洗鞋系统的控制方法与流程

本发明涉及鞋子处理，具体提供一种洗鞋系统的控制方法。

背景技术：

1、随着科学技术的进步，人们生活的自动化水平也越来越高，传统的刷鞋方式费时费力，还容易刷不干净。洗鞋机由于其方便、刷洗干净等性能越来越受人们的欢迎。

2、不过，鞋子上通常都附带有较多的泥沙，在利用洗鞋机清洗鞋子的过程中，鞋子上的泥沙会进入到洗鞋机内，这些泥沙比较容易造成洗鞋机的排水通道堵塞，导致用户体验较差。

3、相应地，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明旨在解决上述技术问题之一，即，解决现有技术中鞋子上附带的泥沙容易造成洗鞋机的排水通道堵塞的问题。

2、本发明提供一种洗鞋系统的控制方法，所述洗鞋系统包括洗鞋设备，所述控制方法包括：获取待洗鞋的第一图像集；基于所述第一图像集和预先构建的泥沙识别模型，判断所述第一图像集中所述待洗鞋的表面是否存在泥沙；基于第一判断结果，选择性地提醒用户冲洗泥沙或者根据所述待洗鞋的信息确定所述待洗鞋的处理策略；其中，所述待洗鞋的信息至少包括所述待洗鞋的材质和适用的季节中的一种。

3、在上述控制方法的优选技术方案中，“基于第一判断结果，选择性地提醒用户冲洗泥沙或者根据所述待洗鞋的信息确定所述待洗鞋的处理策略”的步骤进一步包括：如果所述待洗鞋的表面有泥沙，则提醒用户冲洗泥沙；如果所述待洗鞋的表面没有泥沙，则根据所述待洗鞋的信息确定所述待洗鞋的处理策略。

4、在上述控制方法的优选技术方案中，“根据所述待洗鞋的信息确定所述待洗鞋的处理策略”的步骤进一步包括：获取所述待洗鞋的材质和适用的季节；判断所述待洗鞋的材质是否是不可清洗材质；如果所述待洗鞋的材质是不可清洗材质，则提醒用户不能清洗；如果所述待洗鞋的材质不是不可清洗材质，则进一步判断所述待洗鞋适用的季节是否是当季；基于第二判断结果，确定目标洗涤程序；控制所述洗鞋设备运行所述目标洗涤程序。

5、在上述控制方法的优选技术方案中，“进一步判断所述待洗鞋适用的季节是否是当季”的步骤进一步包括：获取所述洗鞋设备所在地的季节；判断所述待洗鞋适用的季节与所述季节是否相符；如果所述待洗鞋适用的季节与所述季节相符，则确定所述待洗鞋适用的季节是当季；如果所述待洗鞋适用的季节与所述季节不相符，则确定所述待洗鞋适用的季节不是当季。

6、在上述控制方法的优选技术方案中，所述洗鞋设备包括洗涤桶，所述待洗鞋放置在所述洗涤桶内，“基于第二判断结果，确定目标洗涤程序”的步骤进一步包括：如果所述待洗鞋适用的季节是当季，则进一步获取所述待洗鞋的第一脏污范围；判断所述第一脏污范围是否小于等于预设脏污范围；基于第三判断结果，选择性地将默认洗涤程序确定为目标洗涤程序或者将基于第一规则调整后的洗涤程序确定为目标洗涤程序；其中，所述默认洗涤程序基于所述待洗鞋的材质确定；其中，所述第一规则为基于所述默认洗涤程序将所述洗涤桶的转速提高至第一转速和/或将洗涤时间延长至第一预设时长。

7、在上述控制方法的优选技术方案中，“基于第三判断结果，选择性地将基于第一规则调整后的洗涤程序确定为目标洗涤程序或者将默认洗涤程序确定为目标洗涤程序”的步骤进一步包括：如果所述第一脏污范围小于等于所述预设脏污范围，则将默认洗涤程序确定为目标洗涤程序；如果所述第一脏污范围大于所述预设脏污范围，则将基于第一规则调整后的洗涤程序确定为目标洗涤程序。

8、在上述控制方法的优选技术方案中，“进一步获取所述待洗鞋的第一脏污范围”的步骤进一步包括：基于所述第一图像集与预先构建的信息数据库确定所述待洗鞋的所述第一脏污范围；其中，预先构建的信息数据库至少包括与所述第一图像集中的所述待洗鞋对应的新鞋的第二图像集。

