可信土壤信息采集的控制终端、信息采集终端、系统及方法与流程

1.本发明一般地涉及信息采集技术领域。更具体地，本发明涉及一种可信土壤信息采集的控制终端、信息采集终端、系统及方法。


背景技术：

[0002][0003]
目前，用于土壤碳汇、土壤质量监测、土壤普查的土壤信息获取方式通常是由技术人员现场采集土壤样本、手工填报相关信息，并由专业人员择期到现场确认。然而，该方法信息获取效率低下，并且无法确保所获取土壤信息的真实性、精准性和可追溯性，从而制约了土壤碳汇、土壤质量监测、土壤普查等项目的开展。因此，亟需一种真实可信、精准、可追溯的土壤信息获取方式，以推动上述相关项目的顺利开展。


技术实现要素：

[0004]
鉴于上面所提到的技术问题，本发明的技术方案在多个方面提供一种可信土壤信息采集的控制终端、信息采集终端、系统及方法。
[0005]
在本发明的第一方面中，提供一种可信土壤信息采集的控制终端，包括：采样点确定单元，其配置用于根据土壤地块信息，确定采样点的数量和每个采样点的第一位置信息；根据每个采样点的第一位置信息，确定每个采样点的可信采样范围；任务下发单元，其配置用于根据采样点的数量和每个采样点的第一位置信息，下发至少一个采样任务，其中每个采样任务包括至少一个采样点的第一位置信息；以及任务监控单元，其配置用于至少根据接收到的实际采土点的采土信息中第二位置信息是否在所述可信采样范围内，确定相应采样点的采样任务是否完成。
[0006]
在本发明的一个实施例中，所述任务监控单元还配置用于，还根据以下中的至少一项，确定相应采样点的采样任务是否完成：接收到的第二位置信息与第一位置信息的偏差是否小于第一阈值；接收到的实际采土点的图像信息的信息量是否达到第二阈值；接收到的实际采土点的图像信息与第二位置信息是否匹配；接收到的实际采土点的采土时间是否在所述采样任务的采样时间范围内。
[0007]
在本发明的另一个实施例中，图像信息与第二位置信息是否匹配包括：实际采土点的图像信息与第二位置信息的历史图像信息是否匹配，其中所述历史图像信息包括：历史采样任务中第二位置信息所在可信采样范围内的图像信息；和/或历史采样任务中第二位置信息对应的图像信息。
[0008]
在本发明的又一个实施例中，所述采样点确定单元还配置用于：按照预设式样确定每个土壤地块上的各采样点的第一位置信息。
[0009]
在本发明的一个实施例中，所述任务下发单元还配置用于：响应于历史采样任务中存在符合预设式样的历史采样点，下发包括所述历史采样点的第一位置信息的采样任务。
[0010]
在本发明的另一个实施例中，所述采土信息还包括所述采样任务的采样点的第一环境图像，且所述任务监控单元还配置用于：响应于所述第一环境图像包括不可采样区，将所述采样点的第一位置信息更新为所述实际采土点的第二位置信息。
[0011]
在本发明的又一个实施例中，可信采样范围包括规划采样范围和关联采样范围，所述关联采样范围大于所述规划采样范围；并且在将第一位置信息更新为第二位置信息中，所述任务监控单元进一步配置用于：响应于第二位置信息在规划采样范围内，将采样点的第一位置信息更新为实际采土点的第二位置信息；响应于第二位置信息不在规划采样范围内，根据第二位置信息是否在采样点的关联采样范围内，确定是否将采样点的第一位置信息更新为实际采土点的第二位置信息。
[0012]
在本发明的一个实施例中，所述采土信息还包括所述实际采土点的第二环境图像，且所述任务监控单元还配置用于：响应于所述第二环境图像与所述第二位置信息不匹配，获取所述第二环境图像对应的实际位置信息；以及响应于所述实际位置信息在所述可信采样范围内，将所述第二位置信息修正为所述实际位置信息。
[0013]
在本发明的另一个实施例中，所述采样点确定单元还配置用于：根据每个采样点的第一位置信息，构建每个采样点的电子围栏，以确定每个采样点的可信采样范围。
[0014]
在本发明的又一个实施例中，所述任务下发单元还配置用于：响应于所述采样任务包括多个采样点，根据所述多个采样点的多个第一位置信息确定所述采样任务的可信采样范围，并且使得所述采样任务中的多个采样点共用所述采样任务的可信采样范围。
[0015]
在本发明的一个实施例中，所述任务监控单元还配置用于：响应于第二位置信息不在所述可信采样范围内，确定相应采样点的采样任务未完成，并发出用于提示任务未完成的提示信息。
[0016]
在本发明的第二方面中，提供一种可信土壤信息采集的信息采集终端，包括：定位单元，其配置用于获取实际采土点的第二位置信息；信息上传单元，其配置用于响应于所述第二位置信息在采样任务中采样点的可信采样范围内，上传所述实际采土点的采土信息，其中所述采土信息至少包括所述第二位置信息。
[0017]
在本发明的一个实施例中，所述采土信息还包括图像信息，并且所述信息采集终端还包括图像采集单元，其配置用于采集所述实际采土点的图像信息，其中所述图像信息包括以下中的至少一项：采样任务中采样点的第一环境图像；实际采土点的第二环境图像；实际采土点的采土过程图像；实际采土点的采土过程视频；实际采土点的采土深度图像；实际采土点采集的土样图像；以及存土包装的标识图像。
[0018]
在本发明的另一个实施例中，还包括：接收单元，其配置用于响应于接收到采样任务，根据所述采样任务中采样点的第一位置信息和可信采样范围，确定实际采土点。
[0019]
在本发明的又一个实施例中，所述采土信息还包括存土包装的标识信息，并且所述信息采集终端还包括扫描单元，其配置用于扫描存土包装的标识图像，以获取所述存土包装的标识信息；以及将所述标识信息与当前采样任务相关联。
[0020]
在本发明的第三方面中，提供一种可信土壤信息采集的系统，包括根据本发明的第一方面中任一所述的控制终端，以及根据本发明的第二方面中任一所述的信息采集终端。
