多分段锚泊系统初始构形估计方法、系统、设备及介质与流程

1.本发明涉及海洋工程技术领域，尤其涉及一种多分段锚泊系统初始构形估计方法、系统、设备及介质。


背景技术：

2.大力发展清洁可再生能源成为必然趋势，其中，海上风电是可再生能源发展新领域，也是风电发展的重要方向，其具备发展空间大，离负荷中心近的优势。风电场布局，从近海向深水沿岸转变，当水深超过60m时，传统海上风电固定式基础将面临结构易失稳、体积庞大及造价过高等问题，浮式基础因其不必完整固定于海床，在深海海域具有优势，是未来风电场建设的趋势。
3.漂浮式海上发电装置利用锚泊系统定位，在锚泊系统的设计阶段，需要计算锚泊线的初始构形，初步评估设计的合理性，然后在给定的环境载荷下按照相关规范进行安全校核，然而，传统的锚泊线初始构形获取方法存在效率低、精度差等缺陷。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种多分段锚泊系统初始构形估计方法、系统、设备及介质，以实现快速、高精度的锚泊系统构形计算方法，同时帮助相关人员及时检查锚泊系统设计参数的合理性。
5.为解决以上技术问题，本发明提供了一种多分段锚泊系统初始构形估计方法、系统、设备及介质。
6.第一方面，本发明提供了一种多分段锚泊系统初始构形估计方法，所述方法包括以下步骤：
7.获取多分段锚泊系统设计参数，并以导缆孔至锚点方向对各锚泊线分段进行排序，得到原始分段序列；
8.选取原始分段序列中的任一锚泊线分段作为目标分段，将目标分段划分为非躺底子分段和完全躺底子分段，得到最新分段序列；
9.基于最新分段序列，根据所述多分段锚泊系统设计参数，在非躺底子分段的连接处建立并求解力平衡超越模型和初始构型约束模型，得到多分段锚泊系统的水平投影长度和非躺底锚泊线分段的两端高度；
10.根据所述多分段锚泊系统的水平投影长度和非躺底锚泊线分段的两端高度，计算得到锚泊系统初始构形。
11.在进一步的实施方案中，所述多分段锚泊系统设计参数包括各锚泊线分段的长度和线密度、各锚泊线分段连接处的点浮力或点质量、导缆孔和锚点处的水深、锚泊线的水平张力。
12.在进一步的实施方案中，所述力平衡超越模型具体为：
[0013][0014]
式中，t0表示锚泊线的水平张力；λ
k-1
表示第(k-1)段锚泊线的线密度，1)段锚泊线的线密度，表示位于第二段锚泊线分段与第m段锚泊线分段之间的第段锚泊线分段，m为最新分段序列中非躺底子分段的位置编号；表示第(k-1) 段锚泊线的端点b到最低点o的水平距离；表示第k段锚泊线的端点a到最低点o的水平距离；fk表示第k段锚泊线分段连接处的点浮力或点质量。
[0015]
在进一步的实施方案中，所述初始构型约束模型包括分段自身长度约束模型和多分段锚泊系统水平投影长度约束模型；其中，分段自身长度约束模型包括非躺底子分段前的各个锚泊线分段自身长度约束条件、非躺底子分段自身长度约束条件和目标分段自身长度约束条件；
[0016]
非躺底子分段前的各个锚泊线分段自身长度约束条件为：
[0017][0018]
其中，
[0019][0020][0021]
式中，li表示第i段锚泊线分段的自身长度，i∈[1，m-1]，其中，m为最新分段序列中非躺底子分段的位置编号；λi表示第i段锚泊线分段的线密度；表示第i段锚泊线分段的端点a到最低点o的水平距离；表示第i段锚泊线分段的端点b到最低点o的水平距离；hi表示第i段锚泊线分段的水平投影长度； vi表示第i段锚泊线分段起始端的高度；v
i+1
表示第i段锚泊线分段终止端的高度；
[0022]
非躺底子分段自身长度约束条件为：
[0023][0024]
式中，hm表示非躺底子分段m的水平投影长度；λm表示非躺底子分段m 的线密度；vm表示非躺底子分段m起始端的高度；v
m+1