9、在上述控制方法的优选技术方案中，所述洗鞋设备包括洗涤桶，所述待洗鞋放置在所述洗涤桶内，“基于第二判断结果，确定目标洗涤程序”的步骤进一步包括：如果所述待洗鞋适用的季节不是当季，则进一步判断所述待洗鞋是否存在第二脏污范围；如果存在，则将基于第二规则调整后的洗涤程序确定为目标洗涤程序；如果不存在，则将默认洗涤程序确定为目标洗涤程序；其中，所述默认洗涤程序基于所述待洗鞋的材质确定；其中，所述第二规则为基于所述默认洗涤程序将所述洗涤桶的转速提高至第二转速。

10、在上述控制方法的优选技术方案中，所述洗鞋设备还包括箱体以及设置于所述箱体的桶门，所述洗涤桶设置于所述箱体内，所述桶门能够相对于所述箱体打开或者关闭，所述洗鞋设备还配置有杀菌装置，所述杀菌装置被设置成能够对所述洗涤桶以及位于所述洗涤桶内的所述待洗鞋进行杀菌处理，所述控制方法还包括：在确定所述目标洗涤程序之后，判断所述桶门是否处于关闭状态；如果所述桶门处于关闭状态，则控制所述洗鞋设备运行所述目标洗涤程序；在确定桶门处于关闭状态的同时或之后，获取所述桶门的关闭时长；判断所述关闭时长是否超过第二预设时长；如果所述关闭时长超过所述第二预设时长，则控制所述杀菌装置开启。

11、在上述控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：在控制所述杀菌装置开启之后，再次判断所述桶门是否处于关闭状态；如果所述桶门未处于关闭状态，则控制所述杀菌装置关闭。

12、在本发明的技术方案中，本发明的控制方法包括：获取待洗鞋的第一图像集，基于该第一图像集和预先构建的泥沙识别模型，判断该第一图像集中待洗鞋的表面是否存在泥沙，基于该第一判断结果，选择性地提醒用户冲洗泥沙或者根据待洗鞋的信息确定待洗鞋的处理策略。通过这样的控制方式，从而能够根据待洗鞋的表面是否存在泥沙来确定是提醒用户冲洗泥沙还是根据待洗鞋的信息确定待洗鞋的处理策略，这样也就能够避免将带有泥沙的待洗鞋放入到洗鞋设备中，从而也就能够有效避免因泥沙进入到洗鞋设备内以及洗鞋设备的排水通道内造成堵塞，提升了用户体验。

13、如果待洗鞋的表面有泥沙，此时则提醒用户冲洗泥沙，在将待洗鞋上的泥沙冲洗干净之后，再处理待洗鞋，这样也就能够避免泥沙进入到洗鞋设备内以及洗鞋设备的排水通道内造成堵塞。如果待洗鞋的表面没有泥沙，此种情形下，不用担心会有泥沙造成堵塞，此时，则可根据待洗鞋的信息来确定待洗鞋的处理策略。通过这样的控制方式，在待洗鞋表面有泥沙时提醒冲洗泥沙，在待洗鞋表面没有泥沙时根据待洗鞋的信息确定待洗鞋的处理策略，从而能够更好地处理待洗鞋，提升用户体验。

14、进一步地，“根据待洗鞋的信息确定待洗鞋的处理策略”的步骤进一步包括：获取待洗鞋的材质和适用的季节，判断该待洗鞋的材质是否是不可清洗材质，如果该待洗鞋的材质是不可清洗材质，说明该待洗鞋不适合进行清洗，如果进行清洗可能会损坏待洗鞋，此时，则提醒用户不能清洗，以免损坏鞋子。

15、如果该待洗鞋的材质不是不可清洗材质，即该待洗鞋的材质是可清洗材质，说明该待洗鞋可以进行清洗，此时，则进一步判断该待洗鞋适用的季节是否是当季，并根据该第二判断结果确定目标洗涤程序，然后控制洗鞋设备运行该目标洗涤程序，这样根据待洗鞋适用的季节是否是当季确定的目标洗涤程序能够更加贴合待洗鞋的实际处理需求，从而能够更好地满足用户的实际需求。

16、通过上述控制方式，先根据待洗鞋的材质判断该待洗鞋是否能够进行清洗，如果不能清洗，则提醒用户，如果能够清洗，则进一步根据待洗鞋适用的季节是否是当季来确定目标洗涤程序，然后控制洗鞋设备运行该目标洗涤程序，这样也就能够根据待洗鞋的材质和适用的季节更好地确定最终的处理策略，从而能够更好地处理待洗鞋，提升用户体验。

