的检测信号被输入到控制器30。
76.如上所述，操作压力传感器15a检测操作装置26的次级侧的先导压、即与操作装置26中的各动作要件(液压促动器)的操作状态相对应的先导压。基于操作压力传感器15a的与操作装置26中的下部行走体1、上部回转体3、动臂4、斗杆5及铲斗6等的操作状态相对应的先导压的检测信号被输入到控制器30。
77.显示装置40与控制器30连接，设置于驾驶室10内就坐的操作者容易辨识的位置，在基于控制器30的控制下显示各种信息图像。显示装置40例如为液晶显示器、有机el(electroluminescence：电致发光)显示器等。
78.输入装置42设置于驾驶室10内就坐的操作者能够用手达到的范围内，接收操作者进行的各种操作，并输出与操作内容相对应的信号。例如，输入装置42与显示装置40成为一体。并且，输入装置42可以与显示装置40分开设置。输入装置42包括安装于显示装置40的显示器的触控面板、设置于操作装置26中所包括的操纵杆的前端的旋钮开关、设置于显示装置40周围的按扭开关、操纵杆、切换键等。与对输入装置42的操作内容相对应的信号被输入到控制器30。
79.另外，作为显示装置40，可以利用便携终端等支援装置的显示部。典型而言，支援装置为便携终端装置，例如为在施工现场的作业者等所携带的笔记本电脑、平板电脑或智能手机等。并且，支援装置可以是本实施方式中的终端装置400。支援装置可以是挖土机100的操作者所携带的计算机。支援装置可以是固定终端装置。
80.空间识别装置80拍摄挖土机100的周边。空间识别装置80包括拍摄挖土机100的前方的摄像机80f、拍摄挖土机100的左侧的摄像机80l、拍摄挖土机100的右侧的摄像机80r及拍摄挖土机100的后方的摄像机80b。控制器30通过左侧摄像机的输出而生成左侧拍摄图像，通过右侧摄像机的输出而生成右侧拍摄图像，通过后侧摄像机的输出而生成后侧拍摄图像。并且，控制器30将所生成的左侧拍摄图像、右侧拍摄图像、后侧拍摄图像分别显示于显示装置40。并且，控制器30可以使用配置于左右、后方的空间识别装置80来生成从上空俯视挖土机100的俯瞰图像，并将所生成的俯瞰图像显示于显示装置40。
81.摄像机80f例如安装于驾驶室10的顶棚即驾驶室10的内部。并且，摄像机80f可以安装于驾驶室10的屋顶、动臂4的侧面等驾驶室10的外部。摄像机80l安装于上部回转体3的上表面左端，摄像机80r安装于上部回转体3的上表面右端，摄像机80b安装于上部回转体3的上表面后端。
82.空间识别装置80(摄像机80f、80b、80l、80r)分别为例如具有非常大的视场角的单眼广角摄像机。并且，空间识别装置80可以是立体摄像机、距离图像摄像机等。由空间识别装置80拍摄到的挖土机100周边的图像数据被输入到控制器30。
83.空间识别装置80构成为获取与挖土机100周围的三维空间相关的信息。并且，空间识别装置80可以构成为计算从空间识别装置80或挖土机100到由空间识别装置80识别到的物体的距离。空间识别装置80例如为超声波传感器、毫米波雷达、单目摄像机、立体摄像机、lidar、距离图像传感器或红外线传感器等。在本实施方式中，空间识别装置80包括安装于驾驶室10的上表面前端的前侧摄像机80f、安装于上部回转体3的上表面后端的后侧摄像机80b、安装于上部回转体3的上表面左端的左侧摄像机80l及安装于上部回转体3的上表面右
端的右侧摄像机80r。前侧摄像机80f可以省略。
84.空间识别装置80例如为具有ccd或cmos等成像元件的单目摄像机，将所拍摄的图像输出到显示装置40。在空间识别装置80不仅利用所拍摄的图像，而且还利用lidar、毫米波雷达、超声波传感器或激光雷达等作为空间识别装置80的情况下，通过向物体发射多个信号(激光等)，并接收其反射信号，可以根据反射信号检测物体的距离及方向。
85.空间识别装置80可以构成为检测存在于挖土机100周围的物体。物体例如为地形形状(倾斜或洞等)、电线、电线杆、人、动物、车辆、施工机械、建筑物、墙壁、头盔、安全背心、工作服或头盔上的规定的标记等。空间识别装置80可以构成为能够识别物体的种类、位置及形状等至少1个。空间识别装置80可以构成为能够区分人和除了人以外的物体。
86.而且，空间识别装置80可以是设定在作业现场的定点的定点设置型空间识别装置80，可以利用配置于多旋翼直升机等的空间识别装置80。
87.并且，空间识别装置80设置成还能够获取比地平线靠上的信息，以获取天气信息。并且，空间识别装置80将表示拍摄图像的位置和朝向的信息与由空间识别装置80获取的数据建立对应关联来存储，以能够掌握拍摄图像的朝向。
88.空间识别装置80在规定的定时拍摄上空，以获取天气信息，并将所拍摄的图像数据发送到管理装置300。控制器30可以根据来自管理装置300的指令来执行上空的拍摄和所拍摄的图像数据的发送。并且，若达到规定的条件，则控制器30可以将所拍摄的图像数据发送到管理装置300。规定的条件例如为根据乌云或积雨云的产生或生长程度、云量等来确定的条件。
89.并且，规定的条件可以根据雨滴传感器等传感器的输出来设定，而不是来自空间识别装置80的检测数据。
90.并且，空间识别装置80可以独立于挖土机100。并且，控制器30可以经由通信设备t1获取空间识别装置80所输出的挖土机100周围的作业现场的拍摄图像。具体而言，空间识别装置80安装于空中拍摄用多旋翼直升机、设置于作业现场的铁塔、电线杆等，可以根据从上方观察作业现场的拍摄图像来获取作业现场的信息。
91.状态检测装置s1输出与挖土机100的各种状态相关的检测信息。从状态检测装置s1输出的检测信息被输入到控制器30。
92.例如，状态检测装置s1检测附属装置的姿势状态、动作状态。具体而言，状态检测装置s1可以检测动臂4、斗杆5及铲斗6的俯仰角度(以下，分别为“动臂角度”、“斗杆角度”、“铲斗角度”)。即，状态检测装置s1可以包括分别检测动臂角度、斗杆角度及铲斗角度的动臂角度传感器、斗杆角度传感器及铲斗角度传感器。并且，状态检测装置s1可以检测动臂4、斗杆5及铲斗6的加速度、角加速度等。此时，状态检测装置s1例如可包括安装于动臂4、斗杆5及铲斗6各自的旋转编码器、加速度传感器、角加速度传感器、6轴传感器、imu(inertial measurement unit：惯性测量装置)等。并且，状态检测装置s1可包括检测分别驱动动臂4、斗杆5及铲斗6的动臂缸7、斗杆缸8及铲斗缸9的缸体位置、速度、加速度等的气缸传感器。
93.并且，例如，状态检测装置s1检测机身即下部行走体1及上部回转体3的姿势状态。具体而言，状态检测装置s1可以检测机身相对于水平面的倾斜状态。此时，状态检测装置s1例如可包括倾斜传感器，该倾斜传感器安装于上部回转体3，且检测上部回转体3绕前后方向及左右方向的2个轴的倾斜角度(以下为“前后倾斜角度”及“左右倾斜角度”)。
