所属的技术人员能够理解，本技术的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本技术的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。与上述方法实施例基于同一发明构思，本技术实施例中还提供了一种电子设备。在一种实施例中，该电子设备可以是服务器，如图1所示的服务器120。在该实施例中，电子设备的结构可以如图19所示，包括存储器1901，通讯模块1903以及一个或多个处理器1902。存储器1901，用于存储处理器1902执行的计算机程序。存储器1901可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统，以及运行即时通讯功能所需的程序等；存储数据区可存储各种即时通讯信息和操作指令集等。存储器1901可以是易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(random-access memory，ram)；存储器1901也可以是非易失性存储器(non-volatilememory)，例如只读存储器，快闪存储器(flash memory)，硬盘(hard disk drive，hdd)或固态硬盘(solid-state drive，ssd)；或者存储器1901是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的计算机程序并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器1901可以是上述存储器的组合。处理器1902，可以包括一个或多个中央处理单元(central processing unit，cpu)或者为数字处理单元等等。处理器1902，用于调用存储器1901中存储的计算机程序时实现上述视频推荐方法。通讯模块1903用于与终端设备和其他服务器进行通信。本技术实施例中不限定上述存储器1901、通讯模块1903和处理器1902之间的具体连接介质。本技术实施例在图19中以存储器1901和处理器1902之间通过总线1904连接，总线1904在图19中以粗线描述，其它部件之间的连接方式，仅是进行示意性说明，并不引以为限。总线1904可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于描述，图19中仅用一条粗线描述，但并不描述仅有一根总线或一种类型的总线。存储器1901中存储有计算机存储介质，计算机存储介质中存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于实现本技术实施例的视频推荐方法。处理器1902用于执行上述的视频推荐方法，如图13所示。在另一种实施例中，电子设备也可以是其他电子设备，如图1所示的终端设备110。在该实施例中，电子设备的结构可以如图20所示，包括：通信组件2010、存储器2020、显示单元2030、摄像头2040、传感器2050、音频电路2060、蓝牙模块2070、处理器2080等部件。通信组件2010用于与服务器进行通信。在一些实施例中，可以包括电路无线保真(wireless fidelity，wifi)模块，wifi模块属于短距离无线传输技术，电子设备通过wifi模块可以帮助对象收发信息。存储器2020可用于存储软件程序及数据。处理器2080通过运行存储在存储器2020的软件程序或数据，从而执行终端设备110的各种功能以及数据处理。存储器2020可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。存储器2020存储有使得终端设备110能运行的操作系统。本技术中存储器2020可以存储操作系统及各种应用程序，还可以存储执行本技术实施例视频推荐方法的计算机程序。显示单元2030还可用于显示由对象输入的信息或提供给对象的信息以及终端设备110的各种菜单的图形用户界面(graphical user interface，gui)。具体地，显示单元2030可以包括设置在终端设备110正面的显示屏2032。其中，显示屏2032可以采用液晶显示器、发光二极管等形式来配置。显示单元2030可以用于显示本技术实施例中的导航界面、视频播放界面等。显示单元2030还可用于接收输入的数字或字符信息，产生与终端设备110的对象设置以及功能控制有关的信号输入，具体地，显示单元2030可以包括设置在终端设备110正面的触控屏2031，可收集对象在其上或附近的触摸操作，例如点击按钮，拖动滚动框等。其中，触控屏2031可以覆盖在显示屏2032之上，也可以将触控屏2031与显示屏2032集成而实现终端设备110的输入和输出功能，集成后可以简称触摸显示屏。本技术中显示单元2030可以显示应用程序以及对应的操作步骤。摄像头2040可用于捕获静态图像，对象可以将摄像头2040拍摄的图像通过应用发布。摄像头2040可以是一个，也可以是多个。物体通过镜头生成光学图像投射到感光元件。感光元件可以是电荷耦合器件(charge coupled device，ccd)或互补金属氧化物半导体(complementary metal-oxide-semiconductor，cmos)光电晶体管。感光元件把光信号转换成电信号，之后将电信号传递给处理器2080转换成数字图像信号。终端设备还可以包括至少一种传感器2050，比如加速度传感器2051、距离传感器2052、指纹传感器2053、温度传感器2054。终端设备还可配置有陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器、光传感器、运动传感器等其他传感器。