X射线检查装置的制作方法

x射线检查装置
技术领域
1.本发明的一个方面涉及x射线检查装置。


背景技术：

2.在食品等商品的生产线中，例如实施检查异物混入商品的包装内的检查。在这样的检查中，使用x射线检查装置，该x射线检查装置对在载置于输送传送带上的状态下连续输送过来的商品照射x射线，基于由线性传感器等检测出的x射线的透过量来判别商品的状态。在这样的x射线检查装置中，设置有防止x射线从x射线照射空间泄漏的x射线屏蔽部(屏蔽箱)。另外，对于x射线屏蔽部的一部分设置有能够从x射线屏蔽部的外部访问x射线照射空间内的x射线屏蔽门。x射线屏蔽门在关闭的状态下防止x射线的泄漏，在打开的状态下作业者能够进行x射线照射空间内的各部件的清洁等维护作业。
3.在专利文献1(日本特开2007-183201号公报)中公开了一种x射线屏蔽门，该x射线屏蔽门具备主体部和侧壁(突出部)，该侧壁由以主体部的周围为基端向x射线照射空间侧弯折的上侧壁部、左侧壁部、右侧壁部以及下侧壁部构成。这些侧壁在关闭x射线屏蔽门的状态下，有效地阻断x射线从x射线照射空间漏出。
4.然而，在上述现有的x射线检查装置中，虽然构成为在关闭的状态时下侧壁部成为下方倾斜，但是既然存在能够成为从下方支承水或污垢的部分的下侧壁部，因此水或污垢有时会附着并残留在该部位。
5.因此，本发明的一个方面的目的在于，提供一种x射线检查装置，即使不在x射线屏蔽门的下端设置突出部，也能够有效地防止x射线经由x射线屏蔽门漏出。


技术实现要素：

6.本公开的一个方面所涉及的x射线检查装置具备：x射线照射部，对物品照射x射线；输送部，将物品向一个方向输送，使得所述物品通过从x射线照射部照射的x射线的照射空间；x射线检测部，检测透过了物品的x射线；x射线屏蔽门，相对于输送部配置在与物品的输送方向以及铅垂方向这两个方向正交的宽度方向的一侧，在打开状态下将照射空间向外部开放，在关闭状态下防止x射线从照射空间泄漏，在x射线屏蔽门的内表面的至少一部分形成有倾斜部，当在关闭状态下从输送方向观察时，该倾斜部从宽度方向上的一侧朝向另一侧向下方倾斜，在关闭状态下，倾斜部的铅垂方向下端部比输送部的宽度方向上的一侧的端部位置更靠近宽度方向上的另一侧。
7.在该结构的x射线检查装置中，在x射线屏蔽门的内表面的至少一部分形成有平坦的倾斜部。在关闭状态下，倾斜部的下端部比输送部的宽度方向上的一侧的端部位置更靠近宽度方向上的另一侧，因此倾斜部位于x射线从输送部与倾斜部之间直线性地漏出的路径上。由此，即使不在x射线屏蔽门的下端设置突出部，也能够有效地防止x射线经由x射线屏蔽门漏出。
8.也可以是，在本公开的一个方面所涉及的x射线检查装置中，倾斜部的上端部位于
输送部的输送面的上方。在该结构中，由于x射线屏蔽门的内表面的大部分平坦地形成，因此能够从上方向下方有效地引导水。
9.也可以是，在本公开的一个方面所涉及的x射线检查装置中，倾斜部从倾斜部的上端直线状地延伸到下端。在该结构中，在x射线屏蔽门的内表面，能够从上方向下方有效地引导水。
10.也可以是，在本公开的一个方面所涉及的x射线检查装置中，在x射线屏蔽门上形成有突出部，该突出部从x射线屏蔽门的内表面的周端的一部分以周端为基端向宽度方向上的另一侧突出，周端的一部分中包括的x射线屏蔽门的内表面的下端的一部分形成有与倾斜部的下端部一致的倾斜下端部，在x射线屏蔽门的内表面的下端，除了倾斜下端部以外，设置有沿着输送方向倾斜的突出部。在该结构中，由于设置有突出部，因此能够更可靠地防止x射线从照射空间漏出。另外，即使是在x射线屏蔽门的内表面的下端设置有突出部的情况下，由于该突出部倾斜，因此也能够抑制水或污垢附着并残留在该部位。其结果为，能够在精确地处理想要可靠地防止x射线泄漏的部位的同时，抑制水或污垢附着在x射线屏蔽门的一部分上。
