一种基于工业互联网标识解析的玫瑰处理方法及设备与流程

1.本技术涉及信息处理技术领域，尤其涉及一种基于工业互联网标识解析的玫瑰处理方法及设备。


背景技术：

2.随着技术的发展，各行业开始进行机械化生产，提高企业的生产效率、扩大生产规模。例如玫瑰花制造产业，需要对新鲜的玫瑰花进行冻干或烘干处理后，做成玫瑰花茶或药材等，该处理能够提高玫瑰的保质期限以及保留玫瑰的内部营养成分。
3.而现有的流水线生产玫瑰流程，大多依靠员工的个人经验，判断玫瑰处理是否达到要求，效率低，浪费人力成本。


技术实现要素：

4.为解决上述问题，本技术实施例提供了一种基于工业互联网标识解析的玫瑰处理方法及设备。
5.一方面，本技术提供了一种基于工业互联网标识解析的玫瑰处理方法，该方法包括：
6.获取预设时间段的若干玫瑰处理信息。其中，玫瑰处理信息对应于处理完成的玫瑰，其至少包括玫瑰质量、处理环境数据。根据玫瑰处理信息，确定玫瑰生产模型。接收来自第一标识设备的玫瑰称重数据以及相应的第二标识设备的实时环境数据。第一标识设备与第二标识设备所处理的玫瑰对应于同一批次的待处理玫瑰。将玫瑰称重数据以及实时环境数据，输入玫瑰生产模型，以确定当前时刻的环境调节参数。根据环境调节参数，调节第二标识设备的运行状态，以对待处理玫瑰进行处理。
7.在本技术的一种实现方式中，确定各玫瑰处理信息中的玫瑰质量、各时刻的处理环境数据。其中，玫瑰质量包括玫瑰处理前质量、玫瑰处理后质量。根据各时刻的处理环境数据，生成相应的环境变化曲面。其中，环境变化曲面的横轴为温度、纵轴为时间、竖轴为环境指标。环境指标至少包括以下一项：湿度、真空度。基于玫瑰质量、处理环境数据中的玫瑰处理时长以及预设质量权重，确定玫瑰处理信息的处理表征值，并将处理表征值与预设阈值匹配。处理表征值用于表征玫瑰处理信息相应的玫瑰处理质量。在处理表征值大于预设阈值的情况下，从环境变化曲面中，确定各时刻下，处理表征值相应的玫瑰处理信息的环境变化曲线。其中，环境变化曲线的横轴为温度、纵轴为环境指标。基于环境变化曲线，确定玫瑰生产模型。
8.在本技术的一种实现方式中，确定各环境变化曲线的各坐标点处的切线斜率。将同一环境变化曲线的各切线斜率进行归一化处理，并确定归一化处理后的切线斜率中，大于预设值的切线斜率的平均值。基于各平均值，更新环境变化曲线，以根据更新后的环境变化曲线，确定玫瑰生产模型。
9.在本技术的一种实现方式中，在确定玫瑰称重数据的情况下，获取待处理玫瑰的
盛放盒的盛放体积。其中，盛放体积为盛放盒可盛放待处理玫瑰的内部空间体积。基于玫瑰称重数据以及盛放体积，确定待处理玫瑰的含水量以及含水量对应的处理时长。其中，含水量对应的处理时长存储于预设处理时间数据库。根据处理时长，匹配玫瑰生产模型，并将玫瑰称重数据以及实时环境数据，输入玫瑰生产模型，以确定当前时刻的环境调节参数。环境调节参数至少包括：调节温度、调节时长。
10.在本技术的一种实现方式中，确定环境变化时长与处理时长匹配的玫瑰生产模型。其中，环境变化时长为第二标识设备从开始运行至停止运行的时长。将玫瑰称重数据以及实时环境数据，输入玫瑰生产模型，以确定当前时刻的处理温度是否满足预设环境温度。预设环境温度为玫瑰生产模型对应的处理温度。在当前时刻的处理温度不满足预设环境温度的情况下，确定处理温度与预设环境温度的差值，是否在预设环境温度相应的预设温度区间。其中，预设温度区间根据玫瑰生产模型确定。在确定处理温度与预设环境温度的差值在预设环境温度相应的预设温度区间的情况下，根据处理时长，确定处理温度相应的目标温度，并确定处理温度至目标温度的环境调节参数。
