生成仿真测试场景的方法及装置与流程

1.本技术涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种生成仿真测试场景的方法及装置。


背景技术：

2.为了保证自动驾驶汽车的安全性，在自动驾驶汽车研发的过程中，需要基于仿真测试场景对自动驾驶汽车的各项功能进行仿真测试，以便基于仿真测试结果对自动驾驶汽车的各项功能是否符合要求进行评价。
3.目前，通常是工作人员在仿真软件的用户界面中，设置仿真测试场景中各个场景参数的参数值，从而手动搭建仿真测试场景。为了保证仿真测试结果的准确性，需要使用大量的仿真测试场景对自动驾驶汽车的各项功能进行仿真测试；然而，当需要搭建自动驾驶汽车的某项功能对应的大量仿真测试场景时，需要工作人员重复设置各个场景参数的参数值，从而会耗费大量时间，进而导致搭建多个仿真测试场景的效率较低。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供一种生成仿真测试场景的方法及装置，主要目的在于提高搭建多个仿真测试场景的效率。
5.为解决上述技术问题，本技术实施例提供如下技术方案：
6.第一方面，本技术提供了一种生成仿真测试场景的方法，该方法包括：
7.通过目标仿真软件搭建待测试功能对应的基础仿真测试场景，其中，所述基础仿真测试场景中包含多个场景参数；
8.获取每个目标场景参数对应的预设参数值集合，其中，所述目标场景参数为所述基础仿真测试场景包含的多个场景参数中需要进行细化扩展的场景参数，所述目标场景参数对应的预设参数值集合中包含所述目标场景参数对应的多个预设参数值；
9.根据每个所述目标场景参数对应的预设参数值集合，生成多个所述目标场景参数对应的多个细化参数值组；
10.基于所述目标仿真软件、所述基础仿真测试场景和多个所述细化参数值组，生成所述待测试功能对应的多个仿真测试场景。
11.可选的，所述通过目标仿真软件搭建待测试功能对应的基础仿真测试场景，包括：
12.获取所述待测试功能对应的场景生成脚本；
13.执行所述场景生成脚本，以便基于所述场景生成脚本控制所述目标仿真软件搭建所述基础仿真测试场景。
14.可选的，所述根据每个所述目标场景参数对应的预设参数值集合，生成多个所述目标场景参数对应的多个细化参数值组，包括：
15.计算多个所述预设参数值集合对应的笛卡尔积，以获得多个所述目标场景参数对应的多个目标参数值组；
16.根据多个所述目标场景参数对应的约束条件集合对多个所述目标参数值组进行
筛选处理，以获得多个符合约束条件的所述目标参数值组，其中，所述约束条件集合包含任意一个或任意多个所述目标场景参数对应的约束条件；
17.根据多个所述目标场景参数对应的取值范围集合和预设算法，对多个符合约束条件的所述目标参数值组进行细化扩展处理，以获得多个所述细化参数值组，其中，所述取值范围集合包含任意一个或任意多个所述目标场景参数对应的目标取值范围。
18.可选的，所述根据多个所述目标场景参数对应的取值范围集合和预设算法，对多个符合约束条件的所述目标参数值组进行细化扩展处理，以获得多个所述细化参数值组，包括：
19.根据所述目标场景参数对应的目标取值范围和预设算法，生成所述目标场景参数对应的多个细化参数值；
20.根据所述目标场景参数对应的多个细化参数值，对多个符合约束条件的所述目标参数值组进行扩展处理，以获得多个所述细化参数值组。
21.可选的，所述基于所述目标仿真软件、所述基础仿真测试场景和多个所述细化参数值组，生成所述待测试功能对应的多个仿真测试场景，包括：
22.将多个所述细化参数值组发送给所述目标仿真软件；
23.控制所述目标仿真软件依次根据每个所述细化参数值组设置所述基础仿真测试场景中各个场景参数的参数值，以生成所述待测试功能对应的多个仿真测试场景。
24.第二方面，本技术还提供一种生成仿真测试场景的装置，该装置包括：
25.搭建单元，用于通过目标仿真软件搭建待测试功能对应的基础仿真测试场景，其中，所述基础仿真测试场景中包含多个场景参数；
