1.一种用于控制至少一个被跟踪对象的访问的方法,包括:
2.如权利要求1所述的方法,其中确定是否存在不连续性的步骤包括确定距离不连续性条件或速度不连续性条件是否被从轨迹获得的距离数据或速度数据的时间序列满足。
3.如权利要求2所述的方法,其中不连续性条件是时间序列中两个数据样本之间的差异是否:1)超过阈值,或2)超过或等于阈值。
4.如权利要求3所述的方法,其中阈值至少部分地取决于获取两个数据样本的时间之间经过的时间。
5.如前述权利要求中任一项所述的方法,还包括提供从轨迹或二维图像计算出的统计或度量的时间序列,并且确定统计或度量不连续性条件是否被统计或度量的时间序列满足。
6.如权利要求5所述的方法,还包括在确定轨迹或从轨迹计算出的数据中是否存在不连续性之前检查是否满足统计或度量不连续性条件。
7.一种生物特征访问控制方法,包括如前述权利要求中任一项所述的方法。
8.如权利要求7所述的方法,该方法是一种面部生物特征控制方法,其中所述至少一个被跟踪对象是人的面部区域。
9.如权利要求8所述的方法,其中所述统计或度量是面部区域尺寸或从二维图像计算出的生物特征分数。
10.如前述权利要求中任一项所述的方法,包括将对象检测算法应用于三维图像以检测一个或多个对象,每个对象是所述至少一个被跟踪对象中的所述一个被跟踪对象。
11.如前述权利要求中任一项所述的方法,其中位置数据至少包括深度数据。
12.一种用于计数一个或多个被跟踪对象通过检查点的发生次数的方法,包括:
13.如权利要求12所述的方法,其中:
14.一种用于跟踪一个或多个被跟踪对象通过检查点的发生次数的计数的方法,包括:
15.一种控制或监视对具有一个或多个入口点或一个或多个出口点或两者的场所或运输模式的访问的方法,包括在入口点中的至少一个、出口点中的至少一个或两者处实现如权利要求1至14中任一项所述的方法。
16.如前述权利要求中任一项所述的方法,该方法是面部生物特征访问控制方法。
17.一种其上存储有机器可读指令的计算机可读介质,所述指令在被执行时适于执行如权利要求1至15中任一项所述的方法。
18.一种访问控制系统,包括被配置为执行机器可读指令的处理器,指令在被执行时适于执行如权利要求1至15中任一项所述的方法。
19.如权利要求18所述的系统,包括图像捕获布置,该布置包括二维图像捕获相机和三维图像捕获相机。
20.如权利要求19所述的系统,其中,在使用中,图像捕获布置直接定位在要由访问控制系统处理的被摄体队列的前面。
21.如权利要求18至20中任一项所述的访问控制系统,该系统是生物特征登机系统。
22.一种通过使用生物特征访问控制系统依次处理每个被摄体来控制或监视一个或多个正在排队的被摄体的访问的方法,其中生物特征访问控制系统包括直接面向队列的方向的图像捕获布置。
23.如权利要求22所述的方法,其中生物特征访问控制系统根据权利要求17至20中的任一项。