11.也可以是，在本公开的一个方面所涉及的x射线检查装置中，突出部设置成在输送方向上夹着倾斜下端部，突出部在输送方向上朝向倾斜下端部向下方倾斜。在该结构中，能够在精确地处理想要可靠地防止x射线泄漏的部位的同时，抑制水或污垢附着在x射线屏蔽门的一部分上。
12.也可以是，本公开的一个方面所涉及的x射线检查装置还具备支承x射线检测部的支承部，在从宽度方向观察时，突出部设置成其一部分位于支承部的铅垂下方。在该结构中，在输送方向上配置有屏蔽x射线的支承部的区域中，没有配置突出部而能够最大限度地发挥使水向下方流动的功能，在未配置支承部的区域，能够发挥屏蔽x射线的功能。由此，能够在防止水或污垢附着的同时，防止x射线经由x射线屏蔽门漏出。
13.根据本发明的一个方面，即使不在x射线屏蔽门的下端设置突出部，也能够有效地防止x射线经由x射线屏蔽门漏出。
附图说明
14.图1是一个实施方式所涉及的x射线检查装置的结构图。
15.图2是一个实施方式所涉及的x射线检查装置的立体图。
16.图3是x射线屏蔽门处于打开状态时的立体图。
17.图4是从图1的x射线屏蔽门处于关闭状态时的iv-iv方向观察的剖视图。
18.图5是图1的x射线检查装置的x射线屏蔽门的立体图。
19.图6是从图5的x射线屏蔽门取下铰链部的状态的立体图。
具体实施方式
20.下面，参照附图，对作为本公开的一个方面的优选的一个实施方式的x射线检查装置1进行说明。需要说明的是，在附图的说明中，对相同要素标注相同的附图标记，并省略重复的说明。下面，为了便于说明，在图1～图6中，设定了相互正交的x轴方向、y轴方向以及z轴方向。x轴方向是与输送部5输送物品a的输送方向x平行的方向，y轴方向是在物品a的输
送面上与输送方向x正交的宽度方向y，z轴方向是与输送方向x以及宽度方向y这两个方向正交的铅垂方向z。
21.如图1以及图2所示，x射线检查装置1具备装置主体2、支承脚3、屏蔽箱4、输送部5、x射线照射部6、x射线检测部7、显示操作部8和控制部10。x射线检查装置1一边输送物品a一边获取物品a的x射线透过图像，基于该x射线透过图像进行物品a的检查(例如收纳数检查、异物混入检查、缺件检查或裂纹缺损检查等)。
22.需要说明的是，检查前的物品a由搬入传送带(搬入
コンベア
)91搬入x射线检查装置1，检查后的物品a由搬出传送带(搬出
コンベア
)92从x射线检查装置1搬出。由x射线检查装置1判定为不良品的物品a由配置在搬出传送带92的下游的分配装置(省略图示)分配到生产线外，由x射线检查装置1判定为良品的物品a直接通过该分配装置。
23.装置主体2收纳控制部10等。支承脚3支承装置主体2。屏蔽箱4设置在装置主体2，防止x射线从由x射线照射部6照射的x射线的照射空间r泄漏。在屏蔽箱4形成有搬入口4a以及搬出口4b。另外，在屏蔽箱4中，在与物品a的输送方向x以及铅垂方向z这两个方向正交的宽度方向y的一侧(作业者操作x射线检查装置1的一侧即前方侧)设置有x射线屏蔽门20。x射线屏蔽门20设置有在打开状态下将照射空间r向外部开放、在关闭状态下防止x射线从照射空间r泄漏的x射线屏蔽门20。关于x射线屏蔽门20，将在后面详细叙述。