26.获取单元，用于获取每个目标场景参数对应的预设参数值集合，其中，所述目标场景参数为所述基础仿真测试场景包含的多个场景参数中需要进行细化扩展的场景参数，所述目标场景参数对应的预设参数值集合中包含所述目标场景参数对应的多个预设参数值；
27.第一生成单元，用于根据每个所述目标场景参数对应的预设参数值集合，生成多个所述目标场景参数对应的多个细化参数值组；
28.第二生成单元，用于基于所述目标仿真软件、所述基础仿真测试场景和多个所述细化参数值组，生成所述待测试功能对应的多个仿真测试场景。
29.可选的，所述搭建单元包括：
30.获取模块，用于获取所述待测试功能对应的场景生成脚本；
31.执行模块，用于执行所述场景生成脚本，以便基于所述场景生成脚本控制所述目标仿真软件搭建所述基础仿真测试场景。
32.可选的，所述第一生成单元包括：
33.计算模块，用于计算多个所述预设参数值集合对应的笛卡尔积，以获得多个所述目标场景参数对应的多个目标参数值组；
34.筛选模块，用于根据多个所述目标场景参数对应的约束条件集合对多个所述目标参数值组进行筛选处理，以获得多个符合约束条件的所述目标参数值组，其中，所述约束条件集合包含任意一个或任意多个所述目标场景参数对应的约束条件；
35.处理模块，用于根据多个所述目标场景参数对应的取值范围集合和预设算法，对多个符合约束条件的所述目标参数值组进行细化扩展处理，以获得多个所述细化参数值
组，其中，所述取值范围集合包含任意一个或任意多个所述目标场景参数对应的目标取值范围。
36.可选的，所述处理模块，具体用于根据所述目标场景参数对应的目标取值范围和预设算法，生成所述目标场景参数对应的多个细化参数值；
37.根据所述目标场景参数对应的多个细化参数值，对多个符合约束条件的所述目标参数值组进行扩展处理，以获得多个所述细化参数值组。
38.可选的，所述第二生成单元，具体用于将多个所述细化参数值组发送给所述目标仿真软件；
39.控制所述目标仿真软件依次根据每个所述细化参数值组设置所述基础仿真测试场景中各个场景参数的参数值，以生成所述待测试功能对应的多个仿真测试场景。
40.第三方面，本技术的实施例提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行第一方面所述的生成仿真测试场景的方法。
41.第四方面，本技术的实施例提供了一种生成仿真测试场景的装置，所述装置包括存储介质；及一个或者多个处理器，所述存储介质与所述处理器耦合，所述处理器被配置为执行所述存储介质中存储的程序指令；所述程序指令运行时执行第一方面所述的生成仿真测试场景的方法。
42.借由上述技术方案，本技术提供的技术方案至少具有下列优点：
43.本技术提供一种生成仿真测试场景的方法及装置，本技术能够在仿真测试场景生成应用程序通过目标仿真软件搭建待测试功能对应的基础仿真测试场景，并获取得到每个目标场景参数对应的预设参数值集合后，由仿真测试场景生成应用程序先根据每个目标场景参数对应的预设参数值集合，生成多个目标场景参数对应的多个细化参数值组，再基于目标仿真软件、基础仿真测试场景和多个细化参数值组，生成待测试功能对应的多个仿真测试场景。在本技术中，无需工作人员重复设置各个场景参数的参数值，工作人员只需预先设置每个目标场景参数对应的预设参数值集合，仿真测试场景生成应用程序便可根据每个目标场景参数对应的预设参数值集合和待测试功能对应的基础仿真测试场景，自动化生成待测试功能对应的多个仿真测试场景，从而可以有效提高搭建待测试功能对应的多个仿真测试场景的效率。
44.上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。
附图说明
45.通过参考附图阅读下文的详细描述，本技术示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本技术的若干实施方式，相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：
46.图1示出了本技术实施例提供的一种生成仿真测试场景的方法流程图；
47.图2示出了本技术实施例提供的另一种生成仿真测试场景的方法流程图；
