VR交互显示方法、电子设备及可读存储介质与流程

vr交互显示方法、电子设备及可读存储介质
技术领域
1.本技术涉及vr技术领域，尤其涉及一种vr交互显示方法、电子设备及可读存储介质。


背景技术：

2.随着vr(virtual real，虚拟现实)技术的不断发展，vr设备在各行各业都得到了广泛的应用，以汽车行业为例，为了使汽车乘客在乘车过程中能有区别于车外环境场景之外的全新体验，则可通过佩戴vr设备实现，目前，vr设备通常是在静态空间中通过固定模拟器提供运动效果模拟，但是，由于汽车在行驶的过程中也会产生运动矢量，进而导致在vr设备上显示的虚拟内容和汽车乘客在真实世界中的身体感知存在冲突，使得汽车乘客易产生眩晕感，所以，当前车辆与vr结合后显示的虚拟内容的显示效果差。


技术实现要素：

3.本技术的主要目的在于提供一种vr交互显示方法、电子设备及可读存储介质，旨在解决现有技术中车辆与vr结合后显示的虚拟内容的显示效果差的技术问题。
4.为实现上述目的，本技术提供一种vr交互显示方法，应用于vr设备，所述vr交互显示方法包括：
5.通过向目标车辆发送信息获取请求，得到所述目标车辆的车辆状态信息和目标乘客对应的场景参数信息；
6.依据所述场景参数信息对应的预设vr内容、所述车辆状态信息和所述vr设备的设备状态信息，生成目标显示vr内容；
7.显示所述目标显示vr内容，其中，所述目标乘客在所述目标显示vr内容中的虚拟运动感知和所述目标乘客在所述目标车辆上的真实运动感知相匹配。
8.为实现上述目的，本技术提供一种vr交互显示方法，应用于目标车辆，所述vr交互显示方法包括：
9.响应于vr设备发送的信息获取请求，以供所述vr设备在得到所述目标车辆的车辆状态信息和目标乘客对应的场景参数信息后，依据所述场景参数信息对应的预设vr内容、所述车辆状态信息和所述vr设备的设备状态信息，生成目标显示vr内容，并显示所述目标显示vr内容，其中，所述目标乘客在所述目标显示vr内容中的虚拟运动感知和所述目标乘客在所述目标车辆上的真实运动感知相匹配。
10.为实现上述目的，本技术还提供一种vr交互显示装置，应用于vr设备，所述vr交互显示装置包括：
11.发送模块，用于通过向目标车辆发送信息获取请求，得到所述目标车辆的车辆状态信息和目标乘客对应的场景参数信息；
12.生成模块，用于依据所述场景参数信息对应的预设vr内容、所述车辆状态信息和所述vr设备的设备状态信息，生成目标显示vr内容；
13.显示模块，用于显示所述目标显示vr内容，其中，所述目标乘客在所述目标显示vr内容中的虚拟运动感知和所述目标乘客在所述目标车辆上的真实运动感知相匹配。
14.为实现上述目的，本技术还提供一种vr交互显示装置，应用于目标车辆，所述vr交互显示装置包括：
15.响应模块，用于响应于vr设备发送的信息获取请求，以供所述vr设备在得到所述目标车辆的车辆状态信息和目标乘客对应的场景参数信息后，依据所述场景参数信息对应的预设vr内容、所述车辆状态信息和所述vr设备的设备状态信息，生成目标显示vr内容，并显示所述目标显示vr内容，其中，所述目标乘客在所述目标显示vr内容中的虚拟运动感知和所述目标乘客在所述目标车辆上的真实运动感知相匹配。
16.本技术还提供一种电子设备，所述电子设备包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的所述vr交互显示方法的程序，所述vr交互显示方法的程序被处理器执行时可实现如上述的vr交互显示方法的步骤。
17.本技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有实现vr交互显示方法的程序，所述vr交互显示方法的程序被处理器执行时实现如上述的vr交互显示方法的步骤。
18.本技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的vr交互显示方法的步骤。
19.本技术提供了一种vr交互显示方法、电子设备及可读存储介质，应用于vr设备，也即，通过向目标车辆发送信息获取请求，得到所述目标车辆的车辆状态信息和目标乘客对应的场景参数信息；依据所述场景参数信息对应的预设vr内容、所述车辆状态信息和所述vr设备的设备状态信息，生成目标显示vr内容；显示所述目标显示vr内容，其中，所述目标乘客在所述目标显示vr内容中的虚拟运动感知和所述目标乘客在所述目标车辆上的真实运动感知相匹配。即可实现通过vr设备与目标车辆之间的信息交互生成目标显示vr内容，并显示目标显示vr内容的目的，也即，实现了通过vr设备与目标车辆之间的简单交互，交互式显示目标显示vr内容的目的，由于所述目标乘客在所述目标车辆上的真实运动感知和所述目标乘客在所述vr场景中的虚拟运动感知相匹配，进而使得目标乘客在vr设备上看到的目标显示vr内容和目标乘客在真实世界中的身体感知保持一致性，而非在车辆与vr设备结合后通过固定模拟器提供运动效果模拟，进而进行虚拟内容显示，所以克服了由于汽车在行驶的过程中也会产生运动矢量，进而导致在vr设备上显示的虚拟内容和汽车乘客在真实世界中的身体感知存在冲突，使得汽车乘客易产生眩晕感的技术缺陷，所以，提升车辆与vr结合后显示的虚拟内容的显示效果。
