一种新能源汽车驱动电机定子总成模态计算方法与流程

1.本发明涉及能源汽车驱动电机定子总成模态计算技术领域，是一种新能源汽车驱动电机定子总成模态计算方法。


背景技术：

2.新能源车型正在爆发式增加，新能源车型的市场占有量也在逐年扩大，而新能源汽车中的动力系统驱动电机高频啸叫成为新能源汽车中容易抱怨的问题，各大厂商正着力控制驱动电机nvh水平。驱动电机的噪声水平与声音品质，直接影响整车感知质量。驱动电机定子铁芯及绕组模态分析是电机nvh仿真的基础也是行业的难点，应用本专利中定子总成的模态仿真方法，更加快速、精确的计算电机部件的模态频率，达成电机部件模态目标，并最后达成电机噪声目标。
3.汽车用驱动电机为永磁同步电机或异步电机，而永磁同步电机占绝大部分，少量车型使用异步电机，这两种电机转子结构不同，但定子总成结构类似，定子总成包含定子铁芯、绕组、绝缘材料、绝缘胶等，而电机噪声的产生原因为定转子之间产生的径向力，激励定子结构，通过电机壳体辐射出去，因此定子总成的模态计算显得尤为重要。
4.cn201510953619.9一种交流电动机有绕组定子模态精确计算方法，此专利中定子铁芯分段、绕组端部未简化、绕组也采用各向异性材料处理。
5.cn201810231699.0发电机定子的模态仿真方法装置计算设备和存储介质，此专利应用对象未车用发电机，且着重讲定子材料参数如何用试验方法识别，未讲具体建模方法，绕组也采用各向异性材料处理。
6.cn201910893884.0一种电机定子模态的计算方法，此专利中定子铁芯绕组等材料属性均为各向同性材料、绕组端部未简化


技术实现要素：

7.本发明为克服现有技术的不足，本发明提供一种新能源汽车驱动电机定子总成模态计算方法。
8.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
9.本发明提供了一种新能源汽车驱动电机定子总成模态计算方法，本发明提供了以下技术方案：
10.一种新能源汽车驱动电机定子总成模态计算方法，所述方法包括以下步骤：
11.步骤1：建立坐标系，以驱动电机轴向为z向，指向扭矩输出端的方向为正，坐标原
点定为定子最下端圆心处；
12.步骤2：基于建立的坐标系，建立定子铁芯有限元模型；
13.步骤3：基于建立的坐标系，建立绕组有限元模型，进行网格划分；
14.步骤4：对划分完的网格进行材料进行属性赋值；
15.步骤5:进行模态计算，设定驱动电机定子铁心及绕组模态计算频率范围，设置驱动电机定子铁心及绕组的位移、应变能输出参数。
16.优选地，所述步骤2具体为：
17.电机定子铁芯及绕组有限元模型使用6节点五面体、六面体单元网格，单元质量控制包括网格平均大小4mm，定子铁芯有限元模型；
18.定子铁芯由硅钢片叠压而成，建模时将定子铁芯视为一个实体三维模型，模型中的材料密度属性由实际定子铁芯重量与定子铁芯模型体积的比值确定；
19.定子铁芯端面要求由四边形、三角形网格混合划分,定子铁芯采用五面体、六面体单元划分，由定子铁芯端面面网格沿轴向拉伸而成。
20.优选地，所述步骤3具体为：
21.绕组由多匝铜线通过浸漆工艺固定在定子槽中，将绕组视为一个实体三维模型，模型中的材料密度属性由实际绕组重量与绕组模型体积的比值确定；
22.绕组填充满齿槽部分，绕组端面要求由四边形、三角形网格混合划分，绕组采用五面体、六面体单元划分，由定子铁芯端面面网格沿轴向拉伸而成，拉伸层数与定子网格一致。
23.优选地，所述步骤4中对定子材料属性赋值具体为：
24.定子铁芯材料等效为横观各向同性材料，要求按各向异性材料属性定义，各向异性材料刚度矩阵c通过下式表示：
[0025][0026]
对于任意材料，应力应变的本构关系通过下式表示：
[0027]
{σ}＝[c]{ε}或{ε}＝[s]{σ}
[0028]
其中[c]为刚度矩阵，[s]为柔度矩阵，[s]＝[c]-1，
横观各向同性材料是正交各向异性材料的一种特殊形式，设定xyz为弹性主轴，x-y平面内硅钢片各向同性，z向为硅钢片的法向，则有s
