部件制造中质量控制的系统和方法与流程

本发明涉及在制造过程中防止车辆部件上的尺寸和表面质量缺陷，尤其涉及在制造过程中当部件被转移或掉落到表面上时预测缺陷形成的系统和方法。

背景技术：

1、车辆是通过将各种部件或子部件组装在一起而制造的。部件，例如车辆的金属板，在装配到车辆的框架上之前，可以在制造过程中移动通过不同的工位。在每个工位，部件可以变形或成形为设计的形状。机械臂、人手或其他搬运设备用于在工位之间移动部件。处理装置可以将部件释放到过程的下一站或传送带上。释放部件的动作会导致部件变形，其形式为凹痕、弯曲附件、折叠等。如果这些变形足够大，它们会导致部件的尺寸和表面质量超出部件的指定标准。因此，希望能够以减少由处理过程引起的缺陷的数量和程度的方式在工位之间转移部件。

技术实现思路

1、在一个示例性实施例中，公开了一种制造车辆的方法。处理器创建表示车辆的一部件的第一模型和表示该部件将放置在其上的表面的第二模型。通过处理器，在选定的掉落方向和选定的掉落高度相对于第二模型放置第一模型。在处理器处模拟第一模型掉落到第二模型上。确定由模拟掉落导致的第一模型的尺寸变化。当第一模型的尺寸变化符合标准时，将部件以选定的掉落方向和选定的掉落高度掉落到表面上。

2、除了这里描述的一个或多个特征之外，该方法还包括确定第一模型上的该部件的重心，并且使用部件的重心来确定第一模型的掉落方向。该方法还包括当第一模型的尺寸变化不满足标准时，推荐部件的重新设计和改变部件的制造步骤中的至少一个。该方法还包括通过将模拟掉落与在选定的掉落方向和选定的掉落高度下执行的部件的真实世界掉落进行比较来确定标准。该方法还包括当尺寸的变化大于或等于标准时，调节掉落高度、掉落方向和部件的几何形状中的至少一个。该表面还包括车辆框架、传送带和支架中的一个。该部件是车辆的面板。

3、在另一个示例性实施例中，公开了一种用于制造车辆的系统。该系统包括照相机、传送装置和处理器。照相机被配置成获得将要装配到车辆上的部件的图像。传送装置被配置为相对于表面定向部件并将部件掉落到该表面上。处理器被配置为从图像创建表示部件的第一模型和表示表面的第二模型，相对于第二模型在选定的传送装置方向和选定的传送装置高度放置第一模型，模拟第一模型掉落到第二模型上，并确定由模拟的掉落导致的第一模型的尺寸变化。

4、除了这里描述的一个或多个特征之外，处理器还被配置成确定第一模型上的部件的重心，并且使用部件的重心来确定第一模型的掉落方向。所述处理器还被配置成当所述第一模型的尺寸变化不满足标准时，执行推荐所述部件的重新设计和改变所述部件的制造步骤中的至少一个。处理器还被配置成通过将模拟掉落与在选定的掉落方位和选定的掉落高度下执行的部件的真实世界掉落进行比较来确定标准。所述处理器还被配置成当所述尺寸的变化大于或等于标准时，调整所述部件的掉落高度、掉落方向和几何形状中的至少一个。该表面还包括车辆框架、传送带和支架中的一个。该部件是车辆的面板。

5、在又一示例性实施例中，公开了一种制造物品的方法。在处理器处创建第一模型，第一模型表示在物品的组装中使用的部件，第二模型表示部件将放置在其上的表面。通过处理器在选定的掉落方向和选定的掉落高度相对于第二模型放置第一模型。处理器模拟第一模型掉落到第二模型上。确定由模拟掉落导致的第一模型的尺寸变化。当第一模型的尺寸变化符合标准时，将部件以选定的掉落方向和选定的掉落高度掉落到表面上。

6、除了这里描述的一个或多个特征之外，该方法还包括确定第一模型上的部件的重心，并且使用该部件的重心来确定第一模型的掉落方向。该方法还包括当第一模型的尺寸变化不满足标准时，执行推荐部件的重新设计和改变部件的制造步骤中的至少一个。该方法还包括通过将模拟掉落与在选定的掉落方位和选定的掉落高度下执行的部件的真实世界掉落进行比较来确定标准。该方法还包括当尺寸变化大于或等于标准时，调整掉落高度和掉落方向中的至少一个。该表面还包括物品的框架、传送带和支架中的一个。

7、当结合附图时，从以下详细描述中，本公开的上述特征和优点以及其他特征和优点将变得显而易见。

技术特征：

1.一种用于制造车辆的系统，包括:

2.如权利要求1所述的系统，其中，所述处理器还被配置成确定所述第一模型上的所述部件的重心，并使用所述部件的重心确定所述第一模型的掉落方向。

3.如权利要求1所述的系统，其中，当第一模型的尺寸变化不满足标准时,所述处理器还被配置成执行以下至少一项:(i)推荐部件的重新设计；以及(ii)改变部件的制造步骤。

4.如权利要求1所述的系统，其中，所述处理器还被配置为通过将所模拟的掉落与在选定的掉落方向和选定的掉落高度下执行的部件的真实世界掉落进行比较来确定标准。

5.如权利要求1所述的系统，其中，当尺寸变化大于或等于标准时，所述处理器还被配置成调整以下至少一项:(i)掉落高度；(ii)掉落方向；(iii)部件的几何形状。

6.一种制造物品的方法，包括:

7.如权利要求6所述的方法，还包括确定所述第一模型上的所述部件的重心，并使用所述部件的重心来确定所述第一模型的掉落方向。

8.如权利要求6所述的方法，还包括当第一模型的尺寸变化不满足标准时，执行以下至少一项:(i)推荐部件的重新设计；以及(ii)改变部件的制造步骤。

9.如权利要求6所述的方法，还包括通过将模拟掉落与在选定的掉落方向和选定的掉落高度下执行的部件的真实世界掉落进行比较来确定标准。

10.如权利要求6所述的方法，还包括当尺寸变化大于或等于标准时,调整以下至少一项:(i)掉落高度；以及(ii)掉落方向。

技术总结
一种系统执行制造车辆的方法。该系统包括照相机、传送装置和处理器。照相机获得将要装配到车辆上的部件的图像。传送装置相对于表面定向部件并将部件掉落到表面上。处理器从图像创建表示部件的第一模型和表示表面的第二模型，在选定的掉落方向和选定的掉落高度相对于第二模型放置第一模型，模拟第一模型掉落到第二模型上，并确定由模拟的掉落导致的第一模型的尺寸变化。当第一模型的尺寸变化符合标准时，将部件以选定的掉落方向和选定的掉落高度掉落到表面上。

技术研发人员：Z.盛,A.V.托科,T.J.伯德,R.沙贝尔,S.L.约翰逊,J.W.惠利,M.J.沃森,K.M.卡布拉尔
受保护的技术使用者：通用汽车环球科技运作有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15