汽车优化方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本发明涉及汽车制造技术领域，尤其涉及一种汽车优化方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.在汽车开发设计过程中常需要进行多学科(刚度、模态、nvh、碰撞等)优化，实现性能不降低的情况下降低质量，即多学科轻量化。但是在实施过程中，由于优化学科多、参数多，优化得到的数据量大、耗时长，且仅针对一款车型和方案进行开发，无法满足高低配车身的需求。
3.上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于提供一种汽车优化方法、装置、设备及存储介质，旨在解决目前多学科优化方式无法满足高低配车身需求的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明提供了一种汽车优化方法，所述方法包括以下步骤：
6.根据车身骨架零部件建立有限元网络模型；
7.根据当前车型等级确定性能目标和车身质量范围；
8.以所述车身骨架零部件的厚度为变量，以所述车身质量范围为约束，加载所述有限元网络模型，得到优化模型；
9.基于所述优化模型确定预设工况下的工况参数；
10.根据所述工况参数确定所述优化模型的车身性能是否达到所述性能目标；
11.若未达到所述性能目标，则对所述优化模型的变量进行调整，直到调整后的车身性能达到所述性能目标，且调整后的车身质量满足所述车身质量范围，得到优化后的车身模型。
12.可选地，所述性能目标包括所述当前车型等级对应的目标扭转刚度范围、目标弯曲刚度范围、车身最大加速度、乘员舱的目标侵入量、门框目标变形量以及a柱目标弯折度。
13.可选地，所述预设工况包括：车身刚度工况和碰撞工况；
14.所述基于所述优化模型确定预设工况下的工况参数，包括：
15.基于所述优化模型进行车身刚度工况和碰撞工况下的仿真，记录弯曲刚度、扭转刚度、碰撞加速度和车身变形参数。
16.可选地，所述根据所述工况参数确定所述优化模型的车身性能是否达到所述性能目标，包括：
17.根据所述车身变形参数确定碰撞工况下的乘员舱侵入量、门框变形量和a柱弯折度；
18.判断所述弯曲刚度是否满足所述目标弯曲刚度范围、所述扭转刚度是否满足所述
目标扭转刚度范围、所述碰撞加速度是否小于所述车身最大加速度、所述乘员舱侵入量是否小于所述乘员舱的目标侵入量、所述门框变形量是否小于所述门框目标变形量、所述a柱弯折度是否小于所述a柱目标弯折度，得到优化模型分析结果；
19.根据所述优化模型分析结果确定所述优化模型的车身性能是否达到所述性能目标。
20.可选地，所述对所述优化模型的变量进行调整，包括：
21.通过设置加强件、设置折弯变形筋条或拆分零部件的策略对所述优化模型的变量进行调整。
22.可选地，所述当前车型等级包括基础等级、中级等级和高级等级。
23.可选地，所述根据车身骨架零部件建立有限元网络模型之前，所述方法还包括：
24.抓取预设网站上多种车型对应的价格和性能参数；
25.基于所述价格对所述多种车型进行分类，确定低配车型、中配车型和高配车型；
26.确定不同级别的安全标准；
27.根据所述性能参数确定所述低配车型对应的第一性能参数均值，基于所述第一性能参数均值和所述安全标准确定所述基础等级对应的性能目标；
28.根据所述性能参数确定所述中配车型对应的第二性能参数均值，基于所述第二性能参数均值和所述安全标准确定所述中级等级对应的性能目标；
29.根据所述性能参数确定所述高配车型对应的第三性能参数均值，基于所述第三性能参数均值和所述安全标准确定所述高级等级对应的性能目标。
30.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种汽车优化装置，所述汽车优化装置包括：
31.模型建立模块，用于根据车身骨架零部件建立有限元网络模型；
32.确定模块，用于根据当前车型等级确定性能目标和车身质量范围；
33.加载模块，用于以所述车身骨架零部件的厚度为变量，以所述车身质量范围为约束，加载所述有限元网络模型，得到优化模型；
34.分析模块，用于基于所述优化模型确定预设工况下的工况参数；
35.所述分析模块，还用于根据所述工况参数确定所述优化模型的车身性能是否达到所述性能目标；
36.优化模块，用于若未达到所述性能目标，则对所述优化模型的变量进行调整，直到调整后的车身性能达到所述性能目标，且调整后的车身质量满足所述车身质量范围，得到优化后的车身模型。
37.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种汽车优化设备，所述汽车优化设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的汽车优化程序，所述汽车优化程序配置为实现如上文所述的汽车优化方法。
