读卡器及其异物检测方法与流程

1.本发明涉及读卡器和其异物检测方法。


背景技术：

2.对磁卡等卡进行数据的读取及写入中的至少一种的读卡器，例如装载于atm(自动取款机：automated teller machine)等上位装置上来使用。读卡器通常由使用者插入卡的插入口和引入被插入到插入口的卡并进行对卡的数据的读取/写入的主体部构成。在主体部形成有输送卡的路径即输送路径，并且设置有用于输送卡的辊或驱动辊的电动机、用于检测输送路径上的卡位置的几个传感器以及对卡进行数据的读取/写入的磁头等。此外，在主体部，在接近插入口的位置设置有检测插入了卡的卡插入检测开关和能够打开/关闭的挡板部件。
3.近年来，在读卡器内设置异物(即盗取部件)以非法获取写入磁卡的信息即进行盗取的事件增多，已成为一个很大的社会问题，产生了对检测配置在读卡器内的异物的强烈愿望。作为检测配置在读卡器内的异物的方法，在专利文献1公开了一种方法，在以磁卡为对象的读卡器中，在插入口的附近设置检测来自卡的磁的前磁头，当由设置于输送路径上以检测卡前端的传感器检测到卡的前端时，开始前磁头上的磁性的监视，之后，如果在前磁头上未检测到磁性，则在未检测到该磁性的期间中的卡的移动距离达到规定值以上时，判断为实际上插入了异物而非卡。由于盗取部件等异物没有磁条或即使具备假磁条，其长度也比正规磁卡上的磁条短，所以该方法利用了在前磁头上未检测到磁的期间中的异物的移动距离比正规磁卡的移动距离长的情况。
4.在专利文献2中公开了一种方法，通过卡插入检测机构检测到在插入口插入了卡后，设置在输送路径上的传感器检测卡的前端，之后，当在卡插入检测机构变得检测不到卡的定时，输送路径上的传感器也未检测到卡时进行关闭挡板部件的控制，在尽管执行了该控制而挡板部件却没有移动到关闭位置的情况下，判断为插入了异物。该方法是通过利用异物具有与正规卡不同的特定形状来判断在读卡器内是否插入了异物的方法。
5.专利文献3公开了一种读卡器，其具有设置在插入口和主体部之间的挡板部件和设置在主体部的内部以检测盗取部件的有无的静电容量传感器，当检测到卡已被插入到插入口时，打开挡板部件将卡引入到主体部的内部，一旦卡被引入到主体部的内部则关闭挡板部件，之后，在主体部的内部进行对卡的数据的读取和写入。
6.现有技术文献
7.专利文献
8.专利文献1：日本特开2019-219824号公报
9.专利文献2：日本特开2019-219825号公报
10.专利文献3：日本特开2019-219826号公报


技术实现要素：

11.发明所要解决的技术问题
12.在专利文献1、专利文献2所记载的方法中，在读卡器处于当向其内部取入卡时则进行工作的状态时以外的定时，例如，在取入卡时强行发生堵塞等错误而中断取入处理且挡板部件保持开放的定时，当异物被推入并配置到读卡器内时，无法检测该异物。在待机时的挡板部件关闭的状态下异物被强行推入到读卡器内时，也无法检测该异物。另外，在专利文献1、专利文献2所记载的方法中，以异物具有特定形状为前提，当意料之外的形状的异物配置到读卡器内时无法检测该异物。专利文献3所记载的方法虽然能够检测专利文献1或专利文献2所记载的方法无法检测的形状的异物，但需要在读卡器中设置静电容量传感器，成为成本上升等的主要因素。另外，由于难以对读卡器额外设置静电容量传感器，所以在不具备静电容量传感器的现有读卡器中，难以利用专利文献3的方法进行异物的检测。
13.本发明的目的在于提供一种读卡器及其异物检测方法，不限于特定形状的异物，并且无需静电容量传感器等特殊的传感器就可以检测异物的配置。
14.解决技术问题所采用的技术方案
15.本发明的一方式的读卡器是对卡进行处理的读卡器，具有：主体部；插入口，所述插入口向主体部开口以插入卡；输送路径，所述输送路径设置于主体部的内部，输送插入的卡；驱动机构，所述驱动机构在输送路径上输送卡；多个传感器，所述多个传感器检测卡向插入口的插入及输送路径上的卡的输送状态；以及控制部，所述控制部监视多个传感器对卡的检测结果中的状态转变，在检测到发生与规定状态转变不同的形式的状态转变时，判定读卡器中插入了异物。
