一种异形高精度均衡对位方法及系统与流程

1.本发明属于机器视觉技术领域，具体涉及一种异形高精度均衡对位方法及系统。


背景技术：

2.现在新能源汽车发展特别快，随着新能源汽车的发展汽车的智能化也不断发展，车载屏本身也是智能化的一种体现，屏上的内容也由原来的显示速度、油量等参数变成包括娱乐系统、车内智能控制等，车内也不只设置一个屏幕，用户甚至希望整个车内可视空间都具有屏幕。但其实车有自己固有的造型，有空间局限性，它特有的造型使得车内出现了大量的异形屏，与异形屏一同出现的是它对位的问题。车载屏的对位精度要求不会太高，因为车内整体看上去其他地方也有拼接，也会有缝隙，这个缝隙一般在毫米等级，其实在视觉上看不出来有多大的差别，不会对一个屏上去要求达到防尘防水级别的这种高精度，车载屏做像这样的高精度其实没有太大的意义，对公差容忍度是比较高的，以此可以降低生产成本。
3.但是在异形屏的生产过程中，一个屏幕各向尺寸差异较大，由于公差要求的降低，导致部分小尺寸边如果出现较大公差的话，会导致这个屏对不进去，出现对位不均衡的一种状态，现在最常用的对位方式是中心方法，取外面屏的中心位置o，取长边的方向e0作为参考位置和姿势，参看附图1，将角点抽象成点a（x1，y1，r1）和b（x2，y2，r2），然后根据中心位置和这个方向去对点，对于车载屏来说重心不好找，几何中心也不好找，边和角点也不好找。而且中心方法只考虑到了角点的对位，无法解决对位不均衡的问题。


