运输系统控制器和用于控制运输系统的方法与流程

本文描述的示例性实施方式总体上涉及用于运输系统控制器和用于控制运输系统的方法。

背景技术：

1、物流中的高效操作对于解决对车辆资源稀缺和递送服务的高成本的担忧是重要的。典型的方法是共享资源和整合递送。然后，若干托运人和物流计划者必须协作以实现高效的物流操作。

2、在多站点环境中，由于易于表达单个托运人的要求和偏好，托运人可能创建递送前计划来表达其递送要求。然后，物流计划者合并这些递送计划以创建一个聚合计划，其可称为主递送计划(或简称主计划)。尽管物流计划者可以定期或逐个案例地创建递送计划，但是托运人可以在需要更新主计划的不均匀阶段发出或修改递送顺序或要求。

3、然而，合并预定义计划以及更新主计划是一个复杂的过程。在执行之前的计划(其可以被称为准备计划或简称为计划)期间，预期主计划是最佳的，使得它需要最少的资源。在执行期间，由于递送要求的意外改变，必须修改递送主计划。主计划中的一些调度细节必须尽可能地保持相同或接近，以避免昂贵的改变或错过机会，诸如不满意的客户、再递送和低劣的声誉。此外，必须在执行主计划的实际时间量内进行重新计划或修改主计划。

4、鉴于上述内容，用于生成执行运输任务的计划以及用于在改变的情况下更新这样的计划的高效方法是期望。

技术实现思路

1、根据各种实施例，可以提供一种用于控制运输系统的方法，包括接收客户的运输任务的请求执行的规范，获得运输任务的一个或多个历史执行，通过将运输任务的所述一个或多个历史执行与所述运输任务的所述请求执行进行比较来确定对所述运输任务的所述执行的一个或多个客户偏好，考虑所述客户偏好来确定运输系统控制计划，以及根据所确定的运输系统控制计划来控制所述运输系统。

2、根据各种实施例，可以提供一种运输系统控制器，包括输入界面、客户偏好确定器、运输计划器和控制模块，所述输入界面被配置为接收客户的运输任务的请求执行的规范，并且获得运输任务的一个或多个历史执行，所述客户偏好确定器被配置为通过将运输任务的所述一个或多个历史执行与所述运输任务的所述请求执行进行比较来确定对所述运输任务的所述执行的一个或多个客户偏好，所述运输计划器被配置为考虑所述客户偏好来确定运输系统控制计划，所述控制模块被配置为根据所确定的运输系统控制计划来控制所述运输系统。

技术特征：

1.一种由运输系统控制器执行的用于控制运输系统的方法，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，包括：在不考虑所述客户偏好的情况下确定第一运输系统控制计划，并且其中，确定所述运输系统控制计划包括将所述第一运输系统控制计划更新为考虑所述客户偏好的第二运输系统控制计划。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，确定所述运输系统控制计划包括：将所述一个或多个客户偏好中的至少一些客户偏好设置为硬约束，并且确定所述运输系统控制计划，使得所述运输系统控制计划满足所述硬约束。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，确定所述运输系统控制计划包括评估目标函数。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述目标函数包括以下各项的中的至少一个：最小化成本、最小化延迟、最小化所使用的车辆数量、最大化电动车辆的比率、最小化碳排放、以及最小化燃料消耗。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其中，确定所述运输系统控制计划包括：将所述一个或多个客户偏好中的至少一些客户偏好设置为软约束，并且其中，所述目标函数包括用于违反所述软约束的惩罚项。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，确定所述运输系统控制计划包括：根据所述一个或多个客户偏好的优先级，将所述一个或多个客户偏好中的至少一些设置为硬约束，并且将所述一个或多个客户偏好中的至少一些设置为软约束。

8.根据权利要求7所述的方法，包括针对所述一个或多个客户偏好中的每个客户偏好，确定所述客户偏好的类型，并且根据所述客户偏好的所述类型来设置所述客户偏好的优先级。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，还包括：接收运输任务的一个或多个改变，根据所述改变确定更新的运输系统控制计划，并且根据所述更新的运输系统控制计划来控制所述运输系统。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，考虑所述客户偏好来确定所述更新的运输系统控制计划。