11.在本技术的一种实现方式中，在确定处理温度与预设环境温度的差值，不在预设环境温度相应的预设温度区间的情况下，确定处理温度相应的环境指标。根据处理温度、环境指标以及预设时长对照表，确定相应的延长处理时间。根据延长处理时间，通过第二标识设备对待处理玫瑰进行处理。
12.在本技术的一种实现方式中，第一标识设备为具有第一射频识别技术rfid标签的称重设备，第二标识设备为具有第二rfid标签的冻干设备或烘干设备。其中，第一rfid标签生成的标识码与第二rfid标签生成的标识码之间一一对应。标识码用于表示待处理玫瑰。
13.在本技术的一种实现方式中，将处理后的待处理玫瑰，作为已处理玫瑰，并通过第一标识设备，获取已处理玫瑰的玫瑰处理后质量。根据玫瑰称重数据、玫瑰处理后质量以及预设的质量对照表，确定已处理玫瑰的处理级别。将处理级别大于预设级别的已处理玫瑰，相应的玫瑰称重数据、实时环境数据以及环境调节参数，作为样本数据，更新玫瑰生产模型。
14.在本技术的一种实现方式中，根据玫瑰称重数据、玫瑰处理后质量以及预设的质量对照表，确定已处理玫瑰的处理级别。以及确定已处理玫瑰的种植产地、种植批次。将处理级别、种植产地以及种植批次，发送至相应的用户终端。
15.另一方面，本技术实施例还提供了一种基于工业互联网标识解析的玫瑰处理设备，该设备包括：
16.至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器。其中，存储器存储有能够被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够：
17.获取预设时间段的若干玫瑰处理信息。其中，玫瑰处理信息对应于处理完成的玫瑰，其至少包括玫瑰质量、处理环境数据。根据玫瑰处理信息，确定玫瑰生产模型。接收来自第一标识设备的玫瑰称重数据以及相应的第二标识设备的实时环境数据。第一标识设备与第二标识设备所处理的玫瑰对应于同一批次的待处理玫瑰。将玫瑰称重数据以及实时环境数据，输入玫瑰生产模型，以确定当前时刻的环境调节参数。根据环境调节参数，调节第二标识设备的运行状态，以对待处理玫瑰进行处理。
18.通过上述方案，利用预设时间段的玫瑰处理信息，生成处理后续玫瑰的玫瑰生产模型，进行对玫瑰的环境进行调节，从而能够实现灵活地进行玫瑰处理环境改动。且本技术可以减少人力资源的投入，实现精确地玫瑰处理。而且通过标识设备，可以准确对各批次玫瑰进行区分和分类，避免处理不一致的玫瑰进行混淆，提高玫瑰工艺流程的标准化。
附图说明
19.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
20.图1为本技术实施例中一种基于工业互联网标识解析的玫瑰处理方法的一种流程示意图；
21.图2为本技术实施例中一种基于工业互联网标识解析的玫瑰处理方法中的一种示意图；
22.图3为本技术实施例中一种基于工业互联网标识解析的玫瑰处理方法中的另一种示意图；
23.图4为本技术实施例中一种基于工业互联网标识解析的玫瑰处理设备的结构示意图。
具体实施方式
24.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术具体实施例及相应的附图对本技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
25.本技术实施例提供了一种基于工业互联网标识解析的玫瑰处理方法及设备，用来进行对新鲜玫瑰进行灵活地处理，保证玫瑰的处理效果，节省玫瑰处理时耗费的人力资源。
26.以下结合附图，详细说明本技术的各个实施例。
27.本技术实施例提供了一种基于工业互联网标识解析的玫瑰处理方法，如图1所示，该方法可以包括步骤s101-s105：