24.检查前的物品a从搬入传送带91经由搬入口4a被搬入到屏蔽箱4内，检查后的物品a从屏蔽箱4内经由搬出口4b被搬出到搬出传送带92。在搬入口4a以及搬出口4b上分别设置有防止x射线泄漏的x射线屏蔽幕11。
25.输送部5配置在屏蔽箱4内，以物品a通过x射线的照射空间r的方式将物品a从搬入口4a输送到搬出口4b。输送部5具有输送传送带(搬送
コンベア
)5a和传送带支承部5b。输送传送带5a例如通过使架设在搬入口4a与搬出口4b之间的带b向输送方向旋转，从而输送载置在带b上的物品a。传送带支承部5b是支承输送传送带5a以及在后面详细叙述的x射线检测部7的部件，由装置主体2悬臂支承。
26.x射线照射部6配置在屏蔽箱4内，对由输送传送带5a输送的物品a照射x射线。x射线照射部6例如具有射出x射线的x射线管，和将从x射线管射出的x射线在与输送方向x垂直的面内扩展成扇状的准直仪。
27.x射线检测部7配置在屏蔽箱4内，检测透过物品a以及带b的x射线。x射线检测部7例如构成为线性传感器。具体而言，x射线检测部7具有沿着与输送方向x垂直的水平方向一维排列的多个光电二极管，和相对于各光电二极管配置在x射线入射侧的闪烁器。在这种情况下，在x射线检测部7中，入射到闪烁器的x射线被转换成光，入射到各光电二极管的光被转换成电信号。x射线检测部7由传送带支承部5b支承。
28.显示操作部8设置在装置主体2上，进行各种信息的显示以及各种条件的输入受理等。显示操作部8例如是液晶显示器，显示作为触摸面板的操作画面。在这种情况下，操作者能够经由显示操作部8输入各种条件。
29.控制部10配置在装置主体2内，控制x射线检查装置1的各部的动作。控制部10由cpu(central processing unit：中央处理器)、rom(read only memory：只读存储器)、ram(random access memory：随机存取存储器)等构成。从x射线检测部7输出并进行了a/d转换的信号被输入到控制部10。控制部10作为检查部发挥功能，该检查部基于该信号生成物品a
的x射线透过图像，并基于该x射线透过图像进行物品a的检查。
30.下面，对x射线屏蔽门20进行详细说明。如图2以及图3所示，x射线屏蔽门20相对于输送传送带5a配置在宽度方向y的一侧，在打开状态(参照图3)下将照射空间r向外部开放，在关闭状态(参照图2)下防止x射线从照射空间r泄漏。x射线屏蔽门20通过铰链部27固定在支承脚3上。如图5所示，铰链部27具有第一框部27a、转动轴27b和第二框部27c。第一框部27a固定在支承脚3上。第二框部27c设置成能够以相对于第一框部27a沿x轴方向延伸的转动轴27b为中心转动。第二框部27c固定在x射线屏蔽门20上。x射线屏蔽门20通过绕铰链部27的转动，能够切换打开状态和关闭状态。在x射线屏蔽门20设置有供作业者操作的把手29。
31.如图4～图6所示，x射线屏蔽门20具有内表面21和外表面22。另外，x射线屏蔽门20具备正面部30、左正面部40和右正面部50。正面部30具有内表面31和外表面32。如图4所示，在内表面31上形成有平坦的倾斜部60(图3、图5以及图6中的阴影部)，该倾斜部60在关闭状态下从输送方向x观察时，从宽度方向y上的一侧(图4的纸面左侧)朝向另一侧(图4的纸面右侧)向下方直线状地倾斜。倾斜部60在从宽度方向y观察时形成为平面状。
