乳腺三维断层摄影的图像处理方法、装置及系统与流程

1.本发明主要涉及乳腺三维断层融合的方法，尤其涉及一种数字乳腺三维断层摄影的方法，属于图像处理领域。


背景技术：

2.数字乳腺断层摄影(dbt)是乳腺成像的新技术，是对全数字化乳腺x 线摄影(ffdm)的改进。dbt通过在多角度采集得到多个投影数据，减少乳腺组织的重叠，从而重建出所有层面的摄影图像，能够检测到一些隐匿性的癌症。当前是否具备dbt功能成为区分乳腺高低端机型的一个重要指标。本技术针对市场需求开发一块纯软件dbt功能模块，使得具备能够拍摄不同角度x射线投影图像乳腺机系统和控制台软件的客户能够通过集成此 dbt产品从而获得dbt功能的目的。


技术实现要素：

3.鉴于所述问题，提出了本技术以便提供克服所述问题或者至少部分地解决所述问题的一种针对乳腺三维断层摄影的图像处理方法、装置及系统，包括：
4.一种针对乳腺三维断层摄影的图像处理方法，包括步骤：
5.获取不同角度的原始乳腺摄影图像，并对所述原始乳腺摄影图像中进行亮度矫正得到不同角度的矫正图像；
6.对所述不同角度的矫正图像进行重建前置处理，并将所述前置处理后的图像进行二维转三维的重建处理；
7.对所述三维重建的图像除伪影操作，得到重建乳腺三维断层图像；
8.对所述重建乳腺三维断层图像的边缘与中心亮度进行均衡化，得到目标乳腺三维断层图像。
9.进一步的，所述获取不同角度的原始乳腺摄影图像，并对所述原始乳腺摄影图像中进行亮度矫正得到不同角度的矫正图像，包括步骤：
10.获取暗场矫正表和亮场矫正表；
11.依据所述暗场矫正表与所述亮场矫正表对所述原始乳腺图像进行矫正得到矫正图像。
12.进一步的，所述对所述不同角度的矫正图像进行重建前置处理，其步骤包括：
13.对所述矫正图像进行对数变换；
14.依据斜度表对所述矫正图像进行预加权处理，去除光源影响，得到预加权后的图像；
15.对所述预加权的图像进行三维重建处理。
16.进一步的，所述对所述三维重建的图像除伪影操作，得到重建乳腺三维断层图像，包括：
17.对所述不同角度的原始乳腺摄影图像依据自动阈值二值化进行分割，得到分割掩
膜；
18.对所述分割掩膜进行三维重建，得到重建的掩膜；
19.依据所述重建的掩膜将所述三维重建的图像的伪影去除，得到重建乳腺三维断层图像。
20.进一步的，所述依据所述重建的掩膜将所述重建得出的乳腺三维断层图像的伪影去除，包括：
21.对比所述三维重建的图像图像与所述重建的掩膜，将所述重建的掩膜张数小于所述重建得出的摄影图像张数的位置置为0，其余位置不做处理，得到伪影去除的重建乳腺三维断层图像。
22.进一步的，所述对所述重建乳腺三维断层图像的边缘与中心亮度进行均衡化，得到目标乳腺三维断层图像，包括步骤：
23.对所述最终重建乳腺三维断层图像进行掩膜处理，对掩膜内的图像进行中值滤波处理；
24.对所述重建乳腺三维断层图像的笛卡尔坐标进行坐标转换，得到所述图像的极坐标；
25.将所述重建乳腺三维断层图像进行低通滤波处理与多分辨率分析处理，得到直流分量图像；
26.对所述直流分量图像进行区域处理，将所述直流分量图像用所述区域处理的图像代替，并进行重构得到目标乳腺三维断层图像。
27.进一步的，对所述最终重建乳腺三维断层图像进行掩膜处理，对掩膜内的图像进行中值滤波处理的步骤之前，还包括：
28.依据像素对所述重建乳腺三维断层图像进行切片处理，对于所有切片进行均衡化处理，所述像素数量为1-9个。
29.一种针对乳腺三维断层摄影的图像处理的装置，所述乳腺三维断层融合的装置实现上述任一项所述的针对乳腺三维断层摄影的图像处理方法的步骤，包括：
30.矫正模块，用于获取不同角度的原始乳腺摄影图像，并对所述原始乳腺摄影图像中进行亮度矫正得到不同角度的矫正图像；
31.重建模块，用于对所述不同角度的矫正图像进行重建前置处理，并将所述前置处理后的图像进行二维转三维重建的处理；
32.去伪影模块，用于对所述三维重建的图像除伪影操作，得到重建乳腺三维断层图像；
33.后处理模块，用于对所述重建乳腺三维断层图像的边缘与中心亮度进行均衡化，得到目标乳腺三维断层图像。
34.电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述任一项所述的针对乳腺三维断层摄影的图像处理方法的步骤。
35.计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的针对乳腺三维断层摄影的图像处理方法的步骤。
36.本技术具有以下优点：
37.本发明通过获取不同角度的原始乳腺摄影图像，并对所述原始乳腺摄影图像中进行亮度矫正得到不同角度的矫正图像；对所述不同角度的矫正图像进行重建前置处理；将所述前置处理后的图像进行二维转三维的重建处理；
38.对所述三维重建的图像除伪影操作，得到重建乳腺三维断层图像；对所述重建乳腺三维断层图像的边缘与中心亮度进行均衡化，得到目标乳腺三维断层图像。通过本技术纯软件的dbt功能模块，使得具备能够拍摄不同角度x射线投影图像而不具备dbt功能的乳腺机系统和控制台软件的客户能够通过集成本技术所提出的dbt产品从而获得dbt功能的目的。