[0021]
在本发明的第四方面中，提供一种可信土壤信息采集的方法，包括：根据土壤地块
信息，确定采样点的数量和每个采样点的第一位置信息；根据每个采样点的第一位置信息，确定每个采样点的可信采样范围；根据采样点的数量和每个采样点的第一位置信息，下发至少一个采样任务，其中每个采样任务包括至少一个采样点的第一位置信息；以及至少根据接收到的实际采土点的采土信息中第二位置信息是否在所述可信采样范围内，确定相应采样点的采样任务是否完成。
[0022]
在本发明的一个实施例中，还根据以下中的至少一项，确定相应采样点的采样任务是否完成：接收到的第二位置信息与第一位置信息的偏差是否小于第一阈值；接收到的实际采土点的图像信息的信息量是否达到第二阈值；接收到的实际采土点的图像信息与第二位置信息是否匹配；接收到的实际采土点的采土时间是否在所述采样任务的采样时间范围内。
[0023]
在本发明的另一个实施例中，图像信息与第二位置信息是否匹配包括：实际采土点的图像信息与第二位置信息的历史图像信息是否匹配，其中所述历史图像信息包括：历史采样任务中第二位置信息所在可信采样范围内的图像信息；和/或历史采样任务中第二位置信息对应的图像信息。
[0024]
在本发明的一个实施例中，确定采样点的第一位置信息还包括：按照预设式样确定每个土壤地块上的各采样点的第一位置信息。
[0025]
在本发明的另一个实施例中，下发至少一个采样任务还包括：响应于历史采样任务中存在符合预设式样的历史采样点，下发包括所述历史采样点的第一位置信息的采样任务。
[0026]
在本发明的一个实施例中，所述采土信息还包括所述采样任务的采样点的第一环境图像，且所述方法还包括：响应于所述第一环境图像包括不可采样区，将所述采样点的第一位置信息更新为所述实际采土点的第二位置信息。
[0027]
在本发明的另一个实施例中，可信采样范围包括规划采样范围和关联采样范围，所述关联采样范围大于所述规划采样范围；并且将第一位置信息更新为第二位置信息进一步包括：响应于第二位置信息在规划采样范围内，将采样点的第一位置信息更新为实际采土点的第二位置信息；响应于第二位置信息不在规划采样范围内，根据第二位置信息是否在采样点的关联采样范围内，确定是否将采样点的第一位置信息更新为实际采土点的第二位置信息。
[0028]
在本发明的又一个实施例中，所述采土信息还包括所述实际采土点的第二环境图像，且所述方法还包括：响应于所述第二环境图像与所述第二位置信息不匹配，获取所述第二环境图像对应的实际位置信息；以及响应于所述实际位置信息在所述可信采样范围内，将所述第二位置信息修正为所述实际位置信息。
[0029]
在本发明的一个实施例中，确定可信采样范围包括：根据每个采样点的第一位置信息，构建每个采样点的电子围栏，以确定每个采样点的可信采样范围。
[0030]
在本发明的另一个实施例中，确定可信采样范围包括：响应于所述采样任务包括多个采样点，根据所述多个采样点的多个第一位置信息确定所述采样任务的可信采样范围，并且使得所述采样任务中的多个采样点共用所述采样任务的可信采样范围。
[0031]
在本发明的又一个实施例中，确定相应采样点的采样任务是否完成包括：响应于第二位置信息不在所述可信采样范围内，确定相应采样点的采样任务未完成，并发出用于
提示任务未完成的提示信息。
[0032]
通过上述对本发明的技术方案及其多个实施例的描述，本领域技术人员可以理解本发明实施例的控制终端可以通过采样点确定单元确定每个采样点的可信采样范围，并根据任务监控单元至少根据实际采土点的第二位置信息是否在可信采样范围内来确定采样任务是否完成，可以实现对实际采土点的采土位置的有效限定，从而有利于保证每个采样任务中所采集的土壤信息的来源具有真实、可靠等特点。
附图说明
[0033]
通过参考附图阅读下文的详细描述，本发明示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本发明的若干实施方式，并且相同或对应的标号表示相同或对应的部分其中：
[0034]
图1是示出根据本发明实施例的可信土壤信息采集的控制终端的示意框图；
[0035]
图2是示出根据本发明实施例的gis底图的示意图；
[0036]
图3是示出根据本发明实施例的按照预设式样确定采样点的示意图；
[0037]
图4是示出根据本发明实施例的任务下发单元确定采样任务的可信采样范围的示意图；
[0038]
图5是示出根据本发明实施例的任务监控单元更新第一位置信息的场景示意图；
[0039]
图6是示出根据本发明实施例的设置两个采样范围的场景示意图；
[0040]
图7是示出根据本发明实施例的修正第二位置信息的场景示意图；
[0041]
图8是示出根据本发明实施例的可信土壤信息采集的信息采集终端的示意框图；
[0042]
图9是示出根据本发明另一个实施例的信息采集终端的示意框图；以及
[0043]
图10是示出根据本发明实施例的存土包装的示意图。
具体实施方式
[0044]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0045]
应当理解，本发明的权利要求、说明书及附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。本发明的说明书和权利要求书中使用的术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0046]