32.作为倾斜部60的下端部的倾斜下端部62与输送部5的宽度方向y上的一侧(图4的纸面左侧)的端部5e的位置相比，以长度距离为g1(例如0mm～10mm)位于宽度方向y上的另一侧(图4的纸面右侧)。换言之，在从铅垂方向z观察的俯视图中，倾斜下端部62位于输送部5的端部5e的位置的下方，在输送部5的下方，长度距离为g1(例如0mm～10mm)。需要说明的是，距离g1为0mm是指倾斜下端部62位于端部5e的正下方。倾斜下端部62以沿着x轴方向朝向正面部30的中心方向向下方倾斜的方式延伸，但在其整个延伸方向上，比输送部5的端部5e的位置更靠近宽度方向y的另一侧(图4的纸面右侧)。x射线屏蔽门20被设置成宽度方向y上的倾斜部60与传送带支承部5b之间的距离g2最小。作为倾斜部60的上端的倾斜上端部63位于输送部5的输送面tf(即，载置物品a的带b)的上方。
33.左正面部40具有内表面41和外表面42，右正面部50具有内表面51和外表面52。左正面部40以及右正面部50设置成在输送方向x上夹着正面部30。在x射线屏蔽门20的内表面21(将正面部30的内表面31、左正面部40的内表面41以及右正面部50的内表面51合起来的区域)的周端21a的一部分，设置有以周端21a为基端向宽度方向y上的另一侧突出的突出部70。
34.突出部70具有：第一突出部71，其从左正面部40的内表面41的下端41a突出；第二突出部72，其从右正面部50的内表面51的下端51a突出；第三突出部73，其从左正面部40的内表面41的侧端41b突出；第四突出部74，其从右正面部50的内表面51的侧端51b突出；第五突出部75，其从正面部30的内表面31的上端31c、左正面部40的内表面41的上端41c以及右正面部50的内表面51的上端51c突出。本实施方式的突出部70例如可以通过冲压加工等从正面部30、左正面部40以及右正面部50的周端弯折而形成，也可以通过焊接等连接其它部件。
35.如图6所示，第一突出部71在输送方向x上朝向正面部30向下方倾斜。在关闭状态下，第一突出部71的前端位于输送部5的下方。第二突出部72在输送方向x上朝向正面部30向下方倾斜。在关闭状态下，第二突出部72的前端位于输送部5的下方。在输送方向x上，在第一突出部71与第二突出部72之间不存在突出部70。本实施方式的x射线屏蔽门20的周端
21a的一部分中包括的下端21b由正面部30的内表面31的下端31a、左正面部40的内表面41的下端41a以及右正面部50的内表面51的下端51a形成，但在作为正面部30的内表面31的铅垂方向下端31a的倾斜下端部62没有形成突出部70。在从宽度方向y观察时，第一突出部71以及第二突出部72设置成其一部分位于传送带支承部5b的铅垂方向z下方。
36.接着，对本实施方式的x射线检查装置1的作用效果进行说明。在上述实施方式的x射线检查装置1中，在x射线屏蔽门20的内表面21的至少一部分上形成平坦的倾斜部60。在关闭状态下，倾斜部60的倾斜下端部62与输送部5的宽度方向y的一侧的端部5e的位置相比位于宽度方向y的另一侧，因此倾斜部60位于x射线从输送部5与倾斜部60之间直线地漏出的路径上。由此，即使不在x射线屏蔽门20的下端21b设置突出部，也能够有效地防止x射线经由x射线屏蔽门20漏出。