11
＝s
22
，s
13
＝s
23
，s
55
＝s
66
，横观各向同性材料的柔度矩阵简化通过下式表示：
[0029][0030]
有5个独立的系数，通过用弹性模量、泊松比工程参数进行表示：
[0031][0032]
其中，e3为轴向z向的弹性模量；e1为各向同性平面y向、x向内的弹性模量；μ
12
为xy面泊松比；μ
13
为yz、zx面泊松比，g
13
为yz、zx面剪切模量；
[0033]
在有限元模型中简化为定义材料的刚度矩阵完成横观各向同性的模拟。
[0034]
优选地，所述步骤4中绕组材料参数赋值具体为：
[0035]
根据绕组的弹性模量、刚度按照材料牌号赋值，绕组材料密度根据提供的绕组重量信息除以模型的体积计算得到，绕组重量包含绕组、绝缘材料。
[0036]
优选地，所述步骤5中模态计算中设定驱动电机定子铁心及绕组边界条件为自由状态。
[0037]
一种新能源汽车驱动电机定子总成模态计算系统，所述系统包括：
[0038]
坐标系建立模块，所述坐标系建立模块建立坐标系，以驱动电机轴向为z向，指向扭矩输出端的方向为正，坐标原点定为定子最下端圆心处；
[0039]
定子铁芯有限元模型建立模块，所述定子铁芯有限元模型建立模块基于建立的坐标系，建立定子铁芯有限元模型；
[0040]
网格划分模块，所述网格划分模块基于建立的坐标系，建立绕组有限元模型，进行网格划分；
[0041]
赋值模块，所述赋值模块对划分完的网格进行材料进行属性赋值；
[0042]
模态计算模块，所述模态计算模块进行模态计算，设定驱动电机定子铁心及绕组模态计算频率范围，设置驱动电机定子铁心及绕组的位移、应变能输出参数。
[0043]
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以用于实现一种新能源汽车驱动电机定子总成模态计算方法。
[0044]
一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现一种新能源汽车驱动电机定子总成模态计算方法。
[0045]
一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现一种新能源汽车驱动电机定子总成模态计算方法。
[0046]
本发明具有以下有益效果：
[0047]
本发明定子铁芯由硅钢片叠加而成，因此铁心材料径向方向的材料属性一致，而轴向由于叠加效应与径向的属性不同，因此对定子铁芯的材料属性赋值应该使用横观各向同性材料。绕组通过绝缘材料、绝缘胶等与定子相连，可对此部分进行简化建模，定子铁芯与绕组共节点处理。绕组主要为软绕组(单根铜线)及硬绕组(扁线电机中的发卡式绕组等)，主要材质均为铜线，对此部分的处理，行业内采用不建模型，直接将绕组视为等效质量加在定子上。本技术中将定子建模，填充整个定子槽，即绕组长度与定子长度相同，绕组端部不建模，但绕组模型重量应与实际绕组重量相同。由于主要引起振动的结构为定子铁芯，因此绕组部分材料属性可以使用各向同性材料，简化建模方法，简化材料属性模拟，提高建模效率，保证仿真准确度。
附图说明
[0048]
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0049]
图1为定子端面网格示意图；
[0050]
图2为绕组端面网格示意图；
[0051]
图3为电机定子绕组总成有限元模型示意图；
[0052]
图4为本发明流程图。
具体实施方式
[0053]
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0054]
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0055]
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本
发明中的具体含义。
[0056]
