技术特征：
1.一种管道蒸汽泄漏的检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取待测管道的视频图像，从所述视频图像中确定多帧待测图像；获取所述待测图像中每个像素点的rgb像素值；根据所述多帧待测图像中每个像素点的rgb像素值确定每帧待测图像对应的第一待定蒸汽像素区域；根据所述多帧待测图像对应的多个所述第一待定蒸汽像素区域确定预设数量个第二待定蒸汽像素区域；根据所述预设数量个第二待定蒸汽像素区域确定所述待测管道是否存在蒸汽泄露。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多帧待测图像中每个像素点的rgb像素值确定每帧待测图像对应的第一待定蒸汽像素区域，包括：根据指定步长从所述视频图像中确定每帧待测图像对应的历史待测图像；根据每帧所述待测图像中每个像素点的第一rgb像素值，和该待测图像对应的所述历史待测图像中每个像素点的第二rgb像素值确定该待测图像对应的所述第一待定蒸汽像素区域，以得到每帧待测图像对应的所述第一待定蒸汽像素区域。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据每帧所述待测图像中每个像素点的第一rgb像素值，和该待测图像对应的所述历史待测图像中每个像素点的第二rgb像素值确定该待测图像对应的所述第一待定蒸汽像素区域，以得到每帧待测图像对应的所述第一待定蒸汽像素区域，包括：针对每帧所述待测图像，根据所述第一rgb像素值和对应的所述第二rgb像素值确定第一待定像素点，所述第一待定像素点的第一rgb像素值和所述第二rgb像素值的差值均处于预设的颜色变动阈值范围，且所述第一待定像素点与相邻像素点的梯度处于预设的梯度阈值范围，且所述第一rgb像素值中最大值和最小值的差值处于预设的差值范围，所述梯度表征所述第一待定像素点的第三rgb像素值和第四rgb像素值的差值，所述第三rgb像素值表征每个所述相邻像素点的最小rgb像素值中的最大值，所述第四rgb像素值表征每个所述相邻像素点的最小rgb像素值中的最小值；针对每个所述第一待定像素点，在确定预设第一邻域范围内的第一待定像素点的数量大于或者等于预设的第一邻域像素点数量阈值的情况下，确定该第一待定像素点为第二待定像素点；根据预设的第一区域生长规则，采用区域生长算法确定每个所述第二待定像素点的第一生长点值；将每帧所述待测图像中每个所述第二待定像素点的所述第一生长点值和所述第二待定像素点的rgb像素值作为所述第一待定蒸汽像素区域。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多帧待测图像对应的多个所述第一待定蒸汽像素区域确定预设数量个第二待定蒸汽像素区域，包括：针对每个所述第一待定蒸汽像素区域的每个像素点，获取预设的第二邻域范围内的像素点的第一生长点和值，在所述第一生长点和值处于预设的和值阈值范围的情况下，确定该第一待定蒸汽像素区域的该像素点为第三待定像素点；将所述多帧待测图像划分为多组待测图像，针对每组所述待测图像中的每个所述第三待定像素点，获取该第三待定像素点在该组所述待测图像中分别对应的多个第一生长点值
的第二生长点和值；根据所述第二生长点和值确定包括所述第三待定像素点的一个或者多个第一外接区域，将每组所述待测图像中任一所述待测图像在所述第一外接区域中的第三待定像素点作为该组所述待测图像对应的第四待定像素点，所述第一外接区域的面积大于或者等于第一预设区域面积阈值；针对每个所述第四待定像素点，在确定预设第三邻域范围内的第四待定像素点的数量大于或者等于预设的第二邻域像素点数量的情况下，确定所述第四待定像素点为第五待定像素点；根据预设的第二区域生长规则，采用所述区域生长算法确定每个所述第五待定像素点的第二生长点值；将每个所述第五待定像素点的所述第二生长点值和所述第五待定像素点的rgb像素值作为每组所述待测图像对应的所述第二待定蒸汽像素区域。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述预设数量个第二待定蒸汽像素区域确定所述待测管道是否存在蒸汽泄露，包括：根据所述预设数量个第二待定蒸汽像素区域中每个rgb像素值和对应的生长点值，获取所述待测图像对应的基准蒸汽像素区域；对基准蒸汽像素区域进行校准，以确定所述待测管道是否存在蒸汽泄露。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述预设数量个第二待定蒸汽像素区域中每个rgb像素值和对应的生长点值，获取所述待测图像对应的基准蒸汽像素区域，包括：针对每个所述第二待定蒸汽像素区域对应的像素点，在根据预设的第四邻域范围确定所述第四邻域范围内的像素点的数量大于或者等于预设的第三邻域像素点数量阈值范围的情况下，确定所述第二待定蒸汽像素区域的所述像素点为第六待定像素点；获取每个所述第六待定像素点在不同所述第二待定蒸汽像素区域的生长点值的第三生长点和值；根据所述第三生长点和值，确定包括所述第六待定像素点的一个或者多个第二外接区域，从所述第二外接区域中确定所述基准蒸汽像素区域，所述基准蒸汽像素区域的面积大于或者等于第二预设区域面积阈值。