建筑纹理模型生成方法、装置、计算机设备及存储介质与流程

本技术涉及人工智能，具体涉及一种建筑纹理模型生成方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术：

1、实景三维关系着智慧交通、智能房管、管线规划、环保监测等诸多民生领域，对提高人民生活水平大有助益。推进大规模实景三维重建，尤其是城市、省甚至国家级别的三维模型重建，需要基于大视野的卫星数据三维重建。现有技术通过尽可能多角度的卫星影像去获取侧面纹理，受限于当前商用卫星的分辨率(0.3-0.5m/pixel)和有限视角，成本高，时效差。由于卫星成像距离过远，低楼层侧面纹理缺失严重，无法完全获取建筑多个视角的清晰纹理，卫星三维重建结果的缺失纹理信息，无法重建实景三维mesh。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种建筑纹理模型生成方法、装置、计算机设备及存储介质，可降低建筑全视角纹理数据获取的成本。

2、第一方面，本技术提供一种建筑纹理模型生成方法，包括：

3、获取待分析建筑的卫星数据和街景数据；

4、根据所述卫星数据确定所述待分析建筑的顶面纹理数据；

5、根据所述街景数据确定所述待分析建筑的多个侧面纹理数据；

6、根据所述顶面纹理数据和所述多个侧面纹理数据，确定所述待分析建筑的建筑纹理模型。

7、在本技术一些实施例中，所述根据所述卫星数据确定所述待分析建筑的顶面纹理数据，包括：

8、对所述卫星数据进行检测，确定所述待分析建筑的顶面矩形框和所述顶面矩形框围成的顶面图片；

9、根据所述顶面图片确定所述待分析建筑的四个顶面顶点；

10、对所述四个顶面顶点围成的图形进行变换，得到所述待分析建筑的所述顶面纹理数据。

11、在本技术一些实施例中，所述根据所述顶面图片确定所述待分析建筑的四个顶面顶点，包括：

12、根据所述卫星数据确定所述顶面图片内，各像素点的lab像素值，并提取各像素点的l纹理信息；

13、根据所述各像素点的l纹理信息计算harris算法子，得到建筑顶面角点；

14、根据所述建筑顶面角点和所述顶面矩形框的顶点的欧拉距离，确定所述待分析建筑的四个顶面顶点。

15、在本技术一些实施例中，所述对所述四个顶面顶点围成的图形进行变换，得到所述待分析建筑的所述顶面纹理数据，包括：

16、根据所述四个顶面顶点之间的距离，确定所述待分析建筑的顶面第一长度和顶面第二长度；

17、根据所述四个顶面顶点、所述顶面第一长度以及所述顶面第二长度，确定用于对所述顶面顶点进行变换的顶面仿射变换矩阵；

18、基于所述顶面仿射变换矩阵对所述顶面顶点围成的图片形进行变换，得到所述待分析建筑的所述顶面纹理数据。

19、在本技术一些实施例中，所述根据所述卫星数据确定所述待分析建筑的顶面纹理数据之前，包括：

20、获取顶面模型训练集、侧面模型训练集以及预设的初始检测模型，所述顶面模型训练集包括样本建筑的卫星数据和顶面纹理数据，所述侧面模型训练集包括样本建筑的街景星数据和侧面纹理数据；