28.s101，服务器获取预设时间段的若干玫瑰处理信息。
29.其中，玫瑰处理信息对应于处理完成的玫瑰，其至少包括玫瑰质量、处理环境数据。
30.在本技术实施例中，预设时间段可以是从历史处理玫瑰记录中选择的。玫瑰处理信息中至少包括玫瑰质量，该玫瑰质量包括但不限于玫瑰在处理之前的质量，玫瑰在处理之后的质量。该处的处理包括：烘干、冻干。处理环境数据为烘干或冻干时，玫瑰所处环境的温度、真空度、湿度等。
31.需要说明的是，服务器作为基于工业互联网标识解析的玫瑰处理方法的执行主体，仅为示例性存在，执行主体不仅限于服务器，本技术对此不作具体限定。
32.s102，服务器根据玫瑰处理信息，确定玫瑰生产模型。
33.在本技术实施例中，服务器根据玫瑰处理信息，确定玫瑰生产模型具体包括：
34.首先，服务器确定各玫瑰处理信息中的玫瑰质量、各时刻的处理环境数据。
35.其中，玫瑰质量包括玫瑰处理前质量、玫瑰处理后质量。
36.由于处理玫瑰过程中，所处的环境并非一成不变的，环境温度随着时间的推移会有变化，且该变化是有规律可循的。如图2所示，处理环境在某几个处理阶段中，温度随时间进行改变。如阶段一，从温度t1升温至t2，阶段二中，保持t2不变。各处理阶段的时长可以不同，服务器确定各处理阶段的各时刻的处理环境数据。
37.其次，服务器根据各时刻的处理环境数据，生成相应的环境变化曲面。
38.其中，环境变化曲面的横轴为温度、纵轴为时间、竖轴为环境指标。环境指标至少包括以下一项：湿度、真空度。
39.环境变化曲面如图3所示，服务器可以利用matlab软件，生成该环境变化曲面。
40.接着，服务器基于玫瑰质量、处理环境数据中的玫瑰处理时长以及预设质量权重，确定玫瑰处理信息的处理表征值，并将处理表征值与预设阈值匹配。
41.其中，处理表征值用于表征玫瑰处理信息相应的玫瑰处理质量。
42.在本技术实施例中，服务器确定玫瑰质量、玫瑰处理时长以及预设质量权重，如玫瑰质量中玫瑰处理前质量m1、玫瑰处理后质量m2，玫瑰处理时长为t，通过玫瑰质量以及玫瑰处理时长，可以进行匹配预设质量权重n，该预设指令权重可以为用户根据玫瑰指令以及玫瑰处理时长设定的，也可以通过其他方式，确定该预设质量权重n。服务器利用(m1-m2)*t*n，确定处理表征值x。
43.此外，处理表征值用于表征该玫瑰处理信息的玫瑰处理质量，即该玫瑰处理信息对应的玫瑰，被处理后的优劣程度。该玫瑰处理质量为玫瑰处理的优劣程度，上述玫瑰质量为玫瑰的物质的量，为物理学含义的名词。本技术可以设置一对应该优劣程度的预设阈值，剔除不大于预设阈值的玫瑰处理信息。
44.从而保证通过生成玫瑰生产模型更加可信，在进行玫瑰处理时，能够得到更为优质的处理后玫瑰。
45.接着，服务器在处理表征值大于预设阈值的情况下，从环境变化曲面中，确定各时刻下，处理表征值相应的玫瑰处理信息的环境变化曲线。
46.其中，环境变化曲线的横轴为温度、纵轴为环境指标。
47.在本技术实施例中，服务器可以确定各时刻下的玫瑰处理信息的环境变化曲线，如确定第一时刻a，对应的温度与环境指标相应的环境变化曲线。
48.然后，服务器基于环境变化曲线，确定玫瑰生产模型。
49.具体地，服务器确定各环境变化曲线的各坐标点处的切线斜率。
50.在本技术实施例中，服务器可以利用环境变化曲线，得到各坐标点的坐标，然后拟合得到该环境变化曲线的曲线方程，进而通过该曲线方程确定各坐标点处的切线斜率。
51.接着，服务器将同一环境变化曲线的各切线斜率进行归一化处理，并确定归一化处理后的切线斜率中，大于预设值的切线斜率的平均值。