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对基准蒸汽像素区域进行校准，以确定所述待测管道是否存在蒸汽泄露，包括：从所述视频图像中在所述多帧待测图像之后确定多帧校准图像；获取所述校准图像中每个像素点的rgb像素值；根据所述多帧校准图像中每个像素点的rgb像素值确定每帧校准图像对应的第一校准蒸汽像素区域；根据所述多帧校准图像对应的多个第一校准蒸汽像素区域确定多个第二校准蒸汽像素区域；按照预设校准顺序，根据多个所述第二校准蒸汽像素区域对所述基准蒸汽像素区域进行校准，以确定所述待测管道是否存在蒸汽泄露。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述按照预设校准顺序，根据多个所述第二校准蒸汽像素区域对所述基准蒸汽像素区域进行校准，以确定所述待测管道是否存在蒸
汽泄露，包括：根据预设校准顺序，确定当前第二校准蒸汽像素区域；获取所述当前第二校准蒸汽像素区域和所述基准蒸汽像素区域的交并比；在所述交并比大于预设的第一交并比阈值的情况下，将所述当前第二校准蒸汽像素区域作为所述基准蒸汽像素区域；根据所述交并比更新交并比次数和交并比均值，所述交并比均值表征已校准的多个所述第二校准蒸汽像素区域与所述基准蒸汽像素区域的交并比的平均值，所述交并比次数表征已校准的多个所述第二校准蒸汽像素区域的个数；按照所述预设校准顺序，将下一个所述第二校准蒸汽像素区域作为新的当前第二校准蒸汽像素区域，循环执行获取所述当前第二校准蒸汽像素区域和所述基准蒸汽像素区域的交并比，在所述交并比大于预设的第一交并比阈值的情况下，将所述当前第二校准蒸汽像素区域作为所述基准蒸汽像素区域，根据所述交并比更新交并比次数和交并比均值的步骤，直到根据所述交并比次数和所述交并比均值确定所述待测管道是否存在蒸汽泄露为止。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述交并比次数和所述交并比均值确定所述待测管道是否存在蒸汽泄露，包括：在所述交并比次数大于预设的第一交并比次数阈值，且所述交并比均值小于第二交并比阈值的情况下，确定所述待测管道不存在蒸汽泄漏。10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述交并比次数和所述交并比均值确定所述待测管道是否存在蒸汽泄露，包括：在所述交并比次数大于预设的第二交并比次数阈值，且所述交并比均值大于第三交并比阈值的情况下，确定所述待测管道存在蒸汽泄漏。11.根据权利要求8至10中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在确定所述待测管道存在蒸汽泄漏的情况下，将所述基准蒸汽像素区域作为目标蒸汽像素区域。12.一种管道蒸汽泄漏的检测装置，其特征在于，所述装置包括：第一获取模块，被配置为获取待测管道的视频图像，从所述视频图像中确定多帧待测图像；第二获取模块，被配置为获取所述待测图像中每个像素点的rgb像素值；第一确定模块，被配置为根据所述多帧待测图像中每个像素点的rgb像素值确定每帧待测图像对应的第一待定蒸汽像素区域；第二确定模块，被配置为根据所述多帧待测图像对应的多个所述第一待定蒸汽像素区域确定预设数量个第二待定蒸汽像素区域；检测模块，被配置为根据所述预设数量个第二待定蒸汽像素区域确定所述待测管道是否存在蒸汽泄露。13.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器，其上存储有计算机程序；处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-11中任一项所述方法的步骤。
14.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-11中任一项所述方法的步骤。
技术总结
本公开涉及一种管道蒸汽泄漏的检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及工业领域。本公开首先获取待测管道的视频图像，从视频图像中确定多帧待测图像，其次获取待测图像中每个像素点的RGB像素值，再次根据多帧待测图像中每个像素点的RGB像素值确定每帧待测图像对应的第一待定蒸汽像素区域，然后根据多帧待测图像对应的多个第一待定蒸汽像素区域确定预设数量个第二待定蒸汽像素区域；根据所述预设数量个第二待定蒸汽像素区域确定所述待测管道是否存在蒸汽泄露。这样，能够利用待测管道的视频图像准确检测管道蒸汽泄漏，不需要构建训练数据集，降低管道蒸汽泄露的检测成本。降低管道蒸汽泄露的检测成本。降低管道蒸汽泄露的检测成本。
技术研发人员：李平强 母久状 孙彬 吴冰 施静 查贵庆 吴保卫
受保护的技术使用者：国能神皖池州发电有限责任公司
技术研发日：2022.09.14
技术公布日：2022/12/29