一种试验车辆管理系统、方法、装置及存储介质与流程

1.本技术涉及汽车技术领域，尤其是一种试验车辆管理系统、方法、装置及存储介质。


背景技术：

2.汽车是当下一种重要的交通运输工具，给人们的生活和工作带来了很大的便利。而随着汽车技术的发展，人们对汽车的要求也越来越高。相应地，在汽车的研发过程中，在确定目标产品车型或者部件之前，需要先使用相关的试验车辆进行技术试验，以验证技术的可靠性，提高产品的质量，降低批量投入生产的风险。
3.相关技术中，由于试验车辆的数目有限，故而可能汽车研究过程中不同部门的人员均需要借用试验车辆进行试验。当试验车辆在部门间调用时，经常会出现找不到车钥匙或者找不到车当前停靠位置的情况，需要浪费大量的人力寻找，且导致试验车辆流转费时，利用率偏低，影响汽车的研发进程。
4.综上，相关技术存在的问题亟需得到解决。


技术实现要素：

5.本技术的目的在于至少一定程度上解决相关技术中存在的技术问题之一。
6.为此，本技术实施例的一个目的在于提供一种试验车辆管理系统，该系统能够有效方便对试验汽车的管控工作，有利于提高试验汽车的利用率和流转速度，节省研发过程中的试验工时。
7.为了达到上述技术目的，本技术实施例所采取的技术方案包括：
8.一方面，本技术实施例提供了一种试验车辆管理系统，包括：
9.处理模块、读卡器、识别卡、定位模块、can总线扩展模块、通信模块和后台服务器；
10.所述处理模块、所述读卡器、所述定位模块、所述通信模块和所述can总线扩展模块设置于试验车辆上；所述读卡器、所述定位模块和所述can总线扩展模块与所述处理模块连接，所述处理模块和所述后台服务器通过所述通信模块远程连接，所述can总线扩展模块通过can总线连接至所述试验车辆的汽车接口。
11.另外，根据本技术上述实施例的试验车辆管理系统，还可以具有以下附加的技术特征：
12.进一步地，在本技术的一个实施例中，所述系统还包括无线发射器；
13.所述无线发射器设置于所述试验车辆的车钥匙中，所述无线发射器用于和所述试验汽车通信连接。
14.进一步地，在本技术的一个实施例中，所述读卡器设置于所述试验车辆的前挡风玻璃处。
15.进一步地，在本技术的一个实施例中，所述系统还包括电源转换模块；
16.所述电源转换模块的输入端连接于所述试验车辆的电源；所述电源转换模块的输
出端连接于所述处理模块。
17.第二方面，本技术实施例提供了一种试验车辆管理方法，用于通过如第一方面所述的试验车辆管理系统对试验车辆进行管理，该方法包括以下步骤：
18.响应于查询指令，通过所述后台服务器显示所述试验车辆的位置信息和第一状态信息；
19.响应于用户的预约请求，后台服务器通过所述通信模块向所述处理模块发送所述用户的身份信息；
20.当所述读卡器识别通过所述用户的身份信息，解锁所述试验车辆；
21.处理模块获取试验过程中所述试验车辆的第二状态信息，并将所述第二状态信息通过所述通信模块发送给所述后台服务器存储。
22.另外，根据本技术上述实施例的试验车辆管理方法，还可以具有以下附加的技术特征：
23.进一步地，在本技术的一个实施例中，所述读卡器识别通过所述用户的身份信息，包括：
24.接收用户的识别卡信息；
25.对所述身份信息和所述识别卡信息进行匹配，当所述身份信息和所述识别卡信息匹配时确定所述用户的身份信息通过。
26.第三方面，本技术实施例提供了一种试验车辆管理装置，用于通过如第一方面所述的试验车辆管理系统对试验车辆进行管理，该装置包括：
27.显示模块，用于响应于查询指令，通过所述后台服务器显示所述试验车辆的位置信息和第一状态信息；
28.预约模块，用于响应于用户的预约请求，后台服务器通过所述通信模块向所述处理模块发送所述用户的身份信息；
29.解锁模块，用于当所述读卡器识别通过所述用户的身份信息，解锁所述试验车辆；
30.试验模块，用于处理模块获取试验过程中所述试验车辆的第二状态信息，并将所述第二状态信息通过所述通信模块发送给所述服务器存储。
31.第四方面，本技术实施例还提供了另外一种试验车辆管理装置，包括：
32.至少一个处理器；
33.至少一个存储器，用于存储至少一个程序；
34.当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行时，使得所述至少一个处理器实现第二方面所述的试验车辆管理方法。