94.并且，例如，状态检测装置s1检测上部回转体3的回转状态。具体而言，状态检测装置s1检测上部回转体3的回转角速度、回转角度。此时，状态检测装置s1例如可包括安装于上部回转体3的陀螺仪传感器、分解器、旋转编码器等。即，状态检测装置s1可以包括检测上部回转体3的回转角度等的回转角度传感器。
95.并且，例如，状态检测装置s1检测通过附属装置作用于挖土机100的力的作用状态。具体而言，状态检测装置s1可以检测液压促动器的工作压力(缸压)。此时，状态检测装置s1可包括检测动臂缸7、斗杆缸8及铲斗缸9各自的杆侧油室及底侧油室的压力的压力传感器。
96.并且，例如，状态检测装置s1可以包括检测调节阀17内的控制阀的阀芯的位移的传感器。具体而言，状态检测装置s1可以包括检测动臂阀芯的位移的动臂阀芯位移传感器。并且，状态检测装置s1可以包括检测斗杆阀芯的位移的斗杆阀芯位移传感器。并且，状态检测装置s1可以包括检测铲斗阀芯的位移的铲斗阀芯位移传感器。并且，状态检测装置s1可以包括检测回转阀芯的位移的回转阀芯位移传感器。并且，状态检测装置s1可以包括检测构成右行走控制阀及左行走控制阀各自的右行走阀芯及左行走阀芯的位移的右行走阀芯位移传感器及左行走阀芯位移传感器。
97.并且，例如，状态检测装置s1检测挖土机100的位置、上部回转体3的方向等。此时，状态检测装置s1例如可包括安装于上部回转体3的gnss(global navigation satellite system：全球导航卫星系统)罗盘、gnss传感器、方位传感器等。
98.通信设备t1通过通信网nw与外部设备进行通信。通信设备t1例如为与lte(long term evolution：长期演进)、4g(4th generation：第四代)、5g(5th generation：第五代)等移动通信标准相对应的移动通信模块、用于与卫星通信网连接的卫星通信模块等。
99.信息发送部301通过通信设备t1将挖土机100进行规定种类的作业时的作业模式实绩信息及环境条件实绩信息发送到管理装置300。由信息发送部301发送的作业模式实绩信息中例如包含从状态检测装置s1输入的各种检测信息。
100.即，本实施方式的管理装置300从挖土机100接收包含作业模式实绩信息及环境条件实绩信息的施工信息。另外，在施工信息中可以包含用于确定挖土机100的机身识别信息。因此，施工信息可以为将挖土机100的机身识别信息与作业模式实绩信息及环境条件实绩信息建立对应关联的信息。
101.换句话说，管理装置300从挖土机100接收施工信息，该施工信息包含挖土机100的位置信息和表示由状态检测装置s1获取的作业模式实绩信息所表示的挖土机100的作业内容的信息。
102.并且，由信息发送部301发送的环境条件实绩信息中例如包含从空间识别装置80输入的挖土机100的周边图像。并且，由信息发送部301发送的环境条件实绩信息中可以包含挖土机100的内部环境条件、例如与大容量铲斗规格、长臂规格、快速接头规格等可变规格相关的信息。
103.信息发送部301例如逐次判定是否进行了预先规定的对象的种类的作业，若判定为进行了对象的种类的作业，则将进行该作业期间的作业模式实绩信息(即，从状态检测装置s1输入的各种检测信息)及环境条件信息(即，从空间识别装置80输入的挖土机100的周边图像)建立联系地记录于内部存储器等中。
104.此时，也可以一并将与对象的种类的作业的开始及结束相关的日期和时间信息、以及该作业时的挖土机100的位置信息，以进一步与作业模式实绩信息及环境条件实绩信息的集合建立联系的方式保存在内部存储器中。
105.即，在本实施方式的施工信息中包含由空间识别装置80拍摄到的挖土机100周边的图像数据和表示挖土机100的位置的位置信息。换句话说，挖土机100周边的图像数据和表示挖土机100的位置的位置信息为管理装置300从挖土机100接收的施工信息的一部分。
106.此时，日期和时间信息例如能够从控制器30内部的规定的计时机构(例如，rtc(real time clock：实时时钟))获取。并且，信息发送部301在切断挖土机100的电源时(停止时)等规定的定时，通过通信设备t1将所记录的作业模式实绩信息及环境条件实绩信息的集合发送到管理装置300。并且，信息发送部301也可以在每次进行对象的种类的作业时，在该作业结束之后，通过通信设备t1将所记录的作业模式实绩信息及环境条件实绩信息的集合发送到管理装置300。
107.另外，环境条件实绩信息中可以包含通过代替空间识别装置80或者在其基础上搭载于挖土机100的其他传感器检测到的检测信息。例如，可以是如下方式：挖土机100中搭载有毫米波雷达、lidar(light detecting and ranging：激光雷达)等其他传感器，环境条件实绩信息中包含这些距离传感器的检测信息。
108.以下，关于后述的当前环境条件信息，也相同。并且，环境条件实绩信息中可以包含天气信息。天气信息例如可包含状态检测装置s1中可包括的雨滴传感器、照度传感器等的检测信息。并且，信息发送部301可以仅将作业模式实绩信息发送到管理装置300。
109.并且，信息发送部301可以通过通信设备t1将状态检测装置s1的检测信息、由空间识别装置80拍摄的挖土机100的周边图像依次上传到管理装置300。此时，管理装置300可以从由挖土机100上传的信息中提取进行对象的种类的作业时的信息，并生成作业模式实绩信息及环境信息。
110.在进行规定种类的作业的情况下，作业模式获取部302从管理装置300获取最适合于与规定的目标指标相关的当前环境条件的作业模式(最佳作业模式)。例如，作业模式获取部302根据操作者对输入装置42进行的规定操作(以下为“获取请求操作”)，通过通信设备t1，将包含与挖土机100的当前环境条件相关的信息(以下为“当前环境条件信息”)的、请求获取作业模式的信号(获取请求信号)发送到管理装置300。
111.由此，管理装置300能够对挖土机100提供与挖土机100的当前环境条件匹配的最佳的作业模式。当前环境条件信息中例如包含由空间识别装置80拍摄的挖土机100的最新周边图像。
112.并且，当前环境条件信息中可以包含挖土机100的内部环境条件、例如与大容量铲斗规格、长臂规格、快速接头规格等可变规格相关的信息。
113.并且，当前环境条件信息中可以包含状态检测装置s1中可包括的雨滴传感器、照度传感器等的检测信息即天气信息。并且，作业模式获取部302根据获取请求信号来获取从管理装置300发送并通过通信设备t1接收的与作业模式相关的信息。
114.设备引导部303进行与设备引导功能及设备控制功能相关的控制。即，设备引导部303支援操作者通过操作装置26进行的各种动作要件(下部行走体1、上部回转体3、以及包括动臂4、斗杆5及铲斗6的附属装置)的操作。
