技术特征：
1.一种多人vr体验防碰撞控制方法，其特征在于，用于控制多个vr设备，所述方法包括：与各个所述vr设备进行通信，实时获得各个所述vr设备的当前位置；其中，各个所述vr设备佩戴于不同的用户身上；响应于任意两个所述vr设备的位置互相接近且达到碰撞危险距离，采集所述碰撞危险距离内的所述vr设备的运动状态；其中，所述碰撞危险距离根据用户的碰撞反应时长确定，所述运动状态包括运动速度和运动方向；对比所述碰撞危险距离内的所述vr设备的所述运动速度，获得慢运动vr设备；其中，所述慢运动vr设备为所述碰撞危险距离内运动较慢的所述vr设备；根据所述碰撞危险距离内的所述vr设备的运动状态，为所述慢运动vr设备生成障碍规避路线；根据所述障碍规避路线，在所述慢运动vr设备的下一帧图像中生成与所述障碍规避路线相对应的障碍物；将所述下一帧图像发送至所述慢运动vr设备，以使所述慢运动vr设备的用户躲避障碍物实现沿着所述障碍规避路线运动。2.根据权利要求1所述的多人vr体验防碰撞控制方法，其特征在于，所述与各个所述vr设备进行通信，实时获得各个所述vr设备的当前位置，包括：控制设置在所述vr设备中的位置传感器进行实时位置测量，从而获得所述vr设备的位置；实时向所述vr设备请求当前位置，并接收所述vr设备发送的当前位置信息。3.根据权利要求1所述的的多人vr体验防碰撞控制方法，其特征在于，所述根据所述碰撞危险距离内的所述vr设备的运动状态，为所述慢运动vr设备生成障碍规避路线；包括：根据所述碰撞危险距离内的所述vr设备的所述运动速度和所述运动方向，获得碰撞位置点；根据所述碰撞位置点和所述慢运动vr设备的运动方向，生成障碍规避路线；其中，所述障碍规避路线为所述述慢运动vr设备规避所述碰撞位置点的最小改向生成的路径。4.根据权利要求1所述的的多人vr体验防碰撞控制方法，其特征在于，所述方法还包括：控制各个所述vr设备以自身为中心检测预设范围内的固定障碍物，并接受检查结果；响应于所述预设范围内出现固定障碍物，结合所述碰撞危险距离内是否出现其它所述vr设备，生成固定障碍物规避路线；根据所述固定障碍物规避路线，向所述预设范围内出现固定障碍物的vr设备发送提醒信号。5.根据权利要求1所述的的多人vr体验防碰撞控制方法，其特征在于，所述方法还包括：将整个vr体验场地划分为多个预设面积的活动区域；根据各个所述vr设备的当前位置，获得各个所述活动区域的用户密度；响应于所述活动区域内的用户密度超过预设值，生产引导路径发送至所述vr设备，使部分用户根据所述引导路径离开密度饱和的所述活动区域。
6.一种多人vr体验防碰撞控制装置，其特征在于，所述装置与多个vr设备进行无线连接，所述装置包括：当前位置获得模块、运动状态采集模块、慢运动vr设备获得模块、路径生成模块、障碍物生成模块以及图像发送模块；所述当前位置获得模块，用于与各个所述vr设备进行通信，实时获得各个所述vr设备的当前位置；其中，各个所述vr设备佩戴于不同的用户身上；所述运动状态采集模块，用于响应于任意两个所述vr设备的位置互相接近且达到碰撞危险距离，采集所述碰撞危险距离内的所述vr设备的运动状态；其中，所述碰撞危险距离根据用户的碰撞反应时长确定，所述运动状态包括运动速度和运动方向；所述慢运动vr设备获得模块，用于对比所述碰撞危险距离内的所述vr设备的所述运动速度，获得慢运动vr设备；其中，所述慢运动vr设备为所述碰撞危险距离内运动较慢的所述vr设备；所述路径生成模块，用于根据所述碰撞危险距离内的所述vr设备的运动状态，为所述慢运动vr设备生成障碍规避路线；所述障碍物生成模块，用于根据所述障碍规避路线，在所述慢运动vr设备的下一帧图像中生成与所述障碍规避路线相对应的障碍物；所述图像发送模块，用于将所述下一帧图像发送至所述慢运动vr设备，以使所述慢运动vr设备的用户躲避障碍物实现沿着所述障碍规避路线运动。