17、如果待洗鞋适用的季节是当季，说明用户当前正需要穿着该待洗鞋，且穿着该待洗鞋的频率较高，需要好好清洗该待洗鞋，此时则进一步获取待洗鞋的第一脏污范围，判断该第一脏污范围是否小于等于预设脏污范围，如果该第一脏污范围小于等于预设脏污范围，说明该待洗鞋不是很脏，此时，则将默认洗涤程序确定为目标洗涤程序，洗鞋设备运行该目标洗涤程序就能够将该待洗鞋清洗干净。

18、如果该第一脏污范围大于预设脏污范围，说明该待洗鞋比较脏，此时，则将基于第一规则调整后的洗涤程序确定为目标洗涤程序，其中，该第一规则为基于默认洗涤程序将洗涤桶的转速提高至第一转速和/或将洗涤时间延长至第一预设时长，这样确定的目标洗涤程序中洗涤桶的转速更高、洗涤时间更长，这样待洗鞋的表面与水流之间发生的摩擦更加强烈、时间也更加长久，即便待洗鞋比较脏也能够将其清洗干净，获得较好地清洗效果。

19、通过上述控制方式，在待洗鞋适用的季节是当季时，根据待洗鞋的第一脏污范围的大小来确定最终的目标洗涤程序，洗鞋设备运行这样的目标洗涤程序不会过度清洗待洗鞋、又能够将待洗鞋清洗干净，从而能够获得更好地清洗效果。

20、如果待洗鞋适用的季节不是当季，说明用户当前并不会穿着该待洗鞋，只是在反季的时候准备清洗一下该鞋子，此时，则进一步判断该待洗鞋是否存在第二脏污范围，如果存在，说明该待洗鞋有点脏，需要将该脏污清洗干净，此时，则将基于第二规则调整后的洗涤程序确定为目标洗涤程序，其中，该第二规则为基于默认洗涤程序将洗涤桶的转速提高至第二转速，这样确定的目标洗涤程序中洗涤桶的转速更高，待洗鞋的表面与水流之间发生的摩擦更加强烈，能够更好地将待洗鞋清洗干净，从而获得较好的清洗效果。

21、如果不存在，说明该待洗鞋比较干净，只需清洗一下待洗鞋表面的浮尘，此时，则将默认洗涤程序确定为目标洗涤程序，洗鞋设备运行该目标洗涤程序就能够达到清洗待洗鞋的目的。

22、通过这样的控制方式，在待洗鞋适用的季节不是当季时，根据待洗鞋是否存在第二脏污范围来确定最终的目标洗涤程序，洗鞋设备运行这样的目标洗涤程序就能够达到清理待洗鞋的目的。

23、进一步地，本发明的控制方法还包括：在确定目标洗涤程序之后，判断洗鞋设备的桶门是否处于关闭状态，如果该桶门处于关闭状态，则控制洗鞋设备运行目标洗涤程序。在确定桶门处于关闭状态的同时或之后，获取桶门的关闭时长，判断该关闭时长是否超过第二预设时长，如果该关闭时长超过了第二预设时长，则控制杀菌装置开启。通过这样的控制方式，从而也就能够确保洗鞋设备是在桶门关闭的情形下开始运行的，从而能够避免在桶门打开时运行洗鞋设备发生异物掉入或者儿童误入等情况，确保洗鞋设备的稳定运行。在桶门关闭第二预设时长之后，说明桶门已经关闭了一段时间，用户已经准备好要利用洗鞋设备洗涤洗鞋设备内的待洗鞋了，不会再因为忘记投放洗涤剂或者继续往洗鞋设备内投放待洗鞋等其他因素打开桶门，此时，则控制杀菌装置开启，通过杀菌装置能够对洗涤桶以及位于其内的待洗鞋进行杀菌处理，同时能够避免杀菌装置对用户造成伤害，如，杀菌装置发出的杀菌光线会对用户造成伤害。从而在桶门关闭第二预设时长之后开启杀菌装置能够更好地处理待洗鞋，并且提高了洗鞋设备的安全性，提升了用户体验。

24、进一步地，本发明的控制方法还包括：在控制杀菌装置开启之后，再次判断桶门是否处于关闭状态，如果桶门未处于关闭状态，说明在洗涤过程中用户打开了桶门或者是在洗涤完毕后用户打开桶门准备取出鞋子，此时，则控制杀菌装置关闭，从而能够有效避免杀菌装置对用户造成伤害，提高了洗鞋设备的安全性，提升了用户体验。