一种基于路面高程数据的导流带渲染方法及装置与流程

1.本发明涉及三维地图渲染技术领域，具体涉及一种基于路面高程数据的导流带渲染方法及装置。


背景技术：

2.随着车辆的需求越来越多，对于驾驶的要求越来越高，驾驶体验成为了用户买车的一个重要环节。目前市面上的辅助驾驶基于二维地图，对于实时车辆的信息以及车道信息不是很精细，并且不能直观的反映出高度。原生高精度地图数据没有高度数据，可以经过推导后推算出高程数据，而原生的导流带也是没有高度数据，就会出现路段在上坡或下坡的情况下导流带没有紧贴到路面的情况。


技术实现要素：

3.本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种基于路面高程数据的导流带渲染方法及装置。
4.本发明解决上述技术问题的技术方案如下：
5.第一方面，本发明提供一种基于路面高程数据的导流带渲染方法，包括：
6.从高精度地图提供的地物数据中提取道路面数据，并对所述道路面进行切割；
7.从切割后的道路面数据中提取目标导流带的关联道路面数据；
8.从所述关联道路面数据中提取与目标导流带最邻近的关联道路面的道路边线及其高程数据；
9.根据所述道路边线及其高程数据对目标导流带进行重构并渲染。
10.进一步的，还包括，对目标导流带的关联道路面数据，根据其高程数据进行筛选，得到上坡路段和下坡路段。
11.进一步的，所述的从所述关联道路面数据中提取与目标导流带最邻近的关联道路面的道路边线，包括：
12.提取构成关联道路面的两侧边线的点集，记为和其中i为关联道路面编号，j为构成边线的点的编号，l表示道路面i的左侧边线，r表示道路面的右侧边线；
13.遍历所有关联道路面，计算关联道路面i的左侧边线点集中的任一点与关联道路面i+1的右侧边线点集中的任一点的距离，以及关联道路面i的右侧边线点集中的任一点与关联道路面i+1的左侧边线点集中的任一点的距离；
14.比对所有的距离计算结果，取距离最小的一组点对所在的道路边线，即为与目标导流带最邻近的关联道路面的道路边线。
15.进一步的，根据所述道路边线及其高程数据对目标导流带进行重构，包括：
16.将与目标导流带最邻近的关联道路面的道路边线的端点作为目标导流带的顶点，并进行闭合处理，得到重构后的目标导流带，重构后的目标导流带顶点数据中包括二维坐标数据以及高程数据。
17.进一步的，根据所述道路边线及其高程数据对目标导流带进行重构，包括：
18.提取构成与目标导流带最邻近的关联道路面的道路边线的所有点的坐标数据，以其中一条道路边线的其中一个端点作为目标导流带的第一个坐标点，按照顺时针方向或逆时针方向，连接所有点，构造一个闭合的多边形区域，所述闭合的多边形区域即为重构后的目标导流带；重构后的目标导流带顶点数据中包括二维坐标数据以及高程数据。
19.第二方面，本发明提供一种基于路面高程数据的导流带渲染装置，包括：
20.第一提取模块，用于从高精度地图提供的地物数据中提取道路面数据，并对所述道路面进行切割；
21.第二提取模块，用于从切割后的道路面数据中提取目标导流带的关联道路面数据；
22.第三提取模块，用于从所述关联道路面数据中提取与目标导流带最邻近的关联道路面的道路边线及其高程数据；
23.重构渲染模块，用于根据所述道路边线及其高程数据对目标导流带进行重构并渲染。
24.进一步的，还包括筛选模块，用于对提取目标导流带的关联道路面数据，根据其高程数据进行筛选，得到上坡路段和下坡路段。
25.进一步的，所述第三提取模块，包括：
26.点集提取模块，提取构成关联道路面的两侧边线的点集，记为和其中i为关联道路面编号，j为构成边线的点的编号，l表示道路面i的左侧边线，r表示道路面的右侧边线；
27.计算模块，遍历所有关联道路面，计算关联道路面i的左侧边线点集中的任一点与关联道路面i+1的右侧边线点集中的任一点的距离，以及关联道路面i的右侧边线点集中的任一点与关联道路面i+1的左侧边线点集中的任一点的距离；
28.比对模块，比对所有的距离计算结果，取距离最小的一组点对所在的道路边线，即为与目标导流带最邻近的关联道路面的道路边线。
29.第三方面，本发明提供一种电子设备，包括：
30.存储器，用于存储计算机软件程序；
31.处理器，用于读取并执行所述计算机软件程序，进而实现本发明第一方面所述的一种基于路面高程数据的导流带渲染方法。
32.第四方面，本发明提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有用于实现本发明第一方面所述的一种基于路面高程数据的导流带渲染方法的计算机软件程序。
33.本发明的有益效果是：本发明能更好的提升视觉上的观感，让渲染的高精度地图更加真实、更有层次感、更接近实际马路的情况。
附图说明
34.图1为本发明实施例提供的一种基于路面高程数据的导流带渲染方法流程示意图；
35.图2为本发明实施例提供的一种基于路面高程数据的导流带渲染装置结构示意图；
36.图3为本发明实施例提供的电子设备的实施例示意图；
37.图4为本发明实施例提供的一种计算机可读存储介质的实施例示意图。
具体实施方式
38.以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
39.本发明主要解决渲染出的导流带数据在高程数据作用下出现的上坡、下坡等情况不能完全的贴合路面数据；原生高精度地图数据没有高度数据，经过推导后推算出高程数据，而原生的导流带也是没有高度数据，就会出现路段在上坡或下坡的情况下导流带没有紧贴到路面的情况。此方案可以将坡度路段相关的导流带经过高度处理后更精准的贴合路面，以提升视觉上的观感，从而提升驾驶体验。
40.如图1所示，本发明实施例提供一种基于路面高程数据的导流带渲染方法，包括以下步骤：
41.s100，从高精度地图提供的地物数据中提取道路面数据，并对所述道路面进行切割。
42.s200，从切割后的道路面数据中提取目标导流带的关联道路面数据。