技术实现要素：

4.为解决上述现有技术问题，本发明提供一种异形高精度均衡对位方法及系统。
5.为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种异形高精度均衡对位方法，其特征在于，包括以下步骤：s1、图像识别，拟合第一贴合件和第二贴合件的边；s2、获取第一贴合件边a1上的观测点a1，a1的对边a2上的观测点a2，第二贴合件与a1最靠近的边b1上的观测点b1，b1的对边b2上的观测点b2，所述观测点a1、观测点a2、观测点b1、观测点b2均与角点不重合；s3、分别测量观测点a1到b1的最短距离d1，观测点a2到b2的最短距离d2；s4、计算d1与d2的长度差
∆
d；s判断
∆
d是否小于视觉判断允许的最大误差值x，若
∆
d小于等于x，则第一贴合件与第二贴合件对位贴合，反之，第一贴合件与第二贴合件终止对位；优选的，s1中，若第一贴合件的角为圆角，延长圆角的两条边交于一点；其中，所述边的延长部分在建立参考线时也计入边；优选的，所述观测点a1和观测点a2到第二贴合件上与其最靠近的角点距离在图像识别精度范围内相等；
优选的，所述观测点b1和观测点b2到第二贴合件上与其最靠近的角点距离在图像识别精度范围内相等；优选的，s2中，建立参考线l，所述参考线l为水平方向/竖直方向，且l穿过边a1、边a2、边b1、边b2，所述观测点a1、观测点a2、观测点b1、观测点b2分别为l与边a1、边a2、边b1、边b2的交点；优选的，所述第一贴合件和第二贴合件每条边上至少有两个观测点；优选的，所述观测点位置不重合；优选的，所述第一贴合件与第二贴合件之间存在多个长度差
∆
d；判断每一个
∆
d是否小于等于x；优选的，获取多个
∆
d中的最大值
∆
dmax；判断
∆
dmax是否小于等于x；一种异形高精度均衡对位系统包括：图像识别模块；计算模块；判断模块；其中，所述图像识别模块用于获取第一贴合件和第二贴合件的像素点；其中，所述计算模块用于计算长度差
∆
d；其中，所述判断模块用于比较长度差
∆
d与视觉判断允许的最大误差值x的大小。
6.本发明的有益效果体现在，提供一种异形高精度均衡对位方法及系统，适用于车载屏对位等对公差容忍度大、异形屏等的对位贴合，使得对位贴合从视觉上看起来更加舒适的同时降低屏幕生产成本。
附图说明
7.图1为本发明对比例的示意图；图2为本发明实施例将对比例中物料以本发明方法对位的示意图；图3为本发明实施例圆角的示意图；图4为本发明实施例第一贴合件公差或局部公差较小时的示意图；图5位本发明实施例第一贴合件公差或局部公差较大时的示意图；图6为本发明实施例第一贴合件公差或局部公差与第二贴合件公差或局部公差均较大的示意图；图7为本发明实施例示意图。
具体实施方式
8.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
9.请参阅图1-图7所示，本发明提供的具体实施例如下：实施例1：
一种异形高精度均衡对位方法，其特征在于，包括以下步骤：s1、图像识别，拟合第一贴合件1和第二贴合件2的边；s2、获取第一贴合件边a1上的观测点a1，a1的对边a2上的观测点a2，第二贴合件2与a1最靠近的边b1上的观测点b1，b1的对边b2上的观测点b2，所述观测点a1、观测点a2、观测点b1、观测点b2均与角点不重合；s3、分别测量观测点a1到b1的最短距离d1，观测点a2到b2的最短距离d2；s4、计算d1与d2的长度差
∆
d；s5、判断
∆
d是否小于视觉判断允许的最大误差值x，若
∆
d小于等于x，则第一贴合件与第二贴合件对位贴合，反之，第一贴合件与第二贴合件终止对位。
10.异形屏一个屏幕各向尺寸差异较大，导致部分小尺寸边如果出现较大公差的话，会导致这个屏对不进去，出现对位不均衡的一种状态，现在最常用的对位方式是中心方法，对于车载屏来说重心不好找，几何中心也不好找，边和角点也不好找。而且中心方法只考虑到了角点的对位，无法解决对位不均衡的问题。
11.在本实施例中，本发明提出了一种异形高精度均衡对位方法，图像识别获取像素点拟合第一贴合件和第二贴合件的边，从第一贴合件、第二贴合件的边上获取观测点，所有的观测点都不与角点重合，测量两个观测点到第二贴合件两条边的最短距离，也就是第一贴合件与第二贴合件同一个方向上的两条边之间的间隙大小，计算两个距离的长度差即间隙差，判断间隙差是否小于视觉判断允许的最大误差值，视觉判断允许的最大误差值是当误差为x时，视觉上看起来这样对位的第一贴合件与第二贴合件之间是均衡的，只要误差大于x，看起来就是不均衡的，这两个贴合件不进行对位贴合。参看附图2，根据本实施例提供的方法对贴合件进行对位，如果能够对位的话，对位后视觉上看是均衡的，对位效果就是好的。
12.实施例2：s1中，若第一贴合件1的角为圆角3，延长圆角的两条边交于一点；其中，所述边的延长4部分在建立参考线时也计入边。
13.在本实施例中，第一贴合件的角如果为圆角，延长圆角的两条边交于一点，边的延长部分在建立参考线时也计入边，参看附图3，扩大了建立参考线可选择的范围。
14.实施例3：所述观测点a1和观测点a2到第二贴合件上与其最靠近的角点距离在图像识别精度范围内相等。