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0057]
以下结合具体实施例，对本发明进行了详细说明。
[0058]
具体实施例一：
[0059]
根据图1至图4所示，本发明为解决上述技术问题采取的具体优化技术方案是：本发明涉及一种新能源汽车驱动电机定子总成模态计算方法。
[0060]
一种新能源汽车驱动电机定子总成模态计算方法，所述方法包括以下步骤：
[0061]
步骤1：建立坐标系，以驱动电机轴向为z向，指向扭矩输出端的方向为正，坐标原点定为定子最下端圆心处；
[0062]
步骤2：基于建立的坐标系，建立定子铁芯有限元模型；
[0063]
步骤3：基于建立的坐标系，建立绕组有限元模型，进行网格划分；
[0064]
步骤4：对划分完的网格进行材料进行属性赋值；
[0065]
步骤5:进行模态计算，设定驱动电机定子铁心及绕组模态计算频率范围，设置驱动电机定子铁心及绕组的位移、应变能输出参数。
[0066]
本发明定子铁芯由硅钢片叠加而成，因此铁心材料径向方向的材料属性一致，而轴向由于叠加效应与径向的属性不同，因此对定子铁芯的材料属性赋值应该使用横观各向同性材料。绕组通过绝缘材料、绝缘胶等与定子相连，可对此部分进行简化建模，定子铁芯与绕组共节点处理。绕组主要为软绕组(单根铜线)及硬绕组(扁线电机中的发卡式绕组等)，主要材质均为铜线，对此部分的处理，行业内采用不建模型，直接将绕组视为等效质量加在定子上。本技术中将定子建模，填充整个定子槽，即绕组长度与定子长度相同，绕组端部不建模，但绕组模型重量应与实际绕组重量相同。由于主要引起振动的结构为定子铁芯，因此绕组部分材料属性可以使用各向同性材料，简化建模方法，简化材料属性模拟，提高建模效率，保证仿真准确度。
[0067]
具体实施例二：
[0068]
本技术实施例二与实施例一的区别仅在于：
[0069]
所述步骤2具体为：
[0070]
电机定子铁芯及绕组有限元模型使用6节点五面体、六面体单元网格，单元质量控制包括网格平均大小4mm，定子铁芯有限元模型；
[0071]
定子铁芯由硅钢片叠压而成，建模时将定子铁芯视为一个实体三维模型，模型中的材料密度属性由实际定子铁芯重量与定子铁芯模型体积的比值确定；
[0072]
定子铁芯端面要求由四边形、三角形网格混合划分,定子铁芯采用五面体、六面体单元划分，由定子铁芯端面面网格沿轴向拉伸而成。
[0073]
具体实施例三：
[0074]
本技术实施例三与实施例二的区别仅在于：
[0075]
所述步骤3具体为：
[0076]
绕组由多匝铜线通过浸漆工艺固定在定子槽中，将绕组视为一个实体三维模型，模型中的材料密度属性由实际绕组重量与绕组模型体积的比值确定；
[0077]
绕组填充满齿槽部分，绕组端面要求由四边形、三角形网格混合划分，绕组采用五
面体、六面体单元划分，由定子铁芯端面面网格沿轴向拉伸而成，拉伸层数与定子网格一致。
[0078]
具体实施例四：
[0079]
本技术实施例四与实施例三的区别仅在于：
[0080]
所述步骤4中对定子材料属性赋值具体为：
[0081]
定子铁芯材料等效为横观各向同性材料，要求按各向异性材料属性定义，各向异性材料刚度矩阵c通过下式表示：
[0082][0083]
对于任意材料，应力应变的本构关系通过下式表示：
[0084]
{σ}＝[c]{ε}或{ε}＝[s]{σ}
[0085]
其中[c]为刚度矩阵，[s]为柔度矩阵，[s]＝[c]-1，
横观各向同性材料是正交各向异性材料的一种特殊形式，设定xyz为弹性主轴，x-y平面内硅钢片各向同性，z向为硅钢片的法向，则有s
11
＝s
22
，s
13
＝s
23
，s
55
＝s
66
，横观各向同性材料的柔度矩阵简化通过下式表示：
[0086][0087]
有5个独立的系数，通过用弹性模量、泊松比工程参数进行表示：
[0088][0089]
其中，e3为轴向z向的弹性模量；e1为各向同性平面y向、x向内的弹性模量；μ
12
为xy面泊松比；μ