43.对目标导流带的关联道路面数据，根据其高程数据进行筛选，得到上坡路段和下坡路段。
44.s300，从所述关联道路面数据中提取与目标导流带最邻近的关联道路面的道路边线及其高程数据。
45.提取构成关联道路面的两侧边线的点集，记为和其中i为关联道路面编号，j为构成边线的点的编号，l表示道路面i的左侧边线，r表示道路面的右侧边线；
46.遍历所有关联道路面，计算关联道路面i的左侧边线点集中的任一点与关联道路面i+1的右侧边线点集中的任一点的距离，以及关联道路面i的右侧边线点集中的任一点与关联道路面i+1的左侧边线点集中的任一点的距离；
47.比对所有的距离计算结果，取距离最小的一组点对所在的道路边线，即为与目标导流带最邻近的关联道路面的道路边线。
48.s400，根据所述道路边线及其高程数据对目标导流带进行重构并渲染。
49.将与目标导流带最邻近的关联道路面的道路边线的端点作为目标导流带的顶点，并进行闭合处理，得到重构后的目标导流带，重构后的目标导流带顶点数据中包括二维坐标数据以及高程数据。
50.作为一个优选实施例，为了能够更加贴合道路，所述的根据所述道路边线及其高程数据对目标导流带进行重构，还可以包括：
51.提取构成与目标导流带最邻近的关联道路面的道路边线的所有点的坐标数据，以其中一条道路边线的其中一个端点作为目标导流带的第一个坐标点，按照顺时针方向或逆时针方向，连接所有点，构造一个闭合的多边形区域，所述闭合的多边形区域即为重构后的
目标导流带；重构后的目标导流带顶点数据中包括二维坐标数据以及高程数据。
52.本发明通过导流带相关联的路段数据以查找到推导出来的高程路面数据(正常二维数据只有x、y的坐标数据，推算高程后加入z为高度数据，并加入zlevel属性)并过滤出只有上下坡的路段，将关联的所有路段取到四角的顶点进行两两路段对比算出顶点的距离，取最小距离的两个路段，从而根据这两个路段的最近的两条边进行导流带重构(此时的路段是带有z值的高度，所以重构后的导流带也因此有了高度数据)。通过此项技术能更好的提升视觉上的观感，让渲染的高精度地图更加真实、更有层次感、更接近实际马路的情况。
53.在上述实施例的基础上，本发明实施例还提供一种基于路面高程数据的导流带渲染装置，如图2所示，包括：
54.第一提取模块，用于从高精度地图提供的地物数据中提取道路面数据，并对所述道路面进行切割；
55.第二提取模块，用于从切割后的道路面数据中提取目标导流带的关联道路面数据；
56.第三提取模块，用于从所述关联道路面数据中提取与目标导流带最邻近的关联道路面的道路边线及其高程数据；
57.重构渲染模块，用于根据所述道路边线及其高程数据对目标导流带进行重构并渲染。
58.优选的，还包括筛选模块，用于对提取目标导流带的关联道路面数据，根据其高程数据进行筛选，得到上坡路段和下坡路段。
59.进一步的，所述第三提取模块，包括：
60.点集提取模块，提取构成关联道路面的两侧边线的点集，记为和其中i为关联道路面编号，j为构成边线的点的编号，l表示道路面i的左侧边线，r表示道路面的右侧边线；
61.计算模块，遍历所有关联道路面，计算关联道路面i的左侧边线点集中的任一点与关联道路面i+1的右侧边线点集中的任一点的距离，以及关联道路面i的右侧边线点集中的任一点与关联道路面i+1的左侧边线点集中的任一点的距离；
62.比对模块，比对所有的距离计算结果，取距离最小的一组点对所在的道路边线，即为与目标导流带最邻近的关联道路面的道路边线。
63.请参阅图3，图3为本发明实施例提供的电子设备的实施例示意图。如图3所示，本发明实施例提了一种电子设备500，包括存储器510、处理器520及存储在存储器520上并可在处理器520上运行的计算机程序511，处理器520执行计算机程序511时实现以下步骤：
64.s100，从高精度地图提供的地物数据中提取道路面数据，并对所述道路面进行切割；
65.s200，从切割后的道路面数据中提取目标导流带的关联道路面数据；
66.s300，从所述关联道路面数据中提取与目标导流带最邻近的关联道路面的道路边线及其高程数据；
67.s400，根据所述道路边线及其高程数据对目标导流带进行重构并渲染。
68.请参阅图4，图4为本发明实施例提供的一种计算机可读存储介质的实施例示意
图。如图4所示，本实施例提供了一种计算机可读存储介质600，其上存储有计算机程序611，该计算机程序611被处理器执行时实现如下步骤：
69.s100，从高精度地图提供的地物数据中提取道路面数据，并对所述道路面进行切割；
70.s200，从切割后的道路面数据中提取目标导流带的关联道路面数据；
71.s300，从所述关联道路面数据中提取与目标导流带最邻近的关联道路面的道路边线及其高程数据；
72.s400，根据所述道路边线及其高程数据对目标导流带进行重构并渲染。
73.需要说明的是，在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
74.本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
75.本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式计算机或者其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
76.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
77.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
78.尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
79.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。