115.例如，设备引导部303在操作者通过操作装置26进行斗杆5的操作的情况下，可以使动臂4及铲斗6中的至少一个自动进行动作，以使预先规定的目标设计面(以下简称为“设计面”)与铲斗6的前端部(例如，铲尖、背面)一致。并且，设备引导部303也可以与操作斗杆5的操作装置26的操作状态无关地使斗杆5自动进行动作。即，设备引导部303可以将操作者对操作装置26的操作作为触发，而使附属装置进行预先规定的动作。
116.更具体而言，设备引导部303从状态检测装置s1、空间识别装置80、通信设备t1及输入装置42等获取各种信息。并且，设备引导部303例如根据所获取的信息来计算铲斗6与设计面之间的距离。并且，设备引导部303根据所计算出的铲斗6与设计面之间的距离等来适当地控制操作阀31，并分别单独自动调整作用于与液压促动器相对应的控制阀的先导压，由此能够使各液压促动器自动进行动作。
117.操作阀31中例如包括与动臂4(动臂缸7)相对应的动臂比例阀。并且，操作阀31中例如包括与斗杆5(斗杆缸8)相对应的斗杆比例阀。并且，操作阀31中例如包括与铲斗6(铲斗缸9)相对应的铲斗比例阀。
118.并且，操作阀31中例如包括与上部回转体3(回转液压马达2a)相对应的回转比例阀。并且，操作阀31中例如包括与下部行走体1的右侧履带及左侧履带各自相对应的右行走比例阀及左行走比例阀。
119.关于设备引导部303，例如，为了支援挖掘作业，可以根据斗杆5相对于操作装置26的开闭操作，使动臂缸7、斗杆缸8及铲斗缸9中的至少一个自动伸缩。挖掘作业为沿着设计面用铲斗6的铲尖挖掘地面的作业。设备引导部303例如在操作者对操作装置26手动进行斗杆5的关闭方向的操作(以下为“斗杆关闭操作”)的情况下，使动臂缸7及铲斗缸9中的至少一个自动伸缩。
120.并且，关于设备引导部303，例如，为了支援斜面、水平面的修整作业，可以使动臂缸7、斗杆缸8及铲斗缸9中的至少一个自动伸缩。修整作业例如包括一边将铲斗6的背面按压在地面上一边沿着设计面将铲斗6拉向跟前的作业。
121.设备引导部303例如在操作者对操作装置26手动进行斗杆关闭操作的情况下，使动臂缸7及铲斗缸9中的至少一个自动伸缩。由此，能够一边以规定的按压力将铲斗6的背面按压在完成前的倾斜面(斜面)或水平面，一边使铲斗6沿着完成后的斜面或水平面即设计面移动。
122.并且，设备引导部303可以为了使上部回转体3与设计面正对，而使回转液压马达2a自动旋转。此时，设备引导部303可以通过操作输入装置42中所包括的规定的开关来使上部回转体3与设计面正对。并且，设备引导部303可以仅通过操作规定的开关来使上部回转体3与设计面正对且开始设备控制功能。
123.并且，例如，在进行规定种类的作业(例如，挖掘作业、装载作业、修整作业等)的情况下，设备引导部303根据操作者对操作装置26进行的操作来控制附属装置、上部回转体3及下部行走体1的至少一部分的动作，以与由作业模式获取部302获取的作业模式(最佳作业模式)匹配。
124.由此，操作者能够和与挖土机100的操作相关的熟练度无关地，使挖土机100的动作与以规定的目标指标、例如作业速度的评价相对变高的方式从管理装置300输出的、最适合于当前的挖土机100的环境条件的作业模式相匹配。
125.并且，设备引导部303可以一边根据最佳作业模式来控制挖土机100的动作，一边对于操作者在显示装置40中显示与该最佳作业模式相对应的挖土机100的动作。例如，设备引导部303在根据最佳作业模式来控制挖土机100的动作的情况下，在显示装置40中显示与最佳作业模式相对应的模拟试验结果的视频。由此，操作者能够一边通过显示装置40的视频确认实际作业模式的内容一边进行作业。
126.本实施方式的管理装置300具有施工信息存储部310、条件存储部320、天气信息获取部330、建议信息输出部340。
127.施工信息存储部310存储从挖土机100接收的施工信息。本实施方式的条件存储部320存储由建议信息输出部340获取建议信息时参考的条件信息。
128.本实施方式的天气信息获取部330从服务器500获取天气信息。更具体而言，天气信息获取部330将从挖土机100接收的施工信息的一部分发送到服务器500，获取使用施工信息的一部分导出的天气信息。天气信息获取部330的处理的详细说明在后面叙述。另外，本实施方式的天气信息包含过去获取的天气信息和预测天气情况的天气预测信息。
129.建议信息输出部340根据施工信息和天气信息来获取建议信息，并输出到挖土机100的显示装置40、终端装置400等。建议信息输出部340的详细说明在后面叙述。
130.以下，对本实施方式的管理装置300进行说明。图3是表示实施方式的管理装置的硬件结构的一例的图。
131.本实施方式的管理装置300为包括分别通过总线b相互连接的输入装置391、输出装置312、驱动装置313、辅助存储装置314、存储装置315、运算处理装置316及接口装置317的计算机。
132.输入装置311为用于输入各种信息的装置，例如通过键盘、定点设备等实现。输出装置312用于输出各种信息，例如通过显示器等实现。接口装置317包括lan卡等，用于与网络连接。
133.实现天气信息获取部330的天气信息获取程序和实现建议信息输出部340的建议信息输出程序为控制管理装置300的各种程序的至少一部分。关于天气信息获取程序和建议信息输出程序，例如通过分配存储介质318、从网络下载等来提供。关于记录了天气信息获取程序和建议信息输出程序的存储介质318，能够使用如cd-rom、软盘、磁光盘等那样光学、电或磁记录信息的存储介质、如rom、闪存器等那样电记录信息的半导体存储器等各种类型的存储介质。
134.并且，关于天气信息获取程序和建议信息输出程序，若记录了这些程序的存储介质318被设置于驱动装置313，则从存储介质318经由驱动装置313安装于辅助存储装置314。关于从网络下载的该程序，经由接口装置317安装于辅助存储装置314。
135.辅助存储装置314实现管理装置300所具有的各存储部等，存储安装于管理装置300的天气信息获取程序和建议信息输出程序，并且存储基于管理装置300的各种所需文件、数据等。存储装置315在管理装置300启动时从辅助存储装置314读取通信控制程序并进行存储。并且，运算处理装置316根据存储于存储装置315的天气信息获取程序和建议信息输出程序，实现如后述的各种处理。
136.接着，参考图4，对本实施方式的管理装置300的功能进行说明。图4是说明实施方式的管理装置的功能的图。
137.本实施方式的施工信息存储部310存储从挖土机100接收的施工信息391。
138.本实施方式的施工信息391为至少包含挖土机100的机身识别编号、挖土机100的位置信息、由空间识别装置80拍摄到的图像数据、日期和时间信息作为信息项目的信息。施工信息391中所包含的信息项目可以包含在作业模式实绩信息及环境条件实绩信息中。
139.另外，在本实施方式中，管理装置300从挖土机100接收施工信息391，但是并不限定于此。管理装置300可以从终端装置(现场管理装置)400接收施工信息391。此时，挖土机100将所收集的施工信息391发送到终端装置400。若挖土机100接收施工信息391，则终端装置400可以将该施工信息391发送到管理装置300。
