1.一种机器人相机标定方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种机器人相机标定方法，其特征在于，所述步骤s1包括：
3.根据权利要求1所述的一种机器人相机标定方法，其特征在于，所述步骤s2包括：
4.根据权利要求1所述的一种机器人相机标定方法，其特征在于，适用于单目相机标定，所述步骤s3包括：
5.根据权利要求1所述的一种机器人相机标定方法，其特征在于，适用于双目或多目相机标定，所述步骤s3包括：
6.根据权利要求1所述的一种机器人相机标定方法，其特征在于，所述标定装置包括：
7.根据权利要求1所述的一种机器人相机标定方法，其特征在于，所述多个第二尺寸单元组成二维码，可以供机器人读取并获得信息。
8.一种机器人相机标定系统，用于实现权利要求1至7中任一项所述的机器人相机标定方法，其特征在于，包括：
9.一种机器人相机标定设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，用于存储程序，其特征在于，所述程序被执行时实现权利要求1至7中任意一项所述机器人相机标定方法的步骤。