附图说明
20.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
21.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本技术vr交互显示方法第一实施例的流程示意图；
23.图2为本技术vr交互显示方法vr设备交互系统和车辆交互系统的示意图；
24.图3为本技术vr交互显示方法第二实施例的流程示意图；
25.图4为本技术应用于vr设备的vr交互显示装置实施例的示意图；
26.图5为本技术应用于目标车辆的vr交互显示装置实施例的示意图；
27.图6为本技术实施例中vr交互显示方法涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。
28.本技术目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
29.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，均属于本发明保护的范围。
30.实施例一
31.首先，应当理解的是，为了使用户通过虚拟场景能够在视觉、听觉和嗅觉等感官上产生身临其境的体验感，可通过基于vr技术的vr设备实现，目前的vr设备通常是用户在静态空间中通过同步用户自身运动状态和虚拟内容的显示方式，以提供沉浸感，但是，对于乘坐在汽车上的乘客而言，其运动状态是不受自身控制的，也即，倘若在车辆的行驶过程中仍沿用固定式的vr设备，其提供的运动效果模拟将不适配于乘客在真实世界中的身体感知，进而易导致乘客产生眩晕感，例如，虚拟内容的显示方式为由远及近的显示方式，车辆此时正在进行加速运动，此时将影响乘客虚拟体验，也即，车辆与vr结合后显示的虚拟内容的显示效果差，所以，目前亟需一种提升车辆与vr结合后显示的虚拟内容的显示效果的方法。
32.本技术实施例提供一种vr交互显示方法，应用于vr设备，在本技术vr交互显示方法的第一实施例中，参照图1，所述vr交互显示方法包括：
33.步骤s10，通过向目标车辆发送信息获取请求，得到所述目标车辆的车辆状态信息和目标乘客对应的场景参数信息；
34.步骤s20，依据所述场景参数信息对应的预设虚拟内容、所述车辆状态信息和所述vr设备的设备状态信息，生成目标显示vr内容；
35.步骤s30，显示所述目标显示vr内容，其中，所述目标乘客在所述目标显示vr内容中的虚拟运动感知和所述目标乘客在所述目标车辆上的真实运动感知相匹配。
36.在本实施例中，需要说明的是，所述信息获取请求可由所述目标乘客在所述目标车辆内佩戴好所述vr设备时触发，所述vr设备和所述目标车辆通信连接，通信连接的方式可以为有线通信连接或无线通信连接，所述目标乘客为触发执行目标车辆和vr设备交互的对象，具体可以为佩戴所述vr设备的驾驶员或佩戴所述vr设备的车内乘客，例如，在一种可实施的方式中，当位于目标车辆内的某一乘客佩戴vr设备后，可根据该乘客在驾驶舱内的位置确定该乘客是否为目标乘客，其中，该乘客在驾驶舱内的位置可通过vr设备摄像装置或目标车辆内置的摄像装置捕捉的乘客图像进行确定，也即，当目标车辆内只有一个乘客佩戴vr设备时，则该乘客为所述目标乘客，当目标车辆内有多个乘客佩戴vr设备时，则通过预先设置乘客选取规则，选取一个乘客作为目标乘客，其中，所述乘客选取规则可以为由主
驾驶座位至副驾驶座位或者由前排驾驶作为至后排驾驶座位等乘客选取规则，所述乘客为乘坐所述目标车辆的人员，所述目标车辆用于表征一种约束活动范围内的交通工具，例如船只、汽车、公交车以及火车等等，所述vr设备为具备vr技术的智能设备，具体可以为头部佩戴式vr设备眼睛佩戴式vr设备，其中，所述vr设备和所述目标车辆之间可以为配套关系，也可以为不配套关系，例如，在一种可实施的方式中，假设所述目标车辆为汽车，所述vr设备为头部佩戴式vr设备，若目标车辆与头部佩戴式vr设备为配套关系，则当两者均处于通信状态时自动建立通信连接，若两者为不配套关系(头部佩戴式vr设备由乘客在上车之前自行携带)，则需建立头部佩戴式vr设备和所述目标车辆之间的通信连接。
37.另外地，需要说明的是，所述vr设备设置有vr设备交互系统，所述目标车辆设置有车辆交互系统，所述vr系统和所述车辆交互系统共同用于实现vr交互显示方法，其中，参照图2，图2为表示vr设备交互系统和车辆交互系统的示意图，所述vr设备交互系统包括用于向所述目标乘客提供虚拟内容的虚拟内容投影模组、用于实时生成虚拟内容的虚拟内容生成模组、用于和所述车辆交互系统进行信息交互的第一信息交互模组、用于接收目标乘客发送的交互指令的指令收发模组、用于获取预设虚拟内容的虚拟内容预置模组、用于获取vr设备的设备状态信息的第一信息获取模组以及用于对上述模组进行调度或控制的vr中控模组，所述车辆交互系统包括用于和所述vr设备交互系统进行信息交互的第二信息交互模组、用于获取vr设备的设备状态信息的第二信息获取模组、用于对目标车辆进行控制的车辆控制模组以及用于对上述模组进行调度或控制的车辆中控模组，其中，所述车辆控制模组可对目标车辆的运动状态(油门控制、制动、转向、导航和主动悬架系统等)、目标车辆的内外部传感器(深度相机、视频相机和激光雷达等)以及车内效果(车内音频、车内空气质量、车内氛围灯和车窗等)进行控制。