表示非躺底子分段m终止端的高度；lm表示非躺底子
分段m的自身长度；
[0025]
目标分段自身长度约束条件为：
[0026][0027]
式中，表示目标分段在未划分子分段时的自身长度；l
m+1
表示完全躺底子分段m+1的自身长度；
[0028]
多分段锚泊系统水平投影长度约束模型为：
[0029][0030]
式中，h
总
表示最新分段序列中所有分段的水平投影长度之和；hj表示最新分段序列中第j段锚泊线分段的水平投影长度；l
m+1
表示完全躺底子分段m+1 的自身长度；lj表示第j段锚泊线分段的自身长度；n表示锚泊线分段总数。
[0031]
在进一步的实施方案中，所述根据所述多分段锚泊系统的水平投影长度和非躺底锚泊线分段的两端高度，计算得到锚泊系统初始构形的步骤包括：
[0032]
判断非躺底子分段和完全躺底子分段的自身长度是否满足第一预设条件，若是，则计算锚泊系统初始构形；否则，判断非躺底子分段和完全躺底子分段的自身长度是否满足第二预设条件；
[0033]
若非躺底子分段和完全躺底子分段的自身长度满足第二预设条件，则在原始分段序列中沿导缆孔往锚点的方向移动一个锚泊线分段，并将该锚泊线分段作为目标分段；
[0034]
若非躺底子分段和完全躺底子分段的自身长度不满足第二预设条件，则判断非躺底子分段和完全躺底子分段的自身长度是否满足第三预设条件；
[0035]
若非躺底子分段和完全躺底子分段的自身长度满足第三预设条件，则在原始分段序列中沿锚点往导缆孔的方向移动一个锚泊线分段，并将该锚泊线分段作为目标分段；否则，判定多分段锚泊系统设计参数不合理。
[0036]
在进一步的实施方案中，所述第一预设条件包括：lm≥0且l
m+1
≥0；
[0037]
所述第二预设条件包括：lm》0且l
m+1
《0，其中，m≠n0；n0表示原始分段序列的元素总数；
[0038]
所述第三预设条件包括：lm《0且l
m+1
》0，其中，m≠1。
[0039]
在进一步的实施方案中，所述锚泊系统初始构形的计算公式为：
[0040][0041][0042]
式中，(xd,zd)表示多分段锚泊系统第d个分段构形；h
δ
表示第δ段锚泊线分段的水平投影长度；hd表示第d段锚泊线分段的水平投影长度，其中，hd＝ld， d∈{m+1,
…
,n}；vd表示第d段锚泊线分段起始端的高度，当d＝1时，v1为导缆孔处水深；λd表示第d段锚泊线分段的线密度；表示第d段锚泊线分段的端点a到最低点o的水平距离。第二方面，本发明提供
了一种多分段锚泊系统初始构形估计系统，所述系统包括：
[0043]
参数获取模块，用于获取多分段锚泊系统设计参数，并以导缆孔至锚点方向对各锚泊线分段进行排序，得到原始分段序列；
[0044]
分段划分模块，用于选取原始分段序列中的任一锚泊线分段作为目标分段，将目标分段划分为非躺底子分段和完全躺底子分段，得到最新分段序列；
[0045]
模型建立模块，用于基于最新分段序列，根据所述多分段锚泊系统设计参数，在非躺底子分段的连接处建立并求解力平衡超越模型和初始构型约束模型，得到多分段锚泊系统的水平投影长度和非躺底锚泊线分段的两端高度；
[0046]
构形计算模块，用于根据所述多分段锚泊系统的水平投影长度和非躺底锚泊线分段的两端高度，计算得到锚泊系统初始构形。
[0047]
第三方面，本发明还提供了一种计算机设备，包括处理器和存储器，所述处理器与所述存储器相连，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序，以使得所述计算机设备执行实现上述方法的步骤。
[0048]
第四方面，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
[0049]