还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的，而并不意在限定本发明。如在本发明说明书和权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。还应当进一步理解，在本发明说明书和权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0047]
如在本说明书和权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如
果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
[0048]
本发明针对现有技术的不足，提供了一种全新的、可实现的解决方案。特别的，本发明实施例的控制终端可以通过设置可信采样范围，以及根据第二位置信息是否在可信采样范围内，来判断采样任务是否完成，从而能够从技术上保证采样任务中所采集的土壤信息的来源真实、可信。本发明还在另一方面中提供了信息采集终端，可以通过获取实际采土点的第二位置信息，以及当第二位置信息在可信采样范围内时上传采土信息，从而可以通过保证采土信息在可信采样范围内上传来进一步保证所采集的土壤信息的来源可靠。
[0049]
通过下面的描述，本领域技术人员可以理解的是，本发明还在多个实施例中提供了有利于进一步提高采土准确性的实施方式。在一些实施例中，可以通过获取实际采土点的图像信息，并根据图像信息的信息量和/或与第二位置信息是否匹配来确定第二位置信息是否准确。在另一些实施例中，可以通过更新采样点的第一位置信息来提高下一次采样任务中该采样点的位置的准确性，以避免采样点为不可采样区导致实际采土点偏离较大的情况出现。下面结合附图来详细描述本发明的具体实施方式。
[0050]
图1是示出根据本发明实施例的可信土壤信息采集的控制终端的示意框图。如图1中所示，提供一种可信土壤信息采集的控制终端100，可以包括：采样点确定单元110，其可以配置用于根据土壤地块信息，确定采样点的数量和每个采样点的第一位置信息；根据每个采样点的第一位置信息，确定每个采样点的可信采样范围；任务下发单元120，其可以配置用于根据采样点的数量和每个采样点的第一位置信息，下发至少一个采样任务，其中每个采样任务包括至少一个采样点的第一位置信息；以及任务监控单元130，其可以配置用于至少根据接收到的实际采土点的采土信息中第二位置信息是否在可信采样范围内，确定相应采样点的采样任务是否完成。
[0051]
在一些实施例中，上文中所述的土壤地块信息可以包括土壤地块的数量、位置、形状、面积、耕作方式、种植制度、水肥管理措施、土壤类型和权属主等中的至少一种信息。在另一些实施例中，每个土壤地块可以理解为具有相同权属主和/或相同利用类别的连续的土地区域。在又一些实施例中，可以通过测绘生成纸质地图，或者可以通过无人机、卫星等生成电子影像地图，并可以将土壤地块信息在纸质地图或者电子影像地图中呈现，以实现土壤地块信息的可视化。在一些实施例中，可以将绘制的纸质地图或电子影像地图存储到计算机中，并可以在计算机中以地图或者图片的形式呈现出来，以构建土壤地块的地理信息系统底图(简称gis底图)。例如，可以参见图2中所示出的以地图形式呈现的包括多个土壤地块信息 201的gis底图200的示意图。
[0052]
在一些实施例中，采样点确定单元110可以进一步配置用于，根据土壤地块信息，选取感兴趣的土壤地块；以及根据感兴趣的土壤地块的土壤地块信息，确定每个土壤地块上的采样点的数量和第一位置信息，进而可以确定全部感兴趣的土壤地块上的全部采样点的数量和各采样点的第一位置信息。在一些实施例中，土壤地块可以包括农田地块、放牧地块、荒地地块等。在另一些实施例中，感兴趣的土壤地块可以根据检测需求进行选择，例如可以根据碳汇项目的需求选择农田地块，或者可以根据农田质量监测的需求选择农田地块，或者可以根据对待开垦荒地考察的需求选择荒地地块，或者可以根据牧草质量研究的需求选择放牧地块等。在又一些实施例中，感兴趣的土壤地块可以通过选取地理位置相近
的、且符合检测需求的多个土壤地块(例如多个农田地块)组成。
[0053]
在一些实施例中，采样点的数量可以根据土壤地块的面积来确定。例如，土壤地块的面积越小，可以设置的采样点的数量越少；土壤地块的面积越大，可以设置的采样点的数量越多，有利于保证每块土壤地块的土壤信息的采集量。在另一些实施例中，第一位置信息可以包括第一直接位置信息和/或第一相对位置信息。在又一些实施例中，第一直接位置信息可以包括例如采样点的地理坐标(例如经纬度)，第一相对位置信息可以包括例如当前采样点与其他采样点之间的相对位置，和/或与控制终端之间的距离信息等。
[0054]
在一些实施例中，采样点的第一位置信息可以从土壤地块信息中获取。在另一些实施例中，确定采样点的第一位置信息可以利用全球定位系统 (gps)或者北斗定位系统来实现。在又一些实施例中，确定采样点的第一位置信息可以通过在土壤地块信息的gis底图中定位和标注，以实现采样点的可视化。
[0055]
在一些实施例中，采样点确定单元110在确定每个采样点的可信采样范围中可以配置用于：以每个采样点为中心，根据预设的采样半径来确定每个采样点的可信采样范围。对于各采样点的采样半径可以设置的相同，也可以根据实际场景或者需求设置的不同。在本发明的另一个实施例中，采样点确定单元110还可以配置用于：根据每个采样点的第一位置信息，构建每个采样点的电子围栏，以确定每个采样点的可信采样范围。在一些实施例中，构建电子围栏可以根据预设的采样半径进行构建。在另一些实施例中，可信采样范围可以为一个或者多个，例如可以对每个采样点预设多个采样半径，则可以基于每个采样点产生多个可信采样范围。在又一些实施例中，可信采样范围可以设置为圆形、方形、矩形、椭圆形或者其他规则或不规则的形状。
[0056]