15.在本实施例中，进行对位时，当第一贴合件公差或局部公差较小时，通过设置观测点a1和观测点a2到第二贴合件上与其最靠近的角点距离在图像识别精度范围内相等，图像识别误差在实际生产中是不可避免的，观测点到第一贴合件上与其最靠近的角点距离大致相等，参看附图4，为了观看更加清晰，在附图中放大误差，这样能够实现通过测量计算这个方向上观测点到边的距离以及距离间的长度差去衡量第一贴合件与第二贴合件是否能够进行对位贴合。
16.实施例4：所述观测点b1和观测点b2到第二贴合件上与其最靠近的角点距离在图像识别精度范围内相等。
17.在本实施例中，进行对位时，当第一贴合件公差或局部公差较大时，通过设置观测点b1和观测点b2到第一贴合件上与其最靠近的角点距离在图像识别精度范围内相等，图像识别误差在实际生产中是不可避免的，观测点到第一贴合件上与其最靠近的角点距离大致相等，参看附图5，为了观看更加清晰，在附图中放大误差，这样能够实现通过测量计算这个方向上观测点到边的距离以及距离间的长度差去衡量第一贴合件与第二贴合件是否能够进行对位贴合。
18.实施例5：若s2中，建立参考线l，所述参考线l为水平方向/竖直方向，且l穿过边a1、边a2、边b1、边b2，所述观测点a1、观测点a2、观测点b1、观测点b2分别为l与边a1、边a2、边b1、边b2的交点。
19.本实施例中，进行对位时，当第一贴合件的公差为第一公差，第二贴合件的公差为第二公差，第一公差和第二公差均比较大时，通过建立一条水平方向/竖直方向的参考线l，且l穿过边a1、边a2、边b1、边b2，观测点a1、观测点a2、观测点b1、观测点b2分别为l与边a1、边a2、边b1、边b2的交点，参看附图6，这样设置即不需要建造复杂的参考线又可选取出求距离差好的位置。
20.实施例7:所述第一贴合件和第二贴合件每条边上至少有两个观测点。
21.在本实施例中，第一贴合件和第二贴合件每条边上至少有两个观测点，一条边上至少两个观测点才能确定这条边的位置，如果只根据一个观测点来判断间隙差是不准确的。
22.优选的，观测点位置不重合。
23.实施例8：所述第一贴合件1与第二贴合件2之间存在多个长度差
∆
d；判断每一个
∆
d是否小于等于x。
24.在本实施例中，所述第一贴合件与第二贴合件之间存在多个长度差
∆
d，判断每一个
∆
d是否小于等于x，参看附图7，第一贴合件每条边和第二贴合件每条边被两条参考线穿过，一共会产生4个
∆
d，4个
∆
d都小于等于x，这样视觉上看起来第一贴合件与第二贴合件之间的间隙是均衡的，对位效果是好的。
25.优选的，获取多个
∆
d中的最大值
∆
dmax；判断
∆
dmax是否小于等于x。
26.在本实施例优选方案中，获取多个
∆
d中的最大值
∆
dmax，判断
∆
dmax是否小于等于x，参看附图7，第一贴合件每条边和第二贴合件每条边被两条参考线穿过，一共会产生4个
∆
d，要保证4个
∆
d都小于x，只需要
∆
d的最大值
∆
dmax小于等于x则全部值小于等于x，提高对位效率。
27.实施例9：一种异形高精度均衡对位系统，包括：图像识别模块；计算模块；
判断模块；其中，所述图像识别模块用于获取第一贴合件和第二贴合件的像素点；其中，所述计算模块用于计算长度差
∆
d；其中，所述判断模块用于比较长度差
∆
d与视觉判断允许的最大误差值x的大小。
28.在本实施例中，根据异形高精度均衡对位方法设置了对位系统，用于实现该方法，包括图像识别模块、计算模块和判断模块，图像识别模块用于获取第一贴合件和第二贴合件的像素点，计算模块用于计算长度差
∆
d，判断模块用于比较长度差
∆
d与视觉判断允许的最大误差值x的大小。
29.在本实施例优选方案中，对位操作系统包括显示模块，显示模块用于显示第一贴合件与第二贴合件是否可以进行对位贴合操作，显示“是”，进行下一步对位操作，显示“否”，进行下一组屏幕对位操作。
30.在本发明的实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“坚直”、“水平”、“中心”、“顶”、“底”、“顶部”、“底部”、“内”、“外”、“内侧”、“外侧”等指示的方位或位置关系。
31.在本发明的实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“组装”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
32.在本发明的实施例的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
33.在本发明的实施例的描述中，需要理解的是，
“‑”
和“~”表示的是两个数值之同的范围，并且该范围包括端点。例如:“a-b”表示大于或等于a，且小于或等于b的范围。“a~b''表示大于或等于a，且小于或等于b的范围。
34.在本发明的实施例的描述中，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
35.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。