本发明提供了一种多分段锚泊系统初始构形估计方法、系统、设备及介质，所述方法通过将存在无躺底和完全躺底的锚泊线分段进行划分，在各锚泊线分段内应用悬链线法、在分段连接处建立力平衡条件，并考虑约束条件，得到力平衡超越模型和初始构型约束模型，求解得到各锚泊线分段投影长度和竖直高度等未知量，同时利用悬链线法获取各分段的初始构形。与现有技术相比，该方法无需对刚度矩阵进行非线性迭代求解，具有计算简单、速度快等优点，可以为锚泊系统水动力学计算提供初始构形以及检验锚泊系统设计的合理性。
附图说明
[0050]
图1是本发明实施例提供的多分段锚泊系统初始构形估计方法流程示意图；
[0051]
图2是本发明实施例提供的多分段锚泊系统初始构形计算过程示意图；
[0052]
图3是本发明实施例提供的多分段锚泊系统示意图；
[0053]
图4是本发明实施例提供的示例1计算的初始构形结果示意图；
[0054]
图5是本发明实施例提供的示例2计算的初始构形结果示意图；
[0055]
图6是本发明实施例提供的多分段锚泊系统初始构形估计系统框图；
[0056]
图7是本发明实施例提供的计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
[0057]
下面结合附图具体阐明本发明的实施方式，实施例的给出仅仅是为了说明目的，并不能理解为对本发明的限定，包括附图仅供参考和说明使用，不构成对本发明专利保护范围的限制，因为在不脱离本发明精神和范围基础上，可以对本发明进行许多改变。
[0058]
参考图1，本发明实施例提供了一种多分段锚泊系统初始构形估计方法，可应用于所有由锚链、钢缆、纤维缆等材质单独或复合组成的锚泊系统，如图1 所示，该方法包括以下步骤：
[0059]
s1.获取多分段锚泊系统设计参数，并以导缆孔至锚点方向对各锚泊线分段进行排序，得到原始分段序列。
[0060]
在本实施例中，所述多分段锚泊系统设计参数包括各锚泊线分段的长度和线密度、各锚泊线分段连接处的点浮力或点质量、导缆孔和锚点处的水深、锚泊线的水平张力。
[0061]
s2.选取原始分段序列中的任一锚泊线分段作为目标分段，将目标分段划分为非躺底子分段和完全躺底子分段，得到最新分段序列。
[0062]
具体地，本实施例预先设置多分段锚泊系统共有n0段锚泊线分段，并以导缆孔至锚点方向对各锚泊线分段进行排序，得到原始分段序列，其中，导缆孔到非躺底子分段之间的所有分段(包括非躺底子分段)均为非躺底锚泊线分段；然后选取原始分段序列中的m位置处的锚泊线分段并将其作为目标分段，将该目标分段划分为非躺底子分段和完全躺底子分段两个子分段，将原始分段序列中的目标分段替换为非躺底子分段和完全躺底子分段，得到最新分段序列，此时，最新分段序列的元素个数为n，其中，n＝n0+1，非躺底子分段位于最新分段序列中的第m位置处，完全躺底子分段位于最新分段序列中的第(m+1)位置处。
[0063]
s3.基于最新分段序列，根据所述多分段锚泊系统设计参数，在非躺底子分段的连接处建立并求解力平衡超越模型和初始构型约束模型，得到多分段锚泊系统的水平投影长度和非躺底锚泊线分段的两端高度。
[0064]
在一个实施例中，所述力平衡超越模型具体为：
[0065][0066]
式中，t0表示锚泊线的水平张力；λ
k-1
表示第(k-1)段锚泊线的线密度，1)段锚泊线的线密度，表示位于最新分段序列中第二段锚泊线分段与第m段锚泊线分段之间的第段锚泊线分段，m为最新分段序列中非躺底子分段的位置编号；表示第(k-1)段锚泊线的端点b到最低点o的水平距离；表示第k 段锚泊线的端点a到最低点o的水平距离；fk表示第k段锚泊线分段连接处的点浮力或点质量，其值可以为零。
[0067]
在一个实施例中，所述初始构型约束模型包括分段自身长度约束模型和多分段锚泊系统水平投影长度约束模型。
[0068]