上文中所述的任务下发单元120可以与采样点确定单元110之间进行信息交互。在一些实施例中，任务下发单元120可以进一步配置用于：将距离相近的采样点规划为同一采样任务。任务下发单元120每次下发任务时可以仅下发一个采样任务，或者可以同时下发多个采样任务。每个采样任务中可以包括一个或者多个采样点及其对应的第一位置信息。在另一些实施例中，采样任务中还可以包括采样时间范围等。
[0057]
在又一些实施例中，任务下发单元120还可以配置用于：根据任务接收端与采样点之间的距离，确定可下发至任务接收端的采样任务范围，其中任务接收端可以是根据本发明实施例的信息采集终端中的接收单元，也可以是其他用于接受任务的设备等。采样任务范围的确定可以包括：以任务接收端为中心，将预设距离范围内的采样点的采样任务确定为该任务接收端可接收到(或者可领取)的采样任务范围。
[0058]
在一些实施例中，任务下发单元120还可以配置用于：根据任务接收端的接受任务次数，确定可下发至任务接收端的采样任务范围。在一些应用场景中，可以对非第一次接收采样任务的任务接收端，基于该任务接收端在历史采样任务中的完成效果，在再次下发采样任务时，可以确定较大的采样任务范围。
[0059]
上文中所述的实际采土点可以为采集土壤的实际位置。实际采土点的采土信息可以至少包括实际采土点的第二位置信息。在另一些实施例中，第二位置信息可以包括第二直接位置信息和/或第二相对位置信息。在又一些实施例中，第二直接位置信息可以包括例如实际采土点的地理坐标(例如经纬度)，第二相对位置信息可以包括例如实际采土点与采样点之间的相对位置，和/或与控制终端之间的距离信息等。
[0060]
在一些实施例中，第二位置信息是否在可信采样范围内可以通过判断第二位置信息是否在采样点的电子围栏内，或者可以判断第二位置信息与第一位置信息之间的距离是否在预设的采样半径内来确定。在另一些实施例中，任务监控单元130可以进一步配置用于：响应于第二位置信息在可信采样范围内，确定相应采样点的采样任务完成，并发出用于提示任务已完成的提示信息。在本发明的另一个实施例中，任务监控单元130还可以配置用于：响应于第二位置信息不在可信采样范围内，确定相应采样点的采样任务未完成，并发出用于提示任务未完成的提示信息。这里的相应采样点可以理解为与可信采样范围对应的采样点，或者在可信采样范围内的采样点。
[0061]
进一步地，在本发明的一个实施例中，任务监控单元130还可以配置用于，还根据以下中的至少一项，确定相应采样点的采样任务是否完成：接收到的第二位置信息与第一位置信息的偏差是否小于第一阈值；接收到的实际采土点的图像信息的信息量是否达到第二阈值；接收到的实际采土点的图像信息与第二位置信息是否匹配；接收到的实际采土点的采土时间是否在采样任务的采样时间范围内。
[0062]
上文中所述的第一阈值可以根据需要进行设定。在一些实施例中，第一阈值可以根据预设的采样半径进行设置，例如可以设置的小于或者等于采样半径。第二位置信息与第一位置信息之间的偏差(例如距离偏差)可以用于确定实际采土点与规划的采样点之间的偏差，通过第一阈值的设置可以有利于进一步判断实际采土点和采样点之间的接近程度，从而可以在可信采样范围内进一步保证实际采土点的可信度。
[0063]
第二阈值可以根据需要进行设置。在一些实施例中，第二阈值可以包括图像的数量、质量、包含的内容量等方面的阈值。在一些实施例中，图像信息的信息量可以包括图像的数量、质量、包含的内容量等。例如，在一些应用场景中，可以设置第二阈值为至少四张包含四个方位的图像，即当采土信息包括图像信息，且接收到的实际采土点的图像数量为四张，并包括四个方位(例如东西南北)的内容时，可以判定图像信息的信息量达到第二阈值。
[0064]
在一些实施例中，图像信息与第二位置信息是否匹配可以是通过判断图像信息是否真实来源于第二位置信息所在的位置。在本发明的另一个实施例中，图像信息与第二位置信息是否匹配可以包括：实际采土点的图像信息与第二位置信息的历史图像信息是否匹配，其中历史图像信息可以包括：历史采样任务中第二位置信息所在可信采样范围内的图像信息；和/ 或历史采样任务中第二位置信息对应的图像信息。
[0065]
在一些应用场景中，包含相同采样点或者具有相同可信采样范围的采样点的采样任务可能会在不同时间多次下发，以实现对同一采样点的多次土壤信息的采集，因此当存在与第二位置信息相关的历史图像信息时，可以通过判断历史图像信息与当前的图像信息是否匹配，实现图像信息与第二位置信息之间的匹配操作。在一些实施例中，图像信息与历史图像信息是否匹配可以通过对比来实现，例如可以包括判断图像信息与历史图像信息之间的相似度是否达到相似度阈值。在另一些实施例中，判断图像信息与历史图像信息是否匹配可以通过例如机器学习等来实现。
[0066]
由于即使针对同一采样点，每次执行采样任务的实际采土点也可能不同，但是受限于可信采样范围的限制，历史采土点与当前采样任务的实际采土点的图像信息通常具有较高的相似度，因此可以通过将历史采样任务中第二位置信息所在可信采样范围内的图像信息与当前采样任务中实际采土点的图像信息进行对比，来确定接收到的实际采土点的图
像信息与第二位置信息是否匹配。在另一些应用场景中，当历史图像信息中包括第二位置信息直接对应的图像信息时，可以直接进行匹配。
[0067]
可以理解的是，历史信息的引入不仅能够用于上述对当前采样任务的真实性进行判断，还能够实现将同一采样点或者采样任务的历史信息和当前信息的关联和融合，有利于形成对每个采样点的完整信息溯源，具有重要的统计学意义和利用价值。进一步地，通过对接收到的采土时间是否在采样任务的采样时间范围内进行判断，可以有利于监控采样任务的任务完成时间和完成效率，以及有利于后续对采样任务的再次规划以及对超期或者异常采土时间的监控和分析。