附图说明
39.为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对本技术的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
40.图1是本技术一实施例提供的一种针对乳腺三维断层摄影的图像处理方法的步骤流程图；
41.图2是本技术一实施例提供的重建乳腺三维断层图像；
42.图3是本技术一实施例提供的目标乳腺三维断层图像；
43.图4是本技术一实施例提供的一种针对乳腺三维断层摄影的图像处理方法的装置的模块结构示意图；
44.图5是本发明一实施例提供的一种针对乳腺三维断层摄影的图像处理方法的计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
45.为使本技术的所述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本发明一实施例中，提出一种针对乳腺三维断层摄影的图像处理方法；
46.所述方法如图1所示包括步骤：
47.s110、获取不同角度的原始乳腺摄影图像，并对所述原始乳腺摄影图像中进行亮度矫正得到不同角度的矫正图像；
48.s120、对所述不同角度的矫正图像进行重建前置处理，并将所述前置处理后的图像进行二维转三维的重建处理；
49.s130、对所述三维重建的图像除伪影操作，得到重建乳腺三维断层图像；
50.s140、对所述重建乳腺三维断层图像的边缘与中心亮度进行均衡化，得到目标乳腺三维断层图像。
51.在本技术实施例中，通过获取不同角度的原始乳腺摄影图像，并对所述原始乳腺
摄影图像中进行亮度矫正得到不同角度的矫正图像；对所述不同角度的矫正图像进行重建前置处理；将所述前置处理后的图像进行二维转三维的重建处理；对所述三维重建的图像除伪影操作，得到重建乳腺三维断层图像；对所述重建乳腺三维断层图像的边缘与中心亮度进行均衡化，得到目标乳腺三维断层图像。通过本技术纯软件的dbt功能模块，使得具备能够拍摄不同角度x射线投影图像而不具备dbt功能的乳腺机系统和控制台软件的客户能够通过集成本技术所提出的dbt产品从而获得dbt功能的目的。
52.下面，将对本示例性实施例中一种针对乳腺三维断层摄影的图像处理方法作进一步地说明。
53.如上述步骤s110所述，可以结合下列描述进一步说明步骤s110所述“获取不同角度的原始乳腺摄影图像，并对所述原始乳腺摄影图像中进行亮度矫正得到不同角度的矫正图像”的具体过程。
54.如下列步骤所述，获取暗场矫正表和亮场矫正表。
55.需要说明的是，对原始乳腺摄影图像进行矫正，实质上是做暗场与亮场矫正，矫正即是将矫正表用于临床数据。
56.如下列步骤所述，依据所述暗场矫正表与所述亮场矫正表对所述原始乳腺图像进行矫正得到矫正图像。
57.需要说明的是，矫正的方法为：将每张图像，减去暗场，除以角度与之对应的亮场，输出的结果即为最终矫正的结果，通过公式
[0058][0059]
对图像进行矫正，式中eps表示浮点相对精度。分子分母都加上eps，可以防止出现分母为零的情况出现，将矫正后的图像中负数部分置为0，输出的结果则为最终的矫正图像。
[0060]
如上述步骤s120所述，可以结合下列描述进一步说明步骤s120所述“对所述不同角度的矫正图像进行重建前置处理，并将所述前置处理后的图像进行二维转三维的重建处理。”的具体过程。
[0061]
如下列步骤所述，对所述矫正图像进行对数变换。
[0062]
需要说明的是，取对数之后不会改变数据的性质和相关关系，但压缩了变量的尺度。让方差恒定，即让波动相对稳定，可以消除异方差问题。
[0063]
通过公式
[0064]
i＝-log(i)
[0065]
进行对数变换处理。
[0066]
如下列步骤所述，依据斜度表对所述矫正图像进行预加权处理，去除光源影响，得到预加权后的图像。
[0067]
需要说明的是，由于获取图像的角度不同，不同角度图像光源不同，依据斜度表对图像进行预加权处理，解决不同图像的光源问题，对每张图像，获取对应的机架角度计算该图像对应的源位置；
[0068]
sourceposition.x＝sx＝0
[0069]
sourceposition.y＝sy＝dsr
×
sinθ
[0070]
sourceposition.z＝sz＝ddr+dsr
×
cosθ
[0071]
对于该图像的每行iv每列iu，计算坐标值us和vs，该值是可以根据几何预先计算好的；
[0072]
对该图像的每行iv每列iu，通过
[0073][0074]
计算权重值，将该图像的每行iv每列iu，对该图像乘以相应位置的权重值，最终输出结果的即为预加权后的图像。
[0075]
如下列步骤所述，对所述预加权的图像进行三维重建处理。
[0076]
作为一种示例，将二维图像重建为三维图像可以使用滤波反投影的方法，也可以使用其他方法将二维图像转换成三维图像。
[0077]