16.在设置有检测卡向插入口的插入及输送路径上的卡的输送状态的多个传感器的读卡器中，将组合了多个传感器对卡的检测结果的情况称为模式。当是以盗取为目的的异物时，由于需要以不能被传感器检测到的状态继续残留在读卡器内，因此在与传感器对应的位置形成有缺口或开口等，形状一般与正规卡不同。模式随着卡的插入或输送而变化，但正规卡和异物的形状不同，或者通过传感器检测到为了将异物推入读卡器内而使用的工具，因此认为从某一模式转变到哪个模式这样的状态转变在插入正规卡的情况和将异物配置于读卡器内的情况中不同。于是，在本方式中，监视卡的检测结果中的状态转变，当检测到发生了与规定状态转变不同的形式的状态转变时，判定读卡器中插入了异物。由此，在本方式中，不限于特定形状的异物，此外，不必使用静电容量传感器等额外的部件，就能够检测异物向读卡器的配置。
17.在本方式的读卡器中，也可以是：还设置有挡板部件，所述挡板部件接近插入口设置，限制对主体部的内部的访问，以及开闭传感器，所述开闭传感器检测挡板部件是处于开放状态还是处于关闭状态，控制部基于包括开闭传感器的检测结果在内的状态转变来判断异物的插入。通过设置挡板部件，并且基于还包括挡板部件的开闭状态在内的状态转变进行异物的插入的判断，可以进一步防止盗取部件等异物被配置到读卡器内。
18.在本方式的读卡器中，在沿着输送路径设置有磁头的情况下，优选多个传感器中包括：与磁头的位置对应设置的传感器、设置于磁头和挡板部件之间的位置的至少一个传感器以及隔着磁头设置于插入口的相反侧的至少一个传感器。这样的传感器通常设置在具备磁头的读卡器即磁卡读卡器中，因此当磁卡读卡器由固件控制时，通过变更/更新该固
件，可以将现有磁卡读卡器用作基于本方式的读卡器。
19.在本方式的读卡器中，也可以是：挡板部件和磁头之间的输送路径的长度和输送路径的隔着磁头成为插入口的相反侧的部分的长度都长于卡的沿着输送方向的长度。该形式的读卡器在关闭挡板部件的状态下通过使卡相对于磁头往复移动而进行数据的读取和写入，通过也在这种形式的读卡器中应用本方式，可以更可靠地进行盗取部件等异物的检测。
20.本发明一方面的异物检测方法是读卡器中的异物检测方法，所述读卡器具有主体部、向主体部开口以插入卡的插入口、设置于主体部的内部并输送插入的卡的输送路径以及检测卡向插入口的插入及输送路径上的卡的输送状态的多个传感器，在多个传感器中进行卡的检测，当检测到多个传感器的检测结果中的状态转变是与规定状态转变不同的形式时，判定读卡器中插入了异物。
21.如上所述，认为在读卡器中多个传感器的检测结果中的状态转变在插入正规卡的情况和将异物配置于读卡器内的情况中不同。于是，在本方式的异物检测方法中，监视传感器的检测结果中的状态转变，当检测到发生与规定状态转变不同的形式的状态转变时，判定读卡器中插入了异物。由此，不限于特定形状的异物，此外，不必使用静电容量传感器等额外的部件，就可以检测异物向读卡器的配置。另外，一般地，由于在读卡器上设置有检测卡向插入口的插入及输送路径上的卡的输送状态的多个传感器，因此本方式的异物检测方法可以进行现有读卡器中的异物的检测。
22.在本方式的异物检测方法中，也可以使用如下的读卡器，基于包括开闭传感器的检测结果在内的状态转变进行异物的插入的判断，读卡器具备接近插入口设置并限制对主体部的内部的访问的挡板部件和检测挡板部件是处于开放状态还是处于关闭状态的开闭传感器，且第二传感器配置于插入口和挡板部件之间。具备挡板部件或开闭传感器的读卡器也很常见，根据本方式，通过基于还包括挡板部件的开闭状态在内的状态转变进行异物的插入的判断，可以更可靠地检测盗取部件等异物配置于读卡器内。
23.在本方式的异物检测方法中，也可以是：在使用沿着输送路径设置有磁头的读卡器时，多个传感器中包括：与磁头的位置对应设置的传感器、设置于磁头和挡板部件之间的位置的至少一个传感器以及隔着磁头设置于插入口的相反侧的至少一个传感器。由于这种传感器一般设置于具备磁头的读卡器即磁卡读卡器中，因此当磁卡读卡器由固件控制时，通过变更/更新该固件，可以将现有磁卡读卡器用作基于本方式的读卡器。