[0068]
以上结合图1对根据本发明实施例的可信土壤信息采集的控制终端进行了描述，可以理解的是，通过控制终端的控制，能够保证采集土壤的位置的可信度，从而能够保证接收到的土壤信息的可信度。本文中所述的土壤信息既可以包括土壤采集过程中获得的与土壤有关的信息，也可以包括对采集的土壤进行后续处理中得到的信息，例如检测数据等。还可以理解的是，上面的描述是示例性的而非限制性的，例如，采样点确定单元可以不限于仅根据土壤地块信息来确定采样点的第一位置信息，还可以按照预设式样来确定。下面将结合图3进行示例性的描述。
[0069]
图3是示出根据本发明实施例的按照预设式样确定采样点的示意图。根据本发明的一个实施例，采样点确定单元还可以配置用于：按照预设式样确定每个土壤地块的各采样点的第一位置信息。预设式样可以根据需要进行设定。在一些实施例中，预设式样可以包括s型、x型、o型、c型、 h型、z型等中的至少一种。
[0070]
如图3中所示，以预设式样为s型为例，在本发明的一个实施例中，采样点确定单元可以按照s型预设式样在土壤地块320中确定多个采样点 310的第一位置信息，使得各采样点310的第一位置信息符合图示中的s 型预设式样。按照预设式样的多个采样点310具有较好的代表性，从而使得按照预设式样的多个采样点310采集的土壤信息的可信度更高。
[0071]
在一些实施例中，任务下发单元还可以配置用于：响应于历史采样任务中存在符合预设式样的历史采样点，下发包括历史采样点的第一位置信息的采样任务。以图3中所示为例，在一些应用场景中，历史采样任务中存在如图示中的s型分布的多个采样点310(即历史采样点)，在当前下发任务时，可以按照该多个采样点310的第一位置信息再次下发，以保持当前采样任务的采样点与历史采样点的一致性。根据这样的设置，可以保证基于当前采样任务获得的土壤信息能够与历史采样任务中相应采样点的土壤信息具有相同的背景值，有利于实现对土壤信息变化的跟踪和统计分析等，并且有利于保证统计分析结果的准确性和可信度。
[0072]
在另一些实施例中，下发包括历史采样点的第一位置信息的采样任务可以通过下发一个当前采样任务来实现，该一个当前采样任务可以包括符合预设式样的全部历史采样点的第一位置信息。在又一些实施例中，下发包括历史采样点的第一位置信息的采样任务可以通过下发多个当前采样任务来实现，其中该多个当前采样任务可以分别包括符合预设式样的全部历史采样点中的部分历史采样点的第一位置信息，使得该多个当前采样任务中的采样点组合形成预设式样。
[0073]
需要理解的是，上面结合图1-图3中的描述是示例性的而非限制性地，例如，预设式样可以不限于图示中的s型，可以根据需要设置为其他形状。还例如，采样任务可以不限
于包括每个采样点的可信采样范围，在本发明的又一个实施例中，任务下发单元还可以配置用于：响应于采样任务包括多个采样点，根据多个采样点的多个第一位置信息确定采样任务的可信采样范围，并且使得采样任务中的多个采样点共用采样任务的可信采样范围。为了便于理解，下面将结合图4进行示例性的描述。
[0074]
图4是示出根据本发明实施例的任务下发单元确定采样任务的可信采样范围的示意图。如图4中所示，以采样任务包括三个采样点为例，例如图示中的第一采样点410、第二采样点420和第三采样点430，分别根据第一采样点410、第二采样点420和第三采样点430的第一位置信息可以分别确定第一采样点410的第一可信采样范围411(虚线框示出区域)、第二采样点420的第二可信采样范围421(虚线框示出区域)和第三采样点430的第三可信采样范围431(虚线框示出区域)。
[0075]
在一些实施例中，根据多个采样点对应的多个可信采样范围，可以确定采样任务的可信采样范围。具体地，如图4中所示，在一种实现方式中，可以根据第一可信采样范围411、第二可信采样范围421和第三可信采样范围431的并集确定采样任务的可信采样范围440。在另一种实现方式中，如图4中进一步示出的，可以在第一可信采样范围411、第二可信采样范围421和第三可信采样范围431的外围形成形状规则的采样任务的可信采样范围450，这样可以便于采样任务的可信采样范围的下发和可视化，以及有利于简化后续基于可信采样范围的匹配操作和数据处理等。
[0076]
以上结合图4对根据本发明实施例的确定采样任务的可信采样范围进行了示例性的描述，可以理解的是，通过确定采样任务中多个采样点共用的可信采样范围，可以根据同一采样任务中的各实际采土点的第二位置信息是否在共用的可信采样范围内，来确定采样任务是否完成，有利于实现采样任务的下发以及有利于降低包含多个采样点的采样任务的土壤信息采集和信息匹配等操作的复杂度。可以理解的是，无论是任务接收端基于可信采样范围对于实际采土点的选取准确度，还是控制终端进行数据处理，对于同一采样任务中的采样点越多的应用场景，共用可信采样范围的优势将越显著。
[0077]
还可以理解的是，上面结合图1-图4的描述是示例性的而非限制性的，例如采样任务中包括的采样点数量可以不限于图4中所示出的三个，可以根据需要设置的更多或者更少。确定采样任务的可信采样范围的操作可以不限于由任务下发单元来执行，也可以根据需要设置为由采样点确定单元来执行。还例如，采样点的第一位置信息可以不是固定不变的，还可以根据实际应用场景进行改变。为了便于理解，下面将结合图5进行说明。
[0078]