38.另外地，需要说明的是，所述场景参数信息用于表征所述vr设备的虚拟内容对应的虚拟场景，具体可以为所述虚拟场景的场景类型、场景音频、场景画面以及场景位移等，所述车辆状态信息用于表征所述目标车辆的车辆状态，具体可以为所述目标车辆的加速度、速度、预测行驶轨迹以及车内空气质量等，所述设备状态信息用于表征所述vr设备的设备状态，具体可以为vr设备的六轴方位、加速度以及速度等，所述目标显示vr内容为等待显示于所述vr设备上的vr内容，所述目标乘客可在可视距离内(车辆外部或车辆前方的一些距离)进行观看，所述目标车辆的运动状态可以为车辆静止状态或车辆移动状态，其中，车辆移动状态的移动方向和移动速度均不限定，例如，所述目标车辆既可以做匀加速运动，也可以做变速运动，所述目标车辆的运动速度或运动方向，所述目标显示方式可以为静态显示或动态显示等，其中，动态显示的速度和方向均不限定，例如，在一种可实施的方式中，所述虚拟显示内容可进行以预设速度v由远及近的动态显示。
39.另外地，需要说明的是，所述vr设备和所述目标车辆进行信息交互的场景可以在有人驾驶车辆的场景，也可以为无人驾驶车辆的场景，所述信息获取请求为所述vr设备和所述目标车辆之间进行信息交互的请求，所述预设虚拟内容用于表征所述vr设备固定内置于所述vr设备交互系统虚拟内容预置模组，具体可以由厂商工作人员基于大数据在所述vr设备出厂前，通过场景参数信息和预设虚拟内容的一一对应映射关系进行内置，也即，根据场景参数信息主动向乘客推荐的虚拟内容，具体为目标乘客高频体验的虚拟内容、高舒适度级别的虚拟内容或适配于所述目标车辆的车辆类型的虚拟内容，也可以由所述目标乘客
基于个人喜好进行指定，例如，在一种可实施的方式中，假设所述预设虚拟内容由厂商工作人员在出厂前内置，当确定场景参数信息后，可直接显示所述场景参数信息对应的预设虚拟内容，也可在场景参数信息确定后向目标乘客投影所有预置预设虚拟内容选择界面，目标乘客可基于语音、手势或设置于所述vr设备的触控按键进行选择，进而vr设备根据指令获取相应的预设虚拟内容。
40.作为一种示例，步骤s10至步骤s30包括：通过预设检测方式检测位于目标车辆内的目标乘客是否已佩戴好所述vr设备，若检测到所述目标乘客已佩戴好所述vr设备，则获取所述目标乘客对应的场景参数信息，并触发生成获取所述目标车辆的车辆状态信息的信息获取请求，以供所述目标车辆在接收到所述信息获取请求后，将所述车辆状态信息发送至所述vr设备，其中，所述预设检测方式可以为传感器检测方式或用户操作检测方式；基于所述场景参数信息和预设虚拟内容之间的映射关系，获取所述场景参数信息对应的预设虚拟内容，依据所述车辆状态信息，确定所述目标乘客在所述目标车辆上的真实运动感知，依据所述设备状态信息，将所述预设虚拟内容调整为与所述目标乘客在所述目标车辆上的真实运动感知匹配的目标显示vr内容；显示所述目标显示vr内容。
41.其中，所述信息获取请求包括第一信息获取请求和第二信息获取请求，所述通过向目标车辆发送信息获取请求，得到所述目标车辆的车辆状态信息和目标乘客对应的场景参数信息的步骤包括：
42.步骤a10，对所述目标乘客进行身份识别，得到第一身份标识信息；依据所述第一身份标识信息，确定所述目标乘客对应的场景参数信息；向所述目标车辆发送所述第一信息获取请求，以供所述目标车辆依据所述第一信息获取请求，将所述目标车辆的车辆状态信息发送至所述vr设备；或
43.步骤a20，向所述目标车辆发送所述第二信息获取请求，以供所述目标车辆依据所述第二信息获取请求，将所述目标车辆的车辆状态信息和所述目标乘客的第二身份标识信息共同发送至所述vr设备；依据所述第二身份标识信息，确定所述目标乘客对应的场景参数信息。
44.在本实施例中，需要说明的是，所述目标乘客包括目标新乘客和目标老乘客，所述目标新乘客用于表征第一次佩戴所述vr设备的目标乘客，所述目标旧乘客用于表征至少佩戴过一次所述vr设备的目标乘客，可通过身份识别模组对所述目标乘客的身份进行识别，其中，所述身份识别模组可单独设置于所述vr设备交互系统或所述车辆交互系统，也可组合设置于所述vr设备交互系统和所述车辆交互系统，例如，在一种可实施的方式中，所述身份识别模组包括摄像模块、识别模块以及身份确认模块，所述识别模块设置于车辆交互系统，所述摄像模块和所述身份确定模块设置于vr设备交互系统，当用户佩戴vr设备后，vr设备通过摄像模块对目标乘客进行跟踪拍摄，并将拍摄的图像视频作为所述信息获取请求的一部分发送至目标车辆，以供所述目标车辆对图像视频进行识别，得到识别结果，并将识别结果和车辆状态信息共同发送至vr设备，进而vr设备再根据所述识别结果确定所述目标乘客的身份，所以，所述信息获取请求包括第一信息获取请求和第二信息获取请求，所述第一信息获取请求用于表征不携带所述目标乘客的身份识别协同请求信息的信息获取请求，所述第二信息获取请求用于表征携带所述目标乘客的身份识别协同请求信息的信息获取请求，所述第一身份识别信息和所述第二身份识别信息均为身份识别信息，所述身份识别信
