技术特征：
1.一种轨道交通智慧车站自动巡检的方法，其特征在于，所述方法包括：根据车站的cad图纸进行建筑信息建模，生成建筑信息模型；对所述建筑信息模型进行减面和优化；将所述建筑信息模型导入three.js框架内并将建筑信息模型中的设备模型与后台数据进行绑定；根据所述建筑信息模型规划巡检路径；依据所述巡检路径进行自动巡检。2.一种根据权利要求1所述的轨道交通智慧车站自动巡检的方法，其特征在于，所述车站的cad图纸包括车站的建筑框架信息和车站内的设备信息；其中，所述建筑框架信息生成建筑信息模型中的建筑框架模型；所述设备信息生成建筑信息模型中的设备模型。3.一种根据权利要求1所述的轨道交通智慧车站自动巡检的方法，其特征在于，将所述建筑信息模型中的设备模型与后台数据进行绑定包括以下步骤：通过应用程序接口获取设备名称；根据所述设备名称手动匹配后台数据将设备模型与后台数据进行绑定。4.一种根据权利要求1所述的轨道交通智慧车站自动巡检的方法，其特征在于，将所述建筑信息模型中的设备模型与后台数据进行绑定包括以下步骤：通过框架应用程序接口手动加载设备，自定义设备属性信息；根据所述设备的属性信息将设备模型与后台数据进行绑定。5.一种根据权利要求4所述的轨道交通智慧车站自动巡检的方法，其特征在于，所述属性信息包括设备的种类、大小、位置和名称。6.一种根据权利要求4所述的轨道交通智慧车站自动巡检的方法，其特征在于，将建筑信息模型中的设备模型与后台数据进行绑定之后还包括：根据所述属性信息将设备的状态反馈至前端界面进行显示。7.一种根据权利要求1所述的轨道交通智慧车站自动巡检的方法，其特征在于，所述根据建筑信息模型规划巡检路径包括：设定巡检点位；根据巡检点位的点位坐标生成模型盒子和模型线条，生成巡检路径。8.一种根据权利要求7所述的轨道交通智慧车站自动巡检的方法，其特征在于，生成所述巡检路径后还包括：修改巡检点位的数组列表，对巡检点位进行更改、回退或者重绘操作。9.一种根据权利要求1所述的轨道交通智慧车站自动巡检的方法，其特征在于，依据所述巡检路径进行自动巡检包括以下步骤：选择巡检路径，并将视角的位置置于所述巡检路径上的第一个巡检点位；将摄像机的视角朝向设定为下一个巡检点位；计算当前巡检线段的时间；移动摄像机的位置生成巡检动画；巡检完成。10.一种根据权利要求9所述的轨道交通智慧车站自动巡检的方法，其特征在于，
计算当前巡检线段的时间包括：根据应用程序接口计算出第一个当前巡检点位与下一个巡检点位之间的点位距离；用所述点位距离除以设定的速度得到当前巡检线段的时间。11.一种根据权利要求9所述的轨道交通智慧车站自动巡检的方法，其特征在于，移动摄像机的位置生成巡检动画的过程中，还包括：设定距离阈值，实时计算设备模型与当前巡检摄像机之间的距离并判断距离与距离阈值之间的大小；当设备模型与当前巡检摄像机之间的距离小于距离阈值时，则显示出设备的状态信息；若所述设备的属性信息判断出该设备为闭路电视监控系统时，则显示出该设备的视频监控画面并暂停巡检，供用户观看视频监控画面后再继续巡检。12.一种根据权利要求4所述的轨道交通智慧车站自动巡检的方法，其特征在于，依据所述巡检路径进行自动巡检后还包括：将巡检设备的状态信息存储至巡检日志中。13.一种根据权利要求4所述的轨道交通智慧车站自动巡检的方法，其特征在于，所述巡检日志包括巡检路径的名称、巡检的时间、巡检的设备名称和设备状态。14.一种轨道交通智慧车站自动巡检的系统，其特征在于，所述系统包括：建模单元、处理单元、绑定单元、路径规划单元和巡检单元；所述建模单元用于根据车站的cad图纸进行建筑信息建模，生成建筑信息模型；所述处理单元用于对建筑信息模型进行减面和优化；所述绑定单元用于将建筑信息模型中的设备模型与后台数据进行绑定；所述路径规划单元用于根据建筑信息模型规划巡检路径；所述巡检单元用于依据所述巡检路径进行自动巡检。15.一种根据权利要求14所述的轨道交通智慧车站自动巡检的系统，其特征在于，所述绑定单元还用于根据设备的属性信息将设备的状态反馈至前端界面进行显示。16.一种根据权利要求14所述的轨道交通智慧车站自动巡检的系统，其特征在于，所述路径规划单元还用于对巡检路径的巡检点位进行更改、回退或者重绘。
技术总结
本发明属于轨道交通车站巡检技术领域，特别涉及一种轨道交通智慧车站自动巡检的方法与系统，所述方法包括：根据车站的CAD图纸进行建筑信息建模，生成建筑信息模型；对所述建筑信息模型进行减面和优化；将所述建筑信息模型导入three.js框架内并将建筑信息模型中的设备模型与后台数据进行绑定；根据所述建筑信息模型规划巡检路径；依据所述巡检路径进行自动巡检。所述系统包括：建模单元、处理单元、绑定单元、路径规划单元和巡检单元。本发明在巡检过程基于BIM的三维建模和three.js的框架向用户实时显示三维可视化的巡检线路，效果更直观和清晰，并且巡检时间可以做到二十四小时无休，无需人员地面巡检。无需人员地面巡检。无需人员地面巡检。
技术研发人员：杨志奋 程玉婷 张思念 汪波
受保护的技术使用者：合肥赛为智能有限公司
技术研发日：2022.11.07
技术公布日：2023/3/7