一种防止回头识别人脸开锁的方法、系统、装置及介质与流程

1.本发明涉及智能门锁技术领域，尤其是一种防止回头识别人脸开锁的方法、系统、装置及介质。


背景技术：

2.人脸识别的智能门锁能够基于本地存储的人脸数据进行准确的人脸识别开锁，非常便利，但是人在出门关门后，为了确认门是否会关好，都有回头看一眼确认的习惯。因此会导致一个问题，人一旦回头，就有可能会触发人脸识别，验证成功后导致误开锁，这样反而带来很大的麻烦。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明实施例提供一种防止回头识别人脸开锁的方法、系统、装置及介质，能够有效防止回头识别人脸导致的误开锁。
4.一方面，本发明的实施例提供了一种防止回头识别人脸开锁的方法，包括：
5.基于人体感应信号，采集第一人体图像数据；
6.根据所述第一人体图像数据，识别第一人体形态数据和第一人脸数据；
7.当所述第一人体图像数据未识别到人脸，根据所述第一人体形态数据确定第一肩部宽度，间隔预设时间采集第二人体图像数据；
8.根据所述第二人体图像数据，识别第二人体形态数据和第二人脸数据；
9.当所述第二人体图像数据识别到人脸，根据所述第二人脸数据进行第一匹配处理；
10.基于所述第一匹配处理成功的结果，根据所述第二人体形态数据确定第二肩部宽度；
11.当所述第二肩部宽度小于所述第一肩部宽度，清空所述第一人体图像数据和所述第二人体图像数据；否则，进行开锁处理。
12.可选地，还包括：
13.当所述第一人体图像数据识别到人脸，根据所述第一人脸数据进行第二匹配处理；
14.基于所述第二匹配处理成功的结果进行开锁处理。
15.可选地，还包括：
16.基于所述第一匹配不成功的结果，清空所述第一人体图像数据和所述第二人体图像数据。
17.可选地，所述基于人体感应信号，采集第一人体图像数据，包括：
18.通过人体感应装置进行人体感应，当感应到人体触发人体感应信号；所述人体感应装置包括雷达和红外感应装置；
19.通过锁控根据所述人体感应信号，触发采集信号控制人脸检测模组采集第一人体
数据。
20.可选地，还包括：
21.当所述人体感应装置间隔预设时间感应不到人体，通过所述锁控触发关停信号关停所述人脸检测模组。
22.可选地，所述根据所述第一人体图像数据，识别第一人体形态数据和第一人脸数据，包括：
23.根据所述第一人体图像数据，通过背景差分法和阴影消除法提取人体轮廓；
24.根据所述人体轮廓，根据预设人体模型，识别出头部范围和肩部范围；
25.根据所述肩部范围，确定第一人体形态数据；根据所述头部范围，确定第一人脸数据。
26.可选地，所述根据所述第一人体形态数据确定第一肩部宽度，包括：
27.根据所述第一人体形态数据，识别肩部左右边缘；
28.在同一水平位置，从所述肩部左右边缘各取一个参考点；
29.根据所述肩部左右边缘的所述参考点的距离，确定第一肩部宽度。
30.另一方面，本发明的实施例提供了一种防止回头识别人脸开锁的系统，包括：
31.第一模块，用于基于人体感应信号，采集第一人体图像数据；
32.第二模块，用于根据所述第一人体图像数据，识别第一人体形态数据和第一人脸数据；
33.第三模块，用于当所述第一人体图像数据未识别到人脸，根据所述第一人体形态数据确定第一肩部宽度，间隔预设时间采集第二人体图像数据；
34.第四模块，用于根据所述第二人体图像数据，识别第二人体形态数据和第二人脸数据；
35.第五模块，用于当所述第二人体图像数据识别到人脸，根据所述第二人脸数据进行第一匹配处理；
36.第六模块，用于基于所述第一匹配处理成功的结果，根据所述第二人体形态数据确定第二肩部宽度；
37.第七模块，用于当所述第二肩部宽度小于所述第一肩部宽度，清空所述第一人体图像数据和所述第二人体图像数据；否则，进行开锁处理。
38.另一方面，本发明的实施例提供了一种防止回头识别人脸开锁的装置，包括处理器以及存储器；
39.所述存储器用于存储程序；
40.所述处理器执行所述程序实现如前面所述的方法。
41.另一方面，本发明的实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有程序，所述程序被处理器执行实现如前面所述的方法。
42.本发明实施例还公开了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器可以从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行前面的方法。
43.本发明实施例基于人体感应信号，采集第一人体图像数据；根据所述第一人体图