13
为yz、zx面泊松比，g
13
为yz、zx面剪切模量；
[0090]
在有限元模型中简化为定义材料的刚度矩阵完成横观各向同性的模拟。
[0091]
具体实施例五：
[0092]
本技术实施例五与实施例四的区别仅在于：
[0093]
所述步骤4中绕组材料参数赋值具体为：
[0094]
根据绕组的弹性模量、刚度按照材料牌号赋值，绕组材料密度根据提供的绕组重量信息除以模型的体积计算得到，绕组重量包含绕组、绝缘材料。
[0095]
具体实施例六：
[0096]
本技术实施例六与实施例五的区别仅在于：
[0097]
所述步骤5中模态计算中设定驱动电机定子铁心及绕组边界条件为自由状态。
[0098]
具体实施例七：
[0099]
本技术实施例七与实施例六的区别仅在于：
[0100]
本发明提供一种新能源汽车驱动电机定子总成模态计算系统，所述系统包括：坐标系建立模块，所述坐标系建立模块建立坐标系，以驱动电机轴向为z向，指向扭矩输出端的方向为正，坐标原点定为定子最下端圆心处；
[0101]
定子铁芯有限元模型建立模块，所述定子铁芯有限元模型建立模块基于建立的坐标系，建立定子铁芯有限元模型；
[0102]
网格划分模块，所述网格划分模块基于建立的坐标系，建立绕组有限元模型，进行网格划分；
[0103]
赋值模块，所述赋值模块对划分完的网格进行材料进行属性赋值；
[0104]
模态计算模块，所述模态计算模块进行模态计算，设定驱动电机定子铁心及绕组模态计算频率范围，设置驱动电机定子铁心及绕组的位移、应变能输出参数。
[0105]
具体实施例八：
[0106]
本技术实施例八与实施例七的区别仅在于：
[0107]
本发明提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以用于实现如一种新能源汽车驱动电机定子总成模态计算方法。
[0108]
具体实施例九：
[0109]
本技术实施例九与实施例八的区别仅在于：
[0110]
本发明提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其所述处理器执行所述计算机程序时实现一种新能源汽车驱动电机定子总成模态计算方法。
[0111]
具体实施例十：
[0112]
本技术实施例十与实施例九的区别仅在于：
[0113]
本发明提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权一种新能源汽车驱动电机定子总成模态计算方法。
[0114]
方法具体为：
[0115]
坐标系定义
[0116]
驱动电机轴向为z向，指向扭矩输出端的方向为正，坐标原点定为定子最下端圆心处。
[0117]
定子铁芯有限元模型
[0118]
电机定子铁芯及绕组有限元模型推荐使用6节点五面体、六面体单元网格，单元质量控制如下，网格平均大小4mm，定子铁芯有限元模型。
[0119]
定子铁芯由硅钢片叠压而成，建模时将定子铁芯视为一个实体三维模型，模型中的材料密度属性由实际定子铁芯重量与定子铁芯模型体积的比值确定。定子铁芯端面要求由四边形、三角形网格混合划分,定子铁芯采用五面体、六面体单元划分，由定子铁芯端面面网格沿轴向拉伸而成，定子端面网格示意图见图1。
[0120]
绕组有限元模型
[0121]
绕组由多匝铜线通过浸漆工艺固定在定子槽中，将绕组视为一个实体三维模型，模型中的材料密度属性由实际绕组重量与绕组模型体积的比值确定。
[0122]
绕组填充满齿槽部分。
[0123]
绕组端面要求由四边形、三角形网格混合划分，绕组采用五面体、六面体单元划分，由定子铁芯端面面网格沿轴向拉伸而成，拉伸层数与定子网格一致，绕组端面网格示意图见图2。
[0124]
有限元模型装配
[0125]
将定子铁芯网格与绕组网格进行共节点处理。电机定子绕组总成有限元模型示意图见图3。
[0126]
材料属性赋值
[0127]
对划分完的网格进行材料属性赋值。
[0128]
定子材料属性赋值
[0129]