140.即，本实施方式的施工信息391为由处理使用了施工机械的作业的施工人员提供的信息，可称为从由施工人员管理的装置(施工人员侧装置)接收的信息。
141.本实施方式的条件存储部320存储获取建议信息时参考的表示条件的条件信息321。另外，条件信息321可以预先制作而存储于条件存储部320。
142.本实施方式的条件信息321包含挖土机100进行作业的作业现场周边的场所的种类、天气信息、建议信息作为信息项目，将这些项目建立对应关联。
143.在条件信息321中，场所的种类例如为住宅区、山区部、河岸等。场所的种类可以根据经由互联网等提供的地图信息等和挖土机100的位置信息来确定。
144.天气信息例如为在服务器500中使用挖土机100的位置信息和周边的图像数据进行分析而得的结果的信息，并且包含过去的天气信息和天气预报信息。天气预报例如为表示预测挖土机100的位置信息所表示的地区的天气情况的变动的结果的信息。
145.并且，天气信息可以是预测与发送了位置信息的挖土机100的作业现场不同的作业现场的天气信息的变动的结果。
146.具体而言，建议信息是作为建议信息输出的文本数据。另外，在以下本实施方式中，将建议信息作为文本数据进行说明，但是并不限定于此。建议信息例如可以由动画等图像(视频或静态图像)表示。
147.在本实施方式的管理装置300中，天气信息获取部330具有施工信息接收部331、信息提供部332、天气信息接收部333。
148.施工信息接收部331从挖土机100接收施工信息391，并存储于施工信息存储部310。关于施工信息391，例如，可以在每次挖土机100进行作业时发送，也可以定期性地发送。
149.若接收施工信息391，则信息提供部332将施工信息391中所包含的表示挖土机100的位置的位置信息和由空间识别装置80拍摄到的图像数据发送到服务器500。另外，在此发送到服务器500的图像数据可以是视频数据，也可以是静态图像的图像数据。
150.并且，本实施方式的信息提供部332例如可以在每次从挖土机100接收施工信息391时，提取施工信息391中所包含的位置信息和图像数据，并发送到服务器500。
151.并且，在本实施方式中，信息提供部332将位置信息和图像数据发送到服务器500，但是并不限定于此。信息提供部332将用于服务器500获得天气信息的分析所需的信息提供给服务器500。因此，信息提供部332可以将服务器500的分析所需的信息发送到服务器500，也可以将除了位置信息和图像数据以外的信息发送到服务器500。
152.本实施方式的天气信息接收部333接收从服务器500发送的天气信息。本实施方式
的天气信息接收部333可以将所接收的天气信息与建议信息一起输出到挖土机100或终端装置400等。
153.本实施方式的建议信息输出部340具有场所种类确定部341、建议信息获取部342。
154.本实施方式的场所种类确定部341根据施工信息391中所包含的位置信息来确定挖土机100进行作业的作业现场周边的场所的种类。
155.具体而言，例如，场所种类确定部341可以接收挖土机100启动时的位置信息，并根据该位置信息来确定挖土机100启动时的作业现场周边的场所。在本实施方式中，能够根据挖土机100启动时的位置信息来确定场所的种类，能够提示与挖土机100接下来进行作业的作业现场相对应的建议信息。
156.建议信息获取部342参考由场所种类确定部341确定的场所的种类、天气信息接收部333所接收的天气信息及条件信息321来获取建议信息。
157.另外，作为建议信息输出的文本数据可以在建议信息获取部342中与条件信息321所表示的各种条件建立对应关联而予以保存。并且，作为建议信息输出的文本数据，可以根据条件信息321所表示的各种条件来随时生成。
158.若生成建议信息，则建议信息输出部340将建议信息显示于挖土机100的显示装置40。另外，建议信息输出部340可以将建议信息显示于终端装置400。
159.接着，参考图5，对本实施方式的信息通信系统sys的动作进行说明，图5是说明信息通信系统的动作的时序图。
160.在信息通信系统sys中，若挖土机100在作业期间收集施工信息391(步骤s501)，则将施工信息391发送到管理装置300(步骤s502)。
161.另外，挖土机100可以在作业结束时将施工信息391发送到管理装置300，可以在启动时将储存的施工信息391发送到管理装置300。
162.接着，若通过施工信息接收部331接收到施工信息391，则管理装置300进行向施工信息存储部310存储(步骤s503)。接着，管理装置300通过信息提供部332将作为施工信息391的一部分的位置信息和图像数据发送到服务器500(步骤s504)。
163.接着，管理装置300通过天气信息接收部333从服务器500接收通过使用了位置信息和图像数据的分析而获得的天气信息及过去的天气信息(步骤s505)。另外，在管理装置300中，在已获取当前和过去的天气信息的情况下，无需将位置信息和图像数据发送到服务器500。
164.接着，管理装置300通过建议信息输出部340根据施工信息391和天气信息来获取建议信息(步骤s506)，并将所生成的建议信息发送到挖土机100(步骤s507)。步骤s506的处理的详细说明在后面叙述。
165.如此，管理装置300组合天气信息和施工信息而生成建议信息(注意信息)。例如，管理装置300根据施工信息提取在倾斜面进行作业的施工现场，在根据天气预报信息预测到在施工现场周边有大量降雨的情况下，生成落石或滑坡等建议信息。并且，例如，管理装置300根据施工信息提取昨天进行了回填作业的施工现场，根据过去的天气信息计算过去的降雨量，生成形成松软地面等建议信息。并且，例如，在根据天气预测信息预测到产生阵风的情况下，管理装置300提取预测到产生阵风的施工现场，生成产生阵风的建议信息。
166.若挖土机100接收建议信息，则将所接收的建议信息显示于显示装置40(步骤
s508)。
167.以下，参考图6，对建议信息输出部340的处理进行说明。图6是说明实施方式的建议信息输出部的处理的流程图。图6示出图5的步骤s506的处理。
168.本实施方式的建议信息输出部340通过场所种类确定部341获取施工信息391中所包含的挖土机100的位置信息，确定包含位置信息的场所的种类(步骤s601)。具体而言，场所种类确定部341参考经由互联网等提供的地图信息等，确定包括位置信息所表示的场所的地区的种类。
169.接着，建议信息输出部340通过建议信息获取部342，参考条件信息321，确定所确定的场所的种类和所获取的天气信息(天气预测信息、过去的天气信息、当前的天气信息)的组合匹配的条件信息(步骤s602)。
170.接着，建议信息输出部340从条件存储部320获取所确定的条件信息中所包含的建议信息，并输出到挖土机100(步骤s603)。