7.根据权利要求6所述的多人vr体验防碰撞控制装置，其特征在于，所述当前位置获得模块包括：测量控制子模块和位置请求获得子模块；所述测量控制子模块，用于控制设置在所述vr设备中的位置传感器进行实时位置测量，从而获得所述vr设备的位置；所述位置请求获得子模块，用于实时向所述vr设备请求当前位置，并接收所述vr设备发送的当前位置信息。8.根据权利要求6所述的多人vr体验防碰撞控制装置，其特征在于，所述路径生成模块包括：碰撞位置点获得子模块和障碍规避路线生成子模块；所述碰撞位置点获得子模块，用于根据所述碰撞危险距离内的所述vr设备的所述运动速度和所述运动方向，获得碰撞位置点；所述障碍规避路线生成子模块，用于根据所述碰撞位置点和所述慢运动vr设备的运动方向，生成障碍规避路线；其中，所述障碍规避路线为所述述慢运动vr设备规避所述碰撞位置点的最小改向生成的路径。9.根据权利要求6所述的多人vr体验防碰撞控制装置，其特征在于，所述装置还包括：固定障碍物检测控制模块、固定障碍物路线生成模块以及提醒信号发送模块；所述固定障碍物检测控制模块，用于控制各个所述vr设备以自身为中心检测预设范围内的固定障碍物，并接受检查结果；所述固定障碍物路线生成模块，用于响应于所述预设范围内出现固定障碍物，结合所述碰撞危险距离内是否出现其它所述vr设备，生成固定障碍物规避路线；所述提醒信号发送模块，用于根据所述固定障碍物规避路线，向所述预设范围内出现固定障碍物的vr设备发送提醒信号。10.根据权利要求6所述的多人vr体验防碰撞控制装置，其特征在于，所述装置还包括：
活动区域划分模块、用户密度获得模块以及用户引导模块；所述活动区域划分模块，用于将整个vr体验场地划分为多个预设面积的活动区域；所述用户密度获得模块，根据各个所述vr设备的当前位置，获得各个所述活动区域的用户密度；所述用户引导模块，响应于所述活动区域内的用户密度超过预设值，生产引导路径发送至所述vr设备，使部分用户根据所述引导路径离开密度饱和的所述活动区域。
技术总结
本发明公开了一种多人VR体验防碰撞控制方法及装置，其中方法包括：与各个VR设备进行通信，实时获得各个VR设备的当前位置；响应于任意两个VR设备的位置互相接近且达到碰撞危险距离，采集碰撞危险距离内的VR设备的运动状态；对比碰撞危险距离内的VR设备的运动速度，获得慢运动VR设备；根据碰撞危险距离内的VR设备的运动状态，为慢运动VR设备生成障碍规避路线；根据障碍规避路线，在慢运动VR设备的下一帧图像中生成与障碍规避路线相对应的障碍物；将下一帧图像发送至慢运动VR设备，以使慢运动VR设备的用户躲避障碍物实现沿着规避路线运动。本发明在保证多人同时进行VR体验的基础上，减少了用户碰撞事故的出现。减少了用户碰撞事故的出现。减少了用户碰撞事故的出现。
技术研发人员：严群 姚剑敏 林坚普 黄忠航
受保护的技术使用者：晋江市博感电子科技有限公司
技术研发日：2022.07.19
技术公布日：2022/11/22