多元空间设计方法、装置、设备及可读存储介质与流程

1.本技术涉及ar领域，尤其涉及一种多元空间设计方法、装置、设备及可读存储介质。


背景技术：

2.ar技术是一种将虚拟信息与真实世界巧妙融合的技术，被广泛运用于多媒体、三维建模、实时跟踪及注册、智能交互、传感等领域。将计算机生成的文字、图像、三维模型、音乐、视频等虚拟信息模拟仿真后，应用到真实世界中，两种信息互为补充，从而实现对真实世界的“增强”。
3.目前，ar技术仅为简单的现实增强，与虚拟场景的融合度不高，场景切换和场景进入较为生硬。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术提供一种多元空间设计方法、装置、设备及可读存储介质，旨在提高现实与虚拟空间的融合度。
5.为实现上述目的，本技术提供一种多元空间设计方法，所述方法包括：
6.获取用户在现实世界中所处环境的环境信息；
7.显示经渲染后与所述环境相融合的第一任意门；所述第一任意门用于连接现实世界与第一虚拟空间；所述第一任意门中显示所述第一虚拟空间中的部分渲染画面；
8.当检测到所述用户通过所述第一任意门时，调取所述第一虚拟空间的全部渲染画面；所述第一任意门当前显示所述现实世界中的部分渲染画面。
9.示例性的，所述当检测到所述用户通过所述第一任意门时，调取所述第一虚拟空间的全部渲染画面之后，包括：
10.当检测到所述用户再次通过所述第一任意门时，返回所述现实世界；
11.当检测到所述用户通过第二任意门时，调取所述第二任意门连接的第二虚拟空间的全部渲染画面；所述第二任意门为所述第一虚拟空间中剔除所述第一任意门的任一任意门。
12.示例性的，所述显示经渲染后与所述环境相融合的第一任意门之前，包括：
13.若接收到所述用户输入的lbs开启指令，则获取所述用户在现实世界中的经纬度信息；
14.基于所述经纬度信息和所述环境信息，确定所述用户的所处环境。
15.示例性的，所述第一任意门包括固定任意门，所述获取用户在现实世界中所处环境的环境信息之前，还包括：
16.基于主办方的第一规划策略，在预设区域内规划预设经纬度和预设朝向的任意门，并固定得到所述固定任意门。
17.示例性的，所述第一任意门包括自定义任意门，所述显示经渲染后与所述环境相
融合的第一任意门之前，包括：
18.在接收到所述用户输入的lbs关闭指令时，基于所述用户的第二规划策略，在构建的地图内规划预设坐标和预设朝向的任意门，得到所述自定义任意门。
19.示例性的，所述当检测到所述用户通过所述第一任意门时，调取所述第一虚拟空间的全部渲染画面之后，包括：
20.获取所述用户的实时位置信息和角度信息；
21.基于所述实时位置信息，生成所述用户在所述现实世界中的移动轨迹；
22.基于所述移动轨迹和所述角度信息，调取对应的渲染画面。
23.示例性的，所述当检测到所述用户通过所述第一任意门时，调取所述第一虚拟空间的全部渲染画面之后，包括：
24.实时统计所述第一虚拟空间连接的至少一个虚拟空间中的用户人数，并显示在交互界面。
25.示例性的，为实现上述目的，本技术还提供一种多元空间设计装置，所述多元空间设计装置包括：
26.第一获取模块，用于获取用户在现实世界中所处环境的环境信息；
27.显示模块，用于显示经渲染后与所述环境相融合的第一任意门；所述第一任意门用于连接现实世界与第一虚拟空间；所述第一任意门中显示所述第一虚拟空间中的部分渲染画面；
28.第一调取模块，用于当检测到所述用户通过所述第一任意门时，调取所述第一虚拟空间的全部渲染画面；所述第一任意门当前显示所述现实世界中的部分渲染画面。
29.示例性的，为实现上述目的，本技术还提供一种多元空间设计设备，所述多元空间设计设备包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的多元空间设计程序，所述多元空间设计程序被处理器执行时实现如上所述的多元空间设计方法的步骤。
30.示例性的，为实现上述目的，本技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有多元空间设计程序，所述多元空间设计程序被处理器执行时实现如上所述的多元空间设计方法的步骤。