息用于表征对所述目标乘客的图像视频的识别结果。
45.作为一种示例，步骤a10至步骤a20包括：获取所述目标乘客的乘客画面帧，依据所述乘客画面帧，对所述乘客画面帧进行图像识别，得到第一图像识别结果，将所述第一图像识别结果作为所述第一身份标识信息；以所述第一身份标识信息为索引，在预设身份映射表中查询对应的第一乘客身份，依据所述第一乘客身份，确定所述目标乘客对应的场景参数信息，其中，所述预设身份映射表用于存储所述目标乘客的乘客身份与所述身份标识信息的映射关系，例如，所述身份标识信息为“0”，所述身份标识信息对应的乘客身份为“新乘客”，所述身份标识信息为“1”，所述乘客身份为“旧乘客”；向所述目标车辆发送不携带所述目标乘客的身份识别协同请求信息的信息获取请求，以供所述目标车辆依据所述不携带所述目标乘客的身份识别协同请求信息的信息获取请求，将所述目标车辆的车辆状态信息发送至所述vr设备；或
46.向所述目标车辆发送携带所述目标乘客的身份识别协同请求信息的信息获取请求，以供所述目标车辆依据所述携带所述目标乘客的身份识别协同请求信息的信息获取请求，将所述目标车辆的车辆状态信息和所述目标乘客的第二身份标识信息共同发送至所述vr设备，其中，所述身份识别协同请求信息可包括所述目标乘客的乘客画面帧，也可不包括所述目标乘客的乘客画面帧；以所述第二身份标识信息为索引，在所述预设身份映射表中查询对应的第二乘客身份，依据所述第二乘客身份，确定所述目标乘客对应的场景参数信息。
47.其中，所述依据所述第一身份标识信息，确定所述目标乘客对应的场景参数信息的步骤包括：
48.步骤b10，依据所述第一身份标识信息，判断所述目标乘客是否为新乘客；
49.步骤b20，若是，则依据所述目标乘客的乘客属性信息，配置所述场景参数信息；
50.步骤b30，若否，则依据所述目标乘客的乘客标识，在预设场景参数信息库中查询对应的场景参数信息。
51.在本实施例中，需要说明的是，当所述身份标识信息标识所述目标乘客为新乘客时，则通过所述目标乘客的乘客属性信息，自动为所述目标乘客配置场景参数信息，当所述身份标识信息标识所述目标乘客为旧乘客，则查询此前所述目标乘客偏好的场景参数信息，其中，所述乘客属性信息用于表征所述目标乘客的乘客属性，所述乘客属性具体可以为年龄状态属性(少年、青年、中年或老年等)以及性别状态属性(男或女)等，例如，在一种可实施的方式中，假设目标乘客为新乘客，则结合所述目标乘客的年龄状态属性和性别状态属性，将乘客信息档案中已记录的符合所述年龄状态属性和性别状态属性的预设场景参数信息作为所述场景参数信息，所述乘客标识用于区别标识所述目标乘客，所述预设场景参数信息库中存储有每一佩戴过所述vr设备的乘客对应的场景参数信息。
52.作为一种示例，步骤b10至步骤b30包括：依据所述第一身份标识信息，判断所述目标乘客是否为新乘客；若所述目标乘客为新乘客，则依据所述目标乘客的年龄状态属性和性别状态属性，配置所述场景参数信息；若所述目标乘客为旧乘客，则以所述目标乘客的乘客标识为索引，查询预设场景参数信息库中对应的场景参数信息。
53.其中，在所述显示所述目标显示vr内容的步骤之前，所述vr交互显示方法还包括：
54.步骤c10，检测所述目标车辆的车辆驾驶模式；
55.步骤c20，若所述车辆驾驶模式为自动驾驶模式，则依据所述目标显示vr内容，生成运动状态调整信息，并将所述运动状态调整信息发送至所述目标车辆，以供所述目标车辆依据所述运动状态调整信息，控制所述目标乘客在所述目标车辆上的真实运动感知和所述目标乘客在所述vr场景中的虚拟运动感知匹配；
56.步骤c30，若所述车辆驾驶模式为手动驾驶模式，则为所述目标乘客匹配与所述目标乘客在所述目标车辆上的真实运动感知一致的虚拟运动感知。
57.在本实施例中，需要说明的是，所述车辆驾驶模式包括自动驾驶模式和手动驾驶模式，当所述目标车辆处于自动驾驶模式时，由于车辆的运动状态可随时进行变化，进而可通过调节车辆的运动状态，控制所述目标车辆的运动状态和所述目标显示vr内容的显示方式进行匹配，当所述目标车辆处于手动驾驶模式时，由于无法改变所述目标车辆的运动状态，则可通过调整目标显示vr内容的显示方式，控制所述目标车辆的运动状态和所述目标显示vr内容的显示方式进行匹配，其中，所述目标车辆的车辆驾驶方式可通过所述目标车辆的中控系统进行监测，所述运动状态调整信息用于调整所述目标车辆的运动状态，例如，在一种可实施的方式中，所述vr设备可根据所述目标显示vr内容计算所述目标乘客的运动状态调整信息，进而通过第一信息交互模组将所述运动状态调整信息发送至目标车辆的第二信息交互模组，以供目标车辆通过所述运动状态调整信息控制所述目标乘客在所述目标车辆上的真实运动感知和所述目标乘客在所述vr场景中的虚拟运动感知匹配。