48.图3示出了本技术实施例提供的一种生成仿真测试场景的装置的组成框图；
49.图4示出了本技术实施例提供的另一种生成仿真测试场景的装置的组成框图。
具体实施方式
50.下面将参照附图更详细地描述本技术的示例性实施方式。虽然附图中显示了本技术的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本技术而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本技术，并且能够将本技术的范围完整的传达给本领域的技术人员。
51.需要注意的是，除非另有说明，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域技术人员所理解的通常意义。
52.本技术实施例提供一种生成仿真测试场景的方法，如图1所示，该方法包括：
53.101、通过目标仿真软件搭建待测试功能对应的基础仿真测试场景。
54.其中，目标仿真软件可以但不限于为：prescan软件；待测试功能为自动驾驶汽车具备的各项功能中本次需要进行仿真测试的功能；待测试功能对应的基础仿真测试场景中包含多个场景参数，多个场景参数的参数值具体为初始参数值。
55.在本技术实施例中，各个步骤中的执行主体为运行在终端设备中的仿真测试场景生成应用程序，其中，终端设备可以但不限于为：计算机、服务器等等。
56.在本技术实施例中，当需要搭建待测试功能对应的多个仿真测试场景时，仿真测试场景生成应用程序需要先通过目标仿真软件搭建待测试功能对应的基础仿真测试场景，即控制目标仿真软件搭建一个用于对待测试功能进行仿真测试的、各个场景参数的参数值为初始参数值的仿真测试场景。
57.102、获取每个目标场景参数对应的预设参数值集合。
58.其中，目标场景参数为基础仿真测试场景包含的多个场景参数中需要进行细化扩展的场景参数；其中，各个目标场景参数对应的预设参数集合为工作人员预先根据法规、国标等标准规范和待测试功能对应的项目功能规范设置的，对于任意一个目标场景参数而言，该目标场景参数对应的预设参数值集合中包含该目标场景参数对应的多个预设参数值。
59.在本技术实施例中，仿真测试场景生成应用程序在通过目标仿真软件搭建待测试功能对应的基础仿真测试场景后，便可获取每个目标场景参数对应的预设参数值集合。
60.103、根据每个目标场景参数对应的预设参数值集合，生成多个目标场景参数对应的多个细化参数值组。
61.其中，对于任意一个细化参数值组而言，该细化参数值组中包含每个目标场景参数对应的一个细化参数值(或一个预设参数值)。
62.在本技术实施例中，仿真测试场景生成应用程序在获取得到每个目标场景参数对应的预设参数值集合后，便可根据每个目标场景参数对应的预设参数值集合，生成多个目标场景参数对应的多个细化参数值组，即根据每个目标场景参数对应的多个预设参数值，生成多个目标场景参数对应的多个细化参数值组。
63.104、基于目标仿真软件、基础仿真测试场景和多个细化参数值组，生成待测试功能对应的多个仿真测试场景。
64.在本技术实施例中，仿真测试场景生成应用程序在根据每个目标场景参数对应的
预设参数值集合，生成多个目标场景参数对应的多个细化参数值组后，便可基于目标仿真软件、基础仿真测试场景和多个细化参数值组，生成待测试功能对应的多个仿真测试场景，即控制目标仿真软件依次根据每个细化参数值组设置基础仿真测试场景中各个场景参数的参数值，从而生成待测试功能对应的多个仿真测试场景。
65.本技术实施例提供一种生成仿真测试场景的方法，本技术实施例能够在仿真测试场景生成应用程序通过目标仿真软件搭建待测试功能对应的基础仿真测试场景，并获取得到每个目标场景参数对应的预设参数值集合后，由仿真测试场景生成应用程序先根据每个目标场景参数对应的预设参数值集合，生成多个目标场景参数对应的多个细化参数值组，再基于目标仿真软件、基础仿真测试场景和多个细化参数值组，生成待测试功能对应的多个仿真测试场景。在本技术实施例中，无需工作人员重复设置各个场景参数的参数值，工作人员只需预先设置每个目标场景参数对应的预设参数值集合，仿真测试场景生成应用程序便可根据每个目标场景参数对应的预设参数值集合和待测试功能对应的基础仿真测试场景，自动化生成待测试功能对应的多个仿真测试场景，从而可以有效提高搭建待测试功能对应的多个仿真测试场景的效率。