38.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有汽车优化程序，所述汽车优化程序被处理器执行时实现如上文所述的汽车优化方法。
39.本发明根据车身骨架零部件建立有限元网络模型；根据当前车型等级确定性能目标和车身质量范围；以车身骨架零部件的厚度为变量，以车身质量范围为约束，加载有限元网络模型，得到优化模型；基于优化模型确定预设工况下的工况参数；根据工况参数确定优
化模型的车身性能是否达到性能目标；若未达到性能目标，则对优化模型的变量进行调整，直到调整后的车身性能达到性能目标，且调整后的车身质量满足车身质量范围，得到优化后的车身模型。通过上述方式，根据车型等级设定优化目标，基于有限元网络模型进行工况分析和模型调整，得到满足不同车型需求的车身模型。
附图说明
40.图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的汽车优化设备的结构示意图；
41.图2为本发明汽车优化方法第一实施例的流程示意图；
42.图3为本发明汽车优化方法第二实施例的流程示意图；
43.图4为本发明汽车优化方法的门框考察点示意图；
44.图5为本发明汽车优化装置第一实施例的结构框图。
45.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
46.应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
47.参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的汽车优化设备结构示意图。
48.如图1所示，该汽车优化设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(central processing unit，cpu)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(wireless-fidelity，wi-fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(random access memory，ram)，也可以是稳定的非易失性存储器(non-volatile memory，nvm)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
49.本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对汽车优化设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
50.如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及汽车优化程序。
51.在图1所示的汽车优化设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明汽车优化设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在汽车优化设备中，所述汽车优化设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的汽车优化程序，并执行本发明实施例提供的汽车优化方法。
52.本发明实施例提供了一种汽车优化方法，参照图2，图2为本发明汽车优化方法第一实施例的流程示意图。
53.本实施例中，所述汽车优化方法包括以下步骤：
54.步骤s10：根据车身骨架零部件建立有限元网络模型。
55.可以理解的是，本实施例的执行主体为汽车优化设备，所述汽车优化设备可以为计算机、处理器、服务器等设备，还可以为其他具备相同或相似功能的设备，本实施例对此
不加以限制。
56.需要说明的是，获取整车cad模型，按照模型要求根据车身骨架零部件建立有限元网络模型。具体地，构建的有限元网络模型中车身骨架零部件设置有最低基准的初始厚度、并已完成应有的连接关系搭建。
57.步骤s20：根据当前车型等级确定性能目标和车身质量范围。
58.应当理解的是，本实施例中设置有不同车型等级与性能目标、车身质量范围之间的对应关系。可选地，该对应关系可以通过查询存储于数据库中的表格确定，即根据用户选择的当前车型等级查询数据库中的表格，从而确定对应的性能目标和车身质量范围。
59.具体地，所述当前车型等级包括基础等级、中级等级和高级等级。