37.另外，由于倾斜部60从倾斜上端部63到倾斜下端部62平坦地形成，因此如图5以及图6的箭头w1所示，即使是在清洗时使用了水的情况下，也能够从上方向下方顺畅地引导水。由此，能够抑制水或污垢附着并残留在x射线屏蔽门20上。需要说明的是，在图5中，配置有铰链部27，但在安装有铰链部27的正面部30的内表面31与铰链部27的转动轴27b之间，形成有水流动所需的足够的间隙。
38.在本公开的一个方面所涉及的x射线检查装置中，倾斜部60的上端部可以位于输送部的输送面上方。在该结构中，由于x射线屏蔽门的内表面的大部分平坦地形成，因此能够从上方向下方有效地引导水。
39.本实施方式的x射线检查装置1中的倾斜部60从倾斜上端部63直线状地延伸到倾斜下端部62，因此在x射线屏蔽门20的内表面21上，能够从上方向下方有效地引导水。
40.在上述实施方式的x射线检查装置1的x射线屏蔽门20上设置有第一突出部71、第二突出部72、第三突出部73、第四突出部74以及第五突出部75，因此能够更可靠地防止x射线从照射空间r漏出。另外，即使是在x射线屏蔽门20的内表面21的下端21b设置有第一突出部71以及第二突出部72的情况下，由于该第一突出部71以及第二突出部72倾斜，因此如图5以及图6的箭头w2以及w3所示，即使是在清洗时使用了水的情况下，也能够从上方向下方顺畅地引导水。由此，能够抑制水或污垢附着并残留在x射线屏蔽门20上。其结果为，能够在可靠地防止x射线的泄漏的同时，抑制水或污垢附着在x射线屏蔽门20的一部分上。
41.在上述实施方式的x射线检查装置1中，第一突出部71以及第二突出部72设置成在输送方向x上夹着倾斜下端部62，第一突出部71以及第二突出部72在输送方向x上朝向倾斜下端部62向下方倾斜。能够在可靠地防止x射线的泄漏的同时，抑制水或污垢附着在x射线屏蔽门20的一部分上。
42.在上述实施方式的x射线检查装置1中，在从宽度方向y观察时，第一突出部71以及第二突出部72设置成其一部分位于传送带支承部5b的铅垂下方。在该结构中，在输送方向x上配置有屏蔽x射线的传送带支承部5b，在x射线难以向下方泄漏的区域中，没有配置向宽度方向突出的突出部70而能够最大限度地发挥使水向下方流动的功能，在没有配置传送带支承部5b的区域中，能够发挥屏蔽x射线的功能。由此，能够在防止水或污垢附着的同时，防止x射线经由x射线屏蔽门20漏出。
43.以上，对一个实施方式进行了说明，但本公开的一个方面不限于上述实施方式，在不脱离公开的一个方面的主旨的范围内能够进行各种变更。
44.在上述实施方式的x射线检查装置1中，举出具备左正面部40以及右正面部50，和左正面部40以及右正面部50的各自的内表面的x射线屏蔽门20的例子进行了说明，但并不限定于此。例如，x射线检查装置1也可以仅具备正面部30及其内表面31，该内表面31全部由倾斜部60形成。
45.在上述实施方式的x射线检查装置1中，举出设置有第一突出部71、第二突出部72、第三突出部73、第四突出部74以及第五突出部75的例子进行了说明，但也可以不设置这些突出部，也可以选择性地设置。另外，突出部70也可以设置在与上述实施方式以及变形例不同的x射线屏蔽门20的周端21a的一部分，即使在这种情况下，也可以设置在倾斜下端部62以外的部位。
46.在上述实施方式以及变形例所涉及的x射线检查装置1中，举出倾斜下端部62与x射线屏蔽门20的内表面21的下端21b一致的例子，即没有配置从倾斜下端部62向下方延伸的部件的例子进行了说明，但并不限定于此。例如，可以存在从倾斜下端部62沿铅垂方向向下方延伸的部分，也可以存在从倾斜下端部62向宽度方向y的一侧(前方侧)以钝角弯折的部分。