31.与现有技术中，ar技术为简单的现实增强，场景切换和场景进入生硬，导致现实世界与虚拟场景之间的融合度不高相比。本技术获取用户在现实世界中所处环境的环境信息；显示经渲染后与所述环境相融合的第一任意门；所述第一任意门用于连接现实世界与第一虚拟空间；所述第一任意门中显示所述第一虚拟空间中的部分渲染画面；当检测到所述用户通过所述第一任意门时，调取所述第一虚拟空间的全部渲染画面；所述第一任意门当前显示所述现实世界中的部分渲染画面。本技术通过任意门将现实空间和虚拟空间进行连接，如同现实生活中的通过门连接两个空间，可以模拟用户现实中通过门进入另一空间的场景，通过任意门实现两个虚拟世界场景之间的切换，并且用户处于现实世界时可以通过任意门观测到虚拟空间中的部分场景，而当用户通过任意门进入虚拟空间后，可以通过任意门观测到现实场景中的部分场景。因此，本技术提高了现实与虚拟空间的融合度。
附图说明
32.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
33.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
34.图1是本技术多元空间设计方法第一实施例的流程示意图；
35.图2是本技术多元空间设计方法第一实施例的自定义任意门规划示意图；
36.图3是本技术多元空间设计方法第一实施例的逻辑架构示意图；
37.图4是本技术实施例方案涉及的硬件运行环境的结构示意图。
38.本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
39.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
40.本技术提供一种多元空间设计方法，参照图1，图1为本技术多元空间设计方法第一实施例的流程示意图。
41.本技术实施例提供了多元空间设计方法的实施例，需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。为了便于描述，以下省略执行主体描述多元空间设计方法的各个步骤，多元空间设计方法包括：
42.步骤s10，获取用户在现实世界中所处环境的环境信息。
43.步骤s20，显示经渲染后与所述环境相融合的第一任意门；所述第一任意门用于连接现实世界与第一虚拟空间；所述第一任意门中显示所述第一虚拟空间中的部分渲染画面。
44.步骤s30，当检测到所述用户通过所述第一任意门时，调取所述第一虚拟空间的全部渲染画面；所述第一任意门当前显示所述现实世界中的部分渲染画面。
45.具体步骤如下：
46.步骤s10，获取用户在现实世界中所处环境的环境信息。
47.在本实施例中，环境信息为用户所处环境的图像信息、用户的姿态信息等。
48.在本实施例中，用户为佩戴设备的人员，该设备可以为手持设备，眼镜，头盔等。可以为通过摄像头采集用户周围的环境照片，通过传感器采集用户的姿态信息。
49.示例性的，用户打开可视化xr(extendedreality，扩展现实)设备，采集定位信息、陀螺仪信息等传感器信息。该可视化xr设备结合摄像机追踪与实时图像渲染技术，使显示介质(led/投影碗幕)及显示介质外的虚拟场景实时跟踪摄像机视角，在摄像机镜头前与现实拍摄画面合成，从而营造出无限空间感的技术。其中，摄像机追踪系统将真实摄像机的实时运动位置、姿态及镜头参数，包括：x、y、z、pan(绕y轴旋转，y轴向上的水平偏航转角)、tilt(绕x轴旋转，x轴向右的上下俯仰转角)、roll(绕z轴旋转，z轴向前的旋转角)、fov(field of view，视场角)等，传输到虚拟制作服务器，确定用户的所处环境的环境信息。
50.示例性的，所述第一任意门包括固定任意门，所述获取用户在现实世界中所处环
境的环境信息之前，还包括：
51.步骤a，基于主办方的第一规划策略，在预设区域内规划预设经纬度和预设朝向的任意门，并固定得到所述固定任意门。
52.在本实施例中，第一规划策略为主办方根据经纬度对第一任意门的位置和吵醒进行规划并固定于该经纬度的策略。
53.步骤s20，显示经渲染后与所述环境相融合的第一任意门；所述第一任意门用于连接现实世界与第一虚拟空间；所述第一任意门中显示所述第一虚拟空间中的部分渲染画面。
54.在本实施例中，第一任意门用于连接现实世界与第一虚拟空间，其中，第一虚拟空间为预设的虚拟空间。由于用户当前处于现实世界中，通过该第一任意门中可以观测到第一虚拟空间中的部分渲染画面，且画面随着用户视角的改变而改变。
