一种信息推送方法、系统、终端和存储介质与流程

本申请涉及汽车通信，具体而言，涉及一种信息推送方法、系统、终端和存储介质。

背景技术：

1、随着智能交通工具及交通工具网技术的不断发展，人们对日常驾车或乘车过程中的体验要求也不断增高。无论传统的以户外传媒广告为主的“站桩式”信息推送方式，或是将海量的信息进行推送的“撒网式”信息推送方式，都难以满足交通工具使用者或用户在交通工具行驶过程中的个性化信息需求。

技术实现思路

1、本申请提供一种信息推送方法、系统、终端和存储介质，应用于车载hud装置，可以获取参照物的精确位置，根据参照物的位置通过hud推送信息，能够根据参照物的位置对信息进行筛选，通过hud精准的向车辆投放推送信息，避免了大量推送的信息过多占用用户的注意力而导致对用户正在进行的活动造成影响，在提高用户使用体验的同时确保信息推送的安全可靠。

2、根据本申请的一方面，提供一种信息推送方法，包括：识别交通工具所处环境的场景信息和交通工具的位置信息；根据所述场景信息和所述交通工具的位置信息，获取场景中参照物的第一位置信息；根据所述第一位置信息，生成所述参照物在虚拟环境中的第二位置信息；接收根据所述第一位置信息而推送的推送信息；渲染所述推送信息；匹配所述第二位置信息与渲染的所述推送信息；呈现渲染的所述推送信息。

3、根据本申请的一方面，提供一种车载终端，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如前述的方法。

4、根据本申请的一方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如前述的方法。

5、根据一些实施例，在所述识别交通工具所处环境的场景信息和交通工具的位置信息之前，所述方法还包括：获取所述交通工具的周边环境信息和/或周边物体信息；结合地图数据生成所述场景信息。

6、根据一些实施例，根据所述场景信息和所述交通工具的位置信息，获取场景中参照物的第一位置信息，包括：根据所述场景信息确定所述交通工具所处环境的三维特征和图像特征；根据所述三维特征和所述图像特征，以及所述交通工具的位置信息和地图数据，确定所述交通工具所处现实环境的实际位置数据；根据所述实际位置数据及所述地图数据确定所述参照物的参数数据，所述参照物的参数数据包括所述第一位置信息。

7、根据一些实施例，根据所述参照物的所述第一位置信息，生成所述参照物在虚拟环境中的第二位置信息，包括：根据所述第一位置信息，获取所述参照物相对于交通工具坐标系的第三位置信息；根据所述第三位置信息，生成所述参照物在虚拟坐标系的所述第二位置信息；和/或，还包括：根据所述场景信息确定所述参照物的图形数据；根据所述图形数据确定所述参照物在交通工具坐标系中的坐标数据；根据所述参照物在交通工具坐标系中的坐标数据确定所述参照物在虚拟坐标系中的坐标数据。

8、根据一些实施例，接收根据所述第一位置信息而推送的推送信息，包括：将所述第一位置信息上传至服务器；接收所述服务器返回的所述推送信息，其中，所述推送信息根据所述第一位置信息检索和/或筛选获得。

9、根据一些实施例，所述方法还包括：根据用户的特征数据和/或所述用户对所述推送信息的反馈结果确定所述推送信息。

10、根据一些实施例，所述用户的特征数据包括用户个人信息、用户日常行为特征中的至少一种。

11、根据一些实施例，所述推送信息包括文字、图片、音频、视频或应用程序中的至少一种。

12、根据一些实施例，所述方法还包括：获取用户状态信息；根据所述用户状态信息确定是否呈现所述推送信息。

13、根据一些实施例，所述用户状态信息包括用户视线朝向信息、用户操作状态信息中的至少一种。

14、根据一些实施例，在所述呈现渲染的所述推送信息之前，所述方法还包括：匹配所述第二位置信息与所述参照物的参数数据；渲染所述参照物的参数数据；呈现渲染的所述参照物的参数数据；和/或，呈现渲染的所述推送信息，包括：获取所述交通工具的状态信息；根据所述交通工具的状态信息确定是否呈现所述推送信息。

15、根据一些实施例，所述方法还包括：获取所述交通工具的状态信息；根据所述交通工具的状态信息对所述推送信息进行姿态补偿和/或抖动补偿。

16、根据本申请的一方面，提供一种信息推送系统，包括：数据采集模块，用于获取交通工具所处环境的场景信息、交通工具的位置信息、交通工具的状态信息和用户状态信息；数据存储模块，存储预设的地图数据、参照物的参数数据以及所述数据采集模块获取的数据；运行处理模块，根据所述场景信息、所述交通工具的位置信息及所述地图数据，获取参照物的第一位置信息和第二位置信息；匹配所述第二位置信息与推送的推送信息；渲染所述参照物和所述推送信息；平视显示模块，根据所述交通工具的状态信息和所述用户状态信息，显示经过渲染后的所述参照物和所述推送信息；服务器，与所述数据存储模块进行实时数据同步；根据所述第一位置信息进行检索和/或筛选，并推送由检索和/或筛选得到的所述推送信息。

17、根据本申请的实施例，对交通工具位置等信息进行采集，根据交通工具位置信息对待推送的推送信息进行筛选，实现推送信息与真实世界的时间及空间的匹配，为用户提供精准数据，进一步可以根据用户状态及个性化需求对推送信息进行筛选，识别合适的推送内容及推送时间，提升用户的使用体验。

18、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。

技术特征：

1.一种信息推送方法，其中，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述识别交通工具所处环境的场景信息和交通工具的位置信息之前，所述方法还包括：

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，根据所述场景信息和所述交通工具的位置信息，获取场景中参照物的第一位置信息，包括：

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，根据所述参照物的所述第一位置信息，生成所述参照物在虚拟环境中的第二位置信息，包括：

5.根据权利要求1或2所述的方法，其中，接收根据所述第一位置信息而推送的推送信息，包括：

6.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述方法还包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述用户的特征数据包括用户个人信息、用户日常行为特征中的至少一种。

8.根据权利要求5所述的方法，其中，所述推送信息包括文字、图片、音频、视频或应用程序中的至少一种。

9.根据权利要求1或2所述的方法，其中，还包括：

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述用户状态信息包括用户视线朝向信息、用户操作状态信息中的至少一种。

11.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在所述呈现渲染的所述推送信息之前，所述方法还包括：

12.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述方法还包括：

13.一种信息推送系统，其中，包括：

14.一种车载终端，其中，包括：

15.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-12中任一所述的方法。

技术总结
本申请提供一种信息推送方法、系统、终端和存储介质，涉及汽车通信技术领域。一种信息推送方法，包括：识别交通工具所处环境的场景信息和交通工具的位置信息；根据所述场景信息和所述交通工具的位置信息，获取场景中参照物的第一位置信息；根据所述第一位置信息，生成所述参照物在虚拟环境中的第二位置信息；接收根据所述第一位置信息而推送的推送信息；渲染所述推送信息；匹配所述第二位置信息与渲染的所述推送信息；呈现渲染的所述推送信息。根据本申请的实施例，可基于交通工具所处的位置对推送信息进行筛选，推送符合用户喜好的推送内容。

技术研发人员：陈川,蔡若冰
受保护的技术使用者：未来（北京）黑科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/19