1.一种基于p阶最大相关熵准则的点云配准方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的基于p阶最大相关熵准则的点云配准方法，其特征在于，初始化参数包括：给定刚体变换后两个点云间均方误差最小值εmin、刚体配准最大迭代次数kmax、刚体变换的旋转矩阵初值r0和平移向量初值t0，并令当前迭代次数k＝1。
3.如权利要求1所述的基于p阶最大相关熵准则的点云配准方法，其特征在于，计算刚体变换后的形状点云和模型点云的空间对应关系包括：
4.如权利要求3所述的基于p阶最大相关熵准则的点云配准方法，其特征在于，利用iwo算法求解刚体变换后的形状点云和模型点云之间最新的刚体变换r*和t*，并更新第k步刚体变换的旋转矩阵rk和平移向量tk包括：
5.如权利要求4所述的基于p阶最大相关熵准则的点云配准方法，其特征在于，利用iwo算法求解刚体变换后的形状点云和模型点云之间最新的刚体变换r*和t*，并更新第k步刚体变换的旋转矩阵rk和平移向量tk还包括：
6.如权利要求5所述的基于p阶最大相关熵准则的点云配准方法，其特征在于，利用iwo算法求解刚体变换后的形状点云和模型点云之间最新的刚体变换r*和t*，并更新第k步刚体变换的旋转矩阵rk和平移向量tk还包括：
7.一种计算机设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的基于p阶最大相关熵准则的点云配准方法的步骤。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的基于p阶最大相关熵准则的点云配准方法的步骤。