预约型农副产品销售系统的制作方法

本发明属于吊挂系统，具体涉及一种预约型农副产品销售系统。

背景技术：

1、购买农副产品是居民的日常需求，居民通常前往菜场、超市等进行采购，或通过快递配送方式采购，前往菜场、超市购菜易造成人员聚集，且无法预先知道在售菜品的种类；通过快递配送方式，客户虽然能提前挑选菜品、且能避免人员聚集，然而需要大量运力，在运力不足时易造成延误甚至丢包，客户的体验较差，且客户仍需与快递员、外卖员接触拿取菜品，难以实现无接触买菜。

2、为解决上述问题，cn202010457519.8公开了一种基于物联网的自助买菜装置，客户能够通过其手机等终端获取冰柜中菜品的实时信息，再前往目标冰柜自助买菜，从而能预先知道在售菜品种类，并实现无接触买菜。然而，这种装置仍有其缺点：其一，客户到达冰柜后，仍需自行挑出、打包菜品，花费较多时间；其二，在客户前往冰柜的过程中，柜中菜品会发生变化，而导致客户到达时买不到目标菜品、或不得不中途改变路线等情况，给客户造成不便。

3、因此，为解决上述问题，需要一种能够实现无接触式买菜，且能够预先为客户完成打包操作、减少客户拿取时间的买菜系统。

技术实现思路

1、本发明是为解决上述问题而进行的，目的在于提供一种能够供客户进行预约买菜，实现无接触式拿取，并预先为客户完成打包操作以减少客户拿取时间的预约型农副产品销售系统，本发明采用了如下技术方案：

2、本发明提供了一种预约型农副产品销售系统，其特征在于，包括：客户终端，由客户持有，用于供该客户下单买菜及预约取货时间；管理服务器，与所述客户终端通信连接，从所述客户终端获取订单信息及预约信息；以及带式仓储系统，与所述管理服务器通信连接，用于存储根据所述订单信息打包的菜品包，其中，所述带式仓储系统包括：存储仓，采用具有多个仓位孔的存储带对载置有所述菜品包的载具进行存储；出库设备，用于根据所述客户的取货指令对所述存储仓中的载置有对应的所述菜品包的所述载具进行出库；以及仓储控制设备，至少用于对所述出库设备及所述存储仓进行控制，从而将所述载具进行出库，所述管理服务器包括：仓位信息存储部，存储有所述仓位孔的仓位码以及挂入该仓位孔的所述载具的载具识别码。

3、本发明提供的预约型农副产品销售系统，还可以具有这样的技术特征，其中，所述带式仓储系统还包括：预约仓，采用所述存储带对载置有所述菜品包的所述载具进行存储；以及转移装置，用于在所述存储仓和所述预约仓之间转移所述载具，所述仓储控制设备还用于对所述存储仓、所述预约仓及所述转移装置的工作进行控制，将所述载具进行转仓，所述管理服务器还包括：预约转仓控制部，根据所述预约信息以及预定的转仓规则向所述仓储控制设备发送转仓指令，所述转仓指令包含有待转仓的所述载具的所述载具识别码及对应的所述仓位码，所述仓储控制设备接收到所述转仓库指令后，控制所述存储仓、所述预约仓及所述转移装置将对应的所述载具转移至所述预约仓。

4、本发明提供的预约型农副产品销售系统，还可以具有这样的技术特征，还包括：库房，容纳所述预约仓和所述存储仓，具有：取货窗口，供所述客户拿取所述菜品包；上货窗口，供上货员上货所述菜品包；以及触摸屏，设置在所述取货窗口旁，用于供所述客户输入所述取货指令以及供所述上货员进行上货操作，其中，所述带式仓储系统还包括：入库设备，用于将所述载具入库到所述预约仓，具有上架存放轨道，该上架存放轨道的端部位于所述上货窗口处，所述出库设备用于将所述载具从所述预约仓出库，具有出库斜轨，该出库斜轨的端部位于所述取货窗口处。

5、本发明提供的预约型农副产品销售系统，还可以具有这样的技术特征，其中，所述预约信息至少包含有所述菜品包的菜品识别码及预约取货时间，所述管理服务器还包括预约信息存储部，存储有所有的所述预约信息，所述转仓规则为：每间隔预定的时间，对所述预约信息存储部中的所述预约信息进行遍历，找出所有所述预约取货时间与当前时间之间的时间间隔小于预定的间隔阈值的所述预约信息，将找出的所述预约信息中的菜品识别码对应的所述菜品包进行转仓。

6、本发明提供的预约型农副产品销售系统，还可以具有这样的技术特征，其中，所述预约仓具有预约用存储带以及驱动该预约用存储带移动的预约用驱动机构，所述存储仓具有仓储用存储带以及驱动该仓储用存储带移动的仓储用驱动机构，所述仓储控制设备还包括：仓储定位控制部，根据所述载具识别码获取对应的所述仓位码作为目标仓位码，并控制所述仓储用驱动机构驱动所述仓储用存储带移动，将对应的目标仓位孔移动至预定的仓储取出位置；预约定位控制部，根据预定的预约存储规则找到所述预约用存储带上符合条件的空置的所述仓位孔作为预约仓位孔，并控制所述预约用驱动机构驱动所述预约用存储带移动，将该预约仓位孔移动至预定的预约挂入位置；以及转移控制部，控制所述转移装置从所述目标仓位孔中取出所述载具，并将该载具挂入所述预约仓位孔中。