55.其中，任意门包括自定义任意门和固定任意门，其中，任意门的规划人员包括设计人员和用户，自定义任意门为用户设置的任意门，固定任意门为设计人员预先放置的任意门，任意门用于连接连接两个虚拟空间，其中，在同一虚拟空间中任意门的数量根据用户或设计人员需要进行设置，本实施例不做具体限定。例如，任意门的数量为1扇，5扇，10扇。示例性的，在虚拟森林空间中由2名设计人员在不同位置分别规划了1扇、2扇固定任意门，由3名用户分别规划了1扇，1扇，2扇自定义任意门。
56.示例性的，所述显示经渲染后与所述环境相融合的第一任意门之前，包括：
57.步骤b，若接收到所述用户输入的lbs开启指令，则获取所述用户在现实世界中的经纬度信息；
58.步骤c，基于所述经纬度信息和所述环境信息，确定所述用户的所处环境。
59.在本实施例中，用户打开可视化xr设备的lbs(location based services，基于位置服务)功能时，获取用户的经纬度信息。根据用户的经纬度信息和采集的环境信息可以确定用户所处的环境，与模板环境进行匹配并调取。
60.示例性的，所述显示经渲染后与所述环境相融合的第一任意门之前，还包括：
61.步骤d，在接收到所述用户输入的lbs关闭指令时，基于所述用户的第二规划策略，在构建的地图内规划预设坐标和预设朝向的任意门，得到所述自定义任意门。
62.在本实施例中，在本实施例中，当用户输入“否”时，不启用lbs定位功能，通过采集的图像或视频构建即时地图，并在即时地图内设置自定义任意门。第二规划策略为基于即时地图中的坐标规划自定义任意门。当lbs定位功能关闭时，根据采集的图像或视频构建即时地图，并确定用户在该地图中的坐标。第二规划策略为根据即时地图中的坐标进行自定义任意门的策略。例如，用户的坐标为(1，0，0)，用户设置自定义任意门的坐标为(3，1，0)。
63.示例性的，可以通过视觉相机、深度相机等相机采集图像或视频，通过雷达获取点云数据；根据直接稀疏算法、半直接稀疏算法对采集的图像、视频进行特征点提取，并根据特征点、点云数据构建即时地图。
64.进一步的，在用户启用lbs时，可以根据第三规划策略规划自定义任意门，具体步骤如下：
65.步骤e，若接收到所述用户输入的lbs开启指令，则基于第三规划策略，规划所述第一任意门；所述第一规划策略为通过经纬度规划所述第一任意门。
66.在本实施例中，第三规划策略为用户打开可视化xr设备的lbs(location based services，基于位置服务)功能时的规划策略lbs为围绕地理位置数据而展开的服务，其由移动终端使用无线通信网络(或卫星定位系统)，基于空间数据库，获取用户的地理位置坐标信息并与其他信息集成以向用户提供所需的与位置相关的增值服务。在打开lbs功能时，可视化xr设备可获取用户的经纬度。
67.在可视化xr设备的交互界面显示“是否开启lbs”，若用户点击“是”，则开启lbs功能。开启lbs功能后，可视化xr设备可获取用户的环境信息，该实时位置信息为用户的经纬度信息或坐标信息，例如，用户a的经纬度为(101
°
e，40
°
n)，用户b的经纬度为(90
°
e，30
°
n)。第一规划策略为用户在现实世界或当前虚拟空间所处的经纬度坐标范围内输入自定义任意门的经纬度并设置自定义任意门的朝向。
68.示例性的，用户a的经纬度为(101
°
e，40
°
n)，处于虚拟森林空间，调取的虚拟森林空间的经度范围为100
°
e～101
°5′
e，纬度范围为39
°
40
′
n～40
°
11
′
n，则在此范围内规划自定义任意门的经纬度。
69.进一步的，构建虚拟森林空间边缘示意图，该边缘示意图为虚拟森林空间边缘的等比例缩小图，该边缘示意图中每一边缘点的经纬度坐标，为该边缘点对应虚拟森林空间边缘点的经纬度坐标。
70.示例性的，所述第一任意门包括固定任意门，所述若接收到所述用户输入的lbs开启指令，则基于第三规划策略，规划所述第一任意门，包括：
71.步骤e1，在接收到所述用户输入的lbs开启指令时，判断所述现实世界的预设区域内是否存在固定任意门。
72.在本实施例中，固定任意门为设计人员预先规划的任意门。此固定任意门与用户规划的任意门用途相同，用于连接现实世界与虚拟世界。当处理设备接收到用户输入的lbs开启指令后，根据用户的实时位置信息，判断现实世界中预设区域内是否存在固定任意门。其中，预设区域为现实世界中的部分区域，该预设区域为以用户为中心，预设距离内的区域。其中，预设距离根据需要进行设置，本实施例不做具体限定，例如，预设距离为20m，30m，40m等。