35.第五方面，本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序在由处理器执行时用于实现第二方面所述的试验车辆管理方法。
36.本技术的优点和有益效果将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到：
37.本技术实施例所公开的一种试验车辆管理系统，包括处理模块、读卡器、识别卡、定位模块、can总线扩展模块、通信模块和后台服务器；所述处理模块、所述读卡器、所述定位模块、所述通信模块和所述can总线扩展模块设置于试验车辆上；所述读卡器、所述定位
模块和所述can总线扩展模块与所述处理模块连接，所述处理模块和所述后台服务器通过所述通信模块远程连接，所述can总线扩展模块通过can总线连接至所述试验车辆的汽车接口。该系统能够有效方便对试验汽车的管控工作，有利于提高试验汽车的利用率和流转速度，节省研发过程中的试验工时。
附图说明
38.为了更清楚地说明本技术实施例或者现有技术中的技术方案，下面对本技术实施例或者现有技术中的相关技术方案附图作以下介绍，应当理解的是，下面介绍中的附图仅仅为了方便清晰表述本技术的技术方案中的部分实施例，对于本领域的技术人员来说，在无需付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取到其他附图。
39.图1为本技术实施例提供的试验车辆管理系统的一种结构示意图；
40.图2为本技术实施例提供的试验车辆管理系统的另一种结构示意图；
41.图3为本技术实施例提供的试验车辆管理系统中电源转换模块的电路示意图；
42.图4为本技术实施例中提供的一种试验车辆管理方法具体实施例的流程示意图；
43.图5为本技术实施例中提供的一种试验车辆管理装置具体实施例的结构示意图；
44.图6为本技术实施例中提供的另一种试验车辆管理装置具体实施例的结构示意图。
具体实施方式
45.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
46.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
47.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
48.本技术实施例中，提供了一种试验车辆管理系统，该系统能够有效方便对试验汽
area network，wan)、移动、有线或者无线网络、专用网络或者虚拟专用网络的任何组合。本技术实施例中，由于需要传输的定位数据总量不大，因此为了降低系统的搭建成本，可以采用窄带宽频的信号传输，即通信模块可以基于窄带射频芯片搭建，在一些实施例中，通信模块可以包括lora射频芯片。
55.本技术实施例中的后台服务器可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、cdn、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器。
56.本技术实施例中，处理模块也可以获取到试验车辆在测试过程中的相关数据，发送给后台服务器进行保存。一般来说，汽车上使用的通讯协议为can总线协议，而大部分处理器芯片并没有can总线接口，因此可以通过can总线扩展模块实现处理模块和试验汽车的连接。can总线扩展模块的功能如下：以包含树莓派的处理模块为例，can总线扩展模块一端连接处理模块，另一端连接试验车辆的汽车接口，例如可以是汽车的obd接口，从而可以将树莓派的spi总线转换为can总线，实现车上部品的软件版本信息、试验汽车的运行状态数据等信息的采集。
57.参照图2，在一些可能的实现方式中，本技术实施例中的系统还可以包括无线发射器；
58.所述无线发射器设置于所述试验车辆的车钥匙中，所述无线发射器用于和所述处理模块通信连接。
59.无线发射器是用于在汽车上实现无钥匙系统的一种新兴技术，即无需使用机械钥匙即可打开车门(rke：remote keyless entry)，其实现原理是，在汽车的钥匙上安装无线发射器，无线发射器可以和汽车通信连接，汽车的钥匙可以进行加密数据的无线发送，汽车的整车控制器进行无线数据的接收并解密校验，校验通过后车门自动打开，用户启动车辆时只需按下启动按钮即可。
60.在一些可能的实现方式中，所述系统还包括电源转换模块；