66.以下为了更加详细地说明，本技术实施例提供了另一种生成仿真测试场景的方法，具体如图2所示，该方法包括：
67.201、通过目标仿真软件搭建待测试功能对应的基础仿真测试场景。
68.在本技术实施例中，当需要搭建待测试功能对应的多个仿真测试场景时，仿真测试场景生成应用程序需要先通过目标仿真软件搭建待测试功能对应的基础仿真测试场景，即控制目标仿真软件搭建一个用于对待测试功能进行仿真测试的、各个场景参数的参数值为初始参数值的仿真测试场景。
69.具体的，在本步骤中，仿真测试场景生成应用程序通过目标仿真软件搭建待测试功能对应的基础仿真测试场景的具体过程为：
70.首先，获取待测试功能对应的场景生成脚本，其中，待测试功能对应的场景生成脚本为工作人员在根据法规、国标等标准规范和待测试功能对应的项目功能规范确定各个场景参数对应的初始参数值后，根据目标仿真软件和各个场景参数对应的初始参数值编写的；
71.其次，执行场景生成脚本，以便基于场景生成脚本控制目标仿真软件根据各个场景参数对应的初始参数值搭建基础仿真测试场景。
72.202、获取每个目标场景参数对应的预设参数值集合。
73.其中，关于步骤202、获取每个目标场景参数对应的预设参数值集合，可以参考图1对应部分的描述，本技术实施例此处将不再赘述。
74.203、根据每个目标场景参数对应的预设参数值集合，生成多个目标场景参数对应的多个细化参数值组。
75.在本技术实施例中，仿真测试场景生成应用程序在获取得到每个目标场景参数对应的预设参数值集合后，便可根据每个目标场景参数对应的预设参数值集合，生成多个目标场景参数对应的多个细化参数值组，即根据每个目标场景参数对应的多个预设参数值，生成多个目标场景参数对应的多个细化参数值组。
76.具体的，在本步骤中，仿真测试场景生成应用程序根据每个目标场景参数对应的
预设参数值集合，生成多个目标场景参数对应的多个细化参数值组的具体过程为：
77.其中，约束条件集合和取值范围集合为工作人员预先根据实际测试需求设置的；其中，约束条件集合包含任意一个或任意多个目标场景参数对应的约束条件，取值范围集合包含任意一个或任意多个目标场景参数对应的目标取值范围；其中，预设算法可以但不限于为：退火算法等。
78.(1)计算多个预设参数值集合对应的笛卡尔积，从而获得多个目标场景参数对应的多个目标参数值组，其中，对于任意一个目标参数值组而言，该目标参数值组中包含每个目标场景参数对应的一个预设参数值。
79.(2)根据多个目标场景参数对应的约束条件集合对多个目标参数值组进行筛选处理，以获得多个符合约束条件的目标参数值组，即根据约束条件集合包含的一个或多个约束条件对多个目标参数值组进行筛选处理，将多个不符合约束条件的目标参数值组舍弃，从而获得多个符合约束条件的目标参数值组。
80.(3)根据多个目标场景参数对应的取值范围集合和预设算法，对多个符合约束条件的目标参数值组进行细化扩展处理，以获得多个细化参数值组，即当取值范围集合中包含某个目标场景参数对应的目标取值范围时，先根据该目标场景参数对应的目标取值范围和预设算法，生成该目标场景参数对应的多个细化参数值，再根据该目标场景参数对应的多个细化参数值，对多个符合约束条件的目标参数值组进行扩展处理，以获得多个细化参数值组，其中，根据该目标场景参数对应的目标取值范围和预设算法，生成的多个细化参数值均处于该目标场景参数对应的目标取值范围内。
81.具体的，当预设算法具体为退火算法时，根据某个目标场景参数对应的目标取值范围和退火算法，生成该目标场景参数对应的多个细化参数值的具体过程为：先将该目标场景参数对应的目标取值范围划分为多个目标子取值范围，再获取每个目标子取值范围对应的预设计算公式，最后，根据多个目标子取值范围、每个目标子取值范围对应的预设计算公式和退火算法，计算该目标场景参数对应的多个细化参数值，但不限于此。