在一具体实现中，使用滤波反投影的方法将二维图像转换为三维图像，对所述预加权后的图像进行滤波处理，得到滤波后的图像，数字图像在其形成、传输记录过程中往往会受到多种噪声的污染。另外，在图像处理的某些环节当输入的像对象并不如预想时也会在结果图像中引入噪声。这些噪声在图像上常表现为一引起较强视觉效果的孤立像素点或像素块。一般，噪声信号与要研究的对象不相关它以无用的信息形式出现，扰乱图像的可观测信息。对于数字图像信号，噪声表为或大或小的极值，这些极值通过加减作用于图像像素的真实灰度值上，对图像造成亮、暗点干扰，极大降低了图像质量，影响后继工作的进行。所以要进行滤波处理。对于滤波器的选择，对每张所述预加权后的图像，获取滤波器的参数len，长度，设为2倍的探测器列数 d＝1.5，b＝0.07为对应的机架角度计算滤波器阶数和频率，计算三级滤波器截断频率响应，根据对称性形成另外一半滤波器，最后为一半ram-lak滤波器一半hann滤波器的组合。对所述滤波后图像进行反投影，得到乳腺的断层图像，依据所述滤波后图像的参数(探测器行数、列数与投影数)、重建参数(行数、列数、层数)、投影矩阵和几何模体偏移对所述滤波后的图像进行反投影。
[0078]
如上述步骤s130所述，可以结合下列描述进一步说明步骤s130所述“对所述三维重建的图像除伪影操作，得到重建乳腺三维断层图像。”的具体过程。
[0079]
如下列步骤所述，对所述不同角度的原始乳腺摄影图像依据自动阈值二值化进行分割，得到分割掩膜。
[0080]
需要说明的是，依据所述不同角度的原始乳腺摄影图像与该图像的参数 (探测器行数、列数、投影式)，利用自动阈值二值化得到分割掩膜，所述自动阈值二值化为利用设定的阈值判断图像是0还是1，所述分割掩膜的行数、列数和投影数与所述原始乳腺摄影图像相同，乳腺区域为1，乳腺外的直接曝光区域为0。
[0081]
如下列步骤所述，对所述分割掩膜进行三维重建，得到重建的掩膜。
[0082]
作为一种示例，该步骤对所述分割掩膜的处理与上述对于所述滤波图像的反投影处理方式相同，通过经典反投影算法对所述掩膜进行处理，得到所述重建的掩膜。
[0083]
如下列步骤所述，依据所述重建的掩膜将所述三维重建的图像的伪影去除，得到重建乳腺三维断层图像。
[0084]
需要说明的是，依据所述对掩膜的重建结果与对所述三维重建的图像，遍历重建后图像的每行、每列、每层，对比所述重建得出的摄影图像与所述重建的掩膜，将所述重建
的掩膜张数小于所述重建得出的摄影图像张数的位置置为0，其余位置不做处理，得到伪影去除的乳腺三维断层图像。处理结果如图2所示。
[0085]
如上述步骤s140所述，可以结合下列描述进一步说明步骤s140所述“对所述重建乳腺三维断层图像的边缘与中心亮度进行均衡化，得到目标乳腺三维断层图像。”的具体过程。
[0086]
需要说明的是，由于腺体压迫厚度不一致，存在一个边缘区域，导致窗宽窗位下重建结果边缘和内部的亮度不一致，在窗宽窗位下边缘容易丢失，所以对重建图像进行边缘与中心亮度均衡化处理，可以避免这种情况的出现。
[0087]
如下列步骤所述，对所述最终重建乳腺三维断层图像进行掩膜处理，对掩膜内的图像进行中值滤波处理。
[0088]
需要说明的是，所述掩膜处理为对掩膜外的重建结果置为0，掩膜内图像换算值16bit(0-65535)灰度范围得到预处理图像，将掩膜内的图像进行中值滤波处理，得到i-original。
[0089]
如下列步骤所述，对所述重建乳腺三维断层图像的笛卡尔坐标进行坐标转换，得到所述图像的极坐标。
[0090]
需要说明的是，将笛卡尔坐标值(x,y)，转换成极坐标(ρ,θ)，极坐标中心点位于胸肌壁侧中心点。
[0091]
如下列步骤所述，将所述重建乳腺三维断层图像进行低通滤波处理与多分辨率分析处理，得到直流分量图像。
[0092]
需要说明的是，对掩膜外的区域定义为out，梯度变化大的区域定义为 margin，其余区域定义为central，margin与central的边界为inneredge，margin与外侧的边界为outeredge，极坐标中心点至outeredge每个点的直线定义为line_outedge(i)。
[0093]
所述低通滤波处理即保留图像中频率较低的地方，低通滤波处理可以平滑图像，弱化边缘，消除噪声。再通过分辨率分析处理，得到直流分量(dc) 图像。将line_outedge(i)转换到dc_line_outedge(i)，记录每一条直线上 dc_inneredge的位置。
[0094]
如下列步骤所述，对所述直流分量图像进行区域处理，将所述直流分量图像用所述区域处理的图像代替，并进行重构得到目标乳腺三维断层图像。
[0095]
需要说明的是，对于dc_line_outedge(i)的每一条直线，计算直线上起始点(极坐标中心点)至dc_inneredge的均值，target_dc_line(i)。 dc_line_outedge(i)在target_dc_line之后的每一点的灰度值 dc_line_outedge(i)_outedge＝dc_line_outedge(i)_outedge*a+target_dc_li ne_outedge(i)*b。其中，a和b为常数，a为0.3，b为0.7。经过该处理后，将处理后的图像替换掉金字塔分解的数码图像，重构之后得到所述目标乳腺三维断层图像。处理结果如图3所示。