7、本发明提供的预约型农副产品销售系统，还可以具有这样的技术特征，其中，所述预约用存储带和所述仓储用存储带均为平面型环形轨道，且叠加设置，所述预约用存储带位于下方，所述仓储取出位置和所述预约挂入位置在统一竖直方向上，所述转移装置为调配机构，用于沿竖直方向转移所述载具，所述调配机构包括：调配取放单元，具有可动抓手以及驱动该可动抓手抓取的舵机，用于抓取所述载具；以及调配竖移单元，用于带动所述调配取放单元沿竖直方向移动。

8、本发明提供的预约型农副产品销售系统，还可以具有这样的技术特征，其中，所述预约用存储带和所述仓储用存储带均为平面型环形轨道，且设置在同一水平面上，所述仓储取出位置以及所述预约挂入位置在统一水平方向上，所述转移装置为转移机构，用于沿水平方向转移所述载具，所述转移机构包括：转移取放单元，具有可动抓手以及驱动该可动抓手抓取的舵机，用于抓取所述载具；转移转动单元，用于带动所述转移取放单元沿水平方向转动；转移平移单元，用于带动所述转移取放单元沿水平方向移动。

9、本发明提供的预约型农副产品销售系统，还可以具有这样的技术特征，其中，所述仓储定位控制部包括：目标仓位码获取单元，根据所述载具识别码从所述信息存储部获取所述目标仓位码；仓储基准获取单元，设置在所述仓储用存储带旁预定的仓储基准位置处，获取该位置处的所述仓位孔的所述仓位码作为仓储基准仓位码；目标间隔获取单元，根据所述目标仓位码以及所述仓储基准仓位码获取所述仓储取出位置与所述目标仓位孔之间的目标仓位间隔；目标移动获取单元，设置在所述仓储用存储带旁预定的仓储检测位置处，对经过该位置的所述仓位孔进行感应及计数，从而获取所述目标仓位孔的目标移动仓位数；目标仓位判定单元，根据所述仓储仓位间隔以及所述目标移动仓位数判断所述目标仓位孔是否移动至所述仓储取出位置；以及仓储用驱动单元，根据所述目标仓位判定单元的判定结果控制所述仓储用驱动机构，驱动所述仓储用存储带移动或停止。

10、本发明提供的预约型农副产品销售系统，还可以具有这样的技术特征，其中，所述仓储基准获取单元包括设置在所述仓储基准位置处的摄像头，用于对该位置处的所述仓位码进行拍摄，所述目标移动获取单元包括设置在所述仓储检测位置处的红外感应器，用于对经过该位置的所述仓位孔进行感应计数。

11、本发明提供的预约型农副产品销售系统，还可以具有这样的技术特征，其中，所述预约定位控制部包括：预约仓位码获取单元，根据所述预约存储规则找到所述预约用存储带上的满足条件的空置的所述仓位孔作为所述预约仓位孔，并获取所述预约仓位孔的所述仓位码作为预约仓位码；预约基准获取单元，设置在所述预约用存储带旁预定的预约基准位置处，获取该位置处的所述仓位孔的所述仓位码作为预约基准仓位码；预定间隔获取单元，根据所述预定仓位码以及所述预约基准仓位码获取所述预约挂入位置与所述预定仓位孔之间的预定仓位间隔；预约移动获取单元，设置在所述预约用存储带旁预定的预约检测位置处，对经过该位置的所述仓位孔进行感应及计数，从而获取所述预约仓位孔的预定移动仓位数；预约仓位判定单元，根据所述预定仓位间隔以及所述预定移动仓位数判断所述预约仓位孔是否移动至所述预约挂入位置；以及预约用驱动单元，根据所述预约仓位判定单元的判定结果控制所述预约用驱动机构，驱动所述预约用存储带移动或停止。

12、本发明提供的预约型农副产品销售系统，还可以具有这样的技术特征，其中，所述预约基准获取单元包括设置在所述预约基准位置处的摄像头，用于对该位置处的所述仓位码进行拍摄，所述预约移动获取单元包括设置在所述预约检测位置处的红外感应器，用于对经过该位置的所述仓位孔进行感应计数。

13、发明作用与效果

14、根据本发明的预约型农副产品销售系统，包括客户终端、管理服务器以及带式仓储系统，客户通过客户终端下单买菜及预约拿货时间，管理服务器从客户终端获取订单信息和预约信息，带式仓储系统用于存储根据订单信息预先打包好的菜品包，且采用具有多个仓位孔的存储带对载置有菜品包的载具进行存储，因此，本发明的系统能够实现更高密度的菜品包存储，并能够根据订单信息提前为客户完成菜品的打包操作，客户无需再自行挑选菜品、进行打包，为客户节省了大量时间；进一步，带式仓储系统还能够根据客户的取货指令对存储仓中载置有对应菜品包的载具进行自动出库，供客户拿取，因此，本发明的系统能够实现无接触式的买菜，提升客户的买菜体验。