82.具体的，根据某个目标场景参数对应的多个细化参数值，对多个符合约束条件的目标参数值组进行扩展处理，以获得多个细化参数值组的具体过程为：使用该目标场景参数对应的多个细化参数值替换多个符合约束条件的目标参数值组中包含的该目标场景参数对应的预设参数值，从而获得多个细化参数值组，例如，目标场景参数为主车速度场景参数，主车速度场景参数对应的预设参数值为：30kph、40kph、50kph等等，多个符合约束条件的目标参数值组为：(30kph、a1、b1、c1、d1)、(30kph、a2、b1、c1、d1)、(30kph、a3、b1、c1、d1)等等，主车速度场景参数对应的细化参数值为：31kph、33kph、35kph、37kph、39kph等等，根据主车速度场景参数对应的多个细化参数值，对多个符合约束条件的目标参数值组进行扩展处理，获得的多个细化参数值组为：(31kph、a1、b1、c1、d1)、(31kph、a2、b1、c1、d1)、(31kph、a3、b1、c1、d1)、(33kph、a1、b1、c1、d1)、(33kph、a2、b1、c1、d1)、(33kph、a3、b1、c1、d1)、(35kph、a1、b1、c1、d1)、(35kph、a2、b1、c1、d1)、(35kph、a3、b1、c1、d1)等等，其中，a1、a2、a3为目标场景参数a的参数值，b1为目标场景参数b的参数值、c1为目标场景参数c的参数值、d1为目标场景参数d的参数值。
83.204、将多个细化参数值组发送给目标仿真软件，并控制目标仿真软件依次根据每个细化参数值组设置基础仿真测试场景中各个场景参数的参数值，以生成待测试功能对应
的多个仿真测试场景。
84.在本技术实施例中，仿真测试场景生成应用程序在根据每个目标场景参数对应的预设参数值集合，生成多个目标场景参数对应的多个细化参数值组后，便可将多个细化参数值组发送给目标仿真软件，并控制目标仿真软件依次根据每个细化参数值组设置基础仿真测试场景中各个场景参数的参数值，从而生成待测试功能对应的多个仿真测试场景。
85.为了实现上述目的，根据本技术的另一方面，本技术实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述所述的生成仿真测试场景的方法。
86.为了实现上述目的，根据本技术的另一方面，本技术实施例还提供了一种生成仿真测试场景的装置，所述装置包括存储介质；及一个或者多个处理器，所述存储介质与所述处理器耦合，所述处理器被配置为执行所述存储介质中存储的程序指令；所述程序指令运行时执行上述所述的生成仿真测试场景的方法。
87.进一步的，作为对上述图1及图2所示方法的实现，本技术另一实施例还提供了一种生成仿真测试场景的装置。该装置实施例与前述方法实施例对应，为便于阅读，本装置实施例不再对前述方法实施例中的细节内容进行逐一赘述，但应当明确，本实施例中的装置能够对应实现前述方法实施例中的全部内容。该装置应用于提高搭建多个仿真测试场景的效率，具体如图3所示，该装置包括：
88.搭建单元31，用于通过目标仿真软件搭建待测试功能对应的基础仿真测试场景，其中，所述基础仿真测试场景中包含多个场景参数；
89.获取单元32，用于获取每个目标场景参数对应的预设参数值集合，其中，所述目标场景参数为所述基础仿真测试场景包含的多个场景参数中需要进行细化扩展的场景参数，所述目标场景参数对应的预设参数值集合中包含所述目标场景参数对应的多个预设参数值；
90.第一生成单元33，用于根据每个所述目标场景参数对应的预设参数值集合，生成多个所述目标场景参数对应的多个细化参数值组；
91.第二生成单元34，用于基于所述目标仿真软件、所述基础仿真测试场景和多个所述细化参数值组，生成所述待测试功能对应的多个仿真测试场景。
92.进一步的，如图4所示，搭建单元31包括：
93.获取模块311，用于获取所述待测试功能对应的场景生成脚本；
94.执行模块312，用于执行所述场景生成脚本，以便基于所述场景生成脚本控制所述目标仿真软件搭建所述基础仿真测试场景。
95.进一步的，如图4所示，第一生成单元33包括：