58.作为一种示例，步骤c10至步骤c30包括：接收所述目标车辆发送的驾驶模式标识信息，依据所述驾驶模式标识信息，判断所述目标车辆的车辆驾驶模式，其中，所述驾驶模式标识信息用于标识所述目标车辆的车辆驾驶模式；若判定所述车辆驾驶模式为自动驾驶模式，则通过计算所述目标显示vr内容，得到所述运动状态信息，并将所述运动状态调整信息发送至所述目标车辆，以供所述目标车辆依据所述运动状态调整信息，控制所述目标乘客在所述目标车辆上的真实运动感知和所述目标乘客在所述vr场景中的虚拟运动感知匹配；若判定所述车辆驾驶模式为手动驾驶模式，则基于所述车辆状态信息，为所述目标乘客匹配与所述目标乘客在所述目标车辆上的真实运动感知一致的虚拟运动感知。
59.其中，在所述显示所述目标显示vr内容的步骤之后，所述vr交互显示方法还包括：
60.步骤d10，获取针对于所述目标显示vr内容的内容调整指令；
61.步骤d20，依据所述虚拟内容调整指令携带的内容调整信息，对所述目标显示vr内容进行调整，得到调整后的目标显示vr内容；
62.步骤d30，显示所述调整后的目标显示vr内容。
63.在本实施例中，需要说明的是，所述内容调整指令用于调节所述目标显示vr内容，具体可通过指令收发模组接收用户发出的用于调整所述场景参数信息的调节指令，当场景参数信息调整后，对应的虚拟内容也将实时变化，进而通过虚拟内容生成模组生成变化后的虚拟内容，并向所述目标乘客投影显示，所述内容调整信息用于表征所述变化后的虚拟内容对应的虚拟场景参数。
64.作为一种示例，步骤d10至步骤d30包括：获取针对于所述目标显示vr内容的内容调整指令；依据所述虚拟内容调整指令携带的内容调整信息，生成调整后的目标显示vr内容；显示所述调整后的目标显示vr内容。
65.本技术实施例提供了一种vr交互显示方法，应用于vr设备，也即，通过向目标车辆
发送信息获取请求，得到所述目标车辆的车辆状态信息和目标乘客对应的场景参数信息；依据所述场景参数信息对应的预设vr内容、所述车辆状态信息和所述vr设备的设备状态信息，生成目标显示vr内容；显示所述目标显示vr内容，其中，所述目标乘客在所述目标显示vr内容中的虚拟运动感知和所述目标乘客在所述目标车辆上的真实运动感知相匹配。即可实现通过vr设备与目标车辆之间的信息交互生成目标显示vr内容，并显示目标显示vr内容的目的，也即，实现了通过vr设备与目标车辆之间的简单交互，交互式显示目标显示vr内容的目的，由于所述目标乘客在所述目标车辆上的真实运动感知和所述目标乘客在所述vr场景中的虚拟运动感知相匹配，进而使得目标乘客在vr设备上看到的目标显示vr内容和目标乘客在真实世界中的身体感知保持一致性，而非在车辆与vr设备结合后通过固定模拟器提供运动效果模拟，进而进行虚拟内容显示，所以克服了由于汽车在行驶的过程中也会产生运动矢量，进而导致在vr设备上显示的虚拟内容和汽车乘客在真实世界中的身体感知存在冲突，使得汽车乘客易产生眩晕感的技术缺陷，所以，提升车辆与vr结合后显示的虚拟内容的显示效果。
66.实施例二
67.进一步地，参照图3，在本技术另一实施例中，与上述实施例一相同或相似的内容，可以参考上文介绍，后续不再赘述。在此基础上，本技术实施例提供一种vr交互显示方法，应用于目标车辆，所述vr交互显示方法包括：
68.步骤e10，响应于vr设备发送的信息获取请求，以供所述vr设备在得到所述目标车辆的车辆状态信息和目标乘客对应的场景参数信息后，依据所述场景参数信息对应的预设vr内容、所述车辆状态信息和所述vr设备的设备状态信息，生成目标显示vr内容，并显示所述目标显示vr内容，其中，所述目标乘客在所述目标显示vr内容中的虚拟运动感知和所述目标乘客在所述目标车辆上的真实运动感知相匹配。
69.作为一种示例，步骤e10包括：响应于vr设备发送的信息获取请求，以供所述vr设备在得到目标乘客对应的场景参数信息和所述目标车辆的车辆状态信息后，依据所述场景参数信息对应的预设虚拟内容、所述车辆状态信息和所述vr设备的设备状态信息，生成目标显示vr内容，并显示所述目标显示vr内容，其中，所述目标乘客在所述目标显示vr内容中的虚拟运动感知和所述目标乘客在所述目标车辆上的真实运动感知相匹配，所述信息获取指令由所述vr设备检测到位于目标车辆内的目标乘客佩戴所述vr设备时触发。
70.其中，所述响应于vr设备发送的信息获取请求的步骤包括：
71.步骤f10，若所述vr设备发送的信息获取请求为第一信息获取请求，则响应于所述第一信息获取请求，将所述目标车辆的车辆状态信息发送至所述vr设备；或
72.步骤f20，若所述vr设备发送的信息获取请求为第二信息获取请求，则响应于所述第二信息获取请求，对所述目标乘客进行身份识别，得到第二身份标识信息；将所述第二身份标识信息和所述目标车辆的车辆状态信息共同发送至所述vr设备。
73.在本实施例中，需要说明的是，当所述目标车辆响应于不同的信息获取请求时，将会根据不同的信息获取请求发送不同的交互信息至vr设备，也即，当所述目标车辆需实现不同的交互功能时，所述目标车辆的车辆交互系统的模组构成存在差异，例如，倘若对目标乘客进行人脸图像识别在目标车辆完成，则所述车辆交互系统需设置有摄像模块和识别模块共同组成的摄像识别模组，以对所述目标乘客进行追踪及识别，进而得到对应的识别结