其中，分段自身长度约束模型包括目标分段前的各个锚泊线分段自身长度约束条件、非躺底子分段自身长度约束条件和目标分段自身长度约束条件，在本实施例中，最新分段序列中非躺底子分段前(第1段到第m-1段锚泊线分段) 的各个锚泊线分段自身长度约束条件为：
[0069][0070]
其中，
[0071][0072][0073]
式中，li表示第i段锚泊线分段的自身长度，i∈[1，m-1]，其中，m为最新分段序列中非躺底子分段的位置编号；λi表示第i段锚泊线分段的线密度(湿重)；表示第i段锚泊线分段的端点a到最低点o的水平距离；表示第i段锚泊线分段的端点b到最低点o的水平距离；hi表示第i段锚泊线分段的水平投影长度；vi表示第i段锚泊线分段起始端的高度；v
i+1
表示第i段锚泊线分段终止端的高度；
[0074]
所述非躺底子分段自身长度约束条件为：
[0075][0076]
式中，hm表示非躺底子分段m的水平投影长度；λm表示非躺底子分段m 的线密度；vm表示非躺底子分段m起始端的高度；v
m+1
表示非躺底子分段m终止端的高度(完全躺底子分段起始端的高度)；lm表示非躺底子分段m的自身长度；
[0077]
所述目标分段自身长度约束条件为：
[0078][0079]
式中，表示目标分段在未划分子分段时的自身长度；l
m+1
表示完全躺底子分段m+1的自身长度；
[0080]
所述多分段锚泊系统水平投影长度约束模型为：
[0081][0082]
式中，h
总
表示最新分段序列中所有分段的水平投影长度之和，根据系泊半径确定；hj表示最新分段序列中第j段锚泊线分段的水平投影长度；l
m+1
表示完全躺底子分段m+1的自身长度；lj表示第j段锚泊线分段的自身长度；n表示锚泊线分段总数。
[0083]
本实施例采用matlab软件中的fsolve函数求解，得到第m段的自身长度、第m+1段的自身长度、多分段锚泊系统的水平投影长度以及非躺底锚泊线分段的两端高度。
[0084]
s4.根据所述多分段锚泊系统的水平投影长度和非躺底锚泊线分段的两端高度，计算得到锚泊系统初始构形。
[0085]
在一个实施例中，如图2所示，所述根据所述多分段锚泊系统的水平投影长度和非
躺底锚泊线分段的两端高度，计算得到锚泊系统初始构形的步骤包括：
[0086]
判断非躺底子分段和完全躺底子分段的自身长度是否满足第一预设条件，若是，则计算锚泊系统初始构形；否则，判断非躺底子分段和完全躺底子分段的自身长度是否满足第二预设条件；
[0087]
若非躺底子分段和完全躺底子分段的自身长度满足第二预设条件，则在原始分段序列中沿导缆孔往锚点的方向移动一个锚泊线分段，并将该锚泊线分段作为目标分段重新划分非躺底子分段和完全躺底子分段；
[0088]
若非躺底子分段和完全躺底子分段的自身长度不满足第二预设条件，则判断非躺底子分段和完全躺底子分段的自身长度是否满足第三预设条件，若是，则在原始分段序列中沿锚点往导缆孔的方向移动一个锚泊线分段，并将该锚泊线分段作为目标分段重新划分非躺底子分段和完全躺底子分段；否则，判定多分段锚泊系统设计参数不合理。
[0089]
其中，所述第一预设条件包括：lm≥0且l
m+1
≥0，lm表示非躺底子分段的自身长度，l
m+1
表示完全躺底子分段的自身长度；所述第二预设条件包括：lm》0 且l
m+1
《0，其中，m≠n0；n0表示原始分段序列的元素总数；所述第三预设条件包括：lm《0且l
m+1
》0，其中，m≠1。
[0090]
具体地，如图2所示，当判断到lm≥0且l
m+1
≥0时，求解完成，计算锚泊系统初始构形；当判断到lm》0且l
m+1
《0，同时m≠n0时，在原始分段序列中沿导缆孔往锚点的方向移动一个锚泊线分段，并将该锚泊线分段作为目标分段重新划分非躺底子分段和完全躺底子分段；当判断到lm《0且l
m+1