音频电路2060、扬声器2061、传声器2062可提供对象与终端设备110之间的音频接口。音频电路2060可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器2061，由扬声器2061转换为声音信号输出。终端设备110还可配置音量按钮，用于调节声音信号的音量。另一方面，传声器2062将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路2060接收后转换为音频数据，再将音频数据输出至通信组件2010以发送给比如另一终端设备110，或者将音频数据输出至存储器2020以便进一步处理。蓝牙模块2070用于通过蓝牙协议来与其他具有蓝牙模块的蓝牙设备进行信息交互。例如，终端设备可以通过蓝牙模块2070与同样具备蓝牙模块的可穿戴电子设备(例如智能手表)建立蓝牙连接，从而进行数据交互。处理器2080是终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器2020内的软件程序，以及调用存储在存储器2020内的数据，执行终端设备的各种功能和处理数据。在一些实施例中，处理器2080可包括一个或多个处理单元；处理器2080还可以集成应用处理器和基带处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，基带处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述基带处理器也可以不集成到处理器2080中。本技术中处理器2080可以运行操作系统、应用程序、用户界面显示及触控响应，以及本技术实施例的视频推荐方法。另外，处理器2080与显示单元2030耦接。此外需要注意的是，在本技术的具体实施方式中，涉及到与视频推荐等相关的对象数据，当本技术以上实施例运用到具体产品或技术中时，需要获得对象许可或者同意，且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准。在一些可能的实施方式中，本技术提供的视频推荐方法的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括计算机程序，当程序产品在电子设备上运行时，计算机程序用于使电子设备执行本说明书上述描述的根据本技术各种示例性实施方式的视频推荐方法中的步骤，例如，电子设备可以执行如图2或图13中所示的步骤。程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体地例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。本技术的实施方式的程序产品可以采用便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)并包括计算机程序，并可以在电子设备上运行。然而，本技术的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被命令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由命令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本技术操作的计算机程序，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、c++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。计算机程序可以完全地在用户电子设备上执行、部分地在用户电子设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户电子设备上部分在远程电子设备上执行、或者完全在远程电子设备上执行。在涉及远程电子设备的情形中，远程电子设备可以通过任意种类的网络包括局域网(lan)或广域网(wan)连接到用户电子设备，或者，可以连接到外部电子设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。应当注意，尽管在上文详细描述中提及了装置的若干单元或子单元，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本技术的实施方式，上文描述的两个或更多单元的特征和功能可以在一个单元中具体化。反之，上文描述的一个单元的特征和功能可以进一步划分为由多个单元来具体化。此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本技术方法的操作，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用计算机程序的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序命令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序命令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的命令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。这些计算机程序命令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的命令产生包括命令装置的制造品，该命令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。这些计算机程序命令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的命令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。尽管已描述了本技术的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本技术范围的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。