图5是示出根据本发明实施例的任务监控单元更新第一位置信息的场景示意图。如图5中所示，在本发明的又一个实施例中，采土信息还可以包括采样任务的采样点510的第一环境图像，且任务监控单元还可以配置用于：响应于第一环境图像包括不可采样区520，可以将采样点510的第一位置信息更新为实际采土点530的第二位置信息。在一些实施例中，不可采样区520可以包括例如河流、水塘、建筑物、沼泽、土地改建等不适宜进行土壤采集的区域。在另一些实施例中，第一环境图像可以包括根据第一位置信息确定的采样点510处及其周围的环境图片和/或环境影像，用以呈现采样点510的状态。在又一些实施例中，第一环境图像可以包括采样点510的地面图像、东西南北四个方向的图像等中的至少一种。
[0079]
在一些应用场景中，当采样点510位于不可采样区520内时，可以判断实际采土点
530的第二位置信息是否在采样点510的可信采样范围540 内，以确定是否可以用实际采土点530的第二位置信息来更新第一位置信息。具体地，任务监控单元可以进一步配置用于：响应于实际采土点530 的第二位置信息在采样点510的可信采样范围540内，可以将采样点510 的第一位置信息更新为实际采土点530的第二位置信息。进一步地，采样点确定单元还可以配置用于：响应于第一位置信息更新为第二位置信息，可以利用第二位置信息对应的实际采土点530更新(或者替换)采样点；以及可以根据更新后的采样点，更新采样点的可信采样范围。
[0080]
根据这样的设置，可以有效排除无法实现土壤采集的采样点，并将其替换为临近的可采集土壤的点位，不仅有利于获得准确的土壤采集信息，也有利于下一次采样任务中采样点位置的准确确定以及采样任务的下发。进一步地，通过对位于不可采样区的采样点进行标记，还可以避免虚假信息的上报，以进一步保证土壤信息采集的准确度。
[0081]
可以理解的是，图5所示的实施例场景是示例性的而非限制性地，例如，在另一些实施例中，每个采样点或者每个采样任务的可信采样范围可以不限于仅设置一个，可以根据需要设置的更多。为了便于理解，下面结合图6进行说明。
[0082]
图6是示出根据本发明实施例的设置两个采样范围的场景示意图。在另一些实施例中，可信采样范围可以包括规划采样范围和关联采样范围，其中关联采样范围可以大于规划采样范围。采样点确定单元可以进一步配置用于：根据采样点的第一位置信息和预设的规划采样半径，确定采样点的规划采样范围；以及根据采样点的第一位置信息和预设的关联采样半径，确定采样点的关联采样范围，其中关联采样半径可以大于规划采样半径。
[0083]
如图6中所示，在一些应用场景中，当采样点510位于不可采样区520 内时，可以判断实际采土点530的第二位置信息是否在采样点510的规划采样范围610内，以确定是否可以用实际采土点530的第二位置信息来更新第一位置信息。在另一些应用场景中，当不可采样区520超过规划采样范围610或者临近规划采样范围610的边界，或者规划采样范围610内无信号导致控制终端无法接收到采土信息时，可以判断实际采土点530的第二位置信息是否在采样点510的关联采样范围620内，以确定是否可以用实际采土点530的第二位置信息来更新第一位置信息。
[0084]
基于此，任务监控单元可以进一步配置用于：响应于第一环境图像包括不可采样区520，确定实际采土点530的第二位置信息是否在采样点510 的规划采样范围610内；响应于第二位置信息在规划采样范围内，可以将采样点510的第一位置信息更新为实际采土点530的第二位置信息；响应于第二位置信息不在规划采样范围610内，确定第二位置信息是否在采样点510的关联采样范围620内；响应于第二位置信息在关联采样范围620 内，可以将采样点510的第一位置信息更新为实际采土点530的第二位置信息。
[0085]
根据关联采样范围的设置，可以有效避免因为采样点处于不可采样区或者无信号区域可能导致的采样任务无法完成的情况出现，并且任务监控单元可以基于接收到的采样点的第一环境图像来确定是否采用关联采样范围的判断标准，使得根据本发明实施例的控制终端的功能更全面、更智能化，以及在保证土壤信息来源可靠的同时能够兼顾控制终端的场景适用范围。
[0086]
可以理解的是，上面的描述是示例性的而非限制性地，例如可以不限于仅对采样点进行位置更新，在另一些实施例中，也可以对实际采土点的第二位置信息进行修正，下面
将结合图7进行示例性的描述。
[0087]
图7是示出根据本发明实施例的修正第二位置信息的场景示意图。如图7中所示，在一些应用场景中，例如采样点的可信采样范围730内包括多个距离较近的蔬菜大棚731和732，实际采土点710可以位于一个蔬菜大棚731内，但是可能由于卫星信号定位精度或者定位误差导致实际采土点710的第二位置信息漂移到另一个蔬菜大棚732中的点位720处，从而导致土壤采集位置定位不准确影响土壤信息来源准确率的情况发生。
[0088]
在本发明的一个实施例中，采土信息还可以包括实际采土点710的第二环境图像，且任务监控单元还可以配置用于：响应于第二环境图像与第二位置信息不匹配，可以获取第二环境图像对应的实际位置信息；以及响应于实际位置信息在可信采样范围内，将第二位置信息修正为实际位置信息。在一些实施例中，第二环境图像可以包括实际采土点710处及其周围的环境图片和/或环境影像，用以呈现实际采土点710的实际位置环境。在另一些实施例中，第二环境图像可以包括实际采土点710的地面图像、东西南北四个方向的图像等中的至少一种。以图7中所示的场景为例，第二环境图像可以包括蔬菜大棚731内的图像信息。
[0089]
在一些实施例中，第二环境图像与第二位置信息是否匹配可以通过将第二环境图像与历史采样任务中第二位置信息对应的图像信息进行对比来判断，或者可以通过是否接收到(例如来自信息采集终端的)第二环境图像与第二位置信息不匹配的提示信息来确定。在另一些实施例中，获取实际位置信息可以经由例如信息采集终端来获取。在又一些实施例中，获取实际位置信息可以通过在历史采样任务中查找与第二环境图像匹配的图像信息，以根据匹配到的图像信息对应的位置信息来确定实际位置信息。