52.在本技术实施例中，在得到同一个环境变化曲线的各坐标点的切线斜率之后，可以对该环境变化曲线下的切线斜率进行归一化处理，例如，切线斜率为：2,3,0.3,5,4,0.7，对该切线斜率进行归一化处理之后为：0.13，0.2,0.02,0.33,0.27,0.046。预设值可以设置为0.1，那么大于预设值的归一化处理后的切线斜率为：0.13,0.2,0.33,0.27。进一步，确定切线斜率的平均值为：0.2325。
53.最后，服务器基于各平均值，更新环境变化曲线，以根据更新后的环境变化曲线，确定玫瑰生产模型。
54.玫瑰生产模型中，包含了各个时刻下更新的环境变化曲线。该环境变化曲线包括了各时刻的温度最大值与温度最小值。
55.通过上述方案，可以将环境变化曲线中，切线斜率变化过大的数据进行剔除，并能够得到更为具有普遍适用的平均值，进而根据该平均值更新为环境变化曲线的斜率。从而保证在根据玫瑰生产模型进行调节温度或将待处理玫瑰的当前温度与玫瑰生产模型中的温度进行匹配时，产生较大误差，影响环境调节参数的确定。
56.s103，服务器接收来自第一标识设备的玫瑰称重数据以及相应的第二标识设备的实时环境数据。
57.第一标识设备与第二标识设备所处理的玫瑰对应于同一批次的待处理玫瑰。
58.在本技术实施例中，第一标识设备为具有第一射频识别技术(radio frequency identification，rfid)标签的称重设备，第二标识设备为具有第二rfid标签的冻干设备或烘干设备。
59.其中，第一rfid标签生成的标识码与第二rfid标签生成的标识码之间一一对应。标识码用于表示待处理玫瑰。
60.本技术基于工业互联网标识解析的玫瑰处理方法，通过称重设备以及冻干或烘干设备进行玫瑰处理，第一标识设备为称重设备，可以是设置于冻干设备或烘干设备外，具有rfid标签的压力传感器，测得待处理玫瑰的重量。本技术对应的玫瑰处理方法，可以是冻干玫瑰处理，也可以是烘干玫瑰处理。
61.s104，服务器将玫瑰称重数据以及实时环境数据，输入玫瑰生产模型，以确定当前时刻的环境调节参数。
62.在本技术实施例中，服务器将玫瑰称重数据以及实时环境数据，输入玫瑰生产模型，以确定当前时刻的环境调节参数，具体包括：
63.首先，服务器在确定玫瑰称重数据的情况下，获取待处理玫瑰的盛放盒的盛放体积。
64.其中，盛放体积为盛放盒可盛放待处理玫瑰的内部空间体积。
65.待处理玫瑰需要经过人工摆放，放入盛放盒中再进行玫瑰处理，由于玫瑰盛放盒中盛放玫瑰量以及玫瑰产地、玫瑰个体均存在不同，需要通过盛放体积进行确定待处理玫瑰的处理时长，具体如下。
66.然后，服务器基于玫瑰称重数据以及盛放体积，确定待处理玫瑰的含水量以及含水量对应的处理时长。
67.其中，含水量对应的处理时长存储于预设处理时间数据库。
68.例如玫瑰称重数据为a千克，盛放体积为v立方米，根据互联网得到的处理后玫瑰的密度平均值，确定盛放体积为v立方米的质量，如b千克，那么待处理玫瑰的含水量可以用a-b进行表示。
69.服务器通过第二标识设备(烘干设备或冻干设备)的出厂信息以及历史使用记录，计算并输出第二标识设备处理a-b含水量所耗的处理时长。在本技术实施例中，服务器也可以根据历史使用记录确定玫瑰处理信息中，有a-b含水量的玫瑰的处理时长。
70.随后，服务器根据处理时长，匹配玫瑰生产模型，并将玫瑰称重数据以及实时环境数据，输入玫瑰生产模型，以确定当前时刻的环境调节参数。
71.其中，环境调节参数至少包括：调节温度、调节时长。
72.服务器在得到待处理玫瑰的处理时长之后，确定处理时长匹配的玫瑰生产模型，如根据处理时长，得到该处理时长对应的各时刻的环境变化曲线，进而得到该处理时长对应的玫瑰生产模型。接着利用该玫瑰生产模型得到在玫瑰处理过程中，当前时刻的环境调节参数。