背景技术：
1、随着互联网技术的快速发展，越来越多的应用(application，app)也应运而生，如，聊天app、购物app、游戏app、地图app、视频app、短视频app等各类应用。其中，对象可以通过互联网渠道，随时随地观看各种视频资源，如，影视作品，当然，这些视频资源中也会涉及到一些实际的取景地，如，某景点、某学校、某标志性建筑等等。
2、然而，由于视频资源非常丰富，并非所有的视频资源都会被对象观看，且在实际生活中，这些视频资源与相关的实际取景地之间的联系并非众所周知，因而经常导致对象去完某个地点后，才发现某影视作品在该地点取景，但是该对象当时并未留意，因而未能与该地点相关的场景进行合照等类似情况发生。
3、针对上述问题，对象可通过网页搜索，查看一些著名电影的取景地，该方式下需要对象自行在搜索框中输入搜索关键词，通过关键词匹配获得的搜索结果不够准确；对象还可通过影视作品所属的拍摄国家来进行相关视频搜索，该方式下，以国家为搜索粒度，搜索范围较为宽泛，且搜索到的视频资源通过指对象所选的国家拍摄过的影视作品，如对象选择的国家为a国，搜索结果即a国拍摄的视频资源，如a国拍摄的电影、电视剧等，然而，这些影视作品是指由a国拍摄，而拍摄时的实际取景地不一定是a国，搜索结果也不够准确。
技术实现思路
1、本技术实施例提供一种视频推荐方法、装置、电子设备和存储介质，用以准确的进行视频推荐。
2、本技术实施例提供的一种视频推荐方法，包括：
3、呈现导航界面，并响应于针对所述导航界面的目的地输入操作，在所述导航界面中呈现目的地相关的目标导航路线，并展示针对所述目标导航路线的至少一个推荐视频，每个推荐视频为与所述目标导航路线中的位置点相关的视频资源；
4、响应于针对所述至少一个推荐视频中目标视频的选中操作，呈现相应的视频播放界面；
5、在所述视频播放界面中，从所述目标视频的关联时间点开始，播放所述目标视频，所述关联时间点为：与所述目标视频对应的位置点相关的视频帧，在所述目标视频中的播放位置。
6、本技术实施例提供的另一种视频推荐方法，包括：
7、接收针对目的地的导航请求，生成所述目的地相关的目标导航路线；
8、在预设的视频资源集合中，确定与所述目标导航路线中的位置点相关的视频资源作为推荐视频，并向终端设备返回所述目标导航路线和至少一个推荐视频，以使所述终端设备在导航界面中呈现所述目标导航路线，并展示所述至少一个推荐视频；
9、接收针对所述至少一个推荐视频中目标视频的播放请求，将所述目标视频的关联时间点返回所述终端设备，以使所述终端设备呈现相应的视频播放界面，并在所述视频播放界面中，从所述关联时间点开始，播放所述目标视频，所述关联时间点为：与所述目标视频对应的位置点相关的视频帧，在所述目标视频中的播放位置。
10、本技术实施例提供的一种视频推荐装置，包括：
11、第一响应单元，用于呈现导航界面，并响应于针对所述导航界面的目的地输入操作，在所述导航界面中呈现目的地相关的目标导航路线，并展示针对所述目标导航路线的至少一个推荐视频，每个推荐视频为与所述目标导航路线中的位置点相关的视频资源；
12、第二响应单元，用于响应于针对所述至少一个推荐视频中目标视频的选中操作，呈现相应的视频播放界面；
13、所述第二响应单元，还用于在所述视频播放界面中，从所述目标视频的关联时间点开始，播放所述目标视频，所述关联时间点为：与所述目标视频对应的位置点相关的视频帧，在所述目标视频中的播放位置。
14、可选的，每个推荐视频对应的位置点包括：所述目的地与中间地点中的至少一种；
15、其中，所述中间地点为：所述目标导航路线中的除所述目的地外的其他沿途地点。
16、可选的，所述第二响应单元具体用于：
17、在所述导航界面的地图区域呈现目的地相关的目标导航路线，并在所述导航界面的视频推荐区域展示针对所述目标导航路线的至少一个推荐视频；或者
18、在所述导航界面中呈现目的地相关的目标导航路线，并在所述目标导航路线中相关的位置点处，展示与所述位置点对应的推荐视频。
19、可选的，所述视频推荐区域包含多个推荐视频；所述第二响应单元具体用于：
20、按照各个推荐视频对应的位置点的优先级，展示相应的推荐视频。
21、可选的，每个推荐视频对应的位置点包括：所述目的地与中间地点中的至少一种；
22、其中，所述目的地的优先级高于所述中间地点的优先级；所述中间地点为：所述目标导航路线中的除所述目的地外的其他沿途地点。
23、可选的，所述第二响应单元具体用于：
24、在所述导航界面中的部分区域呈现所述视频播放界面；或者
25、分屏显示所述导航界面与所述视频播放界面。
26、可选的，所述导航界面还包含所述目的地相关的至少一个候选导航路线；所述装置还包括：
27、第三响应单元，用于响应于目标对象针对所述至少一个候选导航路线的选择操作，将针对所述目标对象的导航路线由所述目标导航路线切换为选中的候选导航路线，并根据选中的所述候选导航路线中的位置点，更新所述导航界面中展示的所述至少一个推荐视频。
28、可选的，所述第二响应单元具体用于：
29、在所述导航界面分别展示各个推荐视频的视频封面，以及相应的视频详情信息。