[0090]
在一些实施例中，将第二位置信息修正为实际位置信息可以包括将第二位置信息修改为实际位置信息，以与实际采土点710相对应。为了避免将第二位置信息修正为实际位置信息时可能出现的误操作，在另一些实施例中，任务监控单元还可以配置用于：响应于实际位置信息在可信采样范围内，并且实际位置信息与第二位置信息之间的距离小于漂移阈值，才将第二位置信息修正为实际位置信息。漂移阈值可以根据需要进行设置，并可以用于限制第二位置信息可允许的修正范围，以保证修正第二位置信息的可信度。
[0091]
以上结合图1-图7对根据本发明实施例的控制终端进行了详细的描述，可以理解的是，通过控制终端中采样点确定单元、任务下发单元和任务监控单元之间的交互，可以实现根据土壤地块信息确定采样点、规划采样任务和监控采样任务一系列的操作功能，从而实现对所采集的土壤信息的来源进行监控和管理，以保证土壤信息的真实可信，并能够有助于实现低成本和高效的自动化监管流程。进一步地，本发明的第二方面中还提供了可以与控制终端配合使用的信息采集终端，下面将结合图8进行描述。
[0092]
图8是示出根据本发明实施例的可信土壤信息采集的信息采集终端的示意框图。如图8中所示，信息采集终端800可以包括：定位单元810，其可以配置用于获取实际采土点的第二位置信息；信息上传单元820，其可以配置用于响应于第二位置信息在采样任务中采样点的可信采样范围内，上传实际采土点的采土信息，其中采土信息可以至少包括第二位置信息。
[0093]
在一些实施例中，定位单元810可以利用全球定位系统(gps)或者北斗定位等实现获取第二位置信息的功能。根据信息上传单元820的配置，可以控制第二位置信息不在可信
采样范围内时，不能上传实际采土点的采土信息，从而可以进一步控制实际采土点的采土位置，以确保土壤信息采集来源的可靠性。在一些实施例中，信息上传单元820可以将采土信息上传至本发明实施例中的控制终端。在另一些实施例中，可信采样范围可以包括规划采样范围和关联采样范围，信息上传单元820可以进一步配置用于：响应于第二位置信息在关联采样范围内，但不在规划采样范围内，可以上传包括采样点的第一环境图像的采土信息。
[0094]
在本发明的另一个实施例中，信息采集终端800还可以包括：接收单元，其可以配置用于响应于接收到采样任务，根据采样任务中采样点的第一位置信息和可信采样范围，确定实际采土点。在一些实施例中，接收单元可以用于根据第一位置信息和可信采样范围，推荐与采样点尽可能近的采土点位置作为实际采土点。在一些应用场景中，采样人员可以通过手持信息采集终端800，并根据信息采集终端800中的接收单元接收到采样点的第一位置信息，利用信息采集终端800中的定位单元810导航到采样点的可信采样范围内，并在实际采土点通过信息采集终端800中的信息上传单元820上传采土信息。
[0095]
以上结合图8对根据本发明实施例的信息采集终端进行了示例性的描述，本领域技术人员可以理解的是，上面的描述是示例性的而非限制性地，例如，信息采集终端中可以不限于仅包括定位单元和信息上传单元，还可以根据需要包括其他功能单元。下面将结合图9进行示例性的描述。
[0096]
图9是示出根据本发明另一个实施例的信息采集终端的示意框图。如图9中所示，信息采集终端900可以包括定位单元810和信息上传单元820，在一个实施例中，采土信息还可以包括图像信息，并且信息采集终端900 还可以包括图像采集单元910(虚线框示出)，其可以配置用于采集实际采土点的图像信息，其中图像信息可以包括以下中的至少一项：采样任务中采样点的第一环境图像；实际采土点的第二环境图像；实际采土点的采土过程图像；实际采土点的采土过程视频；实际采土点的采土深度图像；实际采土点采集的土样图像；以及存土包装的标识图像。
[0097]
在一些实施例中，图像采集单元910可以包括摄像头等。在另一些实施例中，图像信息可以包括照片、视频影像等。在又一些实施例中，实际采土点的采土过程图像可以包括图像采集单元910在采土过程中间隔或者连续采集的图片。在一些实施例中，实际采土点的采土过程视频可以包括图像采集单元910在采土过程中间隔或者连续采集的视频。在另一些实施例中，采土深度可以用于反映土样距离地表的距离信息，实际采土点的采土深度图像可以为实际采土过程中采集土样时的土坑图像。在又一些实施例中，土样图像可以通过采集土坑中土样的图像和/或采集从土坑中挖出的土样的图像来获得。在一些实施例中，存土包装的标识图像可以为用于存放实际采土点土样的包装上的标识图像。第一环境信息和第二环境信息已经在前文中结合控制终端进行了详细描述，此处不再赘述。
[0098]
在本发明的又一个实施例中，采土信息还可以包括存土包装的标识信息，并且信息采集终端900还可以包括扫描单元920(虚线框示出)，其可以配置用于扫描存土包装的标识图像，以获取存土包装的标识信息；以及将标识信息与当前采样任务相关联。为了便于理解，以图10中示出的存土包装1010为例，扫描单元920可以配置用于扫描存土包装1010的标识图像1020，以便通过识别标识图像1020来获取标识图像1020中的标识信息。在一些实施例中，扫描单元920可以与信息上传单元820连接，以便将标识信息添加到当前采样任务中
的采土信息中，以与实际采土点的其他采土信息关联，从而实现将标识信息与当前采样任务中实际采土点关联的目的。
[0099]
在一些实施例中，标识图像1020可以包括例如条形码图像和/或二维码图像等，以便扫描单元920可以通过扫描标识图像1020来获取其中的条形码信息和/或二维码信息等。在另一些实施例中，存土包装1010可以为一次性包装袋、一次性包装盒、一次性包装箱等形式，并且标识图像1020 可以位于存土包装1010的一次性封口1011处，以保证该标识图像1020 在一次性封口1011被打开时毁损，从而进一步保证存土包装中的土壤的可信度。