73.在本技术实施例中，服务器根据处理时长，匹配玫瑰生产模型，并将玫瑰称重数据以及实时环境数据，输入玫瑰生产模型，以确定当前时刻的环境调节参数，具体包括：
74.首先，服务器确定环境变化时长与处理时长匹配的玫瑰生产模型。
75.其中，环境变化时长为第二标识设备从开始运行至停止运行的时长。
76.环境变化时长为第二标识设备从开始运行至停止运行的时长，此处匹配为环境变化时长小于或等于处理时长。或者环境变化时长为最接近处理时长的时间，例如环境变化时长有5.5、6、7小时，处理时长为5小时，那么匹配的玫瑰生产模型的环境变化时长为5.5小时。
77.接着，服务器将玫瑰称重数据以及实时环境数据，输入玫瑰生产模型，以确定当前时刻的处理温度是否满足预设环境温度。
78.其中，预设环境温度为玫瑰生产模型对应的处理温度。
79.服务器根据玫瑰生产模型，得到玫瑰称重数据以及实时环境数据(湿度、真空度)对应的预设环境温度，该实时环境数据包括湿度、真空度、当前时刻的处理温度，将当前时刻的处理温度与预设环境温度进行匹配。该匹配为确定玫瑰称重数据对应的玫瑰生产模型的预设环境温度与当前时刻的处理温度的差值是否为0或具有偏差的一极小值。在实际使用过程中，由于设备本身的不同，将当前时刻的处理温度与预设环境温度进行匹配，允许存在匹配的误差，例如匹配时当前时刻的处理温度与预设环境温度相差为1摄氏度等。
80.然后，服务器在当前时刻的处理温度不满足预设环境温度的情况下，确定处理温度与预设环境温度的差值，是否在预设环境温度相应的预设温度区间。
81.其中，预设温度区间根据玫瑰生产模型确定。
82.在本技术实施例中，当前时刻的处理温度可能不能满足预设环境温度，不满足预设环境温度的情况有：当前的环境指标湿度或真空度为i，同时当前时刻玫瑰生产模型中的环境指标也为i，而当前时刻的处理温度不为玫瑰生产模型中，i所对应的预设环境温度o；或者，当前时刻的湿度或真空度i，以及当前时刻的处理温度均不为玫瑰生产模型中环境指标及预设环境温度。上述两种实施例为当前时刻的处理温度不能满足预设环境温度。
83.随后，服务器在确定处理温度与预设环境温度的差值，在预设环境温度相应的预设温度区间的情况下，根据处理时长，确定处理温度相应的目标温度，并确定处理温度至目标温度的环境调节参数。
84.预设温度区间为根据玫瑰生产模型在各时刻的处理温度确定，例如玫瑰生产模型所对应的环境变化曲线的最大值为w，最小值为q，那预设温度区间即为[n1+(w-q),(w-q)-n1]。若处理温度与预设环境温度的差值在该预设温度区间内，那么可以根据处理时长，得到该处理温度相应的目标温度，可以是确定下一时刻的玫瑰生产模型中预设环境温度，为
该目标温度。服务器根据该目标温度，确定调节第二标识设备的环境调节参数(温度、处理时间)。
[0085]
玫瑰处理有多个阶段，各阶段的温度以及处理时长不同，因此，本技术上述实施例提到的方法既可以是获取多个阶段分别的环境调节参数，也可以是在一个阶段的环境调节参数。
[0086]
服务器在确定处理温度与预设环境温度的差值，不在预设环境温度相应的预设温度区间的情况下，确定处理温度相应的环境指标。
[0087]
之后，服务器根据处理温度、环境指标以及预设时长对照表，确定相应的延长处理时间。
[0088]
预设时长对照表可以是在实际历史使用过程中，由用户或计算机进行统计得到，例如处理温度为a，环境指标为b，在当前时刻下，若要满足处理时长的处理，需要按照玫瑰生产模型提供的目标温度，进行处理玫瑰。而当前处理温度与预设环境温度差距大，不能满足调整为目标温度后，仍然能在处理时长内完成玫瑰处理，从而需要利用预设时长对照表，进行延长处理时间。
