技术特征：
1.一种车载系统主机测试方法，其特征在于，包括：接收对目标主机进行测试的测试指令，确定与所述测试指令对应的测试任务；在预设的目标车载数据集合中，选取与所述测试任务对应的目标模拟数据；依据所述目标模拟数据，对所述目标主机进行测试，得到所述目标主机的测试结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在预设的目标车载数据集合中，选取与所述测试任务对应的目标模拟数据，包括：确定第一时间戳，所述第一时间戳为目标车辆发生与所述测试任务对应的预定操作时的时间戳；在所述目标车载数据集合中，选取发生时间位于第一时间区间中的各个第一目标数据，所述第一时间区间为所述第一时间戳的前一时刻至所述第一时间戳的后一时刻；对各个所述第一目标数据进行预处理，以获得与所述测试任务对应的目标模拟数据。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对各个所述第一目标数据进行预处理，以获得与所述测试任务对应的目标模拟数据，包括：对于每个所述第一目标数据，确定该第一目标数据在预设的模拟环境中是否满足预设的复现条件；若该第一目标数据满足所述复现条件，对该第一目标数据添加与所述目标车辆发生的预定操作对应的数据标签；将各个添加有数据标签的第一目标数据作为与所述测试任务对应的目标模拟数据。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述测试任务的任务类型为性能测试，所述依据所述目标模拟数据，对所述目标主机进行测试，得到所述目标主机的测试结果，包括：依据所述目标模拟数据，对所述目标主机进行多个不同类型的对比测试，获得每个对比测试下的对比测试结果；对各个所述对比测试结果进行置信度组合以获得所述目标主机的测试结果。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若测试任务为对所述目标主机的性能进行测试，该方法还包括：基于所述目标主机的测试结果，判断当前所述目标主机的总体性能是否出现异常；若确定所述目标主机的总体性能发生异常，则对所述目标主机进行异常测试；若确定所述目标主机的总体性能未发生异常，则确定所述目标主机状态良好。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述判断当前所述目标主机的总体性能是否出现异常，包括：将所述目标主机的测试结果，与所述目标主机在所述目标模拟数据中在相同的时间段的性能数据相比得的第一标准差；若所述第一标准差大于预设的第一阈值，则确定当前所述目标主机的总体性能出现异常。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述判断当前所述目标主机的总体性能是否出现异常，包括：将所述目标主机的测试结果，与已获得的参考性能数据相比得到第二标准差；若所述第二标准差大于预设的第二阈值，则确定当前所述目标主机的总体性能出现异
常。8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对于每个所述第一目标数据，确定该第一目标数据在预设的模拟环境中是否满足预设的复现条件，包括：将每个所述第一目标数据在预设的模拟环境下运行，若该第一目标数据在所述预设的模拟环境下产生第一参数，则确定该第一目标数据在所述预设的模拟环境中满足预设的复现条件，其中，所述第一参数与所述目标车辆执行驾驶任务时产生的相关参数相同；若该第一目标数据不能在所述预设的模拟环境下产生第一参数，则确定所述第一目标数据不满足预设的复现条件。9.一种车载系统主机测试装置，其特征在于，包括：指令接收单元，用于接收对目标主机进行测试的测试指令，确定与所述测试指令对应的测试任务；数据获取单元，用于在预设的目标车载数据集合中，选取与所述测试任务对应的目标模拟数据；测试单元，用于依据所述目标模拟数据，对所述目标主机进行测试，得到所述目标主机的测试结果。10.一种车载系统主机测试设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器，以及存储器；所述存储器中存储有计算机可读指令，其特征在于，所述计算机可读指令被所述一个或多个处理器执行时，实现如权利要求1至8中任一项所述车载系统主机测试方法的步骤。11.一种可读存储介质，其特征在于：所述可读存储介质中存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器实现如权利要求1至8中任一项所述车载系统主机测试方法的步骤。
技术总结
本申请提供一种车载系统主机测试方法、装置、设备及可读存储介质，在接收对目标主机进行测试的测试指令后，确定与测试指令对应的测试任务；在确定测试任务之后，可以在预设的目标车载数据集合中，选取与测试任务对应的目标模拟数据；在确定目标模拟数据之后，可以依据目标模拟数据，对目标主机进行测试，可得到目标主机的测试结果。通过将在真实路测中采集的数据作为实现测试任务的目标模拟数据，并通过自动驾驶模拟运行目标模拟数据的结果来测试真实的主机状态，以解决自动驾驶中对于主机状态的检测或评估的问题，可以提高对主机状态的检测速度，降低对硬件的损耗的同时，节约成本，提高对自动驾驶系统维护的效率。提高对自动驾驶系统维护的效率。提高对自动驾驶系统维护的效率。
技术研发人员：何峰
受保护的技术使用者：广州文远知行科技有限公司
技术研发日：2022.08.25
技术公布日：2023/2/2