24.在本方式的异物检测方法中，也可以是：在读卡器是磁卡读卡器的情况下，在读卡器中，挡板部件和磁头之间的输送路径的长度和输送路径的隔着磁头成为插入口的相反侧的部分的长度都长于卡的沿着输送方向的长度。该形式的读卡器在关闭挡板部件的状态下，通过使卡相对于磁头往复移动而进行数据的读取和写入，通过也在这种形式的读卡器中应用本方式，可以更可靠地进行盗取部件等异物的检测。
25.发明效果
26.根据本发明，在读卡器中，不限于特定形状的异物，并且无需静电容量传感器等特殊的传感器就可以检测异物的配置。
附图说明
27.图1是说明本发明一实施方式的读卡器的图，图1的(a)是表示读卡器的结构的示意性剖视图，图1的(b)是说明各传感器对正规卡的输出状态的图。
28.图2是图1所示的读卡器的框图。
29.图3是表示取入或排出正规卡时的状态转变的状态转变图。
30.附图标记说明
[0031]1…
读卡器；2
…
卡；3
…
插入口；4
…
主体部；6
…
挡板部件；41
…
输送路径；42
…
输送辊；43
…
磁头；50
…
控制部；51
…
读取/写入电路；52
…
输送电动机；53
…
螺线管；pd1～pd3、pdi
…
卡传感器；sht
…
挡板开闭传感器；sw
…
卡插入检测传感器。
具体实施方式
[0032]
接下来，参照附图对用于实施本发明的方式进行说明。图1的(a)表示本发明一实施方式的读卡器的结构。图1的(a)所示的读卡器1对磁卡等卡片2进行包括数据的读取及写入在内的各种处理。在此，卡2是至少具备磁条的卡。
[0033]
读卡器1具备由使用者插入卡2的插入口3和设置有插入口3以引入被插入到插入口3的卡2并对该卡2执行各种处理的主体部4。在主体部4上，在插入口3的附近，安装有检测插入口3中是否插入了卡2的卡插入检测传感器sw。卡插入检测传感器sw例如也可以由机械地检测卡2的开关构成，例如也可以是通过由卡2阻断发光部和受光部之间的光路来检测插入了卡2的传感器，或者也可以是具备前磁头且通过检测卡2的磁条来检测卡2的传感器。可以使用任意形式的卡插入检测传感器sw，只要是能够可靠地检测卡2插入到插入口3的传感器即可。在主体部4上，在插入口3的附近，设置有用于防止向主体部4的内部的非法访问等的可开闭的挡板部件6。挡板部件6设置于比卡插入检测机构sw靠主体部4的内部侧的位置。在挡板部件6上连接有检测挡板部件6是处于开放状态还是处于关闭状态的挡板开闭传感器sht。在该结构中，卡插入检测传感器sw设置于比挡板部件6靠近插入口3的一侧，即在读卡器的使用状态下插入卡2的由使用者观察时的眼前侧。
[0034]
在主体部4的内部具备：在执行对卡2的处理时输送卡2的输送路径41；沿着输送路径41设置，用于输送卡2的输送辊42；设置于输送路径41的长度方向上的大致中央的磁头43；沿着输送路径41设置并检测卡2等物体的多个卡传感器。图示的例子中设置有三对输送辊42和四个卡传感器pd1～pd3、pdi。输送辊42由输送电动机52(参照图2)驱动，由输送辊42和输送电动机52形成在输送路径41上输送卡2的驱动机构。
[0035]
四个卡传感器pd1～pd3、pdi是检测输送路径41上的卡2的输送状态的传感器，更具体地说，检测在输送路径41上的这些卡传感器pd1～pd3、pdi的设置位置处存在卡2的情况。四个卡传感器pd1～pd3、pdi中的卡传感器pd1设置于接近插入口3的位置，卡传感器pd2与磁头43的设置位置对应设置，卡传感器pd3隔着磁头43的设置位置与插入口3相反的一侧。卡传感器pdi设置于比卡传感器pd2稍靠插入口3侧的位置。将卡2的沿着卡2的输送方向的尺寸设为卡2的长度l时，在图示的例子中，卡插入检测传感器sw和卡传感器pd1的间隔短于长度l，挡板部件6的关闭位置和卡传感器pdi之间的距离长于长度l，卡传感器pd1和卡传感器pd2之间的距离短于长度l，卡传感器pd1和卡传感器pd3之间的距离长于长度l，卡传感器pdi和卡传感器pd3之间的距离短于长度l。此外，从该说明可以看出，挡板部件6的关闭位