》0，同时 m≠1时，在原始分段序列中沿锚点往导缆孔的方向移动一个锚泊线分段，并将该锚泊线分段作为目标分段重新划分非躺底子分段和完全躺底子分段；若这些条件均不满足，则认为多分段锚泊系统设计参数不合理，结束计算；图3为多分段锚泊系统示意图。
[0091]
在一个实施例中，所述锚泊系统初始构形的计算公式为：
[0092][0093][0094]
式中，(xd,zd)表示多分段锚泊系统第d个分段构形；h
δ
表示第δ段锚泊线分段的水平投影长度；hd表示第d段锚泊线分段的水平投影长度，其中，hd＝ld， d∈{m+1,
…
,n}；vd表示第d段锚泊线分段起始端的高度，当d＝1时，v1为导缆孔处水深；λd表示第d段锚泊线分段的线密度；表示第d段锚泊线分段的端点a到最低点o的水平距离。
[0095]
为了便于理解，以下将以两个示例进一步说明本实施例提供的多分段锚泊系统初始构形估计方法：
[0096]
示例1：
[0097]
多分段锚泊系统设计参数如表1所示，原始分段序列共n0＝8段，导缆孔处水深v1为-10m，锚点处水深为-40m，锚泊线水平投影总长度600m，锚泊线水平张力t0为600kn，表1如下所示：
[0098]
表1
[0099][0100]
当将原始分段序列中的分段6作为目标分段时，求解得到lm＝99.6347m且 l
m+1
＝-59.6347m，根据上述算法判断，应在原始分段序列中沿导缆孔往锚点的方向移动一个锚泊线分段，即，将分段7重新作为目标分段；
[0101]
当将原始分段序列中的分段8作为目标分段时，求解得到lm＝-55.7334m且 l
m+1
＝210.7334m，根据上述算法判断，应在原始分段序列中沿锚点往导缆孔的方向移动一个锚泊线分段，即，将分段7重新作为目标分段。
[0102]
当将原始分段序列中的分段7作为目标分段时，求解得到lm＝13.6886m且 l
m+1
＝11.3114m，计算得到的初始构形如图4所示，根据本实施例提出的计算方法，分段7被划分为两个子分段，第一个子分段无躺底部分，第二子分段全部躺底。
[0103]
示例2：将举例1中的分段5右端的点浮力调整60kn，其他设计参数保持不变。
[0104]
当将原始分段序列中的分段7作为目标分段时，求解得到lm＝-3.3408m且 l
m+1
＝28.3408m，根据上述算法判断，应在原始分段序列中沿锚点往导缆孔的方向移动一个锚泊线分段，即，将分段6重新作为目标分段。
[0105]
当将原始分段序列中的分段6作为目标分段时，求解得到lm＝23.8692m且 l
m+1
＝16.1308m，计算得到的初始构形如图5所示，根据本实施例提出的计算方法，分段6被划分为两个子分段，第一个子分段无躺底部分，第二子分段全部躺底。
[0106]
本实施例提供了一种多分段锚泊系统初始构形估计方法，所述方法通过将存在无躺底和完全躺底的分段进行细分，在各分段内应用悬链线法、在分段连接处建立力平衡条件，并设置约束条件，得到力平衡超越模型和初始构型约束模型，求解躺底段位置、各分段投影长度和竖直高度等未知量，同时应用悬链线法给出各分段的初始构形。本发明提供的方法不仅用于计算锚泊系统初始构形，为锚泊系统的设计提供参考，降低工作量，提高锚泊系统方案设计效率，而且可以检验多分段锚泊系统设计参数的合理性，可以广泛应用于深水海洋工程领域中。
[0107]
需要说明的是，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
[0108]
在一个实施例中，如图6所示，本发明实施例提供了一种多分段锚泊系统初始构形估计系统，所述系统包括：
[0109]
参数获取模块101，用于获取多分段锚泊系统设计参数，并以导缆孔至锚点方向对各锚泊线分段进行排序，得到原始分段序列；
[0110]
分段划分模块102，用于选取原始分段序列中的任一锚泊线分段作为目标分段，将目标分段划分为非躺底子分段和完全躺底子分段，得到最新分段序列；