73.步骤e2，若存在所述固定任意门，则获取所述固定任意门的经纬度。
74.在本实施例中，若存在固定任意门，则通过可视化xr设备的lbs功能获取固定任意门的经纬度坐标。若不存在固定任意门，则根据用户的第一规划策略，在预设区域内规划自定义任意门。
75.步骤e3，基于所述用户的第三规划策略，在所述预设区域内规划预设经纬度和预设朝向的第一任意门；所述预设经纬度为所述预设区域内剔除所述固定任意门经纬度的经纬度。
76.在本实施例中，第三规划策略为根据经纬度规划第一任意门的策略。在接收到用户输入的第一规划策略后，在预设区域内规划预设经纬度置和预设朝向的第一任意门，其中，预设经纬度为预设区域内剔除固定任意门经纬度的经纬度。任意门的朝向可以为东、南、西、北、东南、西北等。
77.具体的，如图2所示，201为现实世界，202为现实世界中的预设区域，203为用户的位置，204为固定任意门位置，205为用户规划的自定义任意门的位置。例如，用户a的经纬度
为(101
°
e，40
°
n)，固定任意门的经纬度为(101
°
01
′
11e，40
°
01
′
11n)，预设区域的半径为1000m，用户规划的自定义任意门的经纬度为(101
°
01
′
10e，40
°
01
′
10n)。
78.其中的，用户在开启lbs功能时，可以通过经纬度定位自定义任意门，也可以不通过经纬度定位自定义任意门，而构建即时地图，通过坐标定位自定义任意门。如图3所示，在开启lbs功能时，任意门的组合情况包括4种，当预设区域内不存在固定任意门且用户不通过lbs功能限制自定义任意门的位置时，则任意门的组合情况为无固定任意门+无lbs限定位置的自定义任意门；当预设区域内不存在固定任意门且用户通过lbs功能限制自定义任意门的位置时，则任意门的组合情况为无固定任意门+lbs限定位置的自定义任意门；当预设区域内存在固定任意门且用户不通过lbs功能限制自定义任意门的位置时，则任意门的组合情况为固定任意门+无lbs限定位置的自定义任意门；当预设区域内存在固定任意门且用户通过lbs功能限制自定义任意门的位置时，则任意门的组合情况为固定任意门+lbs限定位置的自定义任意门。
79.本技术通过lbs构建任意门并结合即时定位与地图构建技术构建任意门，大大提升了现实与虚拟空间结合以及定位的精度，在进行场景之间的转换时更加自然。
80.其中，用户不通过lbs功能限制自定义任意门的位置时，通过摄像头采集的图像或视频构建即时地图，用户在即时地图中设置自定义任意门的坐标。
81.步骤s30，当检测到所述用户通过所述第一任意门时，调取所述第一虚拟空间的全部渲染画面；所述第一任意门当前显示所述现实世界中的部分渲染画面。
82.在本实施例中，用户在现实世界通过第一任意门进入第一虚拟空间，如同现实中通过门进入进入另一空间。若用户绕过第一任意门，则无法进入第一虚拟空间，则继续在现实世界中活动。若用户通过该第一任意门，则进入第一虚拟空间，在虚拟空间中参观，活动。第一任意门为固定任意门或自定义任意门中的任一任意门。
83.示例性的，虚拟空间包括：个人藏馆、个人虚拟小家、公共藏馆、博物馆、草原、树林或宇宙深处等，门内虚拟空间或世界可根据具体业务规划实现。
84.示例性的，所述当检测到所述用户通过所述第一任意门时，调取所述第一虚拟空间的全部渲染画面之后，包括：
85.步骤c，当检测到所述用户再次通过所述第一任意门时，返回所述现实世界。
86.在本实施例中，当用户再次通过第一任意门时，即确定该用户当前为返回意向，根据用户选择，确定返回第一虚拟空间或现实世界。例如，用户a通过第一任意门，从虚拟森林空间进入虚拟沙漠空间，当用户a在虚拟沙漠空间中再次穿过第一任意门时，则返回虚拟森林空间或返回现实世界。
87.步骤d，当检测到所述用户通过第二任意门时，调取所述第二任意门连接的第二虚拟空间的全部渲染画面；所述第二任意门为所述第一虚拟空间中剔除所述第一任意门的任一任意门。
88.在本实施例中，第二任意门为第一虚拟空间中除第一任意门外的任一任意门。当检测到用户通过第二任意门时，则进入第二虚拟空间，并不会返回之前的空间。例如，用户a在虚拟沙漠空间中通过第二任意门时，进入虚拟星空空间。