置和磁头43之间的输送路径41的长度长于长度l，输送路径41的隔着磁头43与插入口3相反的一侧的部分的长度也长于长度l，在挡板部件6处于关闭位置的状态下，使得可以隔着磁头43在其两侧来回输送用于读取和写入数据的卡2。作为卡传感器pd1～pd3、pdi，例如，可以使用通过光路被物体阻断来检测该物体的光学式的传感器等，根据情况也可以使用检测静电容量变化来探测物体的静电容量式传感器。
[0036]
图2是表示本实施方式的读卡器1的电气结构的框图。作为电气结构，读卡器1进行读卡器1的动作的控制并且在与上位装置之间进行数据的输入输出，具备当检测到异物时向上位装置输出警报的控制部50、设置于磁头43和控制部50之间的读取/写入电路51、驱动输送辊42的输送电动机52以及开闭驱动挡板部件6的螺线管53。输送电动机52及螺线管53由控制部50控制。卡插入检测传感器sw、挡板开闭传感器sht及卡传感器pd1～pd3、pdi的检测输出输入到控制部50。控制部50例如由微处理器构成。
[0037]
由读卡器1对卡2进行一些处理时，卡2被取入主体部4中，根据处理的内容，在主体部4的内部沿着输送路径41来输送。卡2从插入口3的取入、卡2沿着输送路径41的输送、以及卡2从插入口3的排出，通过控制部50基于各传感器pd1～pd3、pdi、sht、sw的检测结果而驱动输送电动机52来执行和控制。在本实施方式的读卡器1中，准备了卡片2在挡板部件6关闭的状态下沿着输送路径41在夹着磁头43的一侧和另一侧之间在两个方向上可移动的空间。而且，一边在隔着磁头43的一侧和另一侧之间输送卡2一边进行磁头43对卡2的数据的读取和写入。
[0038]
在读卡器1中各传感器pd1～pd3、pdi、sht、sw沿着卡2的输送方向配置。其结果是，当进行卡2从插入口3的取入，并接着沿着输送路径41输送卡2时，各传感器pd1～pd3、pdi、sht、sw中的检测结果随着卡2的移动而随时间推移而变化。图1的(b)表示各传感器pd1～pd3、pdi、sht、sw的检测结果如何根据卡2在读卡器1上的位置而变化。关于卡传感器pd1～pd3、pdi及卡插入检测传感器sw，检测结果中的“on”表示正在检测卡2，“off”表示没有检测到卡2。关于挡板开闭传感器sht，“on”表示挡板部件6处于开放状态，“off”表示挡板部件6处于关闭状态。
[0039]
将组合了来自各传感器的检测结果的情况称为“模式”,如图1的(b)所示，根据读卡器1上的卡2的当前位置而产生几个模式。例如，在卡2没有插入读卡器1的状态下，所有传感器变为“off”(模式p1)。如果使用者将卡2插入到插入口3中，只有卡插入检测传感器sw变为“on”，其他传感器保持“off”(模式p2)。之后，推入卡片2，挡板部件6打开，所以挡板开闭传感器sht也变成“on”(模式p3)。当进行输送辊42对卡2的取入时，卡传感器pd1变为“on”(模式p4)。进一步朝向图示左方向即读卡器1的里侧输送卡2时，由于检测不到卡2所以卡插入检测传感器sw成为“off”(模式p5)，接着，挡板部件6关闭，挡板开闭传感器sht也变为“off”(模式p6)。如果卡2的前端到达卡传感器pdi的位置，则卡传感器pdi变为“on”(模式p7)，接着，卡传感器pd2也变为“on”(模式p8)。当朝向比模式p8时更靠里侧输送卡2时，卡传感器pd1变为“off”(模式p9)，之后，卡传感器pd3变为“on”(模式p10)，接着，卡传感器pdi变为“off”(模式p11)。在将卡2输送到读卡器1的最里侧的状态下，只有卡传感器pd3变为“on”(模式p12)。沿图示右方向输送卡2，最后将其从插入口3排出时，以与从模式p12到模式p1相反的顺序产生各模式。
[0040]
在本实施方式的读卡器1中，在插入并输送正规的卡2时产生的模式只有上述的模