像数据，识别第一人体形态数据和第一人脸数据；当所述第一人体图像数据未识别到人脸，根据所述第一人体形态数据确定第一肩部宽度，间隔预设时间采集第二人体图像数据；根据所述第二人体图像数据，识别第二人体形态数据和第二人脸数据；当所述第二人体图像数据识别到人脸，根据所述第二人脸数据进行第一匹配处理；基于所述第一匹配处理成功的结果，根据所述第二人体形态数据确定第二肩部宽度；当所述第二肩部宽度小于所述第一肩部宽度，清空所述第一人体图像数据和所述第二人体图像数据；否则，进行开锁处理。本发明基于人体感应开启人体图像数据采集，当采集到的第一人体图像数据未识别到人脸时，通过间隔预设时间采集第二人体图像数据，当第二人体图像数据的人脸匹配成功，为避免因为回头识别到的人脸导致误开锁，通过对第一人体图像数据和第二人体图像数据中提取的肩部宽度进行比较，当肩部宽度变小，则表示人处于离开状态，对识别数据进行清空；本发明基于间隔时间的对比识别，能够有效防止回头识别人脸导致的误开锁。
附图说明
44.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
45.图1为本发明实施例提供的防止回头识别人脸开锁的方法的流程示意图；
46.图2为本发明实施例提供的防止回头识别人脸开锁的方法的总体流程示意图
47.图3为本发明实施例提供的防止回头识别人脸开锁的系统的示意图；
48.图4为本发明实施例提供的防止回头识别人脸开锁的装置的示意图。
具体实施方式
49.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
50.一方面，参照图1，本发明的实施例提供了一种防止回头识别人脸开锁的方法，包括：
51.s100、基于人体感应信号，采集第一人体图像数据；
52.需要说明的是，一些实施例中，通过人体感应装置进行人体感应，当感应到人体触发人体感应信号；通过锁控根据人体感应信号，触发采集信号控制人脸检测模组采集第一人体数据。其中，人体感应装置包括雷达和红外感应装置。
53.具体地，雷达或红外感应到人体，触发高电平，通知锁控，锁控端启动人脸检测模组进行人体图像数据的采集。
54.还需要说明的是，一些实施例中，当人体感应装置间隔预设时间感应不到人体，通过锁控触发关停信号关停人脸检测模组。
55.具体地，为了减少耗电，当人体感应装置长时间感应不到人体，则表示无需进行识别以及开锁的相关处理，则关停人脸检测模组。
56.s200、根据第一人体图像数据，识别第一人体形态数据和第一人脸数据；
57.需要说明的是，一些实施例中，根据第一人体图像数据，通过背景差分法和阴影消除法提取人体轮廓；根据人体轮廓，根据预设人体模型，识别出头部范围和肩部范围；根据肩部范围，确定第一人体形态数据；根据头部范围，确定第一人脸数据。
58.具体地，第一人脸数据是基于预设人体模型识别出的头部范围从第一人体图像数据提取出的图像数据，其可能包含人脸，也可能不包含人脸。当第一人体图像数据中的人为背对的状态时，则第一人脸数据中是不包括人脸的。
59.s300、当第一人体图像数据未识别到人脸，根据第一人体形态数据确定第一肩部宽度，间隔预设时间采集第二人体图像数据；
60.需要说明的是，一些实施例中，根据第一人体形态数据确定第一肩部宽度，包括：根据第一人体形态数据，识别肩部左右边缘；在同一水平位置，从肩部左右边缘各取一个参考点；根据肩部左右边缘的参考点的距离，确定第一肩部宽度。
61.其中，一些实施例中，还包括：当第一人体图像数据识别到人脸，根据第一人脸数据进行第二匹配处理；基于第二匹配处理成功的结果进行开锁处理。
62.具体地，第一人体图像数据的采集是基于人体感应信号触发的，当采集的第一人体图像数据识别的第一人脸数据包括人脸，则表示人是归来的状态，外出状态通常是识别不到人脸的。而针对第一人脸数据与本地人脸数据进行匹配，匹配成功则直接开锁。
63.s400、根据第二人体图像数据，识别第二人体形态数据和第二人脸数据；
64.需要说明的是，一些实施例中，根据第二人体图像数据，通过背景差分法和阴影消除法提取人体轮廓；根据人体轮廓，根据预设人体模型，识别出头部范围和肩部范围；根据肩部范围，确定第二人体形态数据；根据头部范围，确定第二人脸数据。
65.具体地，第二人体图像数据是在采集第一人体图像数据预设时间间隔后采集的，通过第二人体图像数据与第一人体图像数据形成对比判断。同样，第二人脸数据也可能包含人脸，或不包含人脸。而当第二人脸数据存在人脸时，则需结合相关数据进行综合判断。