89.在本实施例中，任意门支持嵌套方式，即用户a通过虚拟空间a中的任意门a进入虚拟空间b，通过虚拟空间b中的任意门b进入虚拟空间c。
90.其中，当用户处于第一虚拟空间时可以通过第二任意门看到部分第二虚拟空间中的渲染画面，当用户通过第二任意门时，即处于第二虚拟空间，可以通过该第二任意门看到第一虚拟空间的部分渲染画面。且其规划方式与第一任意门的规划方式基本相同，在此不再进行赘述。
91.示例性的，所述当检测到所述用户通过所述第一任意门时，调取所述第一虚拟空间的全部渲染画面之后，包括：
92.步骤e，获取所述用户的实时位置信息和角度信息；
93.步骤f，基于所述实时位置信息，生成所述用户在所述现实世界中的移动轨迹；
94.步骤g，基于所述移动轨迹和所述角度信息，调取对应的渲染画面。
95.在本实施例中，通过设备采集的传感器信息、图像信息和位置信息，确定用户在即时地图中的实时位置信息和角度信息。通过该实时位置信息，生成用户在现实世界中的移动轨迹。通过用户的轨迹信息和角度信息，调第一虚拟空间中对应的渲染画面。
96.示例性的，所述当检测到所述用户通过所述第一任意门时，调取所述第一虚拟空间的全部渲染画面之后，包括：
97.步骤h，实时统计所述第一虚拟空间连接的至少一个虚拟空间中的用户人数，并显示在交互界面。
98.在本实施例中，第二虚拟空间中存在一个或多个任意门，每一任意门对应连接一个虚拟空间。当用户使用lbs进行定位时，可以统计与第二虚拟空间空间连接的虚拟空间中的用户人数，并显示在交互界面，以供用户根据人数进行下一虚拟空间选择，进一步提升了用户的体验感。
99.在本实施例中，为避免用户因方向感差找不到进入的任意门，在用户通过第一任意门时点亮第一任意门，在用户再次通过第一任意门后熄灭第一任意门，提升了用户的体验感。
100.与现有技术中，ar技术为简单的现实增强，场景切换和场景进入生硬，导致现实世界与虚拟场景之间的融合度不高相比。本技术获取用户在现实世界中所处环境的环境信息；显示经渲染后与所述环境相融合的第一任意门；所述第一任意门用于连接现实世界与第一虚拟空间；所述第一任意门中显示所述第一虚拟空间中的部分渲染画面；当检测到所述用户通过所述第一任意门时，调取所述第一虚拟空间的全部渲染画面；所述第一任意门当前显示所述现实世界中的部分渲染画面。本技术通过任意门将现实空间和虚拟空间进行连接，如同现实生活中的通过门连接两个空间，可以模拟用户现实中通过门进入另一空间的场景，通过任意门实现两个虚拟世界场景之间的切换，并且用户处于现实世界时可以通过任意门观测到虚拟空间中的部分场景，而当用户通过任意门进入虚拟空间后，可以通过任意门观测到现实场景中的部分场景。因此，本技术提高了现实与虚拟空间的融合度。
101.示例性的，本技术还提供一种多元空间设计装置，所述多元空间设计装置包括：
102.第一获取模块，用于获取用户在现实世界中所处环境的环境信息；
103.显示模块，用于显示经渲染后与所述环境相融合的第一任意门；所述第一任意门用于连接现实世界与第一虚拟空间；所述第一任意门中显示所述第一虚拟空间中的部分渲染画面；
104.第一调取模块，用于当检测到所述用户通过所述第一任意门时，调取所述第一虚
拟空间的全部渲染画面；所述第一任意门当前显示所述现实世界中的部分渲染画面。
105.示例性的，所述多元空间设计装置，还包括：
106.返回模块，用于当检测到所述用户再次通过所述第一任意门时，返回所述现实世界；
107.第二调取模块，用于当检测到所述用户通过第二任意门时，调取所述第二任意门连接的第二虚拟空间的全部渲染画面；所述第二任意门为所述第一虚拟空间中剔除所述第一任意门的任一任意门。
108.示例性的，所述多元空间设计装置，还包括：
109.第二获取模块，用于若接收到所述用户输入的lbs开启指令，则获取所述用户在现实世界中的经纬度信息；
110.确定模块，用于基于所述经纬度信息和所述环境信息，确定所述用户的所处环境。
111.示例性的，所述多元空间设计装置，还包括：
112.第一规划模块，用于基于主办方的第一规划策略，在预设区域内规划预设经纬度和预设朝向的任意门，并固定得到所述固定任意门。
113.示例性的，所述多元空间设计装置，还包括：
114.第二规划模块，用于在接收到所述用户输入的lbs关闭指令时，基于所述用户的第二规划策略，在构建的地图内规划预设坐标和预设朝向的任意门，得到所述自定义任意门。
115.示例性的，所述多元空间设计装置，还包括：