式p1～p12这12种。然后，关注产生的模式之间的转变时，模式的序号仅在增加或减少1的模式之间转变。例如不会从模式p2直接转变到模式p5，而是经由模式p2、模式p3及模式p4转变到模式p5。即使卡2的输送方向反转时，从模式p11变为模式p12之后也必然会回到模式p11。从模式p11变成模式p12以后，不会直接转变到模式p10。向模式p5的转变限于模式p4或模式p6。图3是表示针对正规卡2可能发生的模式间的状态转变的状态转变图。实线的转变表示卡2朝向图1中的图示左方向移动时的状态转变，虚线的转变表示卡2沿图示右方向移动时的状态转变。
[0041]
为了进行盗取等而非法设置在读卡器1中的异物被制成在设置于读卡器1内的状态下不会被各传感器检测到的形状，以防止被发现异物的设置。具体地说，在设置于读卡器1内的状态下，与各传感器对应的位置成为开口、缺口的形状。由于在正规卡2上一般不存在开口、缺口，因此正规卡2和异物的形状不同，尤其是在开口、缺口的有无上不同。模式随着卡2向读卡器1的插入或在输送路径41上的输送的进行而变化，由于正规卡2和异物形状不同，用于将异物推入读卡器1内的工具有时会被传感器检测到，因此认为模式间的状态转变的形式在正规卡2插入的情况和将异物配置于读卡器1内的情况中不同。出于盗取等目的而将异物配置在读卡器1内时，被设置为各传感器的检测结果都是“off”的状态，即成为模式1。如果是正规卡2，则只能从模式p2转变到模式p1，但将异物配置在读卡器1的例如磁头43的位置时，可以充分预想到，在直到配置的过程中，异物上的开口、缺口的周缘部分例如会被卡传感器pd1、pdi检测到。卡传感器pd1变成“on”的模式是模式p4～p6，卡传感器pdi变成“on”的模式是模式p7～p10，在从模式p3～p10中的任一个直接转变到模式p1的情况下，由于这样的转变不会在正规卡2中发生，因此能够判定为读卡器1中插入了异物。
[0042]
于是，在本实施方式的读卡器1中，控制部50基于各传感器pd1～pd3、pdi、sht、sw的输出判别各传感器的检测结果的组合即模式，始终监视模式间的状态转变，在检测到发生与正规卡2可能发生的状态转变即规定状态转变不同的形式的状态转变时，判定读卡器中插入了异物。在图1及图2所示的读卡器1的情况下，规定状态转变是图3所示的转变。该异物检测处理可以由构成控制部50的微处理器等中的固件来执行。在与规定状态转变不同的形式的状态转变中，也包括发生了在正规卡2中不会发生的模式、即模式p1～p12以外的模式的情况。而且，当控制部50判定为插入了异物时，对上位装置输出警报，并且将异物插入错误存储于控制部50内的非易失性存储器(未图示)等，直到通过规定程序清除该错误之前，对所有卡交易操作请求均返回异物插入错误，不进行卡2的取入、输送等一切操作。由此，控制部50防止了由盗取部件等进行的盗取。
[0043]
如上所述，根据本实施方式的读卡器1，不限于特定形状的异物，另外，不必使用静电容量传感器等额外的部件，就可以检测异物向读卡器的配置。另外，以作为传感器使用通常已经设置于读卡器中的传感器为前提，能够通过基于固件的软件处理进行异物的检测，所以通过固件更新可以容易地将现有读卡器作为基于本方式的读卡器。
[0044]
在图1及图2所示的读卡器1中，作为检测卡2向插入口3的插入及输送路径41中的卡2的输送状态的多个传感器设置有卡插入检测传感器sw及四个卡传感器pd1～pd3、pdi，此外，设置有挡板开闭传感器sht。但是，在本方式的读卡器中，能够增加或减少这些传感器的数量。另外，输送路径41上的卡传感器等传感器的配置位置也不限定于上述的位置。传感器的数量或传感器的配置是任意的，只要能够通过各传感器的检测结果中的状态转变来区
别正规卡2和异物即可。
[0045]
在基于本方式的读卡器中，接近插入口3设置的挡板部件6不是必须部件。但是，优选设置有挡板部件6，不仅为了防止盗取部件等异物向主体部4的内部的设置，而且还为了防止雨滴、灰尘侵入主体部4的内部。