60.需要说明的是，本实施例中根据常见车身配置、销售市场定位将车型等级区分为基础等级、中级等级和高级等级。其中，基础等级一般表示整车性能的最低要求，例如满足强制性安全标准、扭转刚度7000nm/deg等，在市场上竞争力交底，主要配置以低价和低配的形式；中级等级一般表示整车性能达到大部分车型的中间值，例如满足行业性安全标准(cncap等)、扭转刚度10000nm/deg等；高级等级一般表示整车性能达到标杆车型对应要求，例如满足行业最严苛安全标准(iihs小面积偏置碰撞成绩优的标准等)、扭转刚度15000nm/deg等。
61.参照表1，表1为本发明中不同车型等级与性能目标、车身质量范围之间的对应关系表，具体查询操作例如：若当前车型等级为基础等级，查询关系表确定车身质量范围为＜285kg。
62.表1：
[0063][0064]
进一步地，所述步骤s10之前，所述方法还包括：抓取预设网站上多种车型对应的价格和性能参数；基于所述价格对所述多种车型进行分类，确定低配车型、中配车型和高配车型；确定不同级别的安全标准；根据所述性能参数确定所述低配车型对应的第一性能参数均值，基于所述第一性能参数均值和所述安全标准确定所述基础等级对应的性能目标；根据所述性能参数确定所述中配车型对应的第二性能参数均值，基于所述第二性能参数均值和所述安全标准确定所述中级等级对应的性能目标；根据所述性能参数确定所述高配车型对应的第三性能参数均值，基于所述第三性能参数均值和所述安全标准确定所述高级等级对应的性能目标。
[0065]
应当理解的是，本实施例中从预设网站上抓取市场上各车型的价格和性能参数，基于价格对市场上车型进行分类，基于多种车型的性能参数的均值分别确定基础等级的性能目标、中级等级的性能目标、高级等级的性能目标。在具体实现中，针对第一性能参数均值，若第一性能参数均值小于安全标准中强制性安全标准相关参数，则将其调整为强制性安全标准中规定的参数值，得到基础等级对应的性能目标，同理，根据安全标准对第二性能参数均值、第三性能参数均值进行核实，从而确定中级等级的性能目标、高级等级的性能目标。
[0066]
步骤s30：以所述车身骨架零部件的厚度为变量，以所述车身质量范围为约束，加载所述有限元网络模型，得到优化模型。
[0067]
步骤s40：基于所述优化模型确定预设工况下的工况参数。
[0068]
需要说明的是，本实施例中的预设工况包括车身刚度工况和碰撞工况，简化优化流程，减小计算量，提升优化效率。
[0069]
步骤s50：根据所述工况参数确定所述优化模型的车身性能是否达到所述性能目标。
[0070]
步骤s60：若未达到所述性能目标，则对所述优化模型的变量进行调整，直到调整后的车身性能达到所述性能目标，且调整后的车身质量满足所述车身质量范围，得到优化后的车身模型。
[0071]
应当理解的是，根据优化模型进行预设工况的仿真，记录对应的工况参数，确定工况参数是否满足预先设置的性能目标、车身质量目标。如果不能满足对应的需求，则需进一步进行优化。
[0072]
具体地，所述对所述优化模型的变量进行调整，包括：通过设置加强件、设置折弯变形筋条或拆分零部件的策略对所述优化模型的变量进行调整。
[0073]
需要说明的是，本实施例中在优化模型的车身性能未满足预先设置的要求时，优先考虑设置加强件、设置折弯变形筋条、拆分零部件的策略进行处理，防止出现大厚度的零部件导致质量大幅提升，通过这种类似“搭积木”的方式对车身模型进行优化，得到满足不同性能要求的优化模型和优化方案。
[0074]
本实施例根据车身骨架零部件建立有限元网络模型；根据当前车型等级确定性能目标和车身质量范围；以车身骨架零部件的厚度为变量，以车身质量范围为约束，加载有限元网络模型，得到优化模型；基于优化模型确定预设工况下的工况参数；根据工况参数确定优化模型的车身性能是否达到性能目标；若未达到性能目标，则对优化模型的变量进行调整，直到调整后的车身性能达到性能目标，且调整后的车身质量满足车身质量范围，得到优化后的车身模型。通过上述方式，根据车型等级设定优化目标，基于有限元网络模型进行工况分析和模型调整，得到满足不同车型需求的车身模型。
[0075]
参考图3，图3为本发明汽车优化方法第二实施例的流程示意图。
[0076]
基于上述第一实施例，本实施例汽车优化方法的所述性能目标包括所述当前车型等级对应的目标扭转刚度范围、目标弯曲刚度范围、车身最大加速度、乘员舱的目标侵入量、门框目标变形量以及a柱目标弯折度。
[0077]
进一步地，所述预设工况包括：车身刚度工况和碰撞工况；
[0078]
所述步骤s40，包括：
[0079]
步骤s401：基于所述优化模型进行车身刚度工况和碰撞工况下的仿真，记录弯曲刚度、扭转刚度、碰撞加速度和车身变形参数。
[0080]
应当理解的是，本实施例中基于优化模型进行工况仿真时，监测弯曲刚度、扭转刚度、碰撞加速度和车身变形参数。其中，碰撞加速度的监测过程为：对设置于b柱左侧的考察点的加速度进行监测，生成加速度-时间曲线。本实施例中监控的车身变形参数包括乘员舱侵入量、门框变形量和a柱弯折度。