[0096]
如下列步骤所述，依据1-9个像素对所述重建乳腺三维断层图像进行切片处理，对于所有切片进行均衡化处理。
[0097]
需要说明的是，在图像后处理之前，首先要依据1-9个像素间隔对图像进行切片处理，切片处理后，对所有切片进行后处理操作，切片具体依据实际图像大小，切片间隔大，处理时间短，图像精细程度低；切片间隔小，处理时间长，图片精细程度高。
[0098]
在一具体实现中，依据3个像素间隔对图像进行切片处理，最终重构的图像如图3
所示。
[0099]
参照图4，本发明一实施例提供一种针对乳腺三维断层摄影的图像处理的装置，包括：
[0100]
s410、矫正模块，用于获取不同角度的原始乳腺摄影图像，并对所述原始乳腺摄影图像中进行亮度矫正得到不同角度的矫正图像；
[0101]
s420、重建模块，用于对所述不同角度的矫正图像进行重建前置处理，并将所述前置处理后的图像进行二维转三维重建的处理；
[0102]
s430、去伪影模块，用于对所述三维重建的图像除伪影操作，得到重建乳腺三维断层图像；
[0103]
s440、后处理模块，用于对所述重建乳腺三维断层图像的边缘与中心亮度进行均衡化，得到目标乳腺三维断层图像。
[0104]
在一实施例中，所述矫正模块s410，包括：
[0105]
矫正表获取模块，用于获取暗场矫正表和亮场矫正表；
[0106]
亮度矫正模块，用于依据所述暗场矫正表与所述亮场矫正表对所述原始乳腺图像进行矫正得到矫正图像。
[0107]
在一实施例中，所述重建前置模块s420，包括：
[0108]
对数变化模块，用于对所述矫正图像进行对数变换；
[0109]
预加权模块，依据斜度表对所述矫正图像进行预加权处理，去除光源影响，得到预加权后的图像；
[0110]
三维重建模块，用于对所述预加权的图像进行三维重建处理。
[0111]
在一实施例中，所述去伪影模块s430，包括：
[0112]
分割掩膜模块，用于对所述不同角度的原始乳腺摄影图像依据自动阈值二值化进行分割，得到分割掩膜；
[0113]
重建掩膜模块，用于对所述分割掩膜进行三维重建，得到重建的掩膜；
[0114]
掩膜去伪影模块，用于依据所述重建的掩膜将所述三维重建的图像的伪影去除，得到重建乳腺三维断层图像。
[0115]
在一实施例中，所述掩膜去伪影模块，包括：
[0116]
对比所述重建得出的乳腺三维断层图像与所述重建的掩膜，将所述重建的掩膜张数小于所述重建得出的摄影图像张数的位置置为0，其余位置不做处理，得到伪影去除的乳腺三维断层图像。
[0117]
在一实施例中，所述后处理模块s440，包括：
[0118]
掩膜处理模块，用于对所述最终重建乳腺三维断层图像进行掩膜处理，对掩膜内的图像进行中值滤波处理；
[0119]
坐标转换模块，用于对所述重建乳腺三维断层图像的笛卡尔坐标进行坐标转换，得到所述图像的极坐标；
[0120]
滤波处理模块，将所述重建乳腺三维断层图像进行低通滤波处理与多分辨率分析处理，得到直流分量图像；
[0121]
区域处理模块，用于对所述直流分量图像进行区域处理，将所述直流分量图像用所述区域处理的图像代替，并进行重构得到目标乳腺三维断层图像。
[0122]
在一实施例中，所述后处理模块s440，还包括：
[0123]
切片处理模块，用于依据1-9个像素间隔对所述重建乳腺三维断层图像进行切片处理，对于所有切片进行均衡化处理。
[0124]
参照图5，示出了本发明的一种针对乳腺三维断层摄影的图像处理方法的计算机设备，具体可以包括如下：
[0125]
上述计算机设备12以通用计算设备的形式表现，计算机设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。
[0126]
总线18表示几类总线18结构中的一种或多种，包括存储器总线18或者存储器控制器，外围总线18，图形加速端口，处理器或者使用多种总线 18结构中的任意总线18结构的局域总线18。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(isa)总线18，微通道体系结构(mac)总线 18，增强型isa总线18、音视频电子标准协会(vesa)局域总线18以及外围组件互连(pci)总线18。
[0127]
计算机设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
[0128]