66.s500、当第二人体图像数据识别到人脸，根据第二人脸数据进行第一匹配处理；
67.具体地，第二人体图像数据是在采集第一人体图像数据预设时间间隔后采集的，当采集的第二人体图像数据识别的第二人脸数据包括人脸，此时人的状态是不明确的，可能只是回头确认门是否锁好，也可能是需要重新开锁进入房子。
68.s600、基于第一匹配处理成功的结果，根据第二人体形态数据确定第二肩部宽度；
69.需要说明的是，一些实施例中，根据第二人体形态数据确定第二肩部宽度，包括：根据第二人体形态数据，识别肩部左右边缘；在同一水平位置，从肩部左右边缘各取一个参考点；根据肩部左右边缘的参考点的距离，确定第二肩部宽度。
70.具体地，当人脸匹配成功，则需要通过第一人体图像数据以及第二人体图像数据提取的肩部宽度对人的状态进行准确判断。
71.需要说明的是，一些实施例中，还包括：基于第一匹配不成功的结果，清空第一人体图像数据和第二人体图像数据。
72.具体地，针对第二人脸数据与本地人脸数据进行匹配，匹配不成功则直接清空各种识别数据。
73.s700、当第二肩部宽度小于第一肩部宽度，清空第一人体图像数据和第二人体图像数据；否则，进行开锁处理。
74.具体地，当第二肩部宽度小于第一肩部宽度，则表示人是处于外出远离状态，则第二人脸数据识别到的人脸只是人为了确认门是否锁好回头识别到的人脸，此时情况相关数据，不对门锁进行处理，以防止误开锁。否则，进行开锁处理。
75.下面结合一些具体实施例详细说明本发明的技术方案，应当理解的是，下述是对本发明的解释而非限制。
76.在一些具体实施例中，参照图2，防止回头识别人脸开锁的流程步骤为：
77.1.雷达或红外感应到人体，触发高电平，通知锁控，锁控端启动人脸检测模组，然后锁控等待人脸检测模组返回检测结果；
78.2.人脸抓拍第一张照片，识别人体形态(肩膀宽度)和人脸，如果是识别到人脸并与本地人脸数据匹配，如果匹配成功，则正常发送人脸匹配成功标示a到锁控，锁控正常开锁，并结束本流程；
79.3.如果人脸抓拍第一张照片，识别人体(肩膀宽度)形态但识别不到人脸，则返回标示b1和肩部宽度bw1到锁控，锁控记录下来，并等待人脸第二次返回结果；
80.4.相隔预设时间后(如4s)人脸检测模组抓拍第二张照片，识别人体(肩膀宽度宽度)形态和人脸，如果是识别到人脸并与本地人脸数据不匹配，则返回标志c给锁控，锁控把b1和肩膀宽度bw1数据清空，并结束本流程；
81.5.步骤4中如果识别到人脸并与本地人脸数据匹配，则返回标示b2和肩膀宽度bw2到锁控，锁控对比b2和b1的肩膀宽度，如果bw2《bw1，则锁控把b1和肩膀宽度数据清空，并结束本流程；其中，人如果是从正面走过来，越近轮廓会越大；反之轮廓会越小，不管是回头还是转身。
82.6.雷达或红外感应到不到人体，触发低电平，通知锁控，锁控关停人脸检测，并清空锁控状态。
83.其中，识别人体形态(肩部宽度)和人脸，具体步骤如下：
84.1、利用背景差分法和阴影消除技术提取人体轮廓，根据预设人体模型，识别人体头部和肩部。
85.2、提出人体头部的部分范围，调用人脸识别算法，获取人体头部部分数据，进行人脸识别。进而对其脸部的五官位置、脸型和角度进行计算分析，并与之前录入的人脸数据库进行比对，后判断出用户的真实身份。
86.3、提取人体肩部的部分范围，根据预设人体模型，识别肩膀左右边缘，在同一水平位置取左右边缘各一个参考点，以左右边缘的2个参考点的距离作为人体肩膀宽。
87.综上所述，本发明基于人体感应开启人体图像数据采集，当采集到的第一人体图像数据未识别到人脸时，通过间隔预设时间采集第二人体图像数据，当第二人体图像数据的人脸匹配成功，为避免因为回头识别到的人脸导致误开锁，通过对第一人体图像数据和第二人体图像数据中提取的肩部宽度进行比较，当肩部宽度变小，则表示人处于离开状态，对识别数据进行清空；本发明基于间隔时间的对比识别，能够有效防止回头识别人脸导致的误开锁。。
88.另一方面，参照图3，本发明的实施例提供了一种防止回头识别人脸开锁的系统800，包括：第一模块810，用于基于人体感应信号，采集第一人体图像数据；第二模块820，用于根据第一人体图像数据，识别第一人体形态数据和第一人脸数据；第三模块830，用于当
第一人体图像数据未识别到人脸，根据第一人体形态数据确定第一肩部宽度，间隔预设时间采集第二人体图像数据；第四模块840，用于根据第二人体图像数据，识别第二人体形态数据和第二人脸数据；第五模块850，用于当第二人体图像数据识别到人脸，根据第二人脸数据进行第一匹配处理；第六模块860，用于基于第一匹配处理成功的结果，根据第二人体形态数据确定第二肩部宽度；第七模块870，用于当第二肩部宽度小于第一肩部宽度，清空第一人体图像数据和第二人体图像数据；否则，进行开锁处理。