21、根据所述顶面模型训练集训练所述初始检测模型，得到顶面检测模型；

22、根据所述侧面模型训练集训练所述初始检测模型，得到侧面检测模型；

23、所述根据所述卫星数据，确定所述待分析建筑的顶面纹理数据，包括：

24、将所述卫星数据输入所述顶面检测模型，得到所述待分析建筑的顶面纹理数据；

25、所述根据所述街景数据，确定所述待分析建筑的多个侧面纹理数据，包括：

26、将所述街景数据输入所述侧面检测模型，得到所述待分析建筑的多个侧面纹理数据。

27、在本技术一些实施例中，所述获取待分析建筑的卫星数据和街景数据，包括：

28、获取卫星建筑数据和街景建筑数据，所述卫星建筑数据和街景建筑数据均包含定位信息；

29、根据所述定位信息确定所述待分析建筑；

30、根据所述卫星建筑数据确定所述待分析建筑的卫星数据；

31、根据所述街景建筑数据确定所述待分析建筑的街景数据。

32、在本技术一些实施例中，所述根据所述顶面纹理数据和所述多个侧面纹理数据，确定所述待分析建筑的建筑纹理模型，包括：

33、根据所述定位信息确定所述顶面纹理数据的边缘与所述多个侧面纹理数据的顶边的对应关系；

34、根据所述对应关系，将所述多个侧面纹理数据的顶边缩放至与所述顶面纹理数据的对应的边缘重合，得到所述待分析建筑的建筑纹理模型。

35、第二方面，本技术提供一种建筑纹理模型生成装置，包括：

36、数据获取模块，用于获取待分析建筑的卫星数据和街景数据；

37、纹理分析模块，与所述数据获取模块通讯连接，用于根据所述卫星数据确定所述待分析建筑的顶面纹理数据；根据所述街景数据确定所述待分析建筑的多个侧面纹理数据；

38、模型生成模块，与所述纹理分析模块通讯连接，用于根据所述顶面纹理数据和所述多个侧面纹理数据，确定所述待分析建筑的建筑纹理模型。

39、在一些实施例中，纹理分析模块还用于对所述卫星数据进行检测，确定所述待分析建筑的顶面矩形框和所述顶面矩形框围成的顶面图片；根据所述顶面图片确定所述待分析建筑的四个顶面顶点；对所述四个顶面顶点围成的图形进行变换，得到所述待分析建筑的所述顶面纹理数据。

40、在一些实施例中，纹理分析模块还用于根据所述卫星数据确定所述顶面图片内，各像素点的lab像素值，并提取各像素点的l纹理信息；根据所述各像素点的l纹理信息计算harris算法子，得到建筑顶面角点；根据所述建筑顶面角点和所述顶面矩形框的顶点的欧拉距离，确定所述待分析建筑的四个顶面顶点。

41、在一些实施例中，纹理分析模块还用于根据所述四个顶面顶点之间的距离，确定所述待分析建筑的顶面第一长度和顶面第二长度；根据所述四个顶面顶点、所述顶面第一长度以及所述顶面第二长度，确定用于对所述顶面顶点进行变换的顶面仿射变换矩阵；基于所述顶面仿射变换矩阵对所述顶面顶点围成的图片形进行变换，得到所述待分析建筑的所述顶面纹理数据。

42、在一些实施例中，纹理分析模块还用于获取顶面模型训练集、侧面模型训练集以及预设的初始检测模型，所述顶面模型训练集包括样本建筑的卫星数据和顶面纹理数据，所述侧面模型训练集包括样本建筑的街景星数据和侧面纹理数据；根据所述顶面模型训练集训练所述初始检测模型，得到顶面检测模型；根据所述侧面模型训练集训练所述初始检测模型，得到侧面检测模型；将所述卫星数据输入所述顶面检测模型，得到所述待分析建筑的顶面纹理数据；将所述街景数据输入所述侧面检测模型，得到所述待分析建筑的多个侧面纹理数据。

43、在一些实施例中，数据获取模块还用于获取卫星建筑数据和街景建筑数据，所述卫星建筑数据和街景建筑数据均包含定位信息；根据所述定位信息确定所述待分析建筑；根据所述卫星建筑数据确定所述待分析建筑的卫星数据；根据所述街景建筑数据确定所述待分析建筑的街景数据。

44、在一些实施例中，模型生成模块还用于根据所述定位信息确定所述顶面纹理数据的边缘与所述多个侧面纹理数据的顶边的对应关系；根据所述对应关系，将所述多个侧面纹理数据的顶边缩放至与所述顶面纹理数据的对应的边缘重合，得到所述待分析建筑的建筑纹理模型。

45、第三方面，本技术还提供一种服务器，服务器包括：

46、一个或多个处理器；

47、存储器；以及

48、一个或多个应用程序，其中一个或多个应用程序被存储于存储器中，并配置为由处理器执行以实现的建筑纹理模型生成方法。

49、第四方面，本技术还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器进行加载，以执行的建筑纹理模型生成方法中的步骤。

50、上述建筑纹理模型生成方法、装置、计算机设备及存储介质，基于卫星数据确定待分析建筑的顶面纹理数据，基于街景数据确定待分析建筑的多个侧面纹理数据，两者结合得到全视角的建筑纹理模型，降低建筑全视角纹理数据获取的成本，提升建筑全视角纹理数据提取的生产效率。