61.所述电源转换模块的输入端连接于所述试验车辆的电源；所述电源转换模块的输出端连接于所述处理模块。
62.本技术实施例中，对于试验车辆管理系统一些部件的供电，既可以单独设置额外的电源为它们提供电源，也可以由试验汽车为它们提供电源。比如说，以处理模块为例，树莓派所需要的电源电压一般是5v的，而汽车的铅酸电池一般输出12v的电压。参照图2和图3，可以设置电源转换模块将12v电压转换为5v电压。图3中，电源转换模块包括电压转换芯片u25，电压转换芯片可以选用ldo稳压芯片，例如pw6206，pw6513等型号的芯片。其输入端可以连接汽车的铅酸电池，输出端可以为处理模块的芯片供电。本领域内技术人员可以理解的是，对于其他电压等级的需求，同样可以采用类似的方案对试验汽车输出的电压进行变换，以为管理系统部件进行供电，在此不再一一赘述。
63.下面结合上述的说明，对本技术实施例中提出的方法进行解释和阐述。应当说明的是，对于以下实施例中的步骤编号，其仅为了便于阐述说明而设置，对步骤之间的顺序不做任何限定，实施例中的各步骤的执行顺序均可根据本领域技术人员的理解来进行适应性调整。
64.参照图4，该方法主要包括以下步骤：
65.步骤110、响应于查询指令，通过所述后台服务器显示所述试验车辆的位置信息和第一状态信息；
66.本步骤中，用户在需要进行汽车试验时，可以通过后台服务器查询试验车辆的位置信息、试验车辆的状态，此处的状态信息记为第一状态信息，可以包括试验车辆当前在做哪个试验、过往做过哪些试验、车上部品的软件版本等信息，用户通过上述的第一状态信息可以方便地选择空闲且软硬件版本、型号合适的试验车辆，并且可以通过位置信息快速找到试验车辆，能够显著提高试验车辆的利用率。
67.步骤120、响应于用户的预约请求，后台服务器通过所述通信模块向所述处理模块发送所述用户的身份信息；
68.本步骤中，当用户确定好合适的试验车辆后，可通过后台服务器进行试验车辆的预约申请，具体地，在预约时，用户可以填写试验人员id、用车目的、用车时间等信息，形成预约请求信号。后台服务器可以根据用户的预约请求信号，向对应的试验车辆发送用户的身份信息，以供后续的权限验证。
69.步骤130、当所述读卡器识别通过所述用户的身份信息，解锁所述试验车辆；
70.如前述的，后台服务器可以根据用户的预约请求信号，向对应的试验车辆发送用户的身份信息，以供后续的权限验证。具体地，用户在取得授权以后，可以前往试验车辆所在的位置，通过在读卡器位置刷识别卡来验证身份信息，从而对试验车辆进行解锁使用。读卡器在识别用户的身份信息时，基于用户的刷卡操作接收用户的识别卡信息，然后对从后台服务器接收到的身份信息和识别卡信息进行匹配，当身份信息和识别卡信息匹配时确定用户的身份信息通过，控制试验车辆解锁供用户使用；反之，当身份信息和识别卡信息不匹配时，确定用户的身份信息不通过，试验车辆保持锁定状态。
71.步骤140、处理模块获取试验过程中所述试验车辆的第二状态信息，并将所述第二状态信息通过所述通信模块发送给所述服务器存储。
72.本步骤中，处理模块可以实时监控试验车辆的运行状态，获取相关的运行数据，得到第二状态信息。第二状态信息可以用于自动生成用车履历表等数据，方便后续对试验车辆的分析和技术验证，同时也建立了对不良试验操作的追溯渠道，有利于督促用户按照操作规范进行试验。本技术实施例中，处理模块在采集得到第二状态信息后，可以通过通信模块将该信息发送给后台服务器进行存储。在用户使用试验车辆完成相关的试验时，可以对试验车辆重新进行加锁，以等待下一次的试验预约。
73.参照图5，本技术实施例中提出的一种试验车辆管理装置，包括：
74.显示模块101，用于响应于查询指令，通过所述后台服务器显示所述试验车辆的位置信息和第一状态信息；
75.预约模块102，用于响应于用户的预约请求，后台服务器通过所述通信模块向所述处理模块发送所述用户的身份信息；
76.解锁模块103，用于当所述读卡器识别通过所述用户的身份信息，解锁所述试验车辆；
77.试验模块104，用于处理模块获取试验过程中所述试验车辆的第二状态信息，并将所述第二状态信息通过所述通信模块发送给所述服务器存储。
78.可以理解的是，上述试验车辆管理方法实施例中的内容均适用于本试验车辆管理装置实施例中，本试验车辆管理装置实施例所具体实现的功能与上述试验车辆管理方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述试验车辆管理方法实施例所达到的有益效果也相同。