[0111]
模型建立模块103，用于基于最新分段序列，根据所述多分段锚泊系统设计参数，在非躺底子分段的连接处建立并求解力平衡超越模型和初始构型约束模型，得到多分段锚泊系统的水平投影长度和非躺底锚泊线分段的两端高度；
[0112]
构形计算模块104，用于根据所述多分段锚泊系统的水平投影长度和非躺底锚泊
线分段的两端高度，计算得到锚泊系统初始构形。
[0113]
关于一种多分段锚泊系统初始构形估计系统的具体限定可以参见上述对于一种多分段锚泊系统初始构形估计方法的限定，此处不再赘述。本领域普通技术人员可以意识到，结合本技术所公开的实施例描述的各个模块和步骤，能够以硬件、软件或者两者结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
[0114]
本发明实施例提供了一种多分段锚泊系统初始构形估计系统，参数获取模块和分段划分模块将存在无躺底和完全躺底的锚泊线分段划分为两个子分段，其中第一个子分段无躺底部分，第二个子分段则全部为躺底部分，第一个子分段到导缆孔之间的所有分段没有躺底部分；模型建立模块根据非躺底分段的连接处的竖向力平衡条件和分段的自身长度和水平投影长度约束条件，建立力平衡超越模型和初始构型约束模型；构形计算模块根据各分段的水平投影长度、非躺底锚泊线分段的两端高度和水平张力计算锚泊系统初始构形。与现有技术相比，本技术提供的系统无需进行复杂的计算即可得到多分段锚泊系统初始构形，同时能够检验多分段锚泊系统设计参数的合理性，为调整设计参数提供依据。
[0115]
图7是本发明实施例提供的一种计算机设备，包括存储器、处理器和收发器，它们之间通过总线连接；存储器用于存储一组计算机程序指令和数据，并可以将存储的数据传输给处理器，处理器可以执行存储器存储的程序指令，以执行上述方法的步骤。
[0116]
其中，存储器可以包括易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者；处理器可以是中央处理器、微处理器、特定应用集成电路、可编程逻辑器件或其组合。通过示例性但不是限制性说明，上述可编程逻辑器件可以是复杂可编程逻辑器件、现场可编程逻辑门阵列、通用阵列逻辑或其任意组合。
[0117]
另外，存储器可以是物理上独立的单元，也可以与处理器集成在一起。
[0118]
本领域普通技术人员可以理解，图7中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有相同的部件布置。
[0119]
在一个实施例中，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
[0120]
本发明实施例提供的一种多分段锚泊系统初始构形估计方法、系统、设备及介质，其一种多分段锚泊系统初始构形估计方法综合考虑了锚链、钢缆、纤维缆等材质单独或复合组成的锚泊系统，同时考虑点浮力(浮筒)和点质量(连接三角板、配重块)，其计算方法简单，无需对刚度矩阵进行非线性迭代求解，具有计算方法简单、速度快、精准度高等优点。
[0121]
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机
指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，dvd)、或者半导体介质(例如ssd)等。
[0122]
本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。
[0123]
以上所述实施例仅表达了本技术的几种优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。