171.以下，参考图7，对建议信息的显示例进行说明。图7是说明实施方式的建议信息的显示例的图。图7所示的画面41为显示于显示装置40的画面的一例，示出了显示建议信息的例子。
172.画面41包括日期和时间显示区域41a、行驶模式显示区域41b、附属装置显示区域41c、油耗率显示区域41d、发动机控制状态显示区域41e、冷却水温显示区域41g、燃料余量显示区域41h、转速模式显示区域41i、尿素水余量显示区域41j、工作油温显示区域41k及信息显示区域41n。
173.日期和时间显示区域41a为显示当前的日期和时间的区域。
174.行驶模式显示区域41b、附属装置显示区域41c、发动机控制状态显示区域41e及转速模式显示区域41i是显示作为与挖土机100的设定状态相关的信息的设定状态信息的区域。
175.油耗率显示区域41d、冷却水温显示区域41g、燃料余量显示区域41h、尿素水余量显示区域41j及工作油温显示区域41k是显示作为与挖土机100的运转状态相关的信息的运转状态信息的区域。
176.具体而言，行驶模式显示区域41b为显示当前的行驶模式的区域。附属装置显示区域41c为显示表示当前安装的附属装置的图像的区域。油耗率显示区域41d为显示由控制器30计算出的油耗率信息的区域。油耗率显示区域41d包括显示总平均油耗率或区间平均油耗率的平均油耗率显示区域41d1、显示瞬间油耗率的瞬间油耗率显示区域41d2。
177.发动机控制状态显示区域41e为显示发动机11的控制状态的区域。冷却水温显示区域41g为显示当前的发动机冷却水的温度状态的区域。燃料余量显示区域41h为显示储存在燃料箱中的燃料的余量状态的区域。
178.转速模式显示区域41i为以图像显示由发动机转速调整转盘75设定的当前的转速模式的区域。尿素水余量显示区域41j为以图像显示储存在尿素水箱中的尿素水的余量状态的区域。工作油温显示区域41k为显示工作油罐内的工作油的温度状态的区域。
179.在画面41中，图像显示区域41n3例如始终显示地图或施工图等图像421。并且，在图像显示区域41n3显示个数显示422。个数显示422例如表示显示了所接收的2张施工图中的第1张。
180.并且，通过对图像421进行纵向上的滑动操作，能够将图像421的显示项目切换到俯瞰图像、后图像、地图、地形图、施工图等。在图像显示区域41n3中显示纵向顺序图像423，该纵向顺序图像423表示图像421中的当前的显示项目在所有图像中从上数设定为第几个的图像。在本实施方式中，操作者能够识别显示于图像421的施工图是从上数第三个显示项目。
181.另外，图7所示的图像显示区域41n3为挖土机100闲置时的显示例。在挖土机100运转的情况下，在图像显示区域41n3中与后述的建议信息432b一起显示由后侧摄像机80b拍摄到的图像或俯瞰图像。并且，作为图像421中的从上数第一个显示项目，设定在运转期间显示的俯瞰图像或后图像。因此，在挖土机100运转期间，在图像421显示俯瞰图像或后图像，且在从纵向顺序图像423的上方数第一个显示标记。
182.而且，在画面41中，显示相对于画面41的横向顺序图像423。在图7的例子中，若对画面41进行横向上的滑动操作，则画面41可以切换到如后述的图13所示的工序信息的显示画面、菜单画面、维护画面、分析画面等。
183.操作者根据横向顺序图像423可知，图7(及图11)所示的画面41是所有图像中从左数设定为第一个的图像。并且，在显示图14所示的画面41c的情况下，操作者可知画面41c是所有图像中从左数设定为第三个的图像。
184.在画面41中，信息显示区域41n具有：字符显示区域41n1，显示字符信息431、432；及图像显示区域41n3，显示地图或施工图等图像421。
185.在字符显示区域41n1中，字符信息431是表示字符信息432的发送源为管理装置300的信息，并且与字符信息432建立对应关联而显示。
186.字符信息432为根据当前的天气信息和当前的施工信息来预测将来的施工现场中应注意的状况的信息。字符信息432包含由天气信息获取部330获取的天气信息432a和建议信息432b。
187.在图7的例子中，示出挖土机100的作业现场周边的场所的种类为住宅区，并且预测到从下午起风变强的情况。
188.在字符显示区域41n1中，作为天气信息432a显示“从午后起风变强”的字符信息。
189.并且，此时，建议信息获取部342确定存储于条件存储部320的条件信息321中场所的种类和天气信息的组合成为“住宅区”和“强风”的条件信息321，获取与该组合相对应的建议信息。
190.在此，与“住宅区”和“强风”的组合相对应的建议信息设为“请将晒在室外的东西拿进去”。
191.因此，在字符显示区域41n1中，显示“请将晒在室外的东西拿进去”的字符信息作为建议信息432b。
192.并且，关于显示于图像显示区域41n3的图像421，例如，可以根据过去的天气信息和过去的施工信息来推算出当前的施工现场中应注意的状况。并且，显示于图像显示区域41n3的图像421例如可以是表示作为在当前的施工现场中推算出的注意区域的松软地面的位置的图像。由此，在若挖土机100进入松软地面(地基)则有可能被掩埋的情况下，能够避免进入。并且，在本实施方式中，在挖土机100向注意区域行驶的情况下，可以向操作者通知(通过显示、声音等)警告，或者可以制动(减速、停止)控制挖土机100的行驶动作。
193.并且，图像421可以包括由空间识别装置80获取的图像数据所表示的图像。而且，此时，可以将表示所推算出的松软地面的位置的图像重叠显示于空间识别装置80所获取的图像数据所表示的图像。并且，在图像421中可以包括表示施工现场的地形图的图像。
194.而且，在本实施方式的图像421中可以包括在施工现场通过挖土机100进行施工的施工区域的图像。
195.并且，在本实施方式中，在管理装置300中，将过去的施工区域、当前的多个挖土机100、所预定的施工区域各自的位置关系建立对应关联。另外，关于表示过去的施工区域的位置的位置信息，根据过去的施工信息391来获取。并且，关于所预定的施工区域的位置信息，可以根据表示施工计划的施工计划信息来获取。并且，本实施方式的挖土机100中，通过状态检测装置s1，除了获取施工区域的位置信息以外，还获取作业内容。
196.如此，在本实施方式中，向服务器500提供挖土机100的位置信息和周边的图像数据，使用所提供的信息来预测包括挖土机100的作业现场的地区的天气变动。因此，根据本实施方式，能够有助于提高包括挖土机100的作业现场的地区的天气变动的预测的精确度。
197.并且，在本实施方式中，将与包括挖土机100的作业现场的场所的种类和从服务器500获取的天气信息的组合相对应的建议信息提示给施工人员。
198.因此，根据本实施方式，能够将基于最新的天气信息的、适合于作业现场的环境的建议信息提示给施工人员。