果(身份标识信息)后发送至vr设备。
74.作为一种示例，步骤f10至步骤f20包括：若所述vr设备发送的信息获取请求为第一信息获取请求，则响应于所述第一信息获取请求，获取所述目标车辆的车辆状态信息，并将所述目标车辆的车辆状态信息发送至所述vr设备；或
75.若所述vr设备发送的信息获取请求为第二信息获取请求，则响应于所述第二信息获取请求，获取所述目标乘客的乘客画面帧，对所述乘客画面帧进行图像识别，得到第二图像识别结果，将所述第二图像识别结果作为所述第二身份标识信息，以及获取所述目标车辆的车辆状态信息；将所述第二身份标识信息和所述目标车辆的车辆状态信息共同发送至所述vr设备。
76.其中，所述vr交互显示方法还包括：
77.步骤g10，若在自动驾驶模式下接收到所述vr设备发送的运动状态调整信息，则依据所述运动状态调整信息和所述目标车辆的车辆运行属性信息，生成车辆运行控制信息；
78.步骤g20，依据所述车辆运行控制信息，控制所述目标乘客在所述目标车辆上的真实运动感知和所述目标乘客在所述vr场景中的虚拟运动感知匹配。
79.在本实施例中，需要说明的是，倘若在自动驾驶模式下进行vr交互显示，则需在所述车辆交互系统设置运行控制模组，以控制所述目标乘客在所述目标车辆上的真实运动感知和所述目标乘客在所述vr场景中的虚拟运动感知匹配，其中，所述运行控制模组用于生成车辆运行控制信息，所述车辆运行控制信息用于控制所述目标车辆的运动状态，所述车辆运行属性信息用于表征所述目标车辆的运行属性，具体可以为所述目标车辆的车内外传感器所表征的信息。
80.作为一种示例，步骤g10至步骤g20包括：检测所述目标车辆是否处于自动驾驶模式下，若所述目标车辆处于自动驾驶模式下，且接收到所述vr设备发送的运动状态调整信息，则依据所述运动状态调整信息和所述目标车辆的车辆运行属性信息，生成车辆运行控制信息；通过所述车辆运行控制信息控制所述目标乘客在所述目标车辆上的真实运动感知和所述目标乘客在所述vr场景中的虚拟运动感知匹配。
81.本技术实施例提供了一种vr交互显示方法，应用于目标车辆，也即，响应于vr设备发送的信息获取请求，以供所述vr设备在得到所述目标车辆的车辆状态信息和目标乘客对应的场景参数信息后，依据所述场景参数信息对应的预设vr内容、所述车辆状态信息和所述vr设备的设备状态信息，生成目标显示vr内容，并显示所述目标显示vr内容，其中，所述目标乘客在所述目标显示vr内容中的虚拟运动感知和所述目标乘客在所述目标车辆上的真实运动感知相匹配。即可实现通过vr设备与目标车辆之间的信息交互生成目标显示vr内容，并显示目标显示vr内容的目的，也即，实现了通过vr设备与目标车辆之间的简单交互，交互式显示目标显示vr内容的目的，由于所述目标乘客在所述目标车辆上的真实运动感知和所述目标乘客在所述vr场景中的虚拟运动感知相匹配，进而使得目标乘客在vr设备上看到的目标显示vr内容和目标乘客在真实世界中的身体感知保持一致性，而非在车辆与vr设备结合后通过固定模拟器提供运动效果模拟，进而进行虚拟内容显示，所以克服了由于汽车在行驶的过程中也会产生运动矢量，进而导致在vr设备上显示的虚拟内容和汽车乘客在真实世界中的身体感知存在冲突，使得汽车乘客易产生眩晕感的技术缺陷，所以，提升车辆与vr结合后显示的虚拟内容的显示效果。
82.实施例三
83.本技术实施例还提供一种vr交互显示装置，应用于vr设备，参照图4，所述vr交互显示装置包括：
84.发送模块101，用于通过向目标车辆发送信息获取请求，得到所述目标车辆的车辆状态信息和目标乘客对应的场景参数信息；
85.生成模块102，用于依据所述场景参数信息对应的预设vr内容、所述车辆状态信息和所述vr设备的设备状态信息，生成目标显示vr内容；
86.显示模块103，用于显示所述目标显示vr内容，其中，所述目标乘客在所述目标显示vr内容中的虚拟运动感知和所述目标乘客在所述目标车辆上的真实运动感知相匹配。
87.可选地，所述信息获取请求包括第一信息获取请求和第二信息获取请求，所述发送模块101还用于：
88.对所述目标乘客进行身份识别，得到第一身份标识信息；依据所述第一身份标识信息，确定所述目标乘客对应的场景参数信息；向所述目标车辆发送所述第一信息获取请求，以供所述目标车辆依据所述第一信息获取请求，将所述目标车辆的车辆状态信息发送至所述vr设备；或
89.向所述目标车辆发送所述第二信息获取请求，以供所述目标车辆依据所述第二信息获取请求，将所述目标车辆的车辆状态信息和所述目标乘客的第二身份标识信息共同发送至所述vr设备；依据所述第二身份标识信息，确定所述目标乘客对应的场景参数信息。
90.可选地，所述发送模块101还用于：
91.依据所述第一身份标识信息，判断所述目标乘客是否为新乘客；
92.若是，则依据所述目标乘客的乘客属性信息，配置所述场景参数信息；