系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(ram)30和/或高速缓存存储器32。计算机设备12可以进一步包括其他移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机体统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图5中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如cd-rom，dvd-rom或者其他光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质界面与总线18相连。存储器可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块42，这些程序模块42被配置以执行本发明各实施例的功能。
[0129]
具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器中，这样的程序模块42包括——但不限于——操作系统、一个或者多个应用程序、其他程序模块42以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
[0130]
计算机设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24、摄像头等)通信，还可与一个或者多个使得医护人员能与该计算机设备12交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备12能与一个或多个其他计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)界面22进行。并且，计算机设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(lan))，广域网 (wan)和/或公共网络(例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与计算机设备12的其他模块通信。应当明白，尽管图5中未示出，可以结合计算机设备12使用其他硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元16、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统34等。
[0131]
处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的穿刺图像抑制增强伪像的方法。
[0132]
也即，上述处理单元16执行上述程序时实现：一种针对乳腺三维断层摄影的图像处理方法。
[0133]
在本发明实施例中，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本技术所有实施例提供的一种穿刺图像抑制增强伪像的方法方法：
[0134]
也即，给程序被处理器执行时实现：一种针对乳腺三维断层摄影的图像处理方法。
[0135]
可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机克顿信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦可编程只读存储器(epom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
[0136]
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
[0137]
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言——诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言——诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在医护人员计算机上执行、部分地在医护人员计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在医护人员计算机上部分在远程计算机上执行或者完全在远程计算机或者服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)——连接到医护人员计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
[0138]
尽管已描述了本技术实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本技术实施例范围的所有变更和修改。
[0139]
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
[0140]
以上对本技术所提供的一种针对乳腺三维断层摄影的图像处理方法、装置及系统，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。