89.本发明方法实施例的内容均适用于本系统实施例，本系统实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述方法达到的有益效果也相同。
90.参照图4，本发明实施例的另一方面还提供了一种防止回头识别人脸开锁的装置900，包括处理器910以及存储器920；
91.所述存储器用于存储程序；
92.所述处理器执行所述程序实现如前面所述的方法。
93.本发明方法实施例的内容均适用于本电子设备实施例，本电子设备实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述方法达到的有益效果也相同。
94.本发明实施例的另一方面还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有程序，所述程序被处理器执行实现如前面所述的方法。
95.本发明方法实施例的内容均适用于本计算机可读存储介质实施例，本计算机可读存储介质实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述方法达到的有益效果也相同。
96.本发明实施例还公开了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器可以从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行前面的方法。
97.在一些可选择的实施例中，在方框图中提到的功能/操作可以不按照操作示图提到的顺序发生。例如，取决于所涉及的功能/操作，连续示出的两个方框实际上可以被大体上同时地执行或所述方框有时能以相反顺序被执行。此外，在本发明的流程图中所呈现和描述的实施例以示例的方式被提供，目的在于提供对技术更全面的理解。所公开的方法不限于本文所呈现的操作和逻辑流程。可选择的实施例是可预期的，其中各种操作的顺序被改变以及其中被描述为较大操作的一部分的子操作被独立地执行。
98.此外，虽然在功能性模块的背景下描述了本发明，但应当理解的是，除非另有相反说明，所述的功能和/或特征中的一个或多个可以被集成在单个物理装置和/或软件模块中，或者一个或多个功能和/或特征可以在单独的物理装置或软件模块中被实现。还可以理解的是，有关每个模块的实际实现的详细讨论对于理解本发明是不必要的。更确切地说，考虑到在本文中公开的装置中各种功能模块的属性、功能和内部关系的情况下，在工程师的常规技术内将会了解该模块的实际实现。因此，本领域技术人员运用普通技术就能够在无需过度试验的情况下实现在权利要求书中所阐明的本发明。还可以理解的是，所公开的特定概念仅仅是说明性的，并不意在限制本发明的范围，本发明的范围由所附权利要求书及其等同方案的全部范围来决定。
99.所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-on ly memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
100.在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行装置、装置或设备(如基于计算机的装置、包括处理器的装置或其他可以从指令执行装置、装置或设备取指令并执行指令的装置)使用，或结合这些指令执行装置、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行装置、装置或设备或结合这些指令执行装置、装置或设备而使用的装置。
101.计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
102.应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行装置执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
103.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
104.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
105.以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本发明权利要求所限定的范围内。