199.另外，在上述的各实施方式中，建议信息被输出到将施工信息391发送到管理装置300的挖土机100，但是并不限定于此。建议信息也可以发送到除了将施工信息391发送到管理装置300的挖土机100以外的其他挖土机100。
200.此时，管理装置300可以根据发送了施工信息391的挖土机100的位置信息和图像数据来获取包括其他挖土机100的作业现场的地区的天气信息。
201.例如，假设挖土机100的作业现场为河川上游的山区部等。此时，管理装置300可以将从挖土机100接收的施工信息391的一部分发送到服务器500，获取河川下游的河岸等作业现场的天气信息。并且，管理装置300可以将基于河川下游的作业现场的天气信息的建议信息发送到在河川下游的作业现场进行作业的其他挖土机100。
202.如此，例如，在河川上游的作业现场的周边有游击暴雨(guerrilla rain storm)等的情况下，能够将适当的建议信息发送到在河川下游的河岸进行作业的其他挖土机100。
203.并且，关于提供给服务器500的施工信息391的一部分，不限于作业现场，在预测周边地区的天气情况的变动的方面也有可能成为有效的信息。具体而言，例如，在作业现场为未设置收集天色、地形等信息的设备的地区的情况下，挖土机100所获取的图像数据可能成为表示该地区的状态的宝贵信息。
204.因此，本实施方式的管理装置300例如可以对将施工信息391提供给服务器500的施工人员给予一些激励。
205.具体而言，例如，管理装置300可以按每一位施工人员保存表示是否承诺向服务器500提供施工信息391的信息，并针对承诺提供施工信息391的施工人员，附加每次使用挖土机100进行施工时产生利益那样的点。
206.(另一实施方式)
207.以下，参考附图，对另一实施方式进行说明。在另一实施方式中，除了包括作业现
场的场所的种类和天气信息以外，还包括挖土机100的作业内容来确定建议信息的点与实施方式不同。在以下说明中，对实施方式与另一实施方式的不同点进行说明，对于具有与实施方式相同的功能结构的情况，赋予与在实施方式的说明中使用的符号相同的符号，并省略其说明。
208.图8是说明另一实施方式的管理装置的功能结构的图。另一实施方式中的管理装置300a具有施工信息存储部310、条件存储部320a、天气信息获取部330、建议信息输出部340a、工序存储部350、工序更新部360。
209.条件存储部320a存储有条件信息321a。条件信息321a包含场所的种类、作业内容、天气信息、建议信息作为信息项目，并且将各项目彼此建立对应关联。
210.在条件信息321a中，作业内容例如为挖掘、回填、拆除、平整、搬出等。作业内容可以是表示通过施工机械进行的作业内容的内容。
211.在本实施方式的作业内容中包含后述的工序信息中所包含的作业内容和通过分析施工信息391来确定的作业内容。
212.即，在本实施方式中，作业内容包含今后将进行的预定的作业内容和过去进行的作业内容。
213.在本实施方式的条件信息321a中，例如，可以分别设置有作业内容表示过去的作业内容时的建议信息和作业内容表示今后打算进行的作业内容时的建议信息。
214.具体而言，例如，在条件信息321a中，场所的种类为“住宅区”，天气信息为“空气干燥”的情况下，作业内容为“挖掘”时，可以根据该“挖掘”是过去的作业内容还是今后打算进行的作业内容而使建议信息不同。
215.并且，在本实施方式的条件信息321a中，除了表示今后的天气情况的变动的预测结果的天气信息以外，还可以建立对应关联有与过去的天气情况的履历相对应的建议信息。
216.更具体而言，在本实施方式的条件信息321a中，对于过去进行的作业内容，可以建立对应关联有场所的种类、表示过去的天气情况的信息及建议信息。
217.并且，在本实施方式的条件信息321中，对于场所的种类和今后打算进行的作业内容，可以建立对应关联有天气信息和建议信息。
218.另外，本实施方式的管理装置300a例如可以从服务器500获取表示过去的天气情况的信息。此时，服务器500可以根据从管理装置300a提供的挖土机100的位置信息，将挖土机100的位置信息所表示的地区的过去的天气信息的履历与天气信息一起提供给管理装置300a。
219.并且，表示过去的天气情况的履历的信息例如可以是根据由挖土机100的空间识别装置80拍摄到的图像数据确定的信息。此时，在施工信息391中包含表示收集施工信息391时的挖土机100周边的天气情况的履历的信息。在本实施方式中，可以将该施工信息391中所包含的表示天气情况的信息作为过去的天气情况的履历进行参考。
220.具体而言，例如，在条件信息321a中，场所的种类为“住宅区”，天气信息为“空气干燥”的情况下，可以分别与过去的天气情况也为“空气干燥”时的建议信息和过去的天气情况为“雨”等时的建议信息建立对应关联。
221.本实施方式的建议信息输出部340a具有场所种类确定部341、建议信息获取部
342、作业内容确定部343。
222.作业内容确定部343确定挖土机100的作业内容。
223.具体而言，作业内容确定部343参考工序存储部350，根据施工信息391中所包含的位置信息和日期和时间信息来确定在挖土机100的作业现场今后打算进行的作业内容。并且，作业内容确定部343分析施工信息391来确定过去进行的作业内容。
224.本实施方式的工序存储部350存储工序信息351和工序信息351a。关于工序信息351，例如，可以由作业现场的管理者等输入到终端装置400，并从终端装置400发送到管理装置300。工序信息351a为通过工序更新部360更新工序信息351而得的信息。工序信息351、工序信息351a的详细说明在后面叙述。
225.本实施方式的工序更新部360根据由施工信息存储部310获取的天气信息来更新存储于工序存储部350的工序信息351。
226.本实施方式的工序更新部360具有作业量计算部361、工序变更部362、工序输出部363。
227.作业量计算部361根据施工信息391来计算通过挖土机100进行的过去的作业的作业量。具体而言，作业量计算部361根据施工信息391中所包含的检测信息来计算每个规定时间的作业量。每个规定时间的作业量例如可以是每一天的作业量等。
228.并且，关于作业量，可以按每个挖土机100进行计算。并且，在通过多台挖土机100进行作业的情况下，关于作业量，可以按每个挖土机100进行计算，也可以作为多台挖土机100的作业量的合计来计算。
229.在本实施方式中，作业量例如为作为挖掘物的沙土的体积或重量的估计值即估计土量。作业量的单位可以显示，也可以不显示。所显示的体积单位例如为[m3](立方米)，但是也可以是[l](升)等其他单位。同样地，所显示的重量单位例如为[t](吨)，但是也可以是[kg](千克)等其他单位。对于燃料消費量等单位也相同。通过该结构，挖土机100能够以操作者或管理者等有关人员容易理解的方式提示如何使用了挖土机100。