[0081]
相应地，所述步骤s50，包括：
[0082]
步骤s501：根据所述车身变形参数确定碰撞工况下的乘员舱侵入量、门框变形量和a柱弯折度。
[0083]
需要说明的是，本实施例中监控的乘员舱侵入量包括转向管柱侵入量、前围板整体侵入量和踏板安装点侵入量。在具体实现中，参照图4，图4为本发明汽车优化方法的门框考察点示意图，本实施例中分别在abcde箭头处建立相应两个考察点，在分析过程中随时监控各组考察点之间的距离，建立五条距离-时间曲线，基于距离-时间曲线监控门框变形量。
[0084]
步骤s502：判断所述弯曲刚度是否满足所述目标弯曲刚度范围、所述扭转刚度是否满足所述目标扭转刚度范围、所述碰撞加速度是否小于所述车身最大加速度、所述乘员舱侵入量是否小于所述乘员舱的目标侵入量、所述门框变形量是否小于所述门框目标变形量、所述a柱弯折度是否小于所述a柱目标弯折度，得到优化模型分析结果。
[0085]
应当理解的是，通过判断监测的优化模型的仿真参数是否满足预先设置的车型目标要求确定优化模型分析结果。具体地，车身加速度曲线上，预设时刻之前的加速度(前段加速度)需高于一定值，例如15g，前段加速度的平均加速度需在一定范围内，例如10-20g，整体加速度均需小于一定值，例如70g；在考察车身变形参数时，a柱不能出现明显折弯、乘员舱侵入量需小于一定值。通过这种方式，整个优化模型变量少、计算量低，提升优化效率，得到满足不同车型需求的车身模型和优化方案。当出现较大厚度的零部件、a柱出现较大折弯、加速度前段和峰值不满足要求时，优先考虑设置加强件、设置折弯变形筋条、拆分零部件的策略进行处理，实现车身模型的优化。
[0086]
步骤s503：根据所述优化模型分析结果确定所述优化模型的车身性能是否达到所述性能目标。
[0087]
需要说明的是，若弯曲刚度属于目标弯曲刚度范围、扭转刚度属于目标扭转刚度范围、碰撞加速度小于车身最大加速度、乘员舱侵入量小于乘员舱的目标侵入量、门框变形量小于门框目标变形量、a柱弯折度小于a柱目标弯折度，则确定目前的优化模型满足当前车型等级的需求，输出车身模型和优化方案。若弯曲刚度不属于目标弯曲刚度范围、或扭转刚度不属于目标扭转刚度范围、或碰撞加速度不小于车身最大加速度、或乘员舱侵入量不小于乘员舱的目标侵入量、或门框变形量不小于门框目标变形量、或a柱弯折度不小于a柱目标弯折度，则确定目前的优化模型不满足当前车型等级的需求，设置加强件、设置折弯变形筋条、拆分零部件的策略进行调整处理。
[0088]
在具体实现中，在进行优化时，以重量最小为目标，根据不同车型要求约束弯曲刚度和扭转刚度在一定范围内，根据不同车型要求约束加速度和变形量在一定范围内，变量为各个板件的厚度值，优化后得到在一定重量、扭转、弯曲、碰撞加速度、变形量中一个或多个或全部目标范围内的多个板件厚度方案或组合，当出现厚度太大的板件或重量超过一定值，例如前纵梁的厚度超过2.2mm厚度，而该板件库存的最大厚度为2.0mm厚度，采用加强件或拆分零部件进行优化处理。
[0089]
优选地，本实施例中首先以基础等级对应的性能目标和车身质量范围进行优化，逐步向中级等级进行优化，而后向高级等级进行优化。通过这种方式，以质量和性能相对稳定上升的方式进行逐步优化，既能保证质量在一定范围内，也能使性能保持稳定递进，从而产生不同级别的车身配置。
[0090]
本实施例基于优化模型进行车身刚度工况和碰撞工况下的仿真，记录弯曲刚度、
扭转刚度、碰撞加速度和车身变形参数；根据车身变形参数确定碰撞工况下的乘员舱侵入量、门框变形量和a柱弯折度；判断弯曲刚度是否满足目标弯曲刚度范围、扭转刚度是否满足目标扭转刚度范围、碰撞加速度是否小于车身最大加速度、乘员舱侵入量是否小于乘员舱的目标侵入量、门框变形量是否小于门框目标变形量、a柱弯折度是否小于a柱目标弯折度，得到优化模型分析结果；根据优化模型分析结果确定优化模型的车身性能是否达到性能目标。通过上述方式，在优化过程中，仅考察车身刚度和碰撞工况，整个优化模型变量少、计算量低，提升了优化效率，且根据车型等级设定优化目标，基于有限元网络模型进行工况分析和模型调整，能够得到满足不同车型需求的车身模型。
[0091]
此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有汽车优化程序，所述汽车优化程序被处理器执行时实现如上文所述的汽车优化方法。
[0092]
由于本存储介质采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
[0093]
参照图5，图5为本发明汽车优化装置第一实施例的结构框图。
[0094]