[0089]
随后，服务器根据延长处理时间，通过第二标识设备对待处理玫瑰进行处理。
[0090]
根据延长处理时间，以及上述的玫瑰生产模型，得到第二标识设备的环境调节参数，从而对待处理玫瑰进行处理。第二标识设备对待处理玫瑰进行处理，具体如下。
[0091]
s105，服务器根据环境调节参数，调节第二标识设备的运行状态，以对待处理玫瑰进行处理。
[0092]
在本技术实施例中，服务器根据环境调节参数，调节第二标识设备的运行状态，以对待处理玫瑰进行处理之后，还包括：
[0093]
首先，服务器将处理后的待处理玫瑰，作为已处理玫瑰，并通过第一标识设备，获取已处理玫瑰的玫瑰处理后质量。
[0094]
接着，服务器根据玫瑰称重数据、玫瑰处理后质量以及预设的质量对照表，确定已处理玫瑰的处理级别。
[0095]
随后，服务器将处理级别大于预设级别的已处理玫瑰，相应的玫瑰称重数据、实时环境数据以及环境调节参数，作为样本数据，更新玫瑰生产模型。
[0096]
通过上述方案，将玫瑰生产模型进行更新，该更新可以是实时更新，也可以是间隔一端时间，进行更新。从而保证在玫瑰处理时，灵活的调整玫瑰处理的环境，提高玫瑰处理效率，节省人力投入。
[0097]
对于不同的玫瑰，可能有不同的处理级别，用户根据不同的玫瑰以及处理级别，可以选择更为优良的玫瑰，提高玫瑰制造的效益。
[0098]
服务器根据玫瑰称重数据、玫瑰处理后质量以及预设的质量对照表，确定已处理玫瑰的处理级别。以及确定已处理玫瑰的种植产地、种植批次。服务器将处理级别、种植产地以及种植批次，发送至相应的用户终端。
[0099]
通过上述方案，本技术利用历史的玫瑰处理信息，得到玫瑰生产模型，然后对当前处理的玫瑰进行环境调节，进而保证玫瑰处理效率，且能够灵活且精确的对玫瑰进行处理。相比于以前依靠人工经验判断玫瑰处理程度，更为灵活，也能够节省人力资源的投入。
[0100]
图4为本技术实施例提供的一种基于工业互联网标识解析的玫瑰处理设备的结构
示意图，该设备包括：
[0101]
至少一个处理器。以及，与至少一个处理器通信连接的存储器。其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够：
[0102]
获取预设时间段的若干玫瑰处理信息。其中，玫瑰处理信息对应于处理完成的玫瑰，其至少包括玫瑰质量、处理环境数据。根据玫瑰处理信息，确定玫瑰生产模型。接收来自第一标识设备的玫瑰称重数据以及相应的第二标识设备的实时环境数据。第一标识设备与第二标识设备所处理的玫瑰对应于同一批次的待处理玫瑰。将玫瑰称重数据以及实时环境数据，输入玫瑰生产模型，以确定当前时刻的环境调节参数。根据环境调节参数，调节第二标识设备的运行状态，以对待处理玫瑰进行处理。
[0103]
本技术中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于设备实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
[0104]
本技术实施例提供的设备与方法是一一对应的，因此，设备也具有与其对应的方法类似的有益技术效果，由于上面已经对方法的有益技术效果进行了详细说明，因此，这里不再赘述设备的有益技术效果。
[0105]
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0106]
以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。