[0230]
工序变更部362根据由天气信息获取部330获取的天气信息来变更工序信息351所表示的作业工序。
[0231]
具体而言，工序变更部362例如根据由作业量计算部361计算出的每个规定时间的作业量和工序信息351中所示的作业期间来计算在工序信息351中指定的在作业期间应进行的作业量。并且，工序变更部362变更工序信息351中所示的作业内容或作业期间等，以进行在作业期间应进行的作业量的作业。
[0232]
换句话说，工序变更部362制作根据天气信息来变更作业内容或作业期间等而得的工序信息351a，并存储于工序存储部350。
[0233]
另外，本实施方式的工序变更部362例如可以通过人工智能等来实现。此时，若接收工序信息351和天气信息作为输入，则工序变更部362根据工序信息351与天气信息的关系来生成新的工序信息351a而输出。
[0234]
另外，在通过人工智能实现工序变更部362的情况下，工序变更部362例如可以设置于具有人工智能的外部装置。
[0235]
工序输出部363将工序信息351a输出到挖土机100的显示装置40或终端装置400等。
[0236]
接着，参考图9，对存储于工序存储部350的工序信息351进行说明。图9是表示工序信息的一例的图。
[0237]
本实施方式的工序信息351包含作业现场、作业期间、作业内容作为信息项目。另外，在工序信息351中可以包含除了图9所示的项目以外的项目。
[0238]
项目“作业现场”的值为确定作为挖土机100的作业现场的地区的信息。具体而言，项目“作业现场”的值为作为作业现场的地区的地址等。
[0239]
项目“作业期间”的值表示打算在作业现场进行作业的期间。项目“作业内容”的值表示在相对应的作业期间打算在作业现场进行的作业内容。
[0240]
图9的工序信息351表示在
○
县
×
市δ镇的作业现场，在2/12～2/19期间进行挖掘作业。
[0241]
接着，参考图10，对建议信息输出部340a的处理进行说明。图10是说明另一实施方式的建议信息输出部的处理的流程图。
[0242]
图10的步骤s101的处理与图6的步骤s601的处理相同，因此省略说明。
[0243]
若在步骤s101中，确定包含挖土机100的位置信息的场所的种类，则建议信息输出部340a通过作业内容确定部343确定挖土机100的作业内容(步骤s102)。
[0244]
具体而言，作业内容确定部343可以分析从挖土机100接收的施工信息391，确定挖土机100的过去的作业内容。并且，本实施方式的作业内容确定部343判定在工序存储部350中是否存储有挖土机100的位置信息所表示的地区与作业现场一致并且日期和时间信息包含在作业期间中的工序信息351。并且，在该工序信息351存储于工序存储部350的情况下，作业内容确定部343参考该工序信息351确定作业内容。
[0245]
因此，在本实施方式中，有时确定挖土机100过去进行的作业的作业内容和挖土机100接下来打算进行的作业内容这两者。
[0246]
接着，建议信息输出部340a通过建议信息获取部342，参考条件信息321a，确定所确定的场所的种类和所获取的天气信息的组合匹配的条件信息(步骤s103)。
[0247]
接着，建议信息输出部340a从条件存储部320a获取所确定的条件信息中所包含的建议信息，并输出到挖土机100(步骤s104)。
[0248]
以下，参考图11及图12，对建议信息的输出例进行说明。
[0249]
图11是说明另一实施方式的建议信息的显示例的第一图。图11所示的画面41a是显示于显示装置40的画面的一例。
[0250]
在图11的画面41a中，示出了将包含挖土机100的位置信息的地区的场所的种类确定为住宅区，将过去进行的作业内容确定为“埋设作业”，将接下来打算进行的作业确定为“挖掘作业”时的例子。
[0251]
在画面41a的字符显示区域41n1中显示字符信息431、字符信息433、字符信息434。
[0252]
字符信息433为基于过去进行的作业内容的信息。字符信息433包含表示天气情况的履历的信息433a和建议信息433b。
[0253]
表示天气情况的履历的信息433a表示从进行过去进行的“埋设作业”到挖土机100启动为止的期间的作业现场的天气情况的履历，在图11的例子中，显示为“昨天的降雨量为20mm”。
[0254]
建议信息433b为在条件信息321a中与过去的作业内容“埋设作业”和表示天气情
况的履历的信息“昨天的降雨量为20mm”的组合建立有对应关联的建议信息。图11的例子中，作为建议信息433b，显示为“请不要靠近前天进行了埋设作业的位置。”。
[0255]
并且，字符信息434为基于今后打算进行的作业内容的信息。字符信息434包含天气信息434a和建议信息434b。
[0256]
天气信息434a表示今后的作业现场的天气情况的变动的预测结果，在图11的例子中，显示为“吹北风”。
[0257]
建议信息434b为在条件信息321a中与今后打算进行的作业内容“挖掘作业”和天气信息“吹北风”的组合建立有对应关联的建议信息。在图11的例子中，作为建议信息434b，显示为“请向下风住宅说明挖掘作业的噪音。”。
[0258]
图12是说明另一实施方式的建议信息的显示例的第二图。图12所示的画面41b是显示于显示装置40的画面的一例。
[0259]
在图12的画面41b中，示出了将包含挖土机100的位置信息的地区的场所的种类确定为山区部，将接下来打算进行的作业确定为“拆除作业”时的例子。
[0260]
在画面41b的字符显示区域41n1中显示字符信息431、字符信息435、字符信息436。
[0261]
字符信息435包含天气信息435a和建议信息435b。
[0262]
天气信息435a表示今后的作业现场的天气情况的变动的预测结果，在图12的例子中，显示为“空气干燥”。
[0263]
建议信息435b为在条件信息321a中与今后打算进行的作业内容“拆除作业”和天气信息“空气干燥”的组合建立有对应关联的建议信息。在图12的例子中，作为建议信息435b，显示为“请在拆除作业之前洒上粉尘措施的水。”。
[0264]
关于字符信息436，例如，可以在作业现场为山区部的情况下等显示。字符信息436例如可以是在条件信息321a中与今后打算进行的作业内容“拆除作业”和场所的种类“山区部”建立有对应关联的建议信息。
[0265]
如此，在本实施方式的条件信息321a中，例如，可以将表示是否应该由施工人员对作业现场的邻近地区进行说明的信息作为建议信息与场所的种类建立对应关联。
[0266]
如此，在本实施方式中，将基于作业现场的场所的种类、天气信息及作业内容的建议信息提示给施工人员。因此，根据本实施方式，能够提示与作业内容相对应的适当的建议信息。
[0267]
接着，参考图13，对工序信息351a的显示例进行说明。图13是表示经更新的工序信息的显示例的图。
[0268]