如图5所示，本发明实施例提出的汽车优化装置包括：
[0095]
模型建立模块10，用于根据车身骨架零部件建立有限元网络模型。
[0096]
确定模块20，用于根据当前车型等级确定性能目标和车身质量范围。
[0097]
加载模块30，用于以所述车身骨架零部件的厚度为变量，以所述车身质量范围为约束，加载所述有限元网络模型，得到优化模型。
[0098]
分析模块40，用于基于所述优化模型确定预设工况下的工况参数。
[0099]
所述分析模块40，还用于根据所述工况参数确定所述优化模型的车身性能是否达到所述性能目标。
[0100]
优化模块50，用于若未达到所述性能目标，则对所述优化模型的变量进行调整，直到调整后的车身性能达到所述性能目标，且调整后的车身质量满足所述车身质量范围，得到优化后的车身模型。
[0101]
应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。
[0102]
本实施例根据车身骨架零部件建立有限元网络模型；根据当前车型等级确定性能目标和车身质量范围；以车身骨架零部件的厚度为变量，以车身质量范围为约束，加载有限元网络模型，得到优化模型；基于优化模型确定预设工况下的工况参数；根据工况参数确定优化模型的车身性能是否达到性能目标；若未达到性能目标，则对优化模型的变量进行调整，直到调整后的车身性能达到性能目标，且调整后的车身质量满足车身质量范围，得到优化后的车身模型。通过上述方式，根据车型等级设定优化目标，基于有限元网络模型进行工况分析和模型调整，得到满足不同车型需求的车身模型。
[0103]
需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。
[0104]
另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的汽车优化方法，此处不再赘述。
[0105]
在一实施例中，所述性能目标包括所述当前车型等级对应的目标扭转刚度范围、
目标弯曲刚度范围、车身最大加速度、乘员舱的目标侵入量、门框目标变形量以及a柱目标弯折度。
[0106]
在一实施例中，所述预设工况包括：车身刚度工况和碰撞工况；
[0107]
所述分析模块40，还用于基于所述优化模型进行车身刚度工况和碰撞工况下的仿真，记录弯曲刚度、扭转刚度、碰撞加速度和车身变形参数。
[0108]
在一实施例中，所述分析模块40，还用于根据所述车身变形参数确定碰撞工况下的乘员舱侵入量、门框变形量和a柱弯折度；判断所述弯曲刚度是否满足所述目标弯曲刚度范围、所述扭转刚度是否满足所述目标扭转刚度范围、所述碰撞加速度是否小于所述车身最大加速度、所述乘员舱侵入量是否小于所述乘员舱的目标侵入量、所述门框变形量是否小于所述门框目标变形量、所述a柱弯折度是否小于所述a柱目标弯折度，得到优化模型分析结果；根据所述优化模型分析结果确定所述优化模型的车身性能是否达到所述性能目标。
[0109]
在一实施例中，所述优化模块50，还用于通过设置加强件、设置折弯变形筋条或拆分零部件的策略对所述优化模型的变量进行调整。
[0110]
在一实施例中，所述当前车型等级包括基础等级、中级等级和高级等级。
[0111]
在一实施例中，所述汽车优化装置还包括性能目标确定模块；
[0112]
所述性能目标确定模块，用于抓取预设网站上多种车型对应的价格和性能参数；基于所述价格对所述多种车型进行分类，确定低配车型、中配车型和高配车型；确定不同级别的安全标准；根据所述性能参数确定所述低配车型对应的第一性能参数均值，基于所述第一性能参数均值和所述安全标准确定所述基础等级对应的性能目标；根据所述性能参数确定所述中配车型对应的第二性能参数均值，基于所述第二性能参数均值和所述安全标准确定所述中级等级对应的性能目标；根据所述性能参数确定所述高配车型对应的第三性能参数均值，基于所述第三性能参数均值和所述安全标准确定所述高级等级对应的性能目标。
[0113]
此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
[0114]
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
[0115]
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(read only memory，rom)/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
[0116]
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技
术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。