93.若否，则依据所述目标乘客的乘客标识，在预设场景参数信息库中查询对应的场景参数信息。
94.可选地，所述vr交互显示装置还用于：
95.检测所述目标车辆的车辆驾驶模式；
96.若所述车辆驾驶模式为自动驾驶模式，则依据所述目标显示vr内容，生成运动状态调整信息，并将所述运动状态调整信息发送至所述目标车辆，以供所述目标车辆依据所述运动状态调整信息，控制所述目标乘客在所述目标车辆上的真实运动感知和所述目标乘客在所述vr场景中的虚拟运动感知匹配；
97.若所述车辆驾驶模式为手动驾驶模式，则为所述目标乘客匹配与所述目标乘客在所述目标车辆上的真实运动感知一致的虚拟运动感知。
98.可选地，所述vr交互显示装置还用于：
99.获取针对于所述目标显示vr内容的内容调整指令；
100.依据所述虚拟内容调整指令携带的内容调整信息，对所述目标显示vr内容进行调整，得到调整后的目标显示vr内容；
101.显示所述调整后的目标显示vr内容。
102.本发明提供的vr交互显示装置，采用上述实施例中的vr交互显示方法，解决了车辆与vr结合后显示的虚拟内容的显示效果差的技术问题。与现有技术相比，本发明实施例提供的vr交互显示装置的有益效果与上述实施例提供的vr交互显示方法的有益效果相同，
且该vr交互显示装置中的其他技术特征与上述实施例方法公开的特征相同，在此不做赘述。
103.实施例四
104.本技术实施例还提供一种vr交互显示装置，应用于vr设备，参照图5，所述vr交互显示装置包括：
105.响应模块201，用于用于响应于vr设备发送的信息获取请求，以供所述vr设备在得到所述目标车辆的车辆状态信息和目标乘客对应的场景参数信息后，依据所述场景参数信息对应的预设vr内容、所述车辆状态信息和所述vr设备的设备状态信息，生成目标显示vr内容，并显示所述目标显示vr内容，其中，所述目标乘客在所述目标显示vr内容中的虚拟运动感知和所述目标乘客在所述目标车辆上的真实运动感知相匹配。
106.可选地，所述响应模块201还用于：
107.若所述vr设备发送的信息获取请求为第一信息获取请求，则响应于所述第一信息获取请求，将所述目标车辆的车辆状态信息发送至所述vr设备；或
108.若所述vr设备发送的信息获取请求为第二信息获取请求，则响应于所述第二信息获取请求，对所述目标乘客进行身份识别，得到第二身份标识信息；将所述第二身份标识信息和所述目标车辆的车辆状态信息共同发送至所述vr设备。
109.可选地，所述vr交互显示装置还用于：
110.若在自动驾驶模式下接收到所述vr设备发送的运动状态调整信息，则依据所述运动状态调整信息和所述目标车辆的车辆运行属性信息，生成车辆运行控制信息；
111.依据所述车辆运行控制信息，控制所述目标乘客在所述目标车辆上的真实运动感知和所述目标乘客在所述vr场景中的虚拟运动感知匹配
112.本发明提供的vr交互显示装置，采用上述实施例中的vr交互显示方法，解决了车辆与vr结合后显示的虚拟内容的显示效果差的技术问题。与现有技术相比，本发明实施例提供的vr交互显示装置的有益效果与上述实施例提供的vr交互显示方法的有益效果相同，且该vr交互显示装置中的其他技术特征与上述实施例方法公开的特征相同，在此不做赘述。
113.实施例五
114.本发明实施例提供一种电子设备，电子设备包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述实施例一中的vr交互显示方法。
115.下面参考图6，其示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备的结构示意图。本公开实施例中的电子设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、pda(个人数字助理)、pad(平板电脑)、pmp(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字tv、台式计算机等等的固定终端。图6示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
116.如图6所示，电子设备可以包括处理装置1001(例如中央处理器、图形处理器等)，其可以根据存储在只读存储器(rom)1002中的程序或者从存储装置1003加载到随机访问存储器(ram)1004中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram1004中，还存储有电子设备
操作所需的各种程序和数据。处理装置1001、rom1002以及ram1004通过总线1005彼此相连。输入/输出(i/o)接口1006也连接至总线。
