管道视角切换方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本发明涉及视角切换，尤其涉及一种管道视角切换方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、随着制造业的小型化发展，管道在汽车、航空、核能源等领域中应用日趋广泛。为此，对管道的整体轮廓进行全面把控至关重要。

2、目前，常规操作均是通过管道机器人携带扫描设备对管道内壁的轮廓形貌、尺寸、内壁缺陷、完整性、安全性等进行检测。这种操作只能得到管道内壁的轮廓，并以管道内的视角进行展示，导致用户无法了解管道外壁的轮廓，不利于用户对管道的整体轮廓进行全面把控，用户也无法对管道的内壁缺陷进行外部定位，降低用户体验。

3、为此，现急需提供一种管道视角切换方法。

技术实现思路

1、本发明提供一种管道视角切换方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决现有技术中存在的缺陷。

2、本发明提供一种管道视角切换方法，包括：

3、获取管道内的横截面数据序列，并基于所述横截面数据序列，构建所述管道的三维模型；

4、对于所述横截面数据序列中的任一帧横截面数据，获取所述任一帧横截面数据的中心，将所述中心作为虚拟图像采集设备的焦点，并确定所述虚拟图像采集设备的第一位置信息以及所述第一位置信息对应的第一视角，以所述第一视角，对所述三维模型进行显示；

5、获取用户输入的视角切换指令，并基于所述视角切换指令，将所述第一位置信息调整至第二位置信息，并确定所述第二位置信息对应的第二视角，以所述第二视角，对所述三维模型进行显示。

6、根据本发明提供的一种管道视角切换方法，所述第一位置信息为位于所述管道内，且所述虚拟图像采集设备和所述焦点的连线与管道坐标系的竖轴平行的位置信息，相应地，所述第一视角为所述管道内的视角。

7、根据本发明提供的一种管道视角切换方法，所述第一位置信息中的竖轴坐标与所述焦点的竖轴坐标之间的距离为设定距离。

8、根据本发明提供的一种管道视角切换方法，所述第二位置信息为位于所述管道外，且所述管道坐标系下的竖轴坐标与所述第一位置信息的竖轴坐标相同的位置信息，相应地，所述第二视角为所述管道内的视角。

9、根据本发明提供的一种管道视角切换方法，所述以所述第一视角，对所述三维模型进行显示，之前包括：

10、确定所述虚拟图像采集设备的第一透视投影参数；

11、相应地，所述以所述第一视角，对所述三维模型进行显示，包括：

12、以所述第一视角，基于所述第一透视投影参数，对所述三维模型进行显示。

13、根据本发明提供的一种管道视角切换方法，所述获取用户输入的视角切换指令，之后包括：

14、基于所述视角切换指令，将所述第一透视投影参数调整至第二透视投影参数；

15、相应地，所述以所述第二视角，对所述三维模型进行显示，包括：

16、以所述第二视角，基于所述第二透视投影参数，对所述三维模型进行显示。

17、根据本发明提供的一种管道视角切换方法，还包括：

18、获取用户输入的属性更改指令；

19、基于所述属性更改指令，对所述虚拟图像采集设备的属性信息进行更改；其中，所述属性信息包括焦距、光圈、曝光率以及分辨率中的至少一项。

20、本发明还提供一种管道视角切换装置，包括：

21、获取模块，用于获取管道内的横截面数据序列，并基于所述横截面数据序列，构建所述管道的三维模型；

22、第一显示模块，用于对于所述横截面数据序列中的任一帧横截面数据，获取所述任一帧横截面数据的中心，将所述中心作为虚拟图像采集设备的焦点，并确定所述虚拟图像采集设备的第一位置信息以及所述第一位置信息对应的第一视角，以所述第一视角，对所述三维模型进行显示；

23、第二显示模块，用于获取用户输入的视角切换指令，并基于所述视角切换指令，将所述第一位置信息调整至第二位置信息，并确定所述第二位置信息对应的第二视角，以所述第二视角，对所述三维模型进行显示。

24、本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述的管道视角切换方法。

25、本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述的管道视角切换方法。

26、本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述的管道视角切换方法。

27、本发明提供的管道视角切换方法、装置、电子设备及存储介质，首先获取管道内的横截面数据序列，并基于横截面数据序列，构建管道的三维模型；然后获取横截面数据序列中的任一帧横截面数据的中心，将该中心作为虚拟图像采集设备的焦点，并确定虚拟图像采集设备的第一位置信息以及第一位置信息对应的第一视角，以第一视角，对三维模型进行显示；最后获取用户输入的视角切换指令，并基于视角切换指令，将第一位置信息调整至第二位置信息，并确定第二位置信息对应的第二视角，以第二视角，对三维模型进行显示。该方法可以通过不同视角实现对管道的三维模型的显示，可以实现对管道的整体轮廓进行全面把控，便于用户对管道的内壁缺陷进行外部定位，以使用户可以快速实现对内壁缺陷的修复，提高用户体验。

技术特征：

1.一种管道视角切换方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的管道视角切换方法，其特征在于，所述第一位置信息为位于所述管道内，且所述虚拟图像采集设备和所述焦点的连线与管道坐标系的竖轴平行的位置信息，相应地，所述第一视角为所述管道内的视角。

3.根据权利要求2所述的管道视角切换方法，其特征在于，所述第一位置信息中的竖轴坐标与所述焦点的竖轴坐标之间的距离为设定距离。

4.根据权利要求1所述的管道视角切换方法，其特征在于，所述第二位置信息为位于所述管道外，且管道坐标系下的竖轴坐标与所述第一位置信息的竖轴坐标相同的位置信息，相应地，所述第二视角为所述管道内的视角。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的管道视角切换方法，其特征在于，所述以所述第一视角，对所述三维模型进行显示，之前包括：

6.根据权利要求5所述的管道视角切换方法，其特征在于，所述获取用户输入的视角切换指令，之后包括：

7.根据权利要求1-4中任一项所述的管道视角切换方法，其特征在于，还包括：

8.一种管道视角切换装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-7中任一项所述的管道视角切换方法。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的管道视角切换方法。

技术总结
本发明涉及视角切换技术领域，提供一种管道视角切换方法、装置、电子设备及存储介质，该方法可以通过不同视角实现对管道的三维模型的显示，可以实现对管道的整体轮廓进行全面把控，便于用户对管道的内壁缺陷进行外部定位，以使用户可以快速实现对内壁缺陷的修复，提高用户体验。

技术研发人员：冯成会,王翔,蔡鹏
受保护的技术使用者：武汉中仪物联技术股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/7