基于图像识别的桩基静载检测方法、装置、处理器与流程

本发明涉及建筑检测，尤其是一种基于图像识别的桩基静载检测方法、一种基于图像识别的桩基静载检测装置、一种处理器以及一种计算机可读存储介质。

背景技术：

1、随着建筑行业的飞速发展，大型建筑物越来越多，建筑项目工程对地基基础的要求也越来越高。桩基是广泛应用于建筑物中的重要基础建筑结构，桩基的质量直接决定了建筑物整体的建筑质量。

2、为了对建筑物的桩基进行准确检测，技术人员提出了多种检测方法，包括堆载法、锚桩法以及堆载锚桩联合法等，而针对大吨位试桩检测时，往往采用堆载锚桩联合法。然而在应用过程中，技术人员发现现有技术至少存在以下技术问题：第一，若堆载平台出现偏心状况，则容易出现施压不准确甚至压重物倒塌的情况；第二，若基准桩检测不准确，将对检测结果造成极大的偏差；第三，在一些软土地基工程中，由于地基土的情况不佳，可能存在主梁压实千斤顶的情况，将导致在试验检测前就对桩基施压而造成一定的沉降，此时将对检测结果造成极大的偏差。

3、为了解决上述技术问题，往往采用人工观察或施加传感器的方式进行监控和预防，然而人工观察存在极大的人力成本且无法及时观察出微小的变化，导致问题的严重化；采用传感器的方式需要在大量位置布设大量传感器，增大了检测成本，加大了检测复杂度。

技术实现思路

1、为解决上述现有技术问题，本发明提供一种基于图像识别的桩基静载检测方法、装置、处理器，通过采用图像识别的方式对桩基进行静载检测，从而以更低成本实现了更高的检测精确性和检测可靠性。

2、为了实现上述目的，本发明实施例提供一种基于图像识别的桩基静载检测方法，所述方法包括：确定图像采集点，所述图像采集点位于锚桩压重联合反力装置外部的前后左右方向上；从所述图像采集点采集对应的监控图像，所述监控图像的图像内容至少包括所述锚桩压重联合反力装置、桩基和施工环境；对所述监控图像进行处理，获得处理后图像；基于所述处理后图像和所述施工环境创建坐标系；基于所述坐标系对所述处理后图像进行实时分析，获得所述锚桩压重联合反力装置和所述桩基的位置变化信息；基于所述位置变化信息生成针对所述桩基的静载检测结果。

3、优选地，所述监控图像包括第一曝光图像和第二曝光图像，所述对所述监控图像进行处理，获得处理后图像，包括：分别对所述第一曝光图像和所述第二曝光图像进行预处理，获得预处理后第一图像和预处理后第二图像；对所述预处理后第一图像和所述预处理后第二图像进行图像融合处理，获得融合后图像；对所述融合后图像进行图像分割，获得分割后图像，所述分割后图像包括多个分割目标，所述多个分割目标至少包含所述锚桩压重联合反力装置、所述桩基和所述施工环境；将所述分割后图像作为处理后图像。

4、优选地，所述处理后图像包括初始处理后图像，所述初始处理后图像包括前初始图像、后初始图像、左初始图像和右初始图像，所述施工环境包括基准桩，所述基于所述处理后图像和所述施工环境创建坐标系，包括：分别从所述前初始图像、所述后初始图像、所述左初始图像和所述右初始图像中提取与所述基准桩对应的前基准桩信息、后基准桩信息、左基准桩信息和右基准桩信息；基于所述前基准桩信息、所述后基准桩信息、所述左基准桩信息和所述右基准桩信息确定基准桩空间位置信息；基于所述基准桩空间位置信息创建相对坐标系。

5、优选地，所述施工环境不受施工场景影响，所述处理后图像包括初始处理后图像，所述初始处理后图像包括前初始图像、后初始图像、左初始图像和右初始图像，所述基于所述处理后图像和所述施工环境创建坐标系，包括：分别从所述前初始图像、所述后初始图像、所述左初始图像和所述右初始图像中提取对应的前环境信息、后环境信息、左环境信息和右环境信息；确定绝对基准点；分别确定所述前环境信息、所述后环境信息、所述左环境信息和所述右环境信息与所述绝对基准点之间的第一空间位置关系；基于所述前初始图像、所述后初始图像、所述左初始图像和所述右初始图像确定每个采集点与所述绝对基准点之间的第二空间位置关系；基于所述绝对基准点、所述第一空间位置关系和所述第二空间位置关系生成绝对坐标系。

6、优选地，所述处理后图像包括监控中图像，所述基于所述坐标系对所述处理后图像进行实时分析，获得所述锚桩压重联合反力装置和所述桩基的位置变化信息，包括：基于所述坐标系对所述初始处理后图像进行分析，确定每个分割目标的初始位置；基于所述坐标系对所述监控中图像进行分析，确定每个分割目标的监控中位置；基于所述初始位置和所述监控中位置生成每个分割目标的位置变化信息。

7、优选地，所述坐标系包括相对坐标系和绝对坐标系，所述监控中图像包括前监控中图像、后监控中图像、左监控中图像和右监控中图像，所述方法还包括：在所述坐标系为相对坐标系的情况下：基于所述前初始图像、所述后初始图像、所述左初始图像和所述右初始图像确定所述基准桩的前初始位置、后初始位置、左初始位置和右初始位置；基于所述前监控中图像、所述后监控中图像、所述左监控中图像和所述右监控中图像确定所述基准桩的前监控中位置、后监控中位置、左监控中位置和右监控中位置；基于所述前初始位置和所述前监控中位置、所述后初始位置和所述后监控中位置、所述左初始位置和左监控中位置、所述右初始位置和右监控中位置判断所述基准桩是否发生偏移；若是，基于绝对坐标系对所述处理后图像进行实时分析。

8、优选地，所述位置变化信息包括分割目标的前位置变化信息、后位置变化信息、左位置变化信息和右位置变化信息，所述方法还包括：基于所述前位置变化信息、所述后位置变化信息、所述左位置变化信息和所述右位置变化信息确定当前分割目标的形变值和偏移值；判断所述形变值是否触发预设形变阈值，以及判断所述偏移值是否触发预设偏移阈值；若所述预设形变阈值和所述预设偏移阈值中的至少一者被触发，生成对应的报警信息。

9、相应的，本发明还提供一种基于图像识别的桩基静载检测装置，所述装置包括：采集点确定单元，用于确定图像采集点，所述图像采集点位于锚桩压重联合反力装置外部的前后左右方向上；图像采集单元，用于从所述图像采集点采集对应的监控图像，所述监控图像的图像内容至少包括所述锚桩压重联合反力装置、桩基和施工环境；处理单元，用于对所述监控图像进行处理，获得处理后图像；坐标系建立单元，用于基于所述处理后图像和所述施工环境创建坐标系；位置分析单元，用于基于所述坐标系对所述处理后图像进行实时分析，获得所述锚桩压重联合反力装置和所述桩基的位置变化信息；检测单元，用于基于所述位置变化信息生成针对所述桩基的静载检测结果。

10、另一方面，本发明还提供一种处理器，被配置成执行本发明提供的方法。

11、另一方面，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明提供的方法。

12、通过本发明提供的技术方案，本发明至少具有如下技术效果：

13、通过在桩基静载检测的施工场景设置多个图像采集装置，并根据所采集的图像以图像识别的方式实时监控每个检测结构和检测目标（即桩基）的位置变动情况，从而实现了精确、可靠的桩基静载检测，大大降低了检测所需的成本，提高了检测安全性。

14、本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。