在图13中，示出了在作为工序信息351中所示的作业期间的开始日的2月12日的前一天即2月11日(参考图9)根据从服务器500接收的天气信息来更新了工序信息351的情况。
[0269]
图13所示的画面41c为显示于挖土机100的显示装置40的画面的一例。画面41c包括显示区域437和显示区域438。
[0270]
在显示区域437中显示字符信息437a和字符信息437b。具体而言，字符信息437是表示2月15日的天气信息所表示的天气情况为雨天的消息。并且，字符信息437b表示工序信息351的更新内容。具体而言，字符信息437b为表示将2月15日的作业内容从“挖掘作业”更新为“保养作业”的信息。
[0271]
显示区域438中显示字符信息438a和包含工序信息351a的信息438b。信息438b通
过字符图像、图标图像、数值图像等来显示。天气信息中，天气通过图标图像来显示。
[0272]
字符信息438a是表示信息438b为工序信息351中的将2月15日的作业内容设为“保养作业”的工序信息351a的信息。
[0273]
信息438b包含工序信息351a、基于工序信息351a所表示的作业期间的天气信息的天气情况、每天的作业内容及每天的作业量等。另外，工序信息351a为包含更新后的作业现场、作业期间、作业内容的信息。
[0274]
关于信息438b中的、除了工序信息351a以外的信息，例如，可以通过工序变更部362来计算。
[0275]
如此，在本实施方式中，能够根据天气信息来更新表示作业工序的工序信息351。即，根据本实施方式，能够根据使用挖土机100所收集的施工信息391的一部分获得的天气信息来更新工序信息351。
[0276]
因此，根据本实施方式，能够根据预测挖土机100的作业现场的天气情况的变动的结果来更新作业工序，能够抑制因天气情况引起的作业延迟或延期等的发生。
[0277]
并且，例如，在由终端装置400等根据工序信息351a进行作业的情况下，本实施方式的管理装置300a可以接收表示是否能够在工序信息351a所表示的作业期间进行目标作业量的作业的信息的输入。
[0278]
此时，管理装置300a可以将该信息提供给工序变更部362，学习工序信息351的更新是否适当。
[0279]
如此，在本实施方式中，通过将对工序信息351a的评价输入到工序变更部362而进行学习，能够使根据天气信息来更新的工序信息351a更加适当。
[0280]
接着，参考图14，说明另一实施方式的建议信息的显示例的第二图。图14所示的画面41d为显示于显示装置40的画面的一例。
[0281]
在图14的画面41d中，显示挖土机100的施工现场的每小时的天气信息。
[0282]
在画面41d的字符显示区域41n1中显示字符信息439a、建议信息439b、天气信息439c。天气信息中，天气通过图标图像来显示。
[0283]
字符信息439a表示今后的作业现场的天气情况的变动的预测结果，在图14的例子中，显示为“从15点左右开始预报有雨”。
[0284]
建议信息439b可以是在条件信息321a中与字符信息“从15点左右开始预报有雨”和作业内容“挖掘”建立有对应关联的建议信息。图14的例子中，作为建议信息439b，显示为“请在挖掘槽上盖上薄板。”。
[0285]
天气信息439c显示每小时的天气信息，并且显示从11点到17点的天气和降雨量。根据该天气信息439c可知从15点左右起预报有雨。
[0286]
如此，在本实施方式中，通过显示每小时的天气信息，能够使挖土机100的操作者掌握单位时间的天气变化。
[0287]
挖土机100的施工现场通常位于山区部，由于需要在从施工现场到普通道路为止未维修的道路上移动，因此使操作者掌握单位小时的天气信息是有效的。
[0288]
并且，建议信息439b可根据每小时的天气信息来变更。具体而言，例如，可以显示“乌云靠近”“注意积雪”等作为建议信息439b。
[0289]
并且，在本实施方式中，作为天气信息，可以显示与风相关的信息(风速、风向等)。
此时，风向通过图标图像来显示，风速通过数值图像来显示。在挖土机100运转的施工现场使用昂贵的测量设备。通过还显示与风相关的信息(风速、风向等)，作业者能够在强风吹来之前容纳测量设备，因此能够防止因强风而使测量设备受损。
[0290]
并且，在上述的各实施方式中，将挖土机100作为施工机械的一例进行了说明，但是施工机械可以是除了挖土机100以外的施工机械，关于施工机械，只要是能够获取本机的作业模式实绩信息及环境条件实绩信息，并发送到管理装置300的施工机械，则可以是任何施工机械。具体而言，例如，各实施方式还能够应用于轮式装载机、推土机等。
[0291]
并且，在上述的各实施方式中，预先制作获取建议信息时参考的、表示建议信息的输出条件的条件信息，并存储于管理装置300，但是并不限定于此。关于建议信息的输出条件，可以通过由管理装置300所具有的运算处理装置316实现的学习部来学习。
[0292]
具体而言，学习部根据基于施工信息和天气信息与建议信息的组合制作的数据组，学习作业现场的信息及天气信息与随着天气变化应注意的状况(建议信息的内容)的关联性(建议信息的输出条件)。换句话说，学习部生成将作业现场的信息及天气信息作为输入数据而输出建议信息的模型。
[0293]
另外，在此，数据组中所包含的建议信息是在判定为施工信息和天气信息满足输出条件的情况下输出的建议信息。并且，数据组中所包含的建议信息可以作为条件信息321a存储于条件存储部320a。
[0294]
此时，管理装置300将由施工信息接收部331接收的施工信息和由天气信息接收部333接收的天气信息输入到模型，将从模型输出的建议信息发送到施工机械，并输出到施工机械的显示装置、声音输出装置、室外报警装置等即可。
[0295]
并且，学习部可以在每次输出建议信息时，将所输出的建议信息作为判定数据，更新模型。通过以这种方式更新模型，能够根据施工信息和天气信息来输出更适合于状况的建议信息。
[0296]
以上，对本发明的优选实施例进行了详细叙述，但是本发明并不限于上述的实施例，能够在不脱离本发明的范围的情况下对上述的实施例施加各种变形及置换。
[0297]
并且，本国际申请主张基于2020年3月26日申请的日本专利申请2020-056745的优先权，并将日本专利申请2020-056745的全部内容援用于本国际申请中。
[0298]
符号说明
[0299]
30-控制器，31-操作阀，40-显示装置，42-输入装置，80-空间识别装置，80b、80f、80l、80r-摄像机，100-挖土机，300、300a-管理装置，301-信息发送部，302-作业模式获取部，303-设备引导部，310-施工信息存储部，320-条件存储部，330-天气信息获取部，340、340a-建议信息输出部，350-工序存储部，351、351a-工序信息，360-工序更新部，400-终端装置(现场管理装置)，500-服务器(天气服务器)。