[0100]
通过上述一袋一码以及将标识信息与当前采样任务相关联的操作，可以实现采集土壤来源的可追溯性，并且有利于实现后续对采集土壤的检测结果的关联和监控。在一些应用场景中，各存土包装中的土样在被检测后，可以通过扫描存土包装上的标识图像来实现检测结果与采样任务的关联，进而可以通过控制终端的任务监控单元实现对采样任务的全流程(包括土壤采集、土壤检测等)监控和管理。
[0101]
以上结合图9和图10对根据本发明另一个实施例的信息采集终端进行了描述，可以理解的是，上面的描述是示例性的而非限制性的，例如识别标识图像可以不限于通过扫描单元执行，在另一些实施例中，可以通过信息采集终端中的图像采集单元采集存土包装的标识图像，控制终端的任务监控单元可以根据接收到的采土信息中的标识图像，识别存土包装的标识信息，以与相应的实际采土点相关联。
[0102]
在本发明的第三方面中，提供一种可信土壤信息采集的系统，可以包括根据本发明的第一方面中任一所述的控制终端，以及根据本发明的第二方面中任一所述的信息采集终端。控制终端已经在前文中结合图1-图7进行了详细描述，信息采集终端已经在前文中结合图8-图10进行了详细的描述，此处不再赘述。
[0103]
在本发明的第四方面中，提供一种可信土壤信息采集的方法，包括：根据土壤地块信息，确定采样点的数量和每个采样点的第一位置信息；根据每个采样点的第一位置信息，确定每个采样点的可信采样范围；根据采样点的数量和每个采样点的第一位置信息，下发至少一个采样任务，其中每个采样任务包括至少一个采样点的第一位置信息；以及至少根据接收到的实际采土点的采土信息中第二位置信息是否在可信采样范围内，确定相应采样点的采样任务是否完成。
[0104]
在本发明的一个实施例中，还根据以下中的至少一项，确定相应采样点的采样任务是否完成：接收到的第二位置信息与第一位置信息的偏差是否小于第一阈值；接收到的实际采土点的图像信息的信息量是否达到第二阈值；接收到的实际采土点的图像信息与第二位置信息是否匹配；接收到的实际采土点的采土时间是否在采样任务的采样时间范围内。
[0105]
在本发明的另一个实施例中，图像信息与第二位置信息是否匹配包括：实际采土点的图像信息与第二位置信息的历史图像信息是否匹配，其中历史图像信息包括：历史采样任务中第二位置信息所在可信采样范围内的图像信息；和/或历史采样任务中第二位置信息对应的图像信息。
[0106]
在本发明的一个实施例中，确定采样点的第一位置信息还包括：按照预设式样确定每个土壤地块上的各采样点的第一位置信息。
[0107]
在本发明的另一个实施例中，下发至少一个采样任务还包括：响应于历史采样任
务中存在符合预设式样的历史采样点，下发包括历史采样点的第一位置信息的采样任务。
[0108]
在本发明的一个实施例中，采土信息还包括采样任务的采样点的第一环境图像，且方法还包括：响应于第一环境图像包括不可采样区，将采样点的第一位置信息更新为实际采土点的第二位置信息。
[0109]
在本发明的另一个实施例中，可信采样范围包括规划采样范围和关联采样范围，关联采样范围大于规划采样范围；并且将第一位置信息更新为第二位置信息进一步包括：响应于第二位置信息在规划采样范围内，将采样点的第一位置信息更新为实际采土点的第二位置信息；响应于第二位置信息不在规划采样范围内，根据第二位置信息是否在采样点的关联采样范围内，确定是否将采样点的第一位置信息更新为实际采土点的第二位置信息。
[0110]
在本发明的又一个实施例中，采土信息还包括实际采土点的第二环境图像，且方法还包括：响应于第二环境图像与第二位置信息不匹配，获取第二环境图像对应的实际位置信息；以及响应于实际位置信息在可信采样范围内，将第二位置信息修正为实际位置信息。
[0111]
在本发明的一个实施例中，确定可信采样范围包括：根据每个采样点的第一位置信息，构建每个采样点的电子围栏，以确定每个采样点的可信采样范围。
[0112]
在本发明的另一个实施例中，确定可信采样范围包括：响应于采样任务包括多个采样点，根据多个采样点的多个第一位置信息确定采样任务的可信采样范围，并且使得采样任务中的多个采样点共用采样任务的可信采样范围。
[0113]
在本发明的又一个实施例中，确定相应采样点的采样任务是否完成包括：响应于第二位置信息不在可信采样范围内，确定相应采样点的采样任务未完成，并发出用于提示任务未完成的提示信息。
[0114]
本发明的方法已经在前文中结合控制终端进行了详细的描述和解释，这里将不再赘述。
[0115]
通过上面对本发明的可信土壤采集的技术方案以及多个实施例的描述，本领域技术人员可以理解的是，本发明实施例的控制终端通过设置可信采样范围作为采样任务完成条件、信息采集终端根据可信采样范围限定信息上传条件等，可以有效监控采集土壤的来源，从而有利于保证所采集的土壤信息真实、可靠，使得本发明实施例的控制终端、信息采集终端、系统及方法在应用于例如土壤普查、土壤质量监测以及农业碳汇的盘查、监测与核证等项目时，能够保证统计数据或者核算数据的可信度和准确性。进一步地，通过使用本发明实施例的控制终端、信息采集终端、系统及方法，可以无需人工现场填报土壤信息和现场核验，能够节省大量的人工成本以及显著提高土壤信息采集的效率。
[0116]
虽然本发明的实施例如上，但所述内容只是为便于理解本发明而采用的实施例，并非用以限定本发明的范围和应用场景。任何本发明所述技术领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。