定子铁芯材料等效为横观各向同性材料，要求按各向异性材料属性定义，各向异性材料刚度矩阵c见式1。
[0130][0131]
对于任意材料，应力应变的本构关系可用胡克定理描述：
[0132]
{σ}＝[c]{ε}或
[0133]
{ε}＝[s]{σ}
…………………
式2
[0134]
其中[c]为刚度矩阵，[s]为柔度矩阵，[s]＝[c]-1
。横观各向同性材料是正交各向异性材料的一种特殊形式，设定xyz为弹性主轴，x-y平面内硅钢片各向同性(z向为硅钢片的法向)。则有s
11
＝s
22
，s
13
＝s
23
，s
55
＝s
66
。横观各向同性材料的柔度矩阵简化为式3：
[0135][0136]
式中只有5个独立的系数，可用弹性模量、泊松比等工程参数可表示为式4：
[0137][0138]
则可在有限元模型中简化为定义材料的刚度矩阵完成横观各向同性的模拟。式中：e3‑‑‑‑
轴向(z向)的弹性模量；
[0139]
e1‑‑‑‑
各向同性平面(y向、x向)内的弹性模量；
[0140]
μ
12
‑‑‑‑
xy面泊松比；
[0141]
μ
13
‑‑‑‑
yz、zx面泊松比，
[0142]g13
‑‑‑‑
yz、zx面剪切模量。
[0143]
式中各参数可以根据自己公司的数据库得到，也可以根据模态仿真与模态测试结果修正得到。
[0144]
定子材料密度根据提供的定子重量信息除以模型的体积计算得到。
[0145]
绕组材料参数赋值
[0146]
绕组的弹性模量、刚度按照材料牌号赋值。
[0147]
绕组材料密度根据提供的绕组重量信息除以模型的体积计算得到。绕组重量包含绕组、绝缘材料等。
[0148]
模态计算
[0149]
加载或者边界条件设置
[0150]
驱动电机定子铁心及绕组边界条件为自由状态。
[0151]
计算参数设置
[0152]
设定驱动电机定子铁心及绕组模态计算频率范围，设置驱动电机定子铁心及绕组的位移、应变能输出参数。
[0153]
本发明定子铁芯由硅钢片叠加而成，因此铁心材料径向方向的材料属性一致，而
轴向由于叠加效应与径向的属性不同，因此对定子铁芯的材料属性赋值应该使用横观各向同性材料。绕组通过绝缘材料、绝缘胶等与定子相连，可对此部分进行简化建模，定子铁芯与绕组共节点处理。绕组主要为软绕组(单根铜线)及硬绕组(扁线电机中的发卡式绕组等)，主要材质均为铜线，对此部分的处理，行业内采用不建模型，直接将绕组视为等效质量加在定子上。本技术中将定子建模，填充整个定子槽，即绕组长度与定子长度相同，绕组端部不建模，但绕组模型重量应与实际绕组重量相同。由于主要引起振动的结构为定子铁芯，因此绕组部分材料属性可以使用各向同性材料，简化建模方法，简化材料属性模拟，提高建模效率，保证仿真准确度。
[0154]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或n个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“n个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更n个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或n个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，n个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
[0155]
以上所述仅是一种新能源汽车驱动电机定子总成模态计算方法的优选实施方式，一种新能源汽车驱动电机定子总成模态计算方法的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于该思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和变化，这些改进和变化也应视为本发明的保护范围。