30、可选的，所述第二响应单元还用于：
31、对于一个推荐视频，若所述一个推荐视频包括多个子视频，则在所述导航界面中，所述一个推荐视频的关联位置展示对应的目标子视频的标识；
32、其中，所述目标子视频为所述多个子视频中，与所述目标导航路线中的位置点相关的子视频。
33、可选的，所述装置还包括：
34、信息提示单元，用于在目标对象的行驶过程中，根据所述目标对象的当前位置，在所述导航界面中呈现相关的视频提示信息，以指示所述目标对象查看所述当前位置相关的所述推荐视频。
35、本技术实施例提供的另一种视频推荐装置，包括：
36、第一接收单元，用于接收针对目的地的导航请求，生成所述目的地相关的目标导航路线；
37、筛选单元，用于在预设的视频资源集合中，确定与所述目标导航路线中的位置点相关的视频资源作为推荐视频，并向终端设备返回所述目标导航路线和至少一个推荐视频，以使所述终端设备在导航界面中呈现所述目标导航路线，并展示所述至少一个推荐视频；
38、第二接收单元，用于接收针对所述至少一个推荐视频中目标视频的播放请求，将所述目标视频的关联时间点返回所述终端设备，以使所述终端设备呈现相应的视频播放界面，并在所述视频播放界面中，从所述关联时间点开始，播放所述目标视频，所述关联时间点为：与所述目标视频对应的位置点相关的视频帧，在所述目标视频中的播放位置。
39、可选的，每个推荐视频对应的位置点包括：所述目的地与中间地点中的至少一种；
40、其中，所述中间地点为：所述目标导航路线中的除所述目的地外的其他沿途地点。
41、可选的，所述筛选单元具体用于：
42、获取所述目标导航路线相关的各个位置点，对于每个位置点，分别执行以下操作：
43、对于一个位置点，分别获取所述位置点与所述视频资源集合中各个视频资源各自关联的街景点之间的距离；每个视频资源各自关联的街景点为：基于预先构建的地图街景信息与视频场景信息之间的关联关系确定的，与所述视频资源中的场景图像相应的街景图像对应的地点；
44、选取对应的距离在预设距离范围内的视频资源，作为所述位置点对应的推荐视频。
45、可选的，所述筛选单元还用于，通过如下方式构建每个地图街景信息与视频场景信息之间的关联关系：
46、针对一个街景点的街景图像与一个视频资源中的场景图像，获取所述街景图像与所述场景图像的关联度；
47、若所述关联度高于预设阈值，则将由所述街景图像与所述一个街景点组成的地图街景信息，以及所述场景图像与所述一个视频资源组成的视频场景信息之间建立关联关系。
48、可选的，所述筛选单元具体用于：
49、分别将所述街景图像和所述场景图像输入已训练的目标关联模型；
50、基于所述目标关联模型，分别对所述街景图像和所述场景图像进行语义分析，获得所述街景图像对应的街景语义值信息和街景语义键信息，以及所述场景图像对应的场景语义查询信息；
51、对所述街景语义值信息、街景语义键信息和所述场景语义查询信息进行解码处理后，映射得到所述街景图像与所述场景图像的关联度。
52、可选的，所述装置还包括：
53、模型训练单元，用于通过如下方式训练得到所述目标关联模型：
54、获取训练样本集，所述训练样本集中的每个训练样本包括一个样本街景点对应的样本街景图像，与所述样本街景图像对应的正样本场景图像和负样本场景图像；
55、根据所述训练样本集对待训练关联模型进行循环迭代训练，输出所述目标关联模型；其中，在一次循环迭代过程中，执行以下操作：
56、将选取的训练样本输入所述待训练关联模型，分别获得所述样本街景图像与所述正样本场景图像之间的第一预测关联度，所述样本街景图像与所述负样本场景图像之间的第二预测关联度；
57、采用基于所述第一预测关联度和所述第二预测关联度构建的损失函数，对所述待训练关联模型进行参数调整。
58、本技术实施例提供的一种电子设备，包括处理器和存储器，其中，所述存储器存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行上述任意一种视频推荐方法的步骤。
59、本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，其包括计算机程序，当所述计算机程序在电子设备上运行时，所述计算机程序用于使所述电子设备执行上述任意一种视频推荐方法的步骤。
60、本技术实施例提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序存储在计算机可读存储介质中；当电子设备的处理器从计算机可读存储介质读取所述计算机程序时，所述处理器执行所述计算机程序，使得所述电子设备执行上述任意一种视频推荐方法的步骤。
61、本技术有益效果如下：
62、本技术实施例提供了一种视频推荐方法、装置、电子设备和存储介质。由于本技术中，可结合对象在导航界面中输入的目的地生成目标导航路线，并结合该目标导航路线中的位置点相关的视频资源，向对象进行更为准确的视频推荐，基于上述方法，在对象要前往某地进行参观时，输入目的地后，即可向对象展示相关的推荐视频，以便丰富对象的视频资源的了解，此外，对象可选择观看某一目标视频，该方式下，可直接呈现视频播放界面，并且直接定位到在对应的位置点相关的视频帧进行跳转播放，让对象提前知道更多该目标导航路线上相关位置点的信息，增强视频资源与相应的实际取景地之间联系，且通过视频资源获取到的信息更为丰富。此外，本技术中，对象只需要输入目的地即可触发相关视频资源的推荐，选择某一目标视频时也可直接实现位置点相关视频片段的自动播放，该过程操作简单，可有效减少对象操作的复杂度，并且有效提升了对象操作的交互性。
63、本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。