117.通常，以下系统可以连接至i/o接口1006：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、图像传感器、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置1007；包括例如液晶显示器(lcd)、扬声器、振动器等的输出装置1008；包括例如磁带、硬盘等的存储装置1003；以及通信装置1009。通信装置可以允许电子设备与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图中示出了具有各种系统的电子设备，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的系统。可以替代地实施或具备更多或更少的系统。
118.特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置1009从网络上被下载和安装，或者从存储装置1003被安装，或者从rom1002被安装。在该计算机程序被处理装置1001执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。
119.本发明提供的电子设备，采用上述实施例中的vr交互显示方法，解决了车辆与vr结合后显示的虚拟内容的显示效果差的技术问题。与现有技术相比，本发明实施例提供的电子设备的有益效果与上述实施例提供的vr交互显示方法的有益效果相同，且该电子设备中的其他技术特征与上述实施例方法公开的特征相同，在此不做赘述。
120.应当理解，本公开的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
121.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
122.实施例六
123.本实施例提供一种计算机可读存储介质，具有存储在其上的计算机可读程序指令，计算机可读程序指令用于执行上述实施例中的vr交互显示方法。
124.本发明实施例提供的计算机可读存储介质例如可以是u盘，但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、系统或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、系统或者器件使用或者与其结合使用。计算机可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、rf(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
125.上述计算机可读存储介质可以是电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入电子设备中。
126.上述计算机可读存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被
电子设备执行时，使得电子设备：通过向目标车辆发送信息获取请求，得到所述目标车辆的车辆状态信息和目标乘客对应的场景参数信息；依据所述场景参数信息对应的预设vr内容、所述车辆状态信息和所述vr设备的设备状态信息，生成目标显示vr内容；显示所述目标显示vr内容，其中，所述目标乘客在所述目标显示vr内容中的虚拟运动感知和所述目标乘客在所述目标车辆上的真实运动感知相匹配。或者
127.响应于vr设备发送的信息获取请求，以供所述vr设备在得到所述目标车辆的车辆状态信息和目标乘客对应的场景参数信息后，依据所述场景参数信息对应的预设vr内容、所述车辆状态信息和所述vr设备的设备状态信息，生成目标显示vr内容，并显示所述目标显示vr内容，其中，所述目标乘客在所述目标显示vr内容中的虚拟运动感知和所述目标乘客在所述目标车辆上的真实运动感知相匹配。
128.可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
129.附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
130.描述于本公开实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，模块的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
131.本发明提供的计算机可读存储介质，存储有用于执行上述vr交互显示方法的计算机可读程序指令，解决了车辆与vr结合后显示的虚拟内容的显示效果差的技术问题。与现有技术相比，本发明实施例提供的计算机可读存储介质的有益效果与上述实施例提供的vr交互显示方法的有益效果相同，在此不做赘述。
132.实施例七
133.本技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的vr交互显示方法的步骤。
134.本技术提供的计算机程序产品解决了车辆与vr结合后显示的虚拟内容的显示效果差的技术问题。与现有技术相比，本发明实施例提供的计算机程序产品的有益效果与上述实施例提供的vr交互显示方法的有益效果相同，在此不做赘述。
135.以上仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利处理范围内。