96.计算模块331，用于计算多个所述预设参数值集合对应的笛卡尔积，以获得多个所述目标场景参数对应的多个目标参数值组；
97.筛选模块332，用于根据多个所述目标场景参数对应的约束条件集合对多个所述目标参数值组进行筛选处理，以获得多个符合约束条件的所述目标参数值组，其中，所述约束条件集合包含任意一个或任意多个所述目标场景参数对应的约束条件；
98.处理模块333，用于根据多个所述目标场景参数对应的取值范围集合和预设算法，对多个符合约束条件的所述目标参数值组进行细化扩展处理，以获得多个所述细化参数值
组，其中，所述取值范围集合包含任意一个或任意多个所述目标场景参数对应的目标取值范围。
99.进一步的，如图4所示，处理模块333，具体用于根据所述目标场景参数对应的目标取值范围和预设算法，生成所述目标场景参数对应的多个细化参数值；
100.根据所述目标场景参数对应的多个细化参数值，对多个符合约束条件的所述目标参数值组进行扩展处理，以获得多个所述细化参数值组。
101.进一步的，如图4所示，第二生成单元34，具体用于将多个所述细化参数值组发送给所述目标仿真软件；
102.控制所述目标仿真软件依次根据每个所述细化参数值组设置所述基础仿真测试场景中各个场景参数的参数值，以生成所述待测试功能对应的多个仿真测试场景。
103.本技术实施例提供一种生成仿真测试场景的方法及装置，本技术实施例能够在仿真测试场景生成应用程序通过目标仿真软件搭建待测试功能对应的基础仿真测试场景，并获取得到每个目标场景参数对应的预设参数值集合后，由仿真测试场景生成应用程序先根据每个目标场景参数对应的预设参数值集合，生成多个目标场景参数对应的多个细化参数值组，再基于目标仿真软件、基础仿真测试场景和多个细化参数值组，生成待测试功能对应的多个仿真测试场景。在本技术实施例中，无需工作人员重复设置各个场景参数的参数值，工作人员只需预先设置每个目标场景参数对应的预设参数值集合，仿真测试场景生成应用程序便可根据每个目标场景参数对应的预设参数值集合和待测试功能对应的基础仿真测试场景，自动化生成待测试功能对应的多个仿真测试场景，从而可以有效提高搭建待测试功能对应的多个仿真测试场景的效率。
104.所述生成仿真测试场景的装置包括处理器和存储器，上述搭建单元、获取单元、第一生成单元和第二生成单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
105.处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来提高搭建多个仿真测试场景的效率。
106.本技术实施例提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述所述的生成仿真测试场景的方法。
107.存储介质可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)，存储器包括至少一个存储芯片。
108.本技术实施例还提供了一种生成仿真测试场景的装置，所述装置包括存储介质；及一个或者多个处理器，所述存储介质与所述处理器耦合，所述处理器被配置为执行所述存储介质中存储的程序指令；所述程序指令运行时执行上述所述的生成仿真测试场景的方法。
109.本技术实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：
110.通过目标仿真软件搭建待测试功能对应的基础仿真测试场景，其中，所述基础仿真测试场景中包含多个场景参数；
111.获取每个目标场景参数对应的预设参数值集合，其中，所述目标场景参数为所述
基础仿真测试场景包含的多个场景参数中需要进行细化扩展的场景参数，所述目标场景参数对应的预设参数值集合中包含所述目标场景参数对应的多个预设参数值；
112.根据每个所述目标场景参数对应的预设参数值集合，生成多个所述目标场景参数对应的多个细化参数值组；
113.基于所述目标仿真软件、所述基础仿真测试场景和多个所述细化参数值组，生成所述待测试功能对应的多个仿真测试场景。
