技术特征：
1.一种应用于机器人的广告播放方法，其特征在于，所述方法包括：获取环境感知信息，所述环境感知信息为所述机器人所处环境的基础环境数据；确定是否检测到目标对象；在检测到目标对象的情况下，获取所述目标对象的待识别数据，并移动至目标位置，所述目标位置与所述目标对象之间的距离落在预设的距离范围内；基于所述环境感知信息和待识别数据确定所述目标对象的综合标签，所述综合标签用于指的是影响为所述目标对象推荐的广告内容的影响因子；在确定广告库中存在目标广告的情况下，播放所述目标广告，所述广告库中包括多条广告，所述目标广告是与所述综合标签匹配的广告。2.如权利要求1所述的广告播放方法，其特征在于，所述待识别数据包括图像数据，所述基于所述环境感知信息和待识别数据确定所述目标对象的综合标签，包括：基于所述图像数据确定图像标签；基于所述环境感知信息确定环境标签；基于预设的第一组权重值对所述环境标签及所述图像标签进行加权，得到所述综合标签，其中，所述第一组权重值中所述图像标签对应的权重值最高。3.如权利要求1所述的广告播放方法，其特征在于，所述待识别数据包括语言数据与图像数据，所述基于所述待识别数据及所述环境感知信息确定所述目标对象的综合标签，包括：基于所述图像数据确定图像标签，以及基于所述语音数据确定语音标签；基于所述环境感知信息确定环境标签；基于预设的第二组权重值对所述环境标签、所述图像标签和所述语音标签进行加权，得到所述综合标签，其中，所述第二组权重值中所述语音标签对应的权重值最高。4.如权利要求3所述的广告播放方法，其特征在于，所述基于所述语音数据确定语音标签，包括：对所述语音数据进行语音识别，得到文本数据；若所述文本数据中包含关键词，则基于所述关键词确定所述语音标签，所述关键词是所述文本数据中与预设文本匹配的数据。5.如权利要求1-4任意一项所述的广告播放方法，其特征在于，所述广告库中的各条广告均预先设定有优先级，所述目标广告通过以下步骤确定：根据优先级由高至低的顺序在所述广告库中查找与所述综合标签匹配的广告；在查找到与所述综合标签匹配的广告的情况下，将查找到的所述广告确定为所述目标广告。6.如权利要求5所述的广告播放方法，其特征在于，在根据优先级由高至低的顺序在所述广告库中查找与所述综合标签匹配的广告之后，还包括：根据优先级由高至低的顺序轮播所述广告库中的各条广告；或者，随机播放所述广告库中的各条广告。7.如权利要求1-4所述的广告播放方法，其特征在于，所述播放所述目标广告，包括：在所述目标广告的数量为两条以上时，根据与所述综合标签的匹配度由高至低的顺序，依次播放各条所述目标广告。
8.一种应用于机器人的广告播放装置，其特征在于，包括：第一获取模块，用于获取环境感知信息，所述环境感知信息为所述机器人所处环境的基础环境数据；第一确定模块，用于确定是否检测到目标对象；第二获取模块，用于在检测到目标对象的情况下，获取所述目标对象的待识别数据，并移动至目标位置，所述目标位置与所述目标对象之间的距离落在预设的距离范围内；第二确定模块，用于基于所述环境感知信息和待识别数据确定所述目标对象的综合标签，所述综合标签指的是影响为所述目标对象推荐的广告内容的影响因子；第一播放模块，用于在确定广告库中存在目标广告的情况下，播放所述目标广告，所述广告库中包括多条广告，所述目标广告是与所述综合标签匹配的广告。9.一种机器人，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的广告播放方法。10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的广告播放方法。
技术总结
本申请公开了一种应用于机器人的广告播放方法、应用于机器人的广告播放装置、机器人以及计算机可读存储介质。其中，该广告播放方法包括：获取环境感知信息，环境感知信息为机器人所处环境的基础环境数据；确定是否检测到目标对象；在检测到目标对象的情况下，获取目标对象的待识别数据，并移动至目标位置，目标位置与目标对象之间的距离落在预设的距离范围内；基于环境感知信息和待识别数据确定目标对象的综合标签，综合标签指的是影响为目标对象所推荐的广告内容的影响因子；在确定广告库中存在目标广告的情况下，播放目标广告，广告库中包括多条广告，目标广告是与综合标签匹配的广告。该广告播放方法能够为不同的目标对象提供个性化的广告。提供个性化的广告。提供个性化的广告。
技术研发人员：温静
受保护的技术使用者：深圳市普渡科技有限公司
技术研发日：2022.09.21
技术公布日：2023/1/17