11.根据权利要求9或10所述的方法，其中，在考虑所述改变和所述客户偏好的同时，确定所述更新的运输系统控制计划保持接近所述运输系统控制计划。

12.根据权利要求9至11中任一项所述的方法，其中，确定所述更新的运输系统控制计划包括：确定多个候选运输系统控制计划，确定每个候选运输系统控制计划与所述运输系统控制计划之间的相似性，并且将所述更新的运输系统控制计划设置为与所述运输系统控制计划具有最高相似性的候选运输系统控制计划。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，确定每个候选运输系统控制计划，以考虑所述改变和所述客户偏好。

14.根据权利要求9至13中任一项所述的方法，还包括确定所述运输系统控制计划的一个或多个价格，并且基于所述运输系统控制计划和更新的运输系统控制计划之间的差异来更新所述一个或多个价格。

15.根据权利要求9至14中任一项所述的方法，其中，确定所述更新的运输系统控制计划包括：向客户建议多个候选的更新的运输系统控制计划，并且将所述更新的运输系统控制计划设置为与所述客户达成共识的候选运输系统控制计划。

16.根据权利要求15所述的方法，包括提出具有相关联的价格的每个候选更新的运输系统控制计划。

17.根据权利要求1至16中任一项所述的方法，其中，将运输任务的所述一个或多个历史执行与所述运输任务的所述请求执行进行比较包括：针对多个任务执行特征中的每一个，从所述一个或多个历史执行确定预期值，并且针对每个任务执行特征，将所述预期值与所述特征在运输任务的所述请求执行中具有的值进行比较。

18.根据权利要求17所述的方法，其中，如果对于任务执行特征，所述预期值与所述特征在所请求的运输任务的执行中具有的值相差超过预定裕度，则所述特征在所请求的运输任务的执行中具有的值被确定为客户偏好。

19.根据权利要求17或18所述的方法，包括通过统计分析来确定所述预期值。

20.一种运输系统控制器，包括：

21.根据权利要求20所述的运输系统控制器，其中，所述运输计划器被配置为在不考虑所述客户偏好的情况下确定初始运输系统控制计划，并且被配置为：确定所述运输系统控制计划包括将所述初始运输系统控制计划更新为考虑所述客户偏好的运输系统控制计划。

22.根据权利要求20或21所述的运输系统控制器，其中，所述运输计划器被配置为：通过将所述一个或多个客户偏好中的至少一些客户偏好设置为硬约束并且将所述运输系统控制计划确定为使得所述运输系统控制计划满足所述硬约束，来确定所述运输系统控制计划。

23.根据权利要求20至22中任一项所述的运输系统控制器，其中，所述运输计划器被配置为：通过优化目标函数来确定所述运输系统控制计划。

24.根据权利要求23所述的运输系统控制器，其中，所述目标函数包括以下各项的中的至少一个：最小化成本、最小化延迟、以及最小化燃料消耗。

25.根据权利要求23或24所述的运输系统控制器，其中，所述运输计划器被配置为：通过将所述一个或多个客户偏好中的至少一些客户偏好设置为软约束来确定所述运输系统控制计划，并且其中，所述目标函数包括用于违反所述软约束的惩罚项。

技术总结
根据各种示例，描述了一种用于控制运输系统的方法，包括：接收客户的运输任务的请求执行的规范，获得运输任务的一个或多个历史执行，通过将运输任务的所述一个或多个历史执行与所述运输任务的所述请求执行进行比较来确定对所述运输任务的所述执行的一个或多个客户偏好，考虑所述客户偏好来确定运输系统控制计划，以及根据所确定的运输系统控制计划来控制所述运输系统。

技术研发人员：卢内尔·巴赫伊·格塔
受保护的技术使用者：株式会社日立制作所
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15