114.进一步的，所述通过目标仿真软件搭建待测试功能对应的基础仿真测试场景，包括：
115.获取所述待测试功能对应的场景生成脚本；
116.执行所述场景生成脚本，以便基于所述场景生成脚本控制所述目标仿真软件搭建所述基础仿真测试场景。
117.进一步的，所述根据每个所述目标场景参数对应的预设参数值集合，生成多个所述目标场景参数对应的多个细化参数值组，包括：
118.计算多个所述预设参数值集合对应的笛卡尔积，以获得多个所述目标场景参数对应的多个目标参数值组；
119.根据多个所述目标场景参数对应的约束条件集合对多个所述目标参数值组进行筛选处理，以获得多个符合约束条件的所述目标参数值组，其中，所述约束条件集合包含任意一个或任意多个所述目标场景参数对应的约束条件；
120.根据多个所述目标场景参数对应的取值范围集合和预设算法，对多个符合约束条件的所述目标参数值组进行细化扩展处理，以获得多个所述细化参数值组，其中，所述取值范围集合包含任意一个或任意多个所述目标场景参数对应的目标取值范围。
121.进一步的，所述根据多个所述目标场景参数对应的取值范围集合和预设算法，对多个符合约束条件的所述目标参数值组进行细化扩展处理，以获得多个所述细化参数值组，包括：
122.根据所述目标场景参数对应的目标取值范围和预设算法，生成所述目标场景参数对应的多个细化参数值；
123.根据所述目标场景参数对应的多个细化参数值，对多个符合约束条件的所述目标参数值组进行扩展处理，以获得多个所述细化参数值组。
124.进一步的，所述基于所述目标仿真软件、所述基础仿真测试场景和多个所述细化参数值组，生成所述待测试功能对应的多个仿真测试场景，包括：
125.将多个所述细化参数值组发送给所述目标仿真软件；
126.控制所述目标仿真软件依次根据每个所述细化参数值组设置所述基础仿真测试场景中各个场景参数的参数值，以生成所述待测试功能对应的多个仿真测试场景。
127.本技术还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序代码：通过目标仿真软件搭建待测试功能对应的基础仿真测试场景，其中，所述基础仿真测试场景中包含多个场景参数；获取每个目标场景参数对应的预设参数值集合，其中，所述目标场景参数为所述基础仿真测试场景包含的多个场景参数中需要进行细化扩展的场景参数，所述目标场景参数对应的预设参数值集合中包含所述目标场景参数对应的多个预设参数值；根据每个所述目标场景参数对应的预设参数值集合，生
成多个所述目标场景参数对应的多个细化参数值组；基于所述目标仿真软件、所述基础仿真测试场景和多个所述细化参数值组，生成所述待测试功能对应的多个仿真测试场景。
128.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
129.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
130.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
131.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
132.在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。
133.存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)。存储器是计算机可读介质的示例。
134.计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
135.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
136.本领域技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
137.以上仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。