79.参照图6，本技术实施例还提供了另一种试验车辆管理装置，包括：
80.至少一个处理器201；
81.至少一个存储器202，用于存储至少一个程序；
82.当至少一个程序被至少一个处理器201执行时，使得至少一个处理器201实现的试验车辆管理方法。
83.同理，上述试验车辆管理方法实施例中的内容均适用于本试验车辆管理装置实施例中，本试验车辆管理装置实施例所具体实现的功能与上述试验车辆管理方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述试验车辆管理方法实施例所达到的有益效果也相同。
84.本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器201可执行的程序，处理器201可执行的程序在由处理器201执行时用于执行上述的试验车辆管理方法。
85.同理，上述的试验车辆管理方法实施例中的内容均适用于本计算机可读存储介质实施例中，本计算机可读存储介质实施例所具体实现的功能与上述的试验车辆管理方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述的试验车辆管理方法所达到的有益效果也相同。
86.在一些可选择的实施例中，在方框图中提到的功能/操作可以不按照操作示图提到的顺序发生。例如，取决于所涉及的功能/操作，连续示出的两个方框实际上可以被大体上同时地执行或方框有时能以相反顺序被执行。此外，在本技术的流程图中所呈现和描述的实施例以示例的方式被提供，目的在于提供对技术更全面的理解。所公开的方法不限于本文所呈现的操作和逻辑流程。可选择的实施例是可预期的，其中各种操作的顺序被改变以及其中被描述为较大操作的一部分的子操作被独立地执行。
87.此外，虽然在功能性模块的背景下描述了本技术，但应当理解的是，除非另有相反说明，功能和/或特征中的一个或多个可以被集成在单个物理装置和/或软件模块中，或者一个或多个功能和/或特征可以在单独的物理装置或软件模块中被实现。还可以理解的是，有关每个模块的实际实现的详细讨论对于理解本技术是不必要的。更确切地说，考虑到在本文中公开的装置中各种功能模块的属性、功能和内部关系的情况下，在工程师的常规技术内将会了解该模块的实际实现。因此，本领域技术人员运用普通技术就能够在无需过度试验的情况下实现在权利要求书中所阐明的本技术。还可以理解的是，所公开的特定概念仅仅是说明性的，并不意在限制本技术的范围，本技术的范围由所附权利要求书及其等同方案的全部范围来决定。
88.功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器
(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
89.在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。
90.计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得程序，然后将其存储在计算机存储器中。
91.应当理解，本技术的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
92.在本说明书的上述描述中，参考术语“一个实施方式/实施例”、“另一实施方式/实施例”或“某些实施方式/实施例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
93.尽管已经示出和描述了本技术的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本技术的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由权利要求及其等同物限定。
94.以上是对本技术的较佳实施进行了具体说明，但本技术并不限于实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本技术精神的前提下可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。