116.第二获取模块，用于获取所述用户的实时位置信息和角度信息；
117.生成模块，用于基于所述实时位置信息，生成所述用户在所述现实世界中的移动轨迹；
118.第三调取模块，用于基于所述移动轨迹和所述角度信息，调取对应的渲染画面。
119.示例性的，所述多元空间设计装置，还包括：
120.统计模块，用于实时统计所述第一虚拟空间连接的至少一个虚拟空间中的用户人数，并显示在交互界面。
121.本技术多元空间设计装置具体实施方式与上述多元空间设计方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
122.此外，本技术还提供一种多元空间设计设备。如图4所示，图4是本技术实施例方案涉及的硬件运行环境的结构示意图。
123.示例性的，图4即可为多元空间设计设备的硬件运行环境的结构示意图。
124.如图4所示，该多元空间设计设备可以包括处理器401、通信接口402、存储器403和通信总线404，其中，处理器401、通信接口402和存储器403通过通信总线404完成相互间的通信，存储器403，用于存放计算机程序；处理器401，用于执行存储器403上所存放的程序时，实现多元空间设计方法的步骤。
125.上述多元空间设计设备提到的通信总线404可以是外设部件互连标准(peripheral componentinterconnect,pci)总线或扩展工业标准结构(extended industry standardarchitecture,eisa)总线等。该通信总线404可以分为地址总线、数据总线和控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
126.通信接口402用于上述多元空间设计设备与其他设备之间的通信。
127.存储器403可以包括随机存取存储器(random access memory,rmd),也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory,nm)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器403还可以是至少一个位于远离前述处理器401的存储装置。
128.上述的处理器401可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit,cpu)、网络处理器(network processor,np)等；还可以是数字信号处理器(digital signal processor,dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit,asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array,fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
129.本技术多元空间设计设备具体实施方式与上述多元空间设计方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
130.此外，本技术实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有多元空间设计程序，所述多元空间设计程序被处理器执行时实现如上所述的多元空间设计方法的步骤。
131.本技术计算机可读存储介质具体实施方式与上述多元空间设计方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
132.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
133.上述本技